KONTRONIK KOSMIK 160 HV User manual

KOSMIK
COOLKOSMIK
KOSMIK
COOLKOSMIK
KONTRONIK
+ SOBEK Drives
Tel: [phone]-
0 · Hotline: 080
IK 160
HV
· KOSMIK 20
IK 160
HV ·
COOLKOSM
Bedienungsanleitung
Version 4.5, Stand: Mai 2015
+
IK 160
HV
· KOSMIK 200
IK 160
HV ·
COOLKOSM
Operation Manual
Version 4.5, Effective May 2015
es
GmbH · Etzwiesenstraße 35/1 · D-
72108 R
0800
-Brushless · Fax: [phone]-
90 · E
200
HV
SMIK 200
HV
ng
00
HV
SMIK 200
HV
Rottenburg am Neckar
· E
-Mail: [email protected]

2
Inhaltsverzeichnis
1. Definitionen 2
1.1 Lieferumfang 2
2. Sicherheitshinweise 2
3. Grundlagen 3
3.1 Sender vorbereiten, Gaskurve 3
3.2 Modus Programmierung 3
3.3 Sanftanlauf 3
3.4 Tiefentladungsschutz 3
4. Allgemeines 3
4.1 Eigenschaften 4
4.2 Kühlung und Befestigung 4
4.3 BEC / Betrieb ohne BEC 4
4.4 Ringkern 5
4.5 Aktiver Freilauf 5
4.6 Teillastfestigkeit 5
4.7 Sensorlose Kommutierung 5
4.8 Variable Taktfrequenz 5
4.9 Schutzmechanismen 5
4.10 Heli Modus 5
4.11 Autorotation AR (Bail-out) 6
5. Anschuss der Kabel 6
5.1 BEC-Kabel 6
5.2 Motor Kabel 6
5.3 Sensoranschlüsse 6
6. Inbetriebnahme 6
6.1 Übersicht und Funktion der Modi 7
7. Modusprogrammierung 7
7.1 Modus 1 - APM 7
7.2 Modus 2 - Segler (mit Bremse) 7
7.3 Modus 3 - Motorflug/Boot (o. Bremse) 8
7.4 Modus 4 - Helikopter 8
7.5 Modus 6 - RC Car 9
7.6 Modus 10 - BEC Spannung 10
8. Update 10
9. Logging 11
10. Fehlerbehebung 11
11. Technische Hilfe, Beratung, Hotline 11
11.1 Recycling 11
11.2 Gewährleistung 11
12. Technische Daten (Tabelle) 12
12.1 Kabelverlegung am KOSMIK 25
13. Meldungen und deren Auswirkungen 26
1. Definitionen
APM Auto-Programmier-Modus
EMK Elektromotorische Kraft
AR Autorotation/Bail-out
BEC Battery Eliminating Circuit (Schaltung
zur Versorgung des Empfängers aus
dem Antriebsakku)
KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller
Taster Bedienknopf zur
Modusprogrammierung
LED Leuchtdiode / Kontrollleuchte
Modus (Modi) Betriebsart / Programm
Parameter veränderbarer Wert
Pitch Blatt-Anstellwinkel (Rotor)
Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5
Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5
ProgUNIT PROGDISC oder ProgUNIT
1.1 Lieferumfang
1. KOSMIK Regler
2. 1 x 200 A Stromsicherung
(inkl. Befestigung)
3. 2 x BEC Kabel
4. 1 Satz Akkukabel
(2 Stück - Rot / Schwarz) einseitig mit
Kabelschuhen konfektioniert, Gegen-
seite abisoliert und verzinnt
5. 1 Satz Motorkabel
(3 Stück - Gelb) einseitig mit Kabel-
schuhen konfektioniert, Gegenseite
abisoliert und verzinnt
6. 5 x Schraube (M5 x 10 mm)
7. 5 x selbstsichernde Mutter (M5)
8. 10 x Unterlegscheiben (M5)
9. 5 x Schrumpfschlauch
2. Sicherheitshinweise
Der KOSMIK ist ein Produkt, das aus-
schließlich für den Modellbaubetrieb vor-
gesehen ist. Keinesfalls darf der KOSMIK in
bemannten Anwendungen eingesetzt wer-
den!
Um ein Überhitzen des Reglers zu verhin-
dern ist grundsätzlich auf gute Kühlung zu
achten. Gegebenenfalls einen Kühlkörper
auf der Oberseite des KOSMIK befestigen!
• Aus Sicherheitsgründen darf der KOSMIK nur
mit einer ausreichend dimensionierten Stromsi-
cherung im Akkustromkreis betrieben werden.
Eine entsprechende 200 A Sicherung ist im
Lieferumfang enthalten.
• Beim Anschließen von Motor und Antriebsakku
an den Regler ist auf ausreichenden Sicher-
heitsabstand zu allen beweglichen Teilen
(Schraube, Propeller oder Rotor) zu achten, da
es durch Fehlbedienung oder elektrischen
Defekt zum unbeabsichtigten Anlaufen des
Motors kommen kann. Ein anlaufender Elektro-
motor mit Schraube, Propeller oder Rotor, kann
erhebliche Verletzungen verursachen. Bei
Inbetriebnahme des Reglers ist darauf zu
achten, dass Sach- und Personenschäden
ausgeschlossen sind.
• Den Regler niemals im laufenden Betrieb vom
Akku trennen.
• Um eine Beschädigung zu vermeiden, bei In-
betriebnahme den Regler vor elektrostatischer
Entladungen schützen ggf. auf ausreichende
Erdung achten.
• Ein beschädigter Regler (z.B. durch Feuch-
tigkeit, mechanische oder elektrische Einwir-
!
!

3
kung) darf keinesfalls weiter verwendet wer-
den, da es ansonsten jederzeit zum Ausfall des
Reglers kommen kann.
• Der Regler darf nur an Akkus betrieben
werden. Ein Betrieb an Netzgeräten ist nicht
zulässig.
• Der Regler darf in keinem Fall an das 230V
Wechselstromnetz angeschlossen werden.
• Bei Akkus mit hoher Kapazität muss unbe-
dingt auf ausreichende Kühlung des Reglers
geachtet werden.
• Eine Verlängerung der Akku- oder Motorkabel
kann die EMV-Eigenschaften beeinflussen.
Eine Verlängerung der Kabel erfolgt auf
eigenes Risiko.
• Bei Strommessungen ist ein Zangenamper-
meter zu verwenden. Ein eingeschleiftes
Messgerät oder -shunt kann den Regler
beschädigen.
• Bei Verwendung des BEC (Schaltung zur
Versorgung des Empfängers aus dem
Antriebsakku) muss aus Sicherheitsgründen
immer zusätzlich ein geladener, ausreichend
großer Empfängerakku verbaut werden (siehe
BEC 4.3). Fehlfunktionen, z.B. durch
Kabelbruch, Kurzschluss, Wackelkontakt oder
Ausfall eines BEC-Bauteils, führen sonst zum
Ausfall der gesamten Empfangsanlage.
• Vor dem Erstflug muss mittels Tests am Bo-
den sichergestellt werden, dass die BEC-
Belastbarkeit für die Anwendung ausreicht.
3. Grundlagen
Die KOSMIK Regler verfügen über eine Modus-
programmierung. Der jeweils gewählte Modus
stellt die für den Betriebszustand benötigten
Parameter selbst ein. Eine Programmierung der
einzelnen Parameter entfällt im Normalbetrieb.
Sollten andere Parameter für einzelne Betriebszu-
stände gewünscht werden, können diese mittels
ProgUNIT verändert werden.
3.1 Gaskurve im Sender zur Vorbereitung der
Reglerprogrammierung
Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten
Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von
0% bis 100% eingestellt.
Der Gaskanal kann auf einen Knüppel, Schalter
oder Schieberegler gelegt werden.
3.2 Programmierung des gewünschten
Modus im Regler
Beim Programmieren des gewünschten Modus
lernt der Regler den am Sender zur Verfügung
stehenden Gasweg ein (0–100%). Alle weiteren,
für den gewählten Modus notwendigen
Parameter stellt der KOSMIK automatisch ein.
Für die Programmierung der Modi sind unter-
schiedliche Schritte notwendig. Die Vorgehens-
weise entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Text in
dieser Anleitung.
Bitte beachten Sie, Modus 1 bis 6 können
nur über die Modusprogrammierung, nicht
über die ProgUNIT, programmiert werden.
3.3 Sanftanlauf
Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der
eingestellten Zeit die Motordrehzahl. Die Zeit für
das Hochlaufen von 0% auf 100% kann über die
ProgUNIT zwischen 8 und 60s frei eingestellt
werden (Default 12 s). Je höher der festgelegte
Prozentsatz des Gaskanals am Sender ist, desto
höher ist die eingeregelte Drehzahl.
KONTRONIK + SOBEK Drives empfiehlt, für ein
gutes Regelverhalten eine Regleröffnung von ca.
80% im Sender (100% entspricht dem vollen
Knüppelweg).
Damit ist gewährleistet, dass der Regler über
ausreichende Reserve verfügt, um die abfallende
Akkuspannung zu kompensieren.
3.4 Tiefentladungsschutz
Die KOSMIK Regler sind mit einem Tiefent-
ladungsschutz ausgestattet, der für jede
Zellenzahl und gewählten Modus die notwendigen
Parameter automatisch einstellt.
Je nach Modus wird der Motor abgeregelt oder
abgeschaltet, wenn die eingestellte Akkuentlade-
spannung erreicht ist. Die Abregelzeit im Heli
Modus ist fest eingestellt und beträgt ca. 30 s. Die
Abregelspannung/Zelle ist mit der ProgUNIT von
2,7 - 3,5 V (LiPo, default: 3 V), 1,8 - 2,6 V (LiFePo,
default: 2,3 V) und 0,7 - 1,2 V (NiCd/NiMH, default
0,8 V) in 0,1 V Schritten einstellbar.
Sobald die eingestellte Abregel- /Abschaltspan-
nung erreicht wird, leitet der KOSMIK entsprech-
end des programmiertes Modus die Unterspan-
nungsabregelung /-abschaltung automatisch ein.
Bitte laden Sie danach den Akku oder installieren
Sie einen geladenen Akku.
4. Allgemeines
Motoren und Akkus nur mit den beiliegenden,
vorkonfektionierten Kabeln am KOSMIK an-
schließen. Auf festen Sitz der Verschraubungen
achten. Kabel mit kleineren Querschnitten sind
unzulässig.
Bei voller Dauerleistung ist jeweils die
doppelte Anzahl an Kabeln und Steckern
zu verwenden (optional erhältlich).
!
!

