KONTRONIK KOSMIK 160 HV User manual
KOSMIK 160
COOLKOSMIK 160
Be
KOSMIK 160
COOLKOSMIK 160
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH
Tel: +49 (0) 7457/9435-0
·
Hotline: 0800
KOSMIK 160
HV
· KOSMIK 200
COOLKOSMIK 160
HV
·
COOLKOSMIK 200
Be
d
i
e
nun
gs
a
n
le
itu
ng
+
KOSMIK 160
HV
· KOSMIK 200
COOLKOSMIK 160
HV ·
COOLKOSMIK 200
Operation
Ma
nu
a
l
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH
·
Etzwiesenstraße 35/1
· D-
72108 Rottenburg am Neckar
Hotline: 0800
-Brushless
·
Fax: +49 (0) 7457/9435-90
·
E
· KOSMIK 200
HV
COOLKOSMIK 200
HV
ng
· KOSMIK 200
HV
COOLKOSMIK 200
HV
72108 Rottenburg am Neckar
E
-Mail: info@kontronik.com
2
Inh
a
l
t
s
ve
r
ze
i
c
hn
i
s
1 Definitionen 2
1.1 Lieferumfang 2
2 Sicherheitshinweise 3
3 Grundlagen 3
3.1 Sender vorbereiten, Gaskurve 3
3.2 Modus Programmierung 4
3.3 Sanftanlauf 4
3.4 Tiefentladungsschutz 4
4 Allgemeines 4
4.1 Eigenschaften 4
4.2 Kühlung und Befestigung 5
4.3 BEC / Betrieb ohne BEC 5
4.4 Ringkern 6
4.5 Aktiver Freilauf 6
4.6 Teillastfestigkeit 6
4.7 Sensorlose Kommutierung 6
4.8 Variable Taktfrequenz 6
4.9 Schutzmechanismen 6
4.10 Heli Modus 6
4.11 Autorotation AR (Bail-out) 7
5. Anschuss der Kabel 7
5.1 BEC-Kabel 7
5.2 Motor Kabel 7
5.3 Sensoranschlüsse 7
6. Inbetriebnahme 8
6.1 Übersicht und Funktion der Modi 8
7 Modusprogrammierung 8
7.1 Modus 1 - APM 8
7.2 Modus 2 - Segler (mit Bremse) 8
7.3 Modus 3 - Motorflug/Boot (o. Bremse) 9
7.4 Modus 4 - Helikopter 9
7.5 Modus 6 - RC Car 11
8 Update 11
9 Logging 12
10 Fehlerbehebung 12
11.1 Recycling 13
11.2 Gewährleistung 13
12 Technische Daten (Tabelle) 14
12.1 Kabelverlegung am KOSMIK 26
13 Meldungen und deren Auswirkungen 27
1.
D
e
fi
n
i
t
i
o
n
e
n
APM
Auto-Programmier-Modus
EMK Elektomotorische Kraft
AR Autorotation/Bail-out
BEC Battery Eliminating Circuit (Schaltung
zur Versorgung des Empfängers aus
dem Antriebsakku)
KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller
Taster Bedienknopf zur
Modusprogrammierung
LED Leuchtdiode / Kontrollleuchte
Modus (Modi) Betriebsart / Programm
Parameter veränderbarer Wert
Pitch Blatt-Anstellwinkel (Rotor)
Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5
Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5
1.1 Lieferumfang
1 KOSMIK Regler
2 1 x 200 A
S
t
r
o
m
si
c
h
e
run
g
(
in
k
l.
B
e
f
e
s
t
i
g
un
g
)
3 2 x BEC Kabel
4 1 Satz
A
kk
u
k
a
b
e
l
(2
Stück - Rot /
S
c
h
w
a
r
z
)
einseitig
m
i
t
Kabelschuhen konfektioniert,
Ge
g
e
nseite
abisoliert und verzinnt
5 1 Satz
Mo
t
o
r
k
a
b
e
l
(3
Stück -
Ge
l
b
)
einseitig mit K
a
b
e
l-
schuhen konfektioniert, Gegenseite
abisoliert und verzinnt
6 5 x Schraube
(
M
5 x 10
mm
)
7 5 x selbstsichernde Mutter
(
M
5
)
8 10 x Unterlegscheiben
(
M
5
)
9 5 x
S
c
hru
m
pf
s
c
hl
a
u
c
h
3
2 S
i
c
h
e
r
h
e
i
t
s
h
i
n
w
e
i
s
e
Der KOSMIK ist ein Produkt, das
a
us
-
schließlich für den Modellbaubetrieb
v
or
-
gesehen ist. Keinesfalls darf der KO
S
M
I
K in
bemannten Anwendungen
e
i
n
g
e
s
e
t
z
t
werden
!
Um ein Überhitzen des Reglers zu verhin-
dern ist grundsätzlich auf gute Kühlung zu
achten. Gegebenenfalls einen Kühlkörper
auf der Oberseite des KOSMIK befestigen
!
•
Aus Sicherheitsgründen darf der KOSMIK nur
mit einer ausreichend dimensionierten
S
t
r
o
m
si
-
cherung im Akkustromkreis betrieben
w
e
r
d
e
n.
Eine
entsprechende 200 A Sicherung ist im Li
e
-
f
erumfang enthalten.
KONTRONIK
empfiehlt
d
i
e
Sicherung über den Minuspol
(
-
)
am KOSMIK
und am Minuspol
(
-
)
des Akkus anzuschließen.