4
Sollten Sie Fragen zu Einsatz, B
Programmierung des Reglers
kontaktieren Sie bitte unseren
KON
SOBEK Drives Service.
4.1 Eigenschaften
• Sensorloser Betrieb:
der KOSMI
keine Sensorsignale vom Moto
leitungen unbelegt lassen.
• Modusprogrammierung:
voreinge
rameter für unterschiedliche
Anwe
•
Automatische Unterspannungsa
Spannung ist einstellbar (siehe 3.4
• Aktiver Freilauf:
unbegrenzt
solange bei Vollgas der
Dauerstrom nicht überschritten wir
• Abschaltanalyse:
der Abschaltg
wird auf der SD-Card
im Error
gespeichert
• Einstellkontrolle:
per LED und
akustischem Signal.
• Akkuerkennung:
beim Anstecken e
Akkus wird automatisch die Zellenz
und als Signal
ton ausgegeben. Die
Signaltöne entspricht der Anzahl d
Zellen.
Langer Signalton:
4 Zellen
Kurzer Signalton:
1 Zelle
Beispiel:
1 langer + 1 kurzer Ton:
5 Zellen
2 lange + 2 kurze Töne: 10
Zelle
Der KOS
MIK kann die Zellenzahl d
nur dann korrekt erfassen, wenn d
Anstecken vollgeladen sind!
• Datenlogger:
zur Aufzeichnung der
Betriebsparameter.
• Sehr feinfühliges Regelverhalten:
sanfter Anlauf.
• Automatische
Erfassung der Motor
•
angepasste Taktfrequenz (32kHz o
• dynamisches Timing
• Anlauf-, Blockier- und Üb
ertempera
Strombegrenzung
• Updatefähigkeit: Firmware
update
!
Betrieb oder
lers haben,
ONTRONIK
+
MIK benötigt
otor, Sensor
-
gestellte Pa
-
wendungen
gsabregelung:
3.4).
t teillastfest,
r zulässige
wird.
ltgrund
ror File
nd/oder
n eines LiPo
enzahl e
rkannt
Die Anzahl der
l der erkannten
llen erkannt
lle erkannt
en
llen
l des
Akkus
n diese beim
der
ruckfreier,
torparameter:
z oder höher)
eratur
schutz,
te online, via
ProgUNIT.
•
24 Monate Gewährlei
gültigem EU-
Kaufbele
• CE geprüft
•
Schneller Reparaturs
hauseigenen Service
•
Entwickelt und geferti
Deutschland.
4.2
Kühlung und Befe
Ausreichende Kühlung
grad und des KOSMIK
wird mit zunehmender K
Der KOSMIK verfüg
Kühlkonzept. Dabei wird
des Reglers als Kühlfläc
Der Regler sollte so im
dass die Kühlplatte
Kühlkörper
nach außen
Kühlkörpers auf guten K
des Reglers achten.
Drives
empfiehlt zur Fi
dünnflüssigen Sekunden
Kühlanbindung zu erreic
Beim COOL KO
SMIK ist
integriert. Für zusätzlich
aufschrauben und an ein
anschließen.
4.3 BEC
Die
KOSMIK Regler ver
BEC. Dabei
ist die Bel
BECs weitgehend
Eingangsspannung.
Die
ist bei
allen Betriebss
zeichnet sich durch ei
Störunterdr
ückung aus.
BEC-
Belastbarkeit KOSM
7 A
Dauerstro
20 A
kurzzeitig
rleistung:
für Geräte mit
eleg.
urservice:
in unserem
ice Center.
ertigt in Rottenburg,
festigung
g verbessert den Wirkungs
-
MIK. Die
Leistungsfähigkeit
r Kühlung stark erhöht.
ügt über ein neuartiges
wird die komplette Oberseite
läche verwendet.
im Modell fixiert werden,
tte oder der montierte
en zeigt
. Bei Montage des
n Kontakt mit der Kühlplatte
.
KONTRONIK + SOBEK
Fixierung des Kühlkörpers
denklebstoff um eine direkte
eichen.
ist der Kühlkörper
iche Kühlung de
n Lüfter
einem
der Sensoreingänge
erfü
gen über ein getaktetes
Belastbarkeit des KOSMIK
-
unabhängig
von der
Die
Verwendung des BECs
sspannungen
möglich. Es
eine über
durchschnittliche
s.
SMIK 160+HV
trom
itiger Maximalstrom

BEC-
Belastbarkeit KOSMIK 200+HV
10 A Dauerstrom
30 A
kurzzeitiger Maximalst
BEC-Spannung: (default 5,6 V)
Die BEC Spannung kann in 0,1
/ 0,2
von 5 - 8 V eingestellt werden
(entw
ProgUNIT in Verbindung mit der K-
K
wie in Kap. 7.6 beschrieben).
Aus Sicherheitsgründen muss
ein 2-zelliger LiFePo Akku
(BEC
6,6 – 7 V) oder ein 2-
zelliger
(BEC Spannung: 8 V)
oder ein
NiCd Akku
(BEC Spannung:
Empfänger angesteckt werden.
ACHTUNG: Vorab bitte die ents
Spezifikationen der Akkus, der S
Empfänger auf Kompatibilität z
gewünschten Spannung prüfen!
Betrieb ohne BEC:
Beim Betrieb ohne BEC ist
Empfängerkabel ( + ) aus dem
Fern
zu ziehen oder zu durchtrennen.
4.4 Ringkern
Der werkseitig angebrachte R
Empfängeranschlusskabel dient de
drückung und ist für die Betriebss
Reglers notwendig. Er darf nicht ent
kann aber
bei Bedarf innerhalb
verschoben werden.
Ringkern nicht entfernen! Verschieben
innerhalb des Kabels möglich. Nach dem
Verschieben, auf feste Umwicklung des
Ringkerns achten
.
4.5 Aktiver Freilauf
Mit dem
aktiven Freilauf wird der Wirk
Teillastbereich automatisch optimie
verringert sich die Erwärmung des
geringer Last wird der aktive Freilauf
was zu einem kleinen Drehzahlsp
kann.
4.6 Teillastfestigkeit
Der KOSMIK ist durch seinen aktiven
teillastfest, solange bei Vollgas und
Akkustrom die zulässige Dauerstrom
überschreitet.
4.7 Sensorlose Kommutierung
Der KOSMIK benötigt keine Sensor
er arbeitet mit einem 3D Kennfeld.
Di
an den Motor und den Betriebszu
!
V
lstrom
0,2 V Schritten
tweder mit der
KONFIG
oder
ss entweder
EC Spannung:
er LiPo Akku
ein 4
-zelliger
: 5,6
V) am
ntsprechende
r Servos und
zur jeweils
ist das rote
rnsteuerstecker
Ringkern im
der Störunter
-
ssicherheit des
ntfernt werden,
lb des Kabels
irkungsgrad im
miert. Dadurch
es Reglers. Bei
uf abgeschaltet,
lsprung führen
ven Freilauf voll
nd Volllast der
omgrenze nicht
oren im Motor,
Die
Anpassung
zustand erfolgt
automatisch und ist som
4.8
Variable Taktfrequ
Der KOSMIK verwendet
oder höher. Je nach
automatisch angepas
Taktfrequenz ist abhä
Motor und der mom
Taktfrequenz wird opti
Parameter abgestimmt.
immer im Punkt des opti
4.9
Schutzmechanism
Im KOSMIK sind folgen
aktiviert:
• Wird länger als 2
s
signal erkannt, scha
ab. Der Wert kann
eingestellt werden.
•
Bei Übertemperatur
(ca. 30 s) auf null
zu
•
die Unterspannun
Modus
1 und 2
Abschaltung und in M
Heli, RC Car)
Abregelung.
Wenn der KOSMIK
Modus
herunter g
direktes Hochfahre
nach Anstecken e
wird der Betrieb wie
4.10 Heli Modus
Im Heli Modus ist die Dr
Motordrehzahl wird ko
schwankungen und das
nung werden kompensi
des Akkus und des Mot
wird kein separater Mis
benötigt, um die Rotordr
Die Drehzahlregelu
eingebauten Zustan
die Schwungmasse
kann e
in ruckender
Empfehlenswert ist, beim
0° Pitch zu stellen, dami
Flug annähernd gleich is
Mittels Sanftanlauf erhö
der eingestellten Hochla
(Einstellung siehe 3.3).
Wenn die vorher ein
erreicht ist, schaltet der
Regelbetrieb. Je höher
Prozentzahl für den F
desto höher ist die einge
Wird die Gasvorwahl am
Stellung zurückgestellt,
Die Motor-
Aus Stellung
nicht angewählt
werden
des Motors durch den S
!
!
5
omit dynamisch.
quenz
det eine Taktfrequenz 32 kHz
ach Anforderung wird sie
passt.
Die Höhe der
bhängig vom verwendeten
omentanen Belastung. Die
ptimal auf die anliegenden
t. Der Motor arbeitet somit
ptimalen Wirkungsgrades.
smen
gende Schutzmechanismen
s
. kein gültiges Empfangs-
haltet der Regler den Motor
n per
ProgUNIT von 1–4 s
tur wird das Gas langsam
zurückgeregelt.
ungserkennung führt in
2 (APM und Segler) zur
in Modus 3 bis 6 (Motorflug,
r) zu einer langsamen
IK die Drehzahl im Heli
geregelt
hat, ist kein
ren mehr möglich. Erst
eines geladenen Akkus
ieder freigegeben.
Drehzahlregelung aktiv. Die
konstant gehalten. Last
-
as Absinken der
Akkuspan-
nsiert, solange die Leistung
otors dafür ausreichen. Es
Mischer der Fernsteuerung
rdrehzahl zu stabilisieren.
lung funkt
ioniert nur im
tand. Wird der Motor ohne
se des Rotors betrieben,
er Betrieb entstehen.
eim Hochlaufen immer auf
mit die Drehzahl bei jedem
h ist.
rhöht der Regler innerhalb
hlaufzeit die Motordrehzahl
eingestellte Motordrehzahl
der Regler automatisch auf
er die im Sender hint
erlegte
Flugzustand (siehe 3.
2),
geregelte Drehzahl.
l am Sender auf Motor
- Aus
llt, schaltet der Motor aus.
g sollte während des Fluges
en, da zum Wiederanfahren
n Sanftanlauf die eingestellte

6
Hochlaufzeit
(siehe Punkt 3.3) benötig
Eine Ausnahme stellt der Mo
Autorotation dar, da beim Zurücks
Autorotation auf Normalbetrieb de
Schnellanlauf beschleunigt wird.
4.11 Auto Rotation (Bail out)
Durch die Autorotations-
Schnellan
läuft der Motor in deutlich
kürzerer Z
und bringt den Rotor schneller a
Dadurch sind abrupte Abfangmanöve
Die Ho
chlaufzeit ist dabei von der
nigenden Masse abhängig und ste
matisch auf die aktuellen Gegebe
Dadurch steht immer der schnellstmö
zur Verfügung, ohne dabei die M
überlasten. Der Motor wird bei Akt
ivie
ohne Verzögerung abgeschaltet.
Die AR Position ist zuvor am Sende
Spektrum und 30% für Futaba
einzu
3.1) und muss nicht separat
a
programmiert werden (siehe Abb.
in 7
Bei Anwahl der definierten AR
Pos
fenden Betrieb wird der Motor abge
die AR Funktion ist aktiviert. Wird d
Funktion durch Idle 1, Idle 2, Idle
schaltet der Motor wieder ein und
wird im Schnellanlauf auf den vorher
Wert hochgefahren.
Wird die aktive AR Funktion abgebro
Motor ausgeschaltet, aktiviert der K
anschließenden Motorstart den regu
anlauf.
5. Anschluss der Kabel
ACHTUNG: Die Montage m
stromlos (kein
angeschlosse
erfolgen.
Unterseite Oberseite 1
7
8
9
10
6 5
1. Motorleitung
6.Minuspol:Akk
2. USB Steckplatz 7. Taster
3. Empfänger: Gasfunktion 8. LED 1 -
Mod
4. Empfänger: beliebig 9. LED 2 -
Stat
5. Pluspol: Akkuanschluss 10.
MicroSD St
!
ötigt wird.
Modus 4 mit
ckschalten von
der Rotor per
lanlauf
-Funktion
r Zeit wieder an
auf Drehzahl.
ver möglich.
er zu
beschleu-
stellt
sich auto-
benheiten ein.
mögliche Anlauf
Mechanik zu
ivierung der AR
der bei
25% für
zustellen (siehe
am KOSMIK
in 7.4).
osition im lau
-
bgeschaltet und
d die aktive AR
Idle x beendet,
d die Drehzahl
er eingestellte
n
rochen und der
KOSMIK beim
egulären Sanft
-
muss immer
ssener Akku)
2
3
4
kkuanschuss
odusanzeige
tatusanzeige
Steckplatz
Stets die mitgelieferte
lagscheiben verwenden
der Montage achten!
jeden Anschluss mi
Schrumpfschlauch isolie
5.1 BEC-Kabel
Am KOSMIK können lei
mit folgender Spezifikati
KOSMIK 160+HV 7 A
D
20
A
KOSMIK 200+HV 10
A
30
A
Um den vollen BEC-
Stro
können, verfügen alle KO
BEC Buchsen. Bei BEC
müssen beide Buchsen
•
Die mit „Master“ g
muss an den Empfän
werden der die Gasfu
•
Die mit „Slave“ g
kann mit jedem belie
kanal verbunden werd
5.2 Motor-Kabel
Der Anschluss der 3 Mo
Tauschen von 2 Motork
drehrichtung. Alternat
drehrichtung über
ProgU
5.3
Sensor Anschlüss
Die Sensoranschlüsse
der externen Module f
o.Ä..
6. Inbetriebnahme
An den BEC-
s
müssen verpolu
verwendet werden
irreparable Schäden
Vor Inbetriebnahme den
vorbereiten. An die 3 La
des Motors je ein Kab
Schrauben anbringen
anziehen. Beim Festzie
Abstützung der Laschen
sonst beschädigt werde
Laschen auf der Gege
(siehe Punkt 5):
Pluspol = Rot /
Minus
fest anschrauben.
!
rten Schrauben mit Unter
-
en und auf festen Sitz bei
n! Nach erfolgter Montage
mit einem
mitgelieferten
lieren.
leistungsstarke Digitalservos
ation betrieben werden:
Dauerstrom
A
kurzzeitiger Maximalstrom
A
Dauerstrom
A
kurzzeitiger Maximalstrom
trom bereitstellen zu
KOSMIK
-Regler über zwei
C
-Strömen über 5 A
en belegt sein.
gekennzeichnete Buchse
fängerkanal
angeschlossen
sfunktion übernimmt.
gekennzeichnete Buchse
eliebigen freien Empfänger
-
erden.
Motorkabel ist beliebig. Das
torkabeln ä
ndert die Motor-
nativ kann die Motor
-
gUNIT
geändert werden.
sse
se dienen dem Anschluss
für Telemetrie, Bluetooth
sowie den Akkukabeln
olungssichere Stecker
en, da eine Verpolung
en hervorruft
!
den KOSMIK für den Betrieb
Laschen für den Anschluss
abel mit den mitgelie
ferten
n und die Schrauben fest
tziehen der Schrauben auf
hen achten, da der KOSMIK
rden kann. An den beiden
egenseite je ein Akkukabel
uspol = Schwarz

7
6.1 Übersicht und Funktionsumfang der
programmierbaren Modi
Modus
EMK-Bremse Knüppelwege fest Unterspannungs- abregelung Unterspannungs- abschaltung Drehzahlregelung
Autorotation
1APM
2Segler
3Motorflug / Boot
4Heli
(Drehzahlregelung) *
6RC Car Modus
* Motor wird innerhalb 120 s herunter geregelt.
7. Programmierung
7.1 Modus 1 - APM (Reset)
Die Programmierung mit Modus 1 löscht alle
vorher getätigten Einstellungen.
Modus 1: entsperren des Auslieferungszu-
standes oder vorherige Programmierungen
auf Modus 1 zurückstellen.
1. Sender einschalten und vorbereiten (wie ab
3.1 beschrieben). Gas-/Pitchknüppel auf
Stellung „Motor-Aus“ (0%) stellen.
2. Den KOSMIK mit dem Empfänger (BEC-
Kabel) verbinden. Das Kabel für den
Gaskanal in die mit „Master“ gekennzeichnete
Buchse stecken. Empfänger einschalten.
3. Motorkabel mit dem Motor verbinden.
4. Antriebsakku anschließen.
5. Modus LED (LED 1) blinkt grün. Es erklingt
der ansteigende Dreiklangton als Bestätigung
und anschließend Einzeltöne für die
erkannten Zellen (siehe 4.1).
6. Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten
Taster (siehe Kap. 5 / Zeichnung - Punkt 7)
drücken, es erklingt ein absteigender
Dreiklangton, die Modusanzeige (LED 2)
leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige (LED 1) blinkt ent-
sprechende der Anzahl Modustöne in grün.
8. Nach dem ersten Einzelton ist Modus 1 er-
reicht, den Gashebel auf Vollgas (100%)
stellen. Die rote Statusanzeige wechselt auf
grün. Der KOSMIK bestätigt die Gasposition
mit ansteigendem Dreiklang und den Modus
mit einem Einzelton.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung abwarten
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung erkennt
und gesperrt wird. Warnmeldung!
7.2 Modus 2 - Segler
Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im
reinen Stellerbetrieb. Die EMK Bremse ist aktiv,
die Intensität ist über ProgUNIT stufenweise
einstellbar (von 0% bis 100%, Default ist 92%).
Die Unterspannungsabschaltung (Tiefentladungs-
schutz) ist in Modus 2 aktiv, dabei wird der Motor
ausgeschaltet, wenn die eingestellte Akkuentlade-
spannung erreicht ist.
Modus 2 programmieren:
1. Sender einschalten und vorbereiten (wie ab
3.1 beschrieben). Gasknüppel auf Stellung
„Motor-Aus“ (0%) stellen.
2. Den KOSMIK mit dem Empfänger (BEC-
Kabel) verbinden. Das Kabel für den Gaskanal
nur in die mit „Master“ gekennzeichnete
Buchse stecken. Empfänger einschalten.
3. Motorkabel mit dem Motor verbinden.
4. Antriebsakku am KOSMIK anschließen.
5. Modus LED (LED 1) blinkt grün. Es erklingt ein
ansteigender Dreiklangton als Bestätigung und
anschließend Einzeltöne für die erkannten
Zellen (siehe 4.1).
6. Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten
Taster (siehe Kap. 5 / Zeichnung - Punkt 7)
drücken, es erklingt ein absteigender
Dreiklangton, die Modusanzeige (LED 2)
leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige (LED 1) blinkt
entsprechende der Anzahl Modustöne in grün.
8. Nach dem 2. Einzelton ist Modus 2 erreicht,
den Gashebel auf Vollgas (100%) stellen. Die
rote Statusanzeige wechselt auf grün. Der
KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem
Bestätigunston.
9. Um eine separate Motor-Aus-Stellung zu pro-
grammieren, den Gashebel in die gewünschte
Position bringen (z.B. 50%), der KOSMIK
bestätigt mit einem ansteigendem Dreiklang
und den Modus mit 2 Einzeltönen. Damit sind
im KOSMIK dann 3 Stellungen programmiert:
Vollgas (z.B. 100%), Motor Aus (z.B. 50%)
und Bremse (automatisch bei Gashebel
Minimum). Sollte die optionale Motor-Aus
Position nicht gesetzt werden, bremst der
KOSMIK bei der Minimum Position.
!