•
Beim Anschließen von Motor und
A
n
t
ri
e
b
sakku
an
den
Regler
ist auf
ausreichenden
S
i
c
h
e
r-
heitsabstand zu allen beweglichen Teilen
(
S
c
hr
a
u
b
e
, Propeller oder
R
o
t
o
r
)
zu achten,
d
a
es durch Fehlbedienung oder elektrischen
De
fekt zum unbeabsichtigten
Anlaufen
des
Mo
t
o
rs kommen kann.
Ein anlaufender
Elektromotor
m
i
t
Schraube, Propeller oder
Rotor, kann
e
rh
e
b
li
c
h
e
Verletzungen
verursachen. Bei
I
n
b
e
t
ri
e
b
n
a
h
m
e
des
Reglers
ist darauf
zu
achten, dass Sach- un
d
Personenschäden ausgeschlossen sin
d
.
•
Den Regler niemals im laufenden
B
e
t
r
i
e
b
vom
Akku trennen.
•
Um eine Beschädigung zu vermeiden, bei
I
n-
betriebnahme den
Regler
vor
e
l
e
k
t
r
o
s
t
a
t
is
c
h
e
r
Entladungen schützen ggf. auf ausreichende
Erdung
a
c
h
t
e
n.
•
Ein beschädigter Regler
(
z
.
B
. durch
F
e
u
c
h-
tigkeit, mechanische oder elektrische
E
in
w
ir-
k
un
g
)
darf keinesfalls weiter verwendet
w
e
r
-
den, da es ansonsten jederzeit zum Ausfall des
Reglers kommen kann.
•
Der Regler
darf
nur an Akkus betrieben
werden.
Ein Betrieb an Netzgeräten
ist nicht zulässig.
•
Der Regler darf in keinem Fall an das 230V
Wechselstromnetz angeschlossen
w
e
r
d
e
n.
•
Bei Akkus mit hoher Kapazität muss un
b
e
dingt
auf ausreichende Kühlung des Reglers
geachtet
w
e
r
d
e
n.
•
Eine Verlängerung der Akku- oder
Mo
t
o
r
k
a
bel
kann die EMV-Eigenschaften beeinflussen.
Eine Verlängerung der Kabel erfolgt auf
e
i
g
e
nes Risiko.
•
Bei Strommessungen ist ein Z
a
n
g
e
n
a
m
p
e
r-
meter zu verwenden. Ein
e
in
g
e
s
c
hl
e
i
f
t
e
s
Messgerät oder -shunt kann den Regler
b
e
s
c
h
ä
d
i
g
e
n.
•
Bei Verwendung des BEC
(
S
c
h
a
l
t
un
g
zur
Versorgung des Empfängers aus dem
A
n
t
ri
e
b
s
a
kk
u
)
muss aus Sicherheitsgründen
i
m
mer zusätzlich ein geladener,
a
usr
e
i
c
h
e
n
d
großer Empfängerakku verbaut
w
e
r
d
e
n
(
si
e
h
e
BEC 4.3
)
. Fehlfunktionen, z.B.
d
ur
c
h
Kabelbruch, Kurzschluss, Wackelkontakt
o
d
e
r
Ausfall eines BEC-Bauteils, führen sonst zum
Ausfall der gesamten Empfangsanlage.
•
Vor dem Erstflug muss mittels Tests am
B
o
-
den sichergestellt werden, dass die
B
E
C
-
B
e
lastbarkeit für die Anwendung
a
usr
e
i
c
h
t
.
3 G
r
und
l
a
ge
n
Die KOSMIK Regler verfügen über eine
Mo
dusprogrammierung. Der jeweils
g
e
w
ä
hl
t
e
Modus stellt die für den Betriebszustand
b
e
nötigten Parameter selbst ein. Eine
P
r
og
r
a
m
mierung der einzelnen Parameter entfällt
i
m
N
o
r
m
a
l
b
e
t
ri
e
b
.
Sollten andere Parameter für einzelne
B
e
triebszustände gewünscht werden,
kö
nn
e
n
diese mittels
PROGDISC
(
B
e
s
t
.
-
Nr.: 9310
)
v
e
rändert
w
e
r
d
e
n.
3.1
Gaskurve im Sender zur
V
o
r
b
e
r
e
i
tung
der R
eg
l
e
r
p
r
og
r
a
mm
i
e
r
un
g
Im Sender wird auf den für das Gas
f
e
s
t
g
e
l
e
g
ten
Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0%
bis 100%
e
in
g
e
s
t
e
ll
t
.
Der Gaskanal kann wahlweise auf einen Knüppel,
Schalter, Schiebe- oder Drehregler gelegt
w
e
r
d
e
n.
3.2
Programmierung
des
ge
w
ün
s
c
h
t
e
n
Modus im R
eg
l
e
r
Beim Programmieren des gewünschten
Mo
dus
lernt der Regler den am Sender zur Verfügung
stehenden Gasweg ein
(
0
–
100
%
)
. Alle weiteren,
für den gewählten Modus n
o
t
w
e
ndigen Parameter
stellt der KOSMIK
a
u
t
o
m
a
tisch ein.
Für die Programmierung der Modi sind un
t
e
r
-
schiedliche Schritte notwendig. Die
V
o
r
g
e
hens-
weise entnehmen Sie bitte dem j
e
w
e
iligen Text in
dieser
A
nl
e
i
t
un
g
.
Bitte beachten Sie, Modus 1 bis 6 können
über die Modusprogrammierung, nicht über
die PROGDISC, progr
a
mm
i
e
r
t
werden.