8
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung abwarten
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung erkennt
und gesperrt wird. Auf eventuelle Ausgabe
der Warnmeldung 10-fach Blinken achten!
7.3 Modus 3 - Motorflug
In diesem Modus arbeitet der KOSMIK im reinen
Stellerbetrieb, aber im Gegensatz zu Modus 2
ohne EMK Bremse.
Die Unterspannungsabregelung reduziert bei
Bedarf die Motorleistung, um die eingestellte
Akkuentladespannung zu halten.
Modus 3 programmieren:
1. Sender einschalten. Gasknüppel auf Stellung
„Motor-Aus“ (0%) stellen.
2. Den KOSMIK mit dem Empfänger (BEC-
Kabel) verbinden. Das Kabel für den Gas-
kanal in die mit „Master“ gekennzeichnete
Buchse stecken. Empfänger einschalten.
3. Motorkabel mit dem Motor verbinden.
4. Antriebsakku an KOSMIK anschließen.
5. Modus LED (LED 1) blinkt grün. Es erklingt
ein ansteigender Dreiklangton als Bestätigung
und anschließend Einzeltöne für die
erkannten Zellen (siehe 4.1).
6. Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten
Taster (siehe Kap. 5 / Zeichnung - Punkt 7)
drücken, es erklingt ein absteigender
Dreiklangton, die Modusanzeige (LED 2)
leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige (LED 1) blinkt
entsprechende der Anzahl Modustöne in grün.
8. Nach dem 3. Einzelton ist Modus 3 erreicht,
den Gashebel auf Vollgas (100%) stellen. Die
rote Statusanzeige wechselt auf grün. Der
KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem
ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung abwarten
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung erkennt
und gesperrt wird. Warnmeldung!
7.4 Modus 4 Helikopter
Drehzahlvorwahl beim KOSMIK
... KOSMIK abwärts
KOSMIK aufwärts
Autorotation
Der Heli-Modus arbeitet mit einer echten
Drehzahlregelung (Governor). Unabhängig von
der Belastung wird die Motordrehzahl konstant
gehalten, solange Akku- und Motorleistung dies
zulassen. Der Regler lernt alle Parameter der
Programmierung, wie das Verhältnis von Dreh-
zahlvorwahl am Sender und Rotordrehzahl bei
jedem Anstecken des Akkus neu ein.
Wird per ProgUNIT die Funktion „Governor Store“
aktiviert, lernt der KOSMIK diese Parameter nur
einmal ein. Beim ersten Hochlaufen werden diese
Parameter dann fest gespeichert. Bei Verwendung
verschiedener Akkus mit gleicher Zellenzahl
werden damit reproduzierbare, gleichbleibende
Drehzahlen erreicht. Verschiedene Zellenzahlen
des Antriebsakkus können damit jedoch nicht
kompensiert werden.
Es ist daher nicht zulässig den Modus 4 mit z.B.
einem 10S Akku zu programmieren und dann die
gleiche Drehzahl mit einem 12S Akku zu
verwenden.
Bei Änderungen am Setup (Motor, Über-
setzung, Rotorblättern etc.) muss dann Modus
4 jedes Mal neu programmiert werden!
Die Autorotation (Bail out) ist fester Bestandteil
von Modus 4. Er kann nicht wahlweise mit oder
ohne AR programmiert werden.
Im Modus 4 ist die Unterspannungsabregelung
(Tiefentladungsschutz) aktiv und regelt dabei den
Motor ab, wenn die eingestellte
Akkuentladespannung erreicht ist (siehe 3.4).
Der Sanftanlauf ist auf 12 s voreingestellt und
kann über ProgUNIT und K-KONFIG von 8–60 s
variiert werden. Die BEC Spannung ist variabel
und kann in 0,1 V/0,2 V Schritten von 5 V bis 8 V
eingestellt werden (siehe 4.3 oder 7.6)
Sender für den Heliflug vorbereiten
Auf dem Gaskanal können mit einem Flug-
phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen
abgerufen werden. Abhängig von der Stellung
des Schalters können unterschiedlich
Drehzahlen geflogen werden.
Beispiel Setup für Heli Modus:
Motor-Aus: 0%
Schweben (Idle 1): 45%
Rundflug (Idle 2): 60%
3D-Flug 80%
!
!

Es sollten mind. 20% R
eserv
Regler eingeplant werden, da
aus
reichende Drehzahlregel
sinkender Akkuspannung ni
gewährleistet werden kann.
Für die AR Position ist am Sender e
von 25% vorzusehen. Mit der Vorw
Wertes ist die
AR Funktion vorberei
Angaben zur Senderprogrammierung
Sie bitte der Bedienungsanleitung d
deten Senders.
Modus 4 programmieren:
Für die Nutzung der AR-
Funktion is
zur „Vollgas-
Position“ 100% und der
Posi
tion“ 0% die Programmierung ei
Position“ bei 25% korrekt im Sender
Schritt 1: Für die
anschließende
grammierung werden nur zwei
benötigt:
Position 1 =
Position 2 =
2
Programmieru
1. Überprüfen Sie im Sender
, ob
auch
angefahren werden (sieh
3.1).
2.
Sender einschalten und den
grammierten Schalter auf Stellu
Aus“ (0%) stellen.
3.
KOSMIK mit dem Empfänger
verbinden. Das Kabel für den Ga
mit „Master“ gekennzeichne
stecken. Empfänger einschalten.
4.
Motorkabel mit dem Motor ve
Drehrichtung des Motors a
Motorkabel tauschen oder übe
ändern).
5. Antriebsakku anschließen.
6.
Modus LED (LED 1) blinkt grün
ein ansteigender Dreiklangton als
und anschließend
Einzeltön
erkannt
en Zellen (siehe dazu auc
7. Den am Regler mit PRESS
geke
Taster (siehe Kap. 5 /
Zeichnu
drücken, es erklingt ein
Dreiklangton,
Modusanzeige (LE
rot auf.
8.
Der KOSMIK beginnt die Modi au
Modus die entsprechende Anzah
!
erve für den
a sonst eine
elung bei
nicht mehr
r eine Vorwahl
orwahl dieses
reitet. Genaue
ng entnehmen
g des verwen
-
ist zusätzlich
er „Motor
-Aus-
einer „AR
-An-
der zu setzen.
de
Moduspro-
ei Positionen
1 =
0%
2 =
100%
erung überprüfen!
ob die
Werte
iehe auch ab
n vorher pro
-
tellung „Motor
-
er (BEC
-Kabel)
Gaskanal in
die
nete Buchse
n.
verbinden (auf
achten, ev
tl.
über
ProgUNIT
rün.
Es erklingt
als
Bestätigung
öne für die
uch 4.1
).
kennzeichneten
hnung
- Nr. 7)
absteigender
LED 2) leuchtet
auszugeben, je
zahl Einzeltöne,
die Modusanzeige
end der Anzahl Mod
9.
Nach dem 4. Einze
den Schalter auf V
rote Statusanzeige
KOSMIK bestätigt
einem ansteigende
den Modus mit 4 Ein
10.
Nach Ausgabe der
kurzen Moment wa
Akku trennen.
Vor dem Trennen
unbedingt die Mod
(Schritt 9), da der
abgeschlossene P
und gesperrt wird.
der Warnmeldung 1
Achtung:
Nach abg
ergeben sich d
Hochfahren hohe
Mechanik. Hauptrot
In Modus 4 mit AR fliege
Sender für Flug vorber
die Autorotations -
Schn
der Motor nach eine
missglückten
Autorotati
Zeit wieder an und bring
Drehzahl (siehe 4.11).
Abfangmanöver möglich
Die Hochlaufzeit ist
beschleunigenden Mas
sich automatisch auf
heiten ein. Dadurch ste
mögliche Anlauf zur Ve
Mechanik zu überlasten.
Der Motor wird bei A
Verzögerun
g abges
Autorotation unterbroche
eingeschaltet werden,
Drehzahl im Schnellanla
angewählte Drehzahl ho
Bleibt der Schalter läng
rotationsposition
, wird be
der Drehzahl wieder der
7.5 Modus 6 -
RC Car
Der RC Car Modus ver
Rückwärtslauf (Default
einschaltbar).
Das Anlaufverhalten is
!
!
9
e (LED 1) blinkt entsprech
-
odustöne in grün.
zelton ist Modus
4 erreicht,
Vollgas (100%) stellen. Die
ige wechselt auf grün. Der
igt die Vollgasposition mit
den Dreiklang und danach
Einzeltönen.
Position 2 = 100%
der Modusbestätigung einen
warten und den Regler vom
n des Reglers vom Akku
odusbestätigung abwarten
er Regler sonst eine nicht
Programmierung erkennt
d. Auf eventuelle Ausgabe
10
-fach Blinken achten!
bgebrochener Autorotation
durch das schnelle
e Belastungen für die
rotorblätter fest anziehen.
egen:
bereiten (siehe 3.
1). Durch
chnellanlauf
- Funktion läuft
iner abgebrochenen oder
tation in deutlich kürzerer
ingt den Rotor schneller auf
1). Dadurch sind abrupte
lich.
ist dabei von der zu
asse abhängig und stellt
f die aktuellen Gegeben
-
steht immer der schnellst
-
Verfügung, ohne dabei die
en.
Aktivierung der AR ohne
eschaltet. Sollte die
chen, und der Motor wieder
n, fährt der KOSMIK die
nlauf wieder auf die zuvor
hoch.
nger als
90 s in der Auto-
beim erneuten Hochfahren
er Sanftanlauf aktiviert.
ar
verfügt über Vorwärts
- und
ult: aus, über
ProgUNIT
ist werkseitig auf einen