3.3 S
a
n
f
t
a
n
l
a
u
f
Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler inn
e
rhalb der
eingestellten Zeit die
Mo
t
o
r
d
r
e
h
za
hl. Die Zeit für
das Hochlaufen von 0% auf 100
%
kann über die
PROGDISC
zwischen 8 und 60 sek frei eingestellt
werden
(
De
f
a
ul
t
c
a
.12
Se
k
un
d
e
n
)
. Je höher der
festgelegte
P
r
o
zentsatz des Gaskanals am Sender
ist,
d
e
s
t
o
höher ist die eingeregelte Drehzahl.
!
!
!
4
KONTRONIK
empfiehlt, für ein optimales Re
gelverhalten eine Regleröffnung von ca. 80
Sender
(
100
%
entspricht dem vollen Knü
Damit ist gewährleistet, dass der
ausreichende Reserve verfügt, um die
Akkuspannung zu
ko
m
p
e
nsi
e
r
e
n.
3.4
T
i
e
f
e
n
t
l
a
dun
g
ss
c
hu
t
z
Die KOSMIK Regler sind mit einem Tiefent
ladungsschutz ausgestattet, der für jede Z
und gewählten Modus die n
o
t
w
e
n
d
i
g
automatisch
e
ins
t
e
ll
t
.
Je nach Modus wird der Motor
a
b
abgeschaltet, wenn die eingestellte
spannung erreicht is
t
.
Die Abregelzeit im Heli
Modus ist fest
e
in
g
e
stellt und beträgt ca. 30
Sekunden. Die Abregelspannung
/Zelle
PROGDISC von 2,7 bis 3,5V
(
Li
P
o
1,8
b
is 2,6V
(
Li
F
eP
o
, default: 2,3
V
1,2V
(
NiC
d
/
Ni
M
H, default 0,8
V
)
in 0,1V
e
ins
t
e
ll
b
a
r.
Sobald die eingestellte
schaltspannung erreicht wird, leitet d
entsprechend des progr
a
mm
i
e
rtes Modus die
U
n
t
e
r
s
p
a
nnun
g
s
a
br
e
g
e
l
un
g
/
-
a
b
s
c
h
a
automatisch ein.
B
i
tt
e
laden Sie danach den Akku
oder installieren Sie einen geladenen Akku.
4
A
ll
ge
m
e
i
n
e
s
Mit dem KOSMIK Regler haben Sie ein h
wertiges Produkt
e
r
wo
r
b
e
n.
Motoren und Akkus nur mit den beiliegenden,
vorkonfektionierten Kabeln am KOSMIK
a
nschließen
. Auf festen Sitz der
V
e
rs
c
hr
a
u
b
ungen achten. Kabel
m
Querschnitten sind unzulässig.
Zur Nutzung der vollen Dauerleistung ist
j
e
weils die
doppelte Anzahl an Kabeln un
Steckern zu verwenden
e
rh
ä
l
t
li
c
h
)
.
Sollten Sie Fragen zu Einsatz, Betrieb
Programmierung des Reglers haben,
Sie bitte unseren
KONTRONIK
Service.
!
empfiehlt, für ein optimales Re
-
gelverhalten eine Regleröffnung von ca. 80
%
im
entspricht dem vollen Knü
pp
e
l
w
e
g
)
.
Damit ist gewährleistet, dass der
Regler ü
b
e
r
ausreichende Reserve verfügt, um die
a
bf
a
llende
Die KOSMIK Regler sind mit einem Tiefent
-
ladungsschutz ausgestattet, der für jede Z
e
ll
e
nahl
g
e
n Parameter
b
g
e
r
e
g
e
l
t
oder
abgeschaltet, wenn die eingestellte
A
k
kuentlade-
Die Abregelzeit im Heli
stellt und beträgt ca. 30
/Zelle
ist mit der
o
, default:
3V),
V
)
und 0,7 bis
in 0,1V
S
c
hri
tt
e
n
A
br
e
g
e
l
-
/
A
b-
schaltspannung erreicht wird, leitet d
e
r KOSMIK
rtes Modus die
a
l
t
un
g
laden Sie danach den Akku
oder installieren Sie einen geladenen Akku.
Mit dem KOSMIK Regler haben Sie ein h
o
c
h
-
Motoren und Akkus nur mit den beiliegenden,
vorkonfektionierten Kabeln am KOSMIK
. Auf festen Sitz der
m
i
t
kleineren
Zur Nutzung der vollen Dauerleistung ist
doppelte Anzahl an Kabeln un
d
Steckern zu verwenden
(
o
p
t
i
o
n
a
l
Sollten Sie Fragen zu Einsatz, Betrieb
o
d
e
r
Programmierung des Reglers haben,
ko
n
t
a
k
tieren
Service.
4.1 E
i
ge
n
s
c
h
a
f
t
e
n
•
Sensorloser Be
t
r
i
e
b
:
keine Sensorsignale vom Motor, Sensor
leitungen unbelegt lassen.
•
Mo
d
us
p
rogr
a
mm
i
e
r
un
rameter für un
t
e
rs
c
hi
e
•
Automatische U
n
t
e
Spannung ist einstellbar
•
Aktiver
F
r
e
il
a
u
f
:
solange bei Vollgas
d
nicht überschritten
w
ir
• A
b
s
c
h
a
l
t
a
n
a
l
ys
e:
der Abschaltgrund wird
durch Blinkcode
a
ngezeigt. Ist eine SD
gesteckt, wird
durchgehendes Logfile auf
gespeichert
(
b
i
tt
e
ausreichender
Ge
s
c
h
•
E
i
ns
t
e
ll
ko
n
t
ro
ll
e:
per LED und/oder
akustischem Signal.
• A
kk
u
e
rk
e
nnun
g
:
beim Anstecken eines LiPo
Akkus wird
a
u
t
o
matisch die
und als
S
i
g
n
al
ton ausgegeben. Die Anzahl der
S
i
g
n
a
l
t
ö
n
e
entspricht der Anzahl der erkannten
Zellen.
Langer Signalton:
Kurzer Signalton:
B
e
i
s
pi
e
l
:
1
langer + 1 kurzer Ton:
2 lange + 2 kurze Töne:
Der KOS
MIK kann die Zellenzahl des
nur dann korrekt erfassen,
Anstecken
vollgeladen
•
Da
t
e
n
l
ogg
e
r
:
zur Aufzeichnung der
B
e
t
ri
e
b
s
p
a
r
a
m
e
t
e
r.
•
Sehr feinfühliges
R
e
g
sanfter Anlauf.
•
Automatische
Erfassung
•
angepasste Taktfrequenz
•
dynamisches Timing
•
Anlauf-, Blockier-
und
S
t
ro
m
b
e
gr
e
n
z
un
g
•
Digitale
M
i
kro
p
ro
ze
ss
T
e
m
p
e
r
a
t
ur
d
ri
f
t
.
•
Bitte beachten Sie, dass der KOSMIK
PROGCARD kompatibel
• U
pd
a
t
e
f
ä
h
i
gk
e
i
t
:
Firmware
PROGDISC.
•
24 Monate
G
e
w
ä
h
r
l
e
i
gültigem EU-
Kaufbeleg.
•
CE
g
e
p
r
ü
f
t
•
Schneller
R
e
p
a
r
a
t
u
r
s
hauseigenen Service Center.
•
Kostenlose H
o
t
li
n
e:
während der täglichen
Telefonzeiten. Infos zu den Telefonzeiten un
www.kontronik.com
(
S
•
Entwickelt und gefertigt in
De
u
t
s
c
h
l
a
n
d
.
!
:
der KOSMIK benötigt
keine Sensorsignale vom Motor, Sensor
-
leitungen unbelegt lassen.
un
g
:voreingestellte Pa-
e
d
li
c
h
e A
n
w
e
n
d
un
g
e
n
e
r
s
p
a
nnun
g
s
a
b
r
e
g
e
l
un
g
:
Spannung ist einstellbar
(
si
e
h
e
3.4
)
.
unbegrenzt teillastfest,
d
e
r zulässige Dauerstrom
ir
d
.
der Abschaltgrund wird
ngezeigt. Ist eine SD
-Card
gesteckt, wird
a
u
t
o
matisch ein
durchgehendes Logfile auf
d
e
r SD-Card
nur SD-Cards mit
h
w
in
d
i
gk
e
i
t
verwenden
)
.
per LED und/oder
beim Anstecken eines LiPo
matisch die
Zellenzahl
erkannt
ton ausgegeben. Die Anzahl der
entspricht der Anzahl der erkannten
4 Zellen
e
r
k
a
nn
t
1 Zelle
e
r
k
a
nn
t
langer + 1 kurzer Ton:
5 Zellen
2 lange + 2 kurze Töne:
10 Zellen
MIK kann die Zellenzahl des
Akkus
nur dann korrekt erfassen,
we
nn
diese beim
vollgeladen
sind
!
zur Aufzeichnung der
g
e
l
v
e
r
h
a
l
t
e
n
: ruckfreier,
Erfassung
der Motorparameter:
angepasste Taktfrequenz
(
32
k
H
z
oder h
ö
h
e
r
)
und
Üb
e
r
t
e
m
p
e
r
a
t
u
rs
chutz,
ss
or
s
t
e
u
e
r
un
g
: daher keine
Bitte beachten Sie, dass der KOSMIK
n
i
c
h
t
PROGCARD kompatibel
i
s
t
.
Firmware
update online, via
i
s
t
un
g
: für Geräte mit
Kaufbeleg.
s
e
r
v
i
c
e: in unserem
hauseigenen Service Center.
während der täglichen
Telefonzeiten. Infos zu den Telefonzeiten un
t
e
r:
S
e
rvi
c
e
-
C
e
n
t
e
r
)
Entwickelt und gefertigt in
R
o
tt
e
n
b
u
rg
,
4.2
Kühlung
und
Be
f
e
s
t
i
g
un
g
Ausreichende Kühlung verbessert den
grad und des K
OS
MIK. Die Leistungsfähigkeit wird
mit
z
un
e
hmender Kühlung stark
e
rh
ö
Der KOSMIK verfügt über ein neuartiges
Kühlkonzept. Dabei wird die komplette Oberseite
des Reglers als Kühlfläche v
e
r
w
e
n
d
e
.
Der Regler sollte so im Modell fixiert
dass die Kühlplatte oder der montierte
nach außen zeigt.
Bei Montage des Kühlkörpers
auf guten K
o
ntakt mit der Kühlplatte des Reglers
a
c
h
t
e
n. KONTRONIK empfiehlt zur Fixierung
Kühlkörpers dünnflüssigen
Se
k
un
d
e
n
eine direkte Kühlanbindung zu erreichen.
Beim COOLKOSMIK ist der Kühlkörper integriert.
Für zusätzliche Kühlung den
Lüfter aufschrauben
und an einem der Sensoreingänge anschließen.