10
Mittelwert programmiert. Es kann mittels
ProgUNIT und K-KONFIG von „schnell“ bis
„träge“ verändert werden. Der Modus 6 arbeitet
im reinen Stellerbetrieb, ohne Drehzahlregelung.
Die Unterspannungsabregelung reduziert bei
Bedarf die Motorleistung, um die eingestellte
Akkuentladespannung zu halten. Die im Modus 6
integrierte Bremse (EMK-Bremse) arbeitet mit
proportional ansteigender Kraft (Bremsstärke ist
Drehzahlabhängig).
Die Motor-Aus Position befindet sich in der
Neutralstellung des Knüppelweges (Mittel-
stellung). Die am Sender definierte Vollgas-
richtung gibt Vorwärts, die Gegenrichtung Rück-
wärts vor. Die Knüppelstellung wird vom
KOSMIK automatisch erkannt.
Modus 6 programmieren:
1. Sender einschalten und vorbereiten (wie ab
3.1 beschrieben). Gasknüppel auf Stellung
„Motor-Aus“ (0%) stellen.
2. KOSMIK mit dem Empfänger (BEC-Kabel)
verbinden. Das Kabel für den Gaskanal nur in
die mit „Master“ gekennzeichnete Buchse
stecken. Empfänger einschalten.
3. Motorkabel mit dem Motor verbinden.
4. Antriebsakku an KOSMIK anschließen.
5. Modus LED (LED 1) blinkt grün. Es erklingt ein
ansteigender Dreiklangton als Einschalt-
bestätigung und anschließend Einzeltöne für
die erkannten Zellen (siehe 4.1.7).
6. Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten
Taster (siehe 5 / Zeichnung - Punkt 7) drücken,
es erklingt ein absteigender Dreiklangton, die
Modusanzeige (LED 2) leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige (LED 1) blinkt entsprech-
ende der Anzahl Modustöne in grün.
8. Nach dem 6. Einzelton ist Modus 6 erreicht,
den Gashebel auf Vollgas (100%) stellen. Der
KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem
Bestätigungston. Danach den Gashebel in
Bremsposition (0%) stellen. Die rote
Statusanzeige wechselt jetzt auf grün, der
KOSMIK bestätigt mit einem ansteigenden
Dreiklang und den Modus mit 6 Einzeltönen.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung abwarten
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung erkennt
und gesperrt wird. Warnmeldung!
7.6 Modus 10 - BEC Spannung
Der KOSMIK wird serienmäßig mit einer BEC
Ausgangsspannung von 5,6 V ausgeliefert.
Diese kann über die ProgUNIT oder über Modus
10 im Bereich 5 - 8 V verändert werden.
Modus 10 programmieren:
1. Schritte 1-7 Analog den vorherigen Modi.
8. Nach dem 10. Einzelton ist Modus 10 erreicht,
den Gashebel auf Vollgas (100%) stellen. Der
KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem
Bestätigungston.
9. Danach wir die BEC Spannung eingestellt.
Begonnen wird mit 5 V (kein Ton). Je Piepton
wird die Spannung um 0,2 V erhöht. Ist die
gewünschte Spannung erreicht, den
Gashebel in Leerlaufposition (0%) bringen.
Die eingestellte Spannung wird durch einem
ansteigenden Dreiklang und die entsprech-
ende Anzahl Pieptöne für die eingestellte
BEC Spannung bestätigt.
10. Das Erreichen der max. 8 V
Ausgangsspannung markiert ein Doppelton.
Auch die 8 V Einstellung muss durch
Anfahren der Leerlaufposition innerhalb 2 s
bestätigt werden.
8. Update
Den Ablauf der Aktualisierung der
Drehzahlstellersoftware entnehmen Sie bitte der
Bedienungsanleitung Ihrer Updateeinheit
(ProgUNIT / PROGDISC).
9. Logging
KOSMIK Drehzahlsteller verfügen über einen
interne Aufzeichnung von Betriebsparametern.
Folgende Parameter werden im Betrieb
mitgeschrieben:
• Motor Start / Motor Stopp
• Motordrehzahl (U/min)
• Akkuspannung (V)
• Entnommene Akkukapazität (mAh)
• Motorstrom (A) / Spitzenstrom (A)
• Temperatur (°C)
• PWM (%)
• Gasstellung (%)
• BEC Spannung (V) / BEC Strom (A)
• BEC Temperatur (°C)
Die aufgezeichneten Daten werden im DAT
Format gespeichert und können u.a. mittels
Texteditor geöffnet und verarbeitet werden. Das
Mitschreiben der Daten beginnt mit dem
Motorstart und endet mit dem Ausschalten des
Motors. Bitte beachten Sie, dass nur hochwertige
MicroSD Karten für das Aufzeichnen der Daten
verwendet werden können. Minderwertige
MicroSD Karten mit langsamer Verarbeitungszeit
können dazu führen, dass keine Daten
mitgeschrieben werden.
!

11
10. Fehlerbehebung
Grundsätzlich:
Der KOSMIK zeigt mittels seiner LEDs mögliche
Diagnosezustände an.
Problem LED1 LED2
Motor aus nicht erkannt Blinkt grün Blinkt grün
Programmierung
ungültig
Dauer
grün
Dauer
grün
Selbsttestfehler Blinkt rot aus
Fehler im Betrieb Blinkt rot Blinkt rot
Warnung im Betrieb Blinkt rot Blinkt grün
Info im Betrieb Aus Aus
Der genaue Fehlergrund wird im Logfile
dokumentiert. Zum einen wird er in die Logging-
Datei geschrieben, zum anderen wird eine Error-
Datei mitgeschrieben, in der zu jedem Logfile die
aufgetretenen Meldungen protokolliert werden.
Bitte beachten Sie, dass nach Trennen des
Antriebsakkus die Fehlerausgabe im Regler
beendet wird!
Liegt beim Akkuanstecken kein gültiges
Empfängersignal an, erfolgt keine Regler-
freischaltung (keine Funktion möglich,
keine akustische Bestätigung).
Welche Fehler welche Konsequenzen nach sich
ziehen finden Sie im Anhang dieser Anleitung.
11. Technische Hilfe, Beratung, Hotline
Hotline: 0800 BRUSHLESS (0800 278745377)
aus Deutschland kostenlos
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
Email: [email protected]
[e-mail]
Internet: www.kontronik.com
Die neuesten KONTRONIK + SOBEK Drives
Produktinformationen, FAQs und
Telefonzeiten finden Sie stets aktuell unserer
Homepage: www.kontronik.com
11.1 Recycling
Elektronische Bauteile dürfen nicht in den
Hausmüll geraten, sondern müssen nach
Gebrauch sach- und umweltgerecht entsorgt
werden!
Die nationalen und regionalen
Abfallbestimmungen müssen befolgt
werden. Elektronische Abfälle sind den
dafür vorgesehenen Systemen der
Getrenntentsorgung zuzuführen.
11.2 Gewährleistung
Die KONTRONIK + SOBEK Drives GmbH bietet
24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei
Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen
Kaufbeleges. Produktkäufe außerhalb der EU
entsprechen den jeweiligen gesetzlichen
Vorschriften des Landes, in dem sie getätigt
wurden.
Alle weitergehenden Ansprüche sind ausge-
schlossen. Dies gilt insbesondere für
Schadenersatzansprüche die durch Ausfall oder
Fehlfunktion ausgelöst wurden.
Für Personenschäden, Sachschäden und deren
Folgen, die aus unserer Lieferung oder Arbeit
entstehen, können wir, außer bei Vorsatz oder
grober Fahrlässigkeit unsererseits, keine Haftung
übernehmen, da uns eine Kontrolle der Hand-
habung und Anwendung nicht möglich ist.
Jegliche Gewährleistungsansprüche verfallen mit
Öffnen des Produktes.
Zur Anerkennung der Gewährleistung muss
ein maschinenerstellter Originalkaufbeleg, auf
dem das Produkt, das Kaufdatum und die
Bezugsquelle erkennbar sind, beigelegt sein.
Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschrei-
bung notwendig, die folgende Parameter
enthalten sollte:
· verwendeter Motor
· Schrauben-, Propeller-, Rotordurchmesser
· Anzahl und Typ der Akkus
· zeitliches Auftreten des Fehlers
Zur Vereinfachung ist das Original KONTRONIK
+ SOBEK Drives Serviceformular zu verwenden.
Bitte achten Sie bei Angabe Ihrer
Rücksendeadresse auf Lesbarkeit.
Vornehmlich in Blockschrift ausfüllten!
!
!
!

12
12. Technische Daten
Technische Daten KOSMIK Default einstellbar (ProgUNIT)
Anschlüsse: 1 x USB, 1 x MicroSD, 2 x Fernsteuerkabel, 3 x Sensoranschlüsse, 2 x Akkulaschen,
3 x Motoranschlusslaschen
BEC Spannung 5,6 V 5 – 8 V
BEC-Dauerstrom KOSMIK 160+HV 7,0 A
BEC-Dauerstrom KOSMIK 200+HV 10,0 A
BEC-Maximalstrom (kurzzeitig) KOSMIK 160+HV 20,0 A
BEC-Maximalstrom (kurzzeitig) KOSMIK 200+HV 30,0 A
Abregelspannung / Abschaltspannung, LiPo 3,0 V 2,7 – 3,5 V (0,1-Schritte)
Abregelspannung / Abschaltspannung, LiFePo 2,3 V 1,8 – 2,6 V (0,1-Schritte)
Abregelspannung / Abschaltspannung, NiCd, NiMH
0,8 V 0,7 – 1,2 V (0,1-Schritte)
Abregelung bei Unterspannung ca. 30 Sekunden
Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 – 60 Sekunden
automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher
Dauerstrom Motor KOSMIK 160+HV 160 A (bei
ausreichender
Kühlung)
Dauerstrom Motor KOSMIK 200+HV 200 A (bei
ausreichender
Kühlung)
Spannungsbereich 20 – 59 V
Zellenzahl (LiPo) 5 – 14
Masse KOSMIK (ohne Anschlusslaschen) 108 x 53 x 28 mm
Masse CoolKOSMIK (ohne Anschlusslaschen) 108 x 53 x 44 mm
Gewicht ohne Kabel 200 g
Sicherheitszeit nach Bailout 90 Sekunden
Abschaltung wenn kein Empfangssignal nach ca. 2 Sekunden 1 – 4 Sekunden