4.3
BEC
KOSMIK Regler verfügen über ein
BEC. Im Dabei
ist die Belastbarkeit des K
BECs weitgehend unabhängig von
Eingangsspannung. Die
Verwendung des BECs
ist bei
allen Betriebsspannungen
zeichnet sich durch eine ü
b
e
rdur
c
Störunterdrückung aus.
BEC-Belastbarkeit
KOSMIK 160+HV
7A
Da
u
e
rs
t
r
o
m
20A kurzzeitiger
M
a
x
i
m
a
ls
t
BEC-Belastbarkeit
KOSMIK 200+HV
10A
Da
u
e
rs
t
r
o
m
30A kurzzeitiger
M
a
x
i
m
a
ls
t
BEC-S
p
a
nnun
g: (default 5,6V)
Auf Wunsch kann die BEC Spannung
PROGDISC in 0,1V Schritten von 5V bis 8V
eingestellt
w
e
r
d
e
n.
Ausreichende Kühlung verbessert den
W
irkungs-
MIK. Die Leistungsfähigkeit wird
ö
h
t
.
Der KOSMIK verfügt über ein neuartiges
Kühlkonzept. Dabei wird die komplette Oberseite
e
t
.
Der Regler sollte so im Modell fixiert
w
e
r
d
e
n
,
dass die Kühlplatte oder der montierte
K
üh
l
körper
Bei Montage des Kühlkörpers
ntakt mit der Kühlplatte des Reglers
n. KONTRONIK empfiehlt zur Fixierung
d
e
s
n
k
l
e
b
s
t
o
ff
um
eine direkte Kühlanbindung zu erreichen.
Beim COOLKOSMIK ist der Kühlkörper integriert.
Lüfter aufschrauben
und an einem der Sensoreingänge anschließen.
KOSMIK Regler verfügen über ein
g
e
t
a
k
tetes
ist die Belastbarkeit des K
OS
MIK-
BECs weitgehend unabhängig von
d
e
r
Verwendung des BECs
allen Betriebsspannungen
möglich.
Es
c
hschnittliche
KOSMIK 160+HV
t
r
o
m
KOSMIK 200+HV
t
r
o
m
Auf Wunsch kann die BEC Spannung
m
i
tt
e
ls
PROGDISC in 0,1V Schritten von 5V bis 8V
Aus Sicherheitsgründen muss
ein 2-
zelliger LiFePo Akku
(
e
in
z
us
t
e
ll
e
n
d
e
BEC Spannung: 6,6
oder ein 2-
zelliger LiPo Akku
(
e
in
z
us
t
e
ll
e
n
d
e
BEC Spannung: 8
oder ein 4-
zelliger NiCd Akku
BEC Spannung: 5,6
angesteckt
w
e
r
d
e
n.
ACHTUNG:
Vorab bitte die
Spezifikationen der Akkus, der Servos und
Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils
gewünschten Spannung prüfen
Betrieb ohne
BE
C
:
Beim Betrieb ohne BEC ist das rote
Empfän
gerkabel ( + )
aus dem Fernsteuerstecker
zu
z
i
e
hen oder zu
d
ur
c
h
t
4.4 R
i
n
g
k
e
r
n
Der werkseitig angebrachte Ringkern im
E
m
p
fängeranschlusskabel dient der
S
t
ö
run
t
e
rdrückung und ist für die
B
e
t
ri
e
b
ssi
c
h
e
rh
e
i
t
des Reglers notwendig. Er darf
nicht
e
n
t
f
e
rn
t
werden, kann aber bei Bedarf
innerhalb
d
e
s Kabels verschoben
Ringkern
nicht
entfernen!
innerhalb
des
Kabels
möglich. Nach dem
Verschieben,
auf feste
Umwicklung
Rigkerns
achten
.
4.5
Aktiver F
r
e
il
a
u
f
Mit dem aktiven Freilauf wird der
Teillastbereich automatisch
verringert sich die Erwärmung
geringer Last wird der aktive Freilauf abgeschaltet,
was zu einem kleinen
kann.
4.6
T
e
ill
a
s
t
f
e
s
t
i
g
k
e
i
t
Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll
teillastfest, solange bei Vollgas und
Akkustrom die zulässige
ü
b
e
rs
c
hr
e
i
t
e
t
.
4.7
Sensorlose K
o
mm
Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im
arbeitet mit einem 3D K
e
d
e
n Motor und den Betriebszustand erfolgt
a
u
t
o
matisch und ist somit
4.8
Variable
Ta
k
t
f
r
e
qu
Der KOSMIK verwendet eine Taktfrequenz 32 kHz
oder höher. Je nach Anforderung
!
5
Aus Sicherheitsgründen muss
e
n
t
we
d
e
r
zelliger LiFePo Akku
BEC Spannung: 6,6
V
–
7
V
)
zelliger LiPo Akku
BEC Spannung: 8
V
)
zelliger NiCd Akku
(
e
in
z
us
t
e
llende
BEC Spannung: 5,6
V
)
am Empfänger
Vorab bitte die
e
n
t
s
pr
ec
h
e
n
d
e
Spezifikationen der Akkus, der Servos und
Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils
gewünschten Spannung prüfen
!
Beim Betrieb ohne BEC ist das rote
aus dem Fernsteuerstecker
t
r
e
nn
e
n.
Der werkseitig angebrachte Ringkern im
fängeranschlusskabel dient der
rdrückung und ist für die
des Reglers notwendig. Er darf
werden, kann aber bei Bedarf
s Kabels verschoben
w
e
r
d
e
n.
entfernen!