13
Contents
1. Definitions 14
1.1 Delivery content 14
2. Safety instructions 15
3. Basics 15
3.1 Preparing the handheld transmitter 15
3.2 Preparing the mode 15
3.3 Smooth start 15
3.4 Deep discharge protection 16
4. General features 16
4.1 Properties 16
4.2 Cooling and mounting 17
4.3 BEC / running without BEC 17
4.4 Torodial core 17
4.5 Active freewheeling circuit 17
4.6 Part load capability 17
4.7 Sensorless Commutation 17
4.8 Variable clock frequency 17
4.9 Protective functions 17
4.10 Helicopter Mode 18
4.11 Autorotation AR (Bail-out) 18
5. Connecting the cables 18
5.1 BEC cables (connection to receiver) 18
5.2 Motor cables 19
5.3 Sensor plugs 19
6. Starting 20
6.1 Function range for ESC-modes 20
7. Mode programming 18
7.1 Mode 1 - APM 20
7.2 Mode 2 - Glider (with brake) 20
7.3 Mode 3 - Motor flight / Boat (without brake) 20
7.4 Mode 4 - Helicopter 21
7.5 Mode 6 - RC Car 22
7.6 Mode 10 - BEC Voltage adjustment 22
8. Update 23
9. Logging 23
10. Troubleshooting 24
11. Technical assistance, Advice, Hotline 25
11.1 Recycling 25
11.2 Warranty 25
12. Specifications (Table) 26
12.1 Routing cables on ESC 26
13. Messages and their results 27
1. Definitions
APM Auto-Programming-Mode
EMK Electromotive force
AR Autorotation/Bail-out
BEC Battery Eliminating Circuit to power
the receiver from the main battery)
KOSMIK KOSMIK ESC
Button control knob for mode programming
LED Active light / control
Mode Operating mode / program
Parameter variable value
Pitch Blade angle (rotor blade) top side
see picture in section 5 bottom see
picture in section 5
ProgUNIT PROGDISC or ProgUNIT
1.1 Delivery content
1. 1 x KOSMIK ESC
2. 1 x 200 A electric fuse
(Including fixation)
3. 2 x BEC cable
4. 1 set battery cables
(2 pieces - red / black) one sided with wire-
terminals wired, stripped and tinned on the
other side
5. 1 set motor cables
(3 pieces - Yellow) one sided with wire-
terminals wired, stripped and tinned on the
other side
6. 5 x screw (M5 x 10 mm)
7. 5 x self-retaining nut (M5)
8. 10 x washer (M5)
9. 5 x shrinking tube
2. Safety instructions
KOSMIK is a product that is designed
exclusively for model-flight operation.
Under no circumstances should the
KOSMIK be used in manned applications!
Always ensure sufficient cooling in order
to prevent overheating of the ESC. If
necessary a heatsink is to be mounted to
the KOSMIK’s top side!
• For safety reasons, the KOSMIK is always to
be operated with a properly sized fuse within
the battery circuit. A corresponding 200 A fuse
is included with your KOSMIK.
• When connecting the motor and battery to the
ESC, it is very important to keep a sufficient
safety distance from all moving parts of the
device (such as rotors or propellers). Misuse
or electronic defects may result in an
unintended motor start. A prematurely starting
motor, with connected devices such as rotors
or propellers, may cause considerable
injuries.
Only use the ESC when property and
personal belongings are out of harm's way.
To prevent damage of the ESC, or other
components, always use the designated
mounting brackets.
Do not use cables ties for installing the
ESC in the model!
• The ESC must not be disconnected from the
battery during operation.
• Electrostatic discharge may damage the ESC.
Ensure adequate grounding if necessary.
!
!
!
!

14
• Do not use a mechanically or electronically
damaged ESCs as this may result in sudden
failure.
• The ESC may only be operated on batteries.
The use of a power supply is not permitted.
• The ESC is not to be connected in any way to
a 230V AC socket.
• When using high capacity batteries always
ensure sufficient cooling.
• Extending the battery or motor cables can
affect the EMC characteristics. Any extension
of the cables is at your own risk.
• Only use a volt-meter for current
measurements. Inserted-meter or shunt can
damage the ESC.
• When using the BEC (to receive the ESC-
power from the main-battery) always connect
a fully charged receiver battery with enough
capacity (also see chap. 4.3). Malfunctions,
e.g. by a cable break, short circuit, slack joint
or failure of a BEC-component, will lead to a
loss of the entire receiver system.
• The system has to be tested on ground before
the first flight, to ensure that the BEC capacity
is sufficient for this application.
3. Basics
All KOSMIK ESCs are equipped with mode
programming. In Mode programming, all
individual parameters are set during initial stick
programming. Complex programming of
individual parameters is not necessary for normal
applications. For additional adjusting of individual
parameters, use a programming unit.
3.1 Throttle curve to prepare the transmitter
for ESC-programming
Please set a linear throttle curve from 0% to
100% for the throttle channel in your transmitter.
The throttle channel may be set, as desired, to a
stick, switch, slide or knob.
3.2 Programming the ESC with your required
Mode
When programming the requested mode, the
ESC learns the available throttle travel from the
transmitter (0 - 100%). All other necessary
parameters for the selected mode the ESC are
set automatically. For a full description of Mode
Programming, please refer to Section 7 in this
manual. the ESC you need to perform different
steps. Please find the necessary procedure for
the required mode in the relevant section of this
manual.
Please note that mode 1 to 6 cannot be
programmed via the ProgUNIT. To avoid a
malfunction of the ESC it is essential to
manage the programming of these modes
via the ESC’s button (stick programming)
and the transmitter (therefore see chap. 7,
programming)
3.3 Soft start
When using the soft start function, the ESC
increases the RPM within a selectable time
(slowly increasing).
The time for spool-up from 0% to 100% is freely
selectable via programming unit from 8 to 60 s
(default: 12 s).
Maximum head speed is determined by the
straight-line throttle percentage in your
transmitter. Multiple head speeds are available
by using flight modes in your transmitter.
KONTRONIK + SOBEK Drives recommends a
value of 80% throttle for optimum governor
control in the transmitter (this is equivalent to
100% full throttle).
This ensures that the controller has enough
reserve to compensate for the decreasing battery
voltage.
3.4 Low voltage protection
The KOSMIK ESCs are equipped with a deep-
discharge protection, which automatically adjusts
all necessary parameters, regardless of cell
count used.
Depending on the mode in use, the motor rpm
will be reduced or shut off when the adjusted
battery discharge voltage is reached.
The time for shut off/slow down in heli mode is
fixed at approx. 30 s.
The low voltage protection is adjustable via
programming unit from 2.7 to 3.5 V (LiPo, default:
3 V), 1.8 to 2.6 V (LiFePo, default: 2.3 V) and 0.7
to 1.2 V (NiCd/NiMH, default 0.8 V) in 0.1 V
steps.
Once the adjusted limit for low voltage
shut off or slow down is reached, the
KOSMIK automatically engages under
voltage protection.
After Low Voltage Protection engages,
please charge the battery or replace with a
fully charged battery.
4. General features
This KOSMIK ESC you have purchased is a high
performance product. Connect motors and
battery only with the provided fittings. Ensure a
tight fit of all the screws.
!
!

After-market cables, not
su
KONTRONIK + SOBEK Drives,
are
used. The cables, which are
su
specific for the KOSMIK (longer
cab
connectors are an additional extra)
.
any questions concerning
use, o
programming of the ESC, please
KONTRONIK + SOBEK D
rive
department.
4.1 Properties
• Sensorless operation:
the KO
requires no sensor signals from m
motor has sensor cables, do not co
to the ESC.
• Mode programming: sets
default
for different applications.
• Automatic deep-
discharge protect
is adjustable (see also chap. 3.4).
• Active free-wheeling:
Unlimited
capability as long as maximum cu
exceeded in full throttle.
I.e., the
push your power system, the
should be to 80% throttle percent
transmitter.
• Switch-off analysis: switch-off
/
reason is shown
in error file on SD
•
When a SD card is inserted
generates automatically a
continu
written on the SD card.
• Adjustment control:
monitored by
audio signal.
• Battery detection:
when connectin
it has automatically cell count
reco
Long signal tone:
4 Cells
Short signal tone:
1 Cell id
Example:
1 long + 1 short tone: 5 Cells
2 long + 2 short tones: 10
Cells
supplied by
are no
t to be
supplied
, are
ables and
the
.
If you have
operating or
e contact our
rives
service
OSMIK ESC
motor. If the
t connect them
ult
parameters
ection:
voltage
d part
ial load
current is not
he harder you
e closer you
entage in your
/shut down
SD card.
ed,
the ESC
tinuous log file
by LED and/or
ting a battery,
cognition
.
lls identified
ll identified
lls
For a proper
detect
KOSMIK the battery
• Datalogger:
for sto
parameters.
• Very
sensitive contro
start-up.
•
Sensing and compu
data:
self adjusting cl
higher)
• Dynamic timing
•
Start protection at p
protection, over temp
current limitation.
• Updatable:
online firm
programming unit
• 24 months warranty:
purchase.
• CE tested
• Fast repair service:
in
•
Developed and produ
Germany.
4.2 Cooling
and mount
Sufficient cooling increas
lifespan of the ESC.
The
performance with in
KOSMIK has a nove
complete upper side of
cooling plate.
When mounting the ESC
cooling plate uncovered
should face outwards
parts of the model.
Whe
take care
to make sure y
the ESCs cooling plate
between the cooling com
SOBEK Drives
advises
thermal adhesive.
!
15
ection of the Cells by the
ery
must be fully loaded.
storage of the operating
ntrol characteristic:
smooth
puting of the actual motor
clock frequency
(32 kHz or
t power up, blocked motor
mperature protection, over
firmware update possible
by
for items with EU proof of
in
house service center.
duced in Rottenburg,
nting
eases
the efficiency and the
he KOSMIK ESC improves
increased cooling.
The
ovel
-cooling concept; the
of the ESC is used as a
SC to the model, leave the
red. If using a heatsink
, it
s and never touch other
hen installing the heatsink
re you get
good contact with
ate. For best
heat transfer
omponents
KONTRONIK +
es to fix the heatsink with a