Verschieben
möglich. Nach dem
Umwicklung
des
Mit dem aktiven Freilauf wird der
W
ir
k
un
g
sgrad im
Teillastbereich automatisch
o
p
t
i
m
i
e
r
t
. Dadurch
verringert sich die Erwärmung
d
e
s
Reglers.
Bei
geringer Last wird der aktive Freilauf abgeschaltet,
was zu einem kleinen
D
r
e
hzahlsprung führen
t
Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll
teillastfest, solange bei Vollgas und
V
o
lllast der
Akkustrom die zulässige
Da
u
e
rs
t
r
o
m
grenze nicht
mm
u
t
i
e
r
un
g
Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im
Mo
tor, er
e
nn
f
e
l
d
. Die Anpassung an
n Motor und den Betriebszustand erfolgt
matisch und ist somit
d
yn
a
m
is
c
h.
qu
e
n
z
Der KOSMIK verwendet eine Taktfrequenz 32 kHz
oder höher. Je nach Anforderung
w
ir
d
sie
6
automatisch angepasst. Die Höhe der
T
a
k
t
frequenz ist abhängig vom verwendeten
und der momentanen Belastung. Die
wird optimal auf die anliegenden Parameter
abgestimmt.
Der
Motor arbeitet somit i
Punkt des optimalen
W
ir
k
un
g
s
g
r
a
d
e
s.
4.9 S
c
hu
t
z
m
e
c
h
a
n
i
sm
e
n
Im KOSMIK sind folgende
S
c
hu
t
z
m
a
k
t
ivi
e
r
t
:
•
Wird länger als 2 Sek. kein
Empfangssignal erkannt, schaltet der Regler
den Motor ab. Der Wert kann per PROGDISC
von 1–4 Sek. eingestellt
w
e
r
d
e
n.
•
Bei Übertemperatur wird das Gas langsam
(
c
a
. 30
Se
k
un
d
e
n
)
auf null
z
urü
c
kg
•
die Unterspannungserkennung führt in
1 und 2
(
AP
M
und
Se
g
l
e
r
)
zur Abschaltung
un
d
in Modus 3 bis 6
(
Mo
t
o
r
f
lu
C
a
r
)
zu einer langsamen
A
b
r
e
g
e
lun
Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli
Modus herunter geregelt
hat, ist kein
d
i
r
ek
tes Hochfahren mehr möglich. Erst
nach Anstecken eines g
e
l
a
d
e
wird der Betrieb wieder fr
e
i
g
e
g
e
4.10
Heli
M
o
du
s
Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung
Motordrehzahl wird konstant gehalten. Last
schwankungen und das Absinken der
nung werden kompensiert, solange
des Akkus und des Motors
d
a
f
ür ausreichen. Es
wird kein separater
M
is
c
h
e
r der Fernsteuerung
benötigt, um die
R
o
t
o
rdrehzahl zu s
t
a
Die Drehzahlregelung funktioniert nur im
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne
die Schwungmasse
des Rotors b
kann ein ruckender Betrieb
e
n
t
s
Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf
0°Pitch zu stellen, damit die
Drehzahl
Flug annähernd gleich is
t
.
Zum Starten des Motors den zuvor
Schalter
(
si
e
h
e
Punkt 3.5
)
auf die Idle 1
stellen. Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler
innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit
Motordrehzahl
(
E
ins
t
e
llun
g
siehe 3.3
)
Wenn die vorher eingestellte
M
erreicht ist, schaltet der Regler
a
u
t
Regelbetrieb. Je höher die im Sender hinterlegte
Prozentzahl für den
F
lu
g
z
us
t
a
n
d
desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Wird die Gasvorwahl am Sender auf
Stellung zurückgestellt, schaltet der
Mo
Motor-Aus Stellung sollte
w
ä
hrend des Fluges
nicht angewählt werden, da zum Wiederanfahren
des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte
Hochlaufzeit
(siehe Punkt 3.3) benötigt wird.
!
!
automatisch angepasst. Die Höhe der
frequenz ist abhängig vom verwendeten
Mo
t
o
r
und der momentanen Belastung. Die
T
a
k
t
f
r
e
quenz
wird optimal auf die anliegenden Parameter
Motor arbeitet somit i
m
mer im
s.
m
e
c
h
a
nismen
Wird länger als 2 Sek. kein
g
ül
t
i
g
e
s
Empfangssignal erkannt, schaltet der Regler
den Motor ab. Der Wert kann per PROGDISC
Bei Übertemperatur wird das Gas langsam
kg
e
r
e
g
e
l
t
.
die Unterspannungserkennung führt in
Mo
d
us
zur Abschaltung
lu
g
, Heli,
RC
lun
g
.
Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli
hat, ist kein
tes Hochfahren mehr möglich. Erst
e
n
e
n
Akkus
e
b
e
n
.
Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung
a
k
t
iv. Die
Motordrehzahl wird konstant gehalten. Last
-
schwankungen und das Absinken der
A
k
kuspan-
nung werden kompensiert, solange
d
i
e
Leistung
ür ausreichen. Es
r der Fernsteuerung
a
b
ilisi
e
r
e
n.
Die Drehzahlregelung funktioniert nur im
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne
des Rotors b
e
t
r
i
e
b
e
n
,
s
t
e
h
e
n
.
Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf
Drehzahl
bei j
e
d
e
m
Zum Starten des Motors den zuvor
f
e
s
t
g
e
l
e
g
t
e
n
auf die Idle 1
P
o
si
t
i
o
n
stellen. Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler
innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit
d
i
e
)
.
M
o
t
o
r
d
r
e
h
za
hl
t
o
m
a
t
is
c
h auf
Regelbetrieb. Je höher die im Sender hinterlegte
d
(
si
e
h
e
3.5
)
,
desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Wird die Gasvorwahl am Sender auf
Mo
t
o
r
-
Aus
Mo
tor aus. Die
hrend des Fluges
nicht angewählt werden, da zum Wiederanfahren
des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte
(siehe Punkt 3.3) benötigt wird.
Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation
dar,
da beim Zurückschalten von Autorotation auf
Normalbetrieb der Rotor per Schnellanlauf
beschleunigt wird.
4.11
Auto Rotation
(
B
Durch die
A
u
t
o
r
o
t
a
t
i
o
läuft der Motor in
d
e
u
t
li
c
und bringt den
R
o
t
o
r schneller auf Drehzahl.
Dadurch sind
a
b
ru
p
t
e
Abfangmanöver
D
ie Hochlaufzeit ist dabei von der zu
nigenden Masse abhängig und s
matisch auf die aktuellen
Dadurch steht immer der s
zur Verfügung, ohne
überlasten. Der Motor
w
ohne Verzögerung
a
b
g
e
Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25
zustellen
(
si
e
h
e
3.5
)
und muss nicht
KOSMIK programmiert werden
Bei Anwahl der definierten AR Position im l
fenden Betrieb wird der Motor
die AR Funktion ist aktiviert. Wird die
Funktion durch Idle 1, Idle 2, Idle x
schaltet der Motor wieder ein und
im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert
h
o
c
h
g
e
f
a
hr
e
n.
Wird die aktive
AR
Funktion abgebrochen un
Motor ausgeschaltet, aktiviert der K
anschließenden Motorstart den r
anlauf.
5
Anschluss der
K
a
b
ACHTUNG:
Die Montage muss immer
stromlos (kein angeschlossener Akku)
erfolgen.
Unterseite
Oberseite 1
7
8
9
10
6
1. Motorleitung
2. USB Steckplatz
3. Empfänger: Gasfunktion
4. Empfänger: beliebig
5. Pluspol: Akkuanschluß
!
Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation
da beim Zurückschalten von Autorotation auf
Normalbetrieb der Rotor per Schnellanlauf
B
a
il
o
u
t
)
o
ns
-
S
c
hn
e
ll
a
nl
a
u
f
-
F
un
k
tion
c
h kürzerer Zeit wieder an
r schneller auf Drehzahl.
Abfangmanöver
m
ög
li
c
h.
ie Hochlaufzeit ist dabei von der zu
beschleu-
nigenden Masse abhängig und s
t
e
ll
t
sich auto-
matisch auf die aktuellen
Ge
g
e
b
e
nheiten ein.
Dadurch steht immer der s
c
hn
e
lls
t
mögliche Anlauf
zur Verfügung, ohne
d
a
b
e
i die Mechanik zu
w
ir
d
bei Aktivierung der AR
e
s
c
h
a
l
t
e
t
.
Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25
%
ein-
und muss nicht
separat am
KOSMIK programmiert werden
(
si
e
h
e
Abb. in 7.4
)
.
Bei Anwahl der definierten AR Position im l
a
u-
fenden Betrieb wird der Motor
a
b
g
e
s
c
h
a
l
t
e
t
und
die AR Funktion ist aktiviert. Wird die
a
k
tive AR
Funktion durch Idle 1, Idle 2, Idle x
b
e
endet,
schaltet der Motor wieder ein und
d
i
e Drehzahl
wird
im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert
Funktion abgebrochen un
d
der
Motor ausgeschaltet, aktiviert der K
OS
MIK beim
anschließenden Motorstart den r
e
gulären Sanft-
b
e
l
Die Montage muss immer
stromlos (kein angeschlossener Akku)
Oberseite 1
2
3
4
5
6.Minuspol:Akkuanschuss
7. Taster
8. LED 1 - Modusanzeige
9. LED 2 - Statusanzeige
10. MicroSD Steckplatz
7
Stets die mitgelieferten Schrauben mit Un
t
e
r-
lagscheiben verwenden und auf festen Sitz bei der
Montage achten! Nach erfolgter
Mo
ntage jeden
Anschluss mit einem mitgelieferten
Schrumpfschlauch isolieren.
5.1
B
E
C
-
K
a
b
el
Am KOSMIK können leistungsstarke
Digitalservos mit folgender Spezifikation
betrieben werden:
KOSMIK 160 7A
Da
u
e
rs
t
r
o
m
20A kurzzeitiger
M
a
x
i
m
a
ls
t
r
o
m
KOSMIK 200 10A
Da
u
e
rs
t
r
o
m
30A kurzzeitiger
M
a
x
i
m
a
ls
t
r
o
m
Um den vollen BEC-Strom bereitstellen zu
können, verfügen alle KOSMIK-Regler ü
b
e
r zwei
BEC Buchsen. Bei BEC-Strömen ü
b
e
r 5A
müssen beide Buchsen belegt sein.
•
Die mit
„Master“
gekennzeichnete
B
u
c
hs
e
muss an den Empfängerkanal
a
n
g
e
s
c
hl
o
ss
e
n
werden der die Gasfunktion ü
b
e
rni
mm
t
.
•
Die mit
„Slave“
gekennzeichnete
B
u
c
hs
e
kann mit jedem beliebigen freien
E
m
pf
ä
n
g
e
r
k
a
nal verbunden werden.
Das
passende
B
E
C
-
K
a
bel
(
B
e
s
t
. Nr.: 9250
)
ist als
Zubehör
e
rh
ä
l
t
li
c
h. Auf Wunsch kann die BEC-
Spannung
m
i
tt
e
ls PROGDISC in 0,1V-
Schritten von 5V bis 8V eingestellt
w
e
r
d
e
n.