16
The COOL
KOSMIK has an integrate
For more cooling just screw the fan o
sink and plug into one of the sensor
KOSMIK.
4.3 BEC
The KOSMIK ESC has a swi
t
Compared to general BEC-
systems
of the BEC is mostly ind
ependent fro
voltage. This allows the usage of
higher voltages. Also, the KOSMIK
high interference rejection.
BEC capacity of KOSMIK 160+HV
7 A continuous Current
20 A temporary max.
Curren
BEC capacity of KOSMIK 200+HV
10 A continuous Current
30 A temporary max.
Curren
BEC Voltage (default 5.6 V)
The BEC-voltage can be changed
in
steps between 5 V and 8 V
in comb
the ProgUNIT and K-KONFIG
or as w
For safety reasons, there
must b
2-cell LiFePo battery (if the
adjus
voltage is: 6,6 V–7 V) or a 2-
cell L
(if the adjusted BEC voltage is: 8
V
cell NiCd battery (if the
adjusted B
is: 5,6
V) connected in parallel to th
ATTENTION: please ensure that
the
components such as
servos an
safely run at the BEC output voltag
set.
Operation without BEC:
When operating without BEC, the r
cable ( + ) has
to be disconnected or
4.4 Torodial core
The factory mounted torodial core on
cable allows suppression of interfere
not be removed from the cable
reasons but it can be moved if
anywhere along the cable.
Never remove the torodial core from the cable!
It
can be moved within the cable to any position,
but take care for tight fit of the cables afterwards
.
!
ated heat sink.
n onto the heat
or
ports of the
t
ched BEC.
s the capacity
from the input
of the BEC at
IK features a
ent
ent
in 0.1
/ 0.2 V
mbination with
s written in
7.6.
t be either
a
justed BEC
ll LiPo battery
V)
or a 4-
d BEC voltage
o the receiver.
the
electronic
and
RX can
tage you have
e red receiver
or simply cut.
on the receiver
rence. It must
e for security
if
necessary
n,
.
4.5 Active free-
wheelin
To optimize the efficien
reduce heating the
ESC
wheeling. The active f
used at very little load.
Very little load may resu
of the motor RPM.
4.6 Part
load capability
Due to its active free-
w
operated in partial
load c
and full load the battery
the KOSMIKs continuou
harder you push your p
you should be to 80% th
transmitter.
4.7 Sensorless
Commu
KOSMIK ESCs work wi
motor via a 3D recogniti
of the motor will automa
application.
4.8 Variable
clock frequ
The KOSMIK ESC uses
kHz or higher. Dependin
is adjusted automatical
depends on the motor a
frequency is tuned p
parameters. Therefore
running at the point of
th
4.9 Protective function
In a KOSMIK ESC
functions are activated:
• If
no valid throttle sign
the controller shuts
down time is adjusta
from 1 - 4 s.
• When over
heating
motor is slowly
(a
automatically.
• The under
voltage de
(
APM and glide mode
shut down in m
ode
flight,
Helicopter and
Once the KOSMIK
s
down the RPM,
possible. Only after
charged battery pa
released.
4.10 Helicopter mode
In Helicopter m
ode the
The motor RPM speed is
The KOSMIK can
fluctuations and a
decre
long as the performance
!
!
ling
iency at part load and to
SC features an active free
-
free
-wheeling cannot be
esult in a short discontinuity
lity
wheeling the ESC can be
d conditions if at full throttle
ry current does not exceed
uous current limit.
I.e., the
r power system, the closer
throttle percentage in your
mutation
without sensors inside the
nition system. Commutation
atically be optimized to the
equency
ses a clock frequency of
32
ding on the requirements it
ically. The
used frequency
r and the actual load. The
perfectly to the current
re
, the motor is always
th
e best efficiency.
on
s
the following protective
signal is received within
2 s,
ts down the
motor. Shut
stable via
programming unit
of the ESC occurs, the
(about 30 s)
turned off
detection
in mode 1 and 2
ode
), also leads to a (slow)
de
s 3 thru mode 6 (Motor
d RC Car)
.
s Heli
mode has turned
, no direct booting is
ter plugging a sufficiently
pack further operating is
the RPM control
is active.
d is kept constant.
compensate for load
rease of battery voltage
, as
ce of the battery and motor

are not exceeded. There is no nee
separate TX mixer to
stabilize the roto
RPM control works only
if t
installed in the helicopter.
Oper
no load (without blades)
may
jerking ESC.
It is recommended to set 0° pitch
at
ensure relatively constant RPM
durin
unless GOV STORE is selected
. T
motor, slide the throttle stick
to the
mentioned position (0° pitch)
. The KO
will smoothly increase the motor RPM
preset time (see 3.3
). As soon as the
RPM is reached, the
KOSMIK sw
automatically to RPM control mode.
The higher the adjusted percentage
mode is set
in the transmitter (se
higher the regulated motor RPM.
C
motor off position in your transmitter
motor will
shut down. The motor
should not be used during the fli
KOSMIK will revert to soft start
(see 3
An exception to this
is the mo
autorotation mode activated. Th
is wil
soft start when switch
ing back from
normal operation mode.
4.11 Auto Rotation (Bail out)
Due to the auto rotation quick start f
motor is returning in a
much sho
normal RPM after an interrupted or u
autorotation. As an abrupt
return
head speed is probable when using
ensure your blades are not loose
before takeoff. In order to have t
available spool up time without
overloading, the spool up time depe
mass to be accele
rated and is set a
to the current conditions.
The motor is switched off without d
changing to the AR mode.
The
position is already
to be set in the tr
25%
for Spektrum and 30% for Futa
not be programm
ed separately to th
ESC (see 7.4). Switching to the
during an active flight, the motor is sw
once and the AR function is activated
When interrupting the active AR func
1, Idle 2, Idle x
, the motor switches o
spools up to the adjusted RPM value
as described above.
When interrupting the active AR
switching off the motor, the KO
activates the smooth start function
motor start.
!
Slave Master
USB
Y R B Y R B Slave Master
USB
Y R B Y R B
eed to use a
rotor's RPM.
the ESC is
erating
under
y result in a
at spool up
to
ring each flight
. To start the
the previously
KOSMIK ESC
PM within the
the designated
switches over
e for the flight
(see 3.
2), the
Choosing the
tter
means the
or off position
flight
, as the
e 3.3).
mode 4 with
will bypass
the
m AR mode to
rt functio
n, the
horter time to
r unsuccessful
n
to regulated
ing AR, please
e in the grips
the quickest
ut mechanical
epends on the
t automatically
t delay, when
e correct AR
transmitter to
utaba.
It must
the KOSMIK
e AR position
switched off at
ted.
nction
with Idle
s on
again and
ue in quick start
function and
KOSMIK ESC
on
for the next
5.
Connecting the cab
WARNING: always
cable assemblies
cables). During inst
always be
switched
ted)!
Always use the included
make a tight fit when ins
After installation isolate
with the
supplied hea
accidental electrical
shor
Bottom Top side
7
8
9
10
1. Motor cables
2. USB slot
3. Receiver: channel for throttle
4. Receiver: random slot
5. Positive: battery cable (red)
5.1 BEC cables
With the KOSMIK BEC
performance
can be
KOSMIK will be suitable
KOSMIK 160+HV 7 A
c
20
A
KOSMIK 200+HV 10
A
30
A
To provide full BEC po
feature two BEC conne
used when BEC voltage
• The „Master“
connec
the throttle channel.
•
The „Slave“ connect
any
unused receiver c
5.2 Motor cables
Please ensure the mo
attached with the inclu
wish to change the
exchanging two of th
!
17
ables
s use only the included
s (
motor and battery
stallations the ESC must
ed off
(no battery connec-
ded screws and washers to
installing!
te each connection
properly
eat shrink tubing against
hort
.
1
2
3
4
Protect each
contact with a
shrink- tubing!
6. Negative: battery cable (black)
7. Button (for mode programming)
8. LED 1 - Mode display
9. LED 2 - Status display
10. MicroSD slot
C
, digital servos with high
e used
, but select witch
ble based on the info below.
continuous Current
A temporary max.
Current
A
continuous Current
A temporary max.
Current
power all KOSMIK ESCs
nectors which have to be
ge is more than 5
A.
nector
must be plugged to
ector can be plugged in to
er channel.
motor cables are properly
cluded attachments. if you
e direction
of the motor,
the cables changes the

18
direction of motor rotation. Alternatively, the
direction of motor rotation can be changed via
programming unit. If the motor has sensor
cables, they are not needed and need to remain
unplugged.
5.3 Sensor plugs
The sensor plugs are ready to be connected with
external modules for telemetry modules such as
the Bluetooth module.
6. Getting started
Always use polarized connectors for
battery cables only! Connecting the battery
with reverse polarity will destroy the ESC!
Preparing the KOSMIK for operation.
Attach to each of the 3 connection tabs a yellow
motor cable. Use the included screws and
washers.
Make sure these connections are secured
properly. On the opposite side of the ESC are 2
tabs which are to have one motor cable to be
mounted with the included screws and washers
on each.
Positive pole (marked +) with the red cable
. Negative pole (marked –) with the black cable
(see 5.).
6.1 Table of function range for the
programmable modes
Mode
Brake Throttle pos. fixed Under voltage slow down Under voltage shut off RPM Control
Autorotation
1APM
2 Glider Mode
3 Motor flight / Boat
Mode
4 Heli - RPM Control *
5 RC Car Modus
* Slow down within 120 s.
7. Mode programming
7.1 Mode 1- APM (Reset)
When programming the APM mode, all previously
stored settings will be deleted.
This prepares the ESC for programming by
deleting any settings set at the factory prior
to delivery.
1. Switch on and prepare the transmitter (as
shown from chap. 3.1 on). Place the throttle
stick to the "motor off" (0%) position. Set throttle
channel trim and subtrim to zero. Set a Normal
mode linear throttle curve from 0-100%.
2. Connect the ESC to the receiver via the BEC
cables. The KOSMIK BEC MASTER Cable
must be connected to the throttle channel port
on the receiver.
3. Connect the motor cables to the motor.
4. If you are not using the BEC to power your
receiver, you must now power your receiver
system before connecting the main battery.
5. Connect the main battery to the KOSMIK.
6. Mode-LED (LED 1) flashes green. You will hear
an ascending triad of sounds, monitoring the
activation. You will then hear single tones for
the recognized number of cells (see chap. 4.1).
7. Press the button (marked PRESS) on the
ESC (see chap. 5 / sketch - No. 7), you will
hear a descending triad of sounds and the
Mode-LED flashes in red.
8. KOSMIK starts monitoring the modes, for
each mode there is the equal number of single
beeps, the Mode-LED (LED 1) flashes in
correspondence with the beep number in
green.
9. After the first single tone mode 1 is reached,
slide the throttle channel to full throttle position
(100%). The red LED changes to green and
the ESC confirms first the throttle position with
an ascending triad of sounds, then the mode
with a single beep.
Before disconnecting the battery from the
ESC it is essential to await the confirma-
tion (step 8), otherwise the KOSMIK
determines an incomplete programming
and will be locked preventing any potential
issues and will flash 10 times in red to tell
you the mode programming has not been
accepted!
7.2 Mode 2 - Glider mode
Mode 2 is characterized by complete throttle
control during the entire throttle travel.
The active (EMK) brake is adjustable via
programming unit beginning from „0%“ = off, up
to „100%“ = maximum, in steps of 10%, default is
92%.
Under voltage shut off (deep discharge protec-
tion) is active; therefore the motor is shut off,
when the adjusted battery low voltage is reached.
Programming mode 2:
1. Switch on and prepare the transmitter (as
shown from chap. 3.1 on). Throttle stick to
the "motor off" (0%) position.
2. Plug the ESC to the receiver (BEC cable).
Connect the cable to the receiver’s jack (that
!
!
!

19
is designated for throttle function) and the
other side into the KOSMIK’s jack that is
marked as Master. Switch on the receiver.
3. Connect the motor cables to the motor.
4. Connect the main battery to the KOSMIK.
5. Mode-LED (LED 1) flashes green. You will
hear an ascending triad of sounds,
monitoring the activation. Ongoing you will
hear single tones for the recognized number
of cells (see chap. 4.1).
6. Press the button (marked PRESS) on the
ESC (see chap. 5 / sketch - No. 7), you will
hear a descending triad of sounds and the
Mode-LED flashes in red.
7. KOSMIK starts monitoring the modes, for
each mode there is the equal number of
single beeps, the Mode-LED flashes in
correspondence with the beep number in
green.
8. After 2 single beeps mode 2 is reached, slide
the throttle stick to full throttle position
(100%).
9. The red LED changes to green and the ESC
confirms first the throttle position with a
single beep. To program a separate motor-
off position, slide the throttle to the desired
position (e.g. 50%), the KOSMIK confirms
with an ascending triad of sounds and the
mode with 2 single beeps.
10. Now there are 3 positions programmed: full
throttle (e.g. 100%), motor off (e.g. 50%) and
brake (automatically at throttle minimum). If
no motor off position is set, the KOSMIK
brakes when selecting the minimum position.
Before disconnecting the battery from the
ESC it is essential to await the confirma-
tion (step 8), otherwise the KOSMIK see's
incomplete programming and will be
locked preventing any potential issues and
will flash 10 times in red to tell you the
mode programming has not been
accepted!
7.3 Mode 3 - Motor flight
Mode 3 is characterized by complete throttle
control during the whole throttle travel, but in
opposite to Mode 2 without brake.
Under voltage slow down (deep discharge pro-
tection) is active, therefore the motor’s RPM is
turned down, when the adjusted battery discharge
voltage is reached (see chap. 3.4).
Programming mode 3:
1. Switch on and prepare the transmitter (as
shown from chap. 3.1 on). Place the throttle
stick in the "motor off" (0%) position.
2. Plug the ESC to the receiver (BEC cable).
Connect the cable to the receiver’s jack (that is
designated for throttle function) and the other
side into the KOSMIK’s jack that is marked as
Master. Switch on the receiver.
3. Connect the motor cables to the motor.
4. Connect the main battery to the KOSMIK.
5. Mode-LED (LED 1) flashes green. You will hear
an ascending triad of sounds, monitoring the
activation. Ongoing you will hear single tones
for the recognized number of cells (see chap.
4.1).
6. Press the button (marked PRESS) on the ESC
(see chap. 5 / sketch - No. 7), you will hear a
descending triad of sounds and the Mode-LED
flashes in red.
7. KOSMIK starts monitoring the modes, for each
mode there is the equal number of single
beeps, the Mode-LED flashes in correspon-
dence with the beep number in green.
8. After 3 single beeps mode 3 is reached, slide
the throttle stick to full throttle position (100%).
9. The red LED changes to green and the ESC
confirms first the throttle position with an
ascending triad of sounds, then the mode with 3
single beeps.
Before disconnecting the battery from the
ESC it is essential to await the confir-
mation (step 8), otherwise the KOSMIK
see's incomplete programming and will be
locked preventing any potential issues by
this and will flash 10 times in red to tell you
the mode programming has not been
accepted!
7.4 Mode 4 Helicopter mode
KOSMIK RPM pre selection
... KOSMIK downward
KOSMIK upward
bail out
The heli mode operates with real RPM control
(governor). The motor RPM speed is kept
constant as long as the performance of the
battery and motor are sufficient for it. The ESC
stores all parameters of the program, such as the
ratio of selected RPM and the rotor’s speed at
every battery change. Activating the "Governor
!
!

20
Store," function via
programming
KOSMIK reads all parameters only o
the first start-up
after programm
parameters are then permanently stor
In m
ode 4 the ESC reads all paramet
the ratio between selected RPM in the
and active rotor-RPM)
only o
parameters remain
stored, beginnin
first start of the motor.
Using different batteries with equal
cells leads to ste
ady RPM even whe
the battery.
Different cell numbers of the battery
be compensated yet.
Therefore in mode 4
with gove
activated
it is not permitted e.g. to pro
10 S battery and ope
rating the same
12 S battery afterwards.
When changing the set-
up (mo
mission, rotor blades etc.) mode
reprogrammed at each time!
Autorotation (bail out) is
implemented
It cannot be selectively programm
without AR.
Under voltage slow down (deep dis
tection) is active, therefore the moto
turned down, when the adjusted
charge voltage is reached (see
Smooth start is at 12 s
on default,
adjusted with a programming unit
fro
s. The BEC-voltage
can be changed
V steps between 5 V and 8 V
in comb
the ProgUNIT and K-KONFIG
or a
chap. 7.6.
Preparing the transmitter
With a flight phase switch different RP
are available on the throttle
channel. D
on its position different RPM can be
re
Example Set-up for Heli mode:
Start / motor off: 0%
Hover (Idle 1): 45%
Scenic flight (Idle 2): 60%
3D-flight 80%
Always a minimum of 20% rese
ESC should be planed,
ot
sufficient RPM control is not ens
battery voltage decreases.
For the AR position (m
ode 4 only) a p
of 25% throttle
is to be set in the trans
By setting this pre switch
the AR fun
prepared and no further
settings are
for using AR in mode 4.
For further in
transmitter programming, please
transmitter’s manual.
Programming Mode 4:
For AR m
ode use there is in additi
(full throttle) and 0% (motor off) pos
the AR-on-position at 25%
necessary
!
!
ing uni
t the
y once. During
mming
, these
tored
.
eters (such as
the
transmitter
once. The
ning with the
ual number of
hen changing
ry pack cannot
overnor store
program with
a
e RPM with
a
(motor, trans
-
ode 4 must be
ted in
mode 4.
med with or
discharge
pro-
otor’s RPM is
d battery dis
-
chap. 3.4).
lt, but can
be
ro
m 8 up to 60
ed
in 0.1 / 0.2
mbination with
r as written in
RPM modes
l. Depending
retrieved
.
eserve for the
otherwise a
ensured when
a prese
t switch
ansmitter.
function is
fully
are
necessary
r information of
se see the
dition to 100%
osition a third,
ary.
Step 1: For the following
two positions on this pr
are needed:
P
P
2
1
Before starting check a
whether the percentages
(see also from chap.
3.1
1. S
witch on the tra
prepared switch to po
2. C
onnect the BEC ca
(throttle
function) an
KOSMI
K's jack that
switch on the transmi
3. C
onnect the motor c
attention to the mot
e.g. exchange two
exchange via
program
4.
Connect the main bat
5. Mode-
LED (LED 1)
hear an
ascending tri
the activation. Ongo
tones for the recog
ni
chap. 4.1).
6.
Press the button (m
ESC (see chap.
5 /
hear a desc
ending t
Mode-
LED flashes in
7. KOSMIK starts
mon
each m
ode there is th
beeps, the Mode-
LE
correspondence with
green.
8.
After 4 single beeps
the throttle
channel
(100%). The red LED
the ESC confirms firs
an ascending triad o
with 4 single beeps
is
9. Wait a short whil
e (m
the main batter
ing M
ode-programming only
previously prepared switch
Position 1 =
0% motor off
Position 2 =
100% full throttle
2
1
Check programming
afterwards!
at the transmitter’s display
ges are approached properly
3.1 on).
transmitter and
slide the
position motor off (0%).
cable to the receivers jack
and the other side into the
at is marked
Master. Then
mitter.
r cables to the motor (p
ay
otor’s direction of rotation,
o of the motor cables or
ramming unit
.
battery to the KOSMIK.
1) flashes green. You will
triad of sounds, monitoring
going you will hear single
nized number of cells (see
(marked
PRESS) on the
/ sketch
- No. 7), you will
g triad of
sounds and the
in red.
onitoring the
modes, for
the equ
al number of single
LED (LED 1) flashes in
ith the beep
number in
ps m
ode 4 is reached, slide
el to full throttle position
LED changes to green and
first the
throttle position with
of sounds, then the mode
is repeated
.
(max. 2
s) and disconnect
tery from the ESC.