5.2
M
o
t
o
r
-
K
a
b
e
l
Der Anschluss der 3 Motorkabel ist
b
e
li
e
b
i
g
. Das
Tauschen von 2 Motorkabeln ändert
d
i
e
Motor-
drehrichtung. Alternativ kann die
Mo
t
o
r-
drehrichtung über
PROGDISC
geändert
w
e
rden.
Sollte der verwendete Motor über
Se
nsor-
leitungen verfügen, so werden diese ni
c
h
t
benötigt und bleiben un
b
e
l
e
g
t
.
5.3 Sensor Anschlüsse
Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der
externen Module für Telemetrie, Bluetooth o.Ä..
6.
Inb
e
t
r
i
e
bn
a
h
m
e
An den BEC- sowie den Akkukabeln m
üs
sen
verpolungssichere Stecker
v
e
r
we
n
d
e
t
werden, da eine Verpolung
i
rr
e
p
a
r
a
b
l
e
Schäden hervorruft!
Vor Inbetriebnahme den KOSMIK für den
B
e
trieb
vorbereiten. An die 3 Laschen für den
A
nschluss
des Motors je ein Kabel mit den
m
i
t
g
e
lieferten
Schrauben anbringen und die
S
c
hr
a
uben fest
anziehen. Beim Festziehen
d
e
r Schrauben auf
Abstützung der Laschen
a
c
h
t
e
n, da der KOSMIK
sonst beschädigt werden kann. An den beiden
Laschen auf der Gegenseite je ein Akkukabel
(
si
e
h
e
Punkt 5
)
:
Pluspol = Rot / Minuspol =
S
c
h
w
a
r
z
fest anschrauben.
6.1 Übersicht und Funktionsumfang der programmierbaren
M
od
i
Mod
u
s
E
M
K
-
B
r
e
m
s
e
Knüppelwege f
e
s
t
U
n
t
e
r
sp
a
nnungs
-
a
b
r
e
g
e
l
ung
U
n
t
e
r
sp
a
nnungs
-
a
bsch
a
lt
ung
D
r
e
h
z
a
h
lr
e
g
e
l
ung
A
u
t
o
r
o
t
a
ti
on
1
APM
–
–
–
–
2
Seglermodus
(Stellerbetrieb)
–
–
–
3
Motorflug
/
Boot Modus (
S
t
e
ll
e
r
b
e
tri
e
b
)
–
–
–
–
4
Heli Modus
mit
D
r
e
h
z
a
h
lr
e
g
e
l
ung
–
–
6
RC Car
Modus
–
–
–
!
8
7. Programmierung
7.1
Modus 1 -
APM
(
R
e
s
e
t
)
Die Programmierung mit Modus 1 löscht alle
vorher getätigten Einstellungen.
Modus
1:
entsperren des Auslieferungszu-
standes oder vorherige Programmierungen
auf Modus 1 zurückstellen.
1. Sender einschalten und vorbereiten
(
w
i
e
ab 3.1
b
e
s
c
hri
e
b
e
n
)
. Gas-/Pitchknüppel auf Stellung
„Motor-Aus“
(
0
%
)
stellen.
2. Den KOSMIK mit dem Empfänger
(
B
E
C
-
K
a
b
e
l
)
verbinden. Das Kabel für den
Ga
s
k
a
nal
in die mit
„Master“
gekennzeichnete Buchse
stecken. Empfänger
e
ins
c
h
a
l
t
e
n.
3. Motorkabel mit dem Motor
v
e
r
bi
n
d
e
n
.
4. Antriebsakku a
ns
c
h
li
e
ß
e
n
.
5. Modus LED
(LED 1)
blinkt grün. Es
e
r
k
lin
g
t
der
ansteigende Dreiklangton als
E
ins
c
h
a
l
t-
bestätigung und anschließend Einzeltöne
f
ür
die erkannten Zellen
(
si
e
h
e
4.1.7
)
.
6. Den am Regler mit
PRESS
g
e
k
e
nn
ze
i
c
hn
eten
Taster
(siehe
5
/
Zeichnung - Punkt
7)
d
r
ü
cken, es erklingt ein absteigender
D
r
e
i
k
l
a
n
g
t
o
n, die Modusanzeige
(LED 2)
leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi a
us
z
u
g
eben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige
(
L
E
D
1)
blinkt
e
n
t-
sprechende der Anzahl Modustöne in
g
rün.
8. Nach dem ersten Einzelton ist Modus 1 e
r
-
reicht, den Gashebel auf Vollgas
(
100
%
)
s
t
e
llen. Die rote Statusanzeige wechselt auf
g
rün. Der KOSMIK bestätigt die Gasposition
mit ansteigenden Dreiklang und den
Mo
d
us
mit einem Einzelton.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
a
b
wa
r
t
e
n
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
e
r
ke
nn
t
und gesperrt wird. Warnmeldung!
7.2
Modus 2 -
S
e
g
l
e
r
Modus 2 arbeitet im reinen Stellerbetrieb ü
b
e
r den
gesamten Gasweg hin
w
e
g
.
Die automatische EMK Bremse ist aktiv,
d
i
e
Intensität ist über PROGDISC s
t
u
f
e
n
w
e
is
e
einstellbar
(
v
o
n 0 % bis 100 %, Default Wert ist 92
%
)
.
Die Unterspannungsabschaltung
(
T
i
e
f
e
n
t
l
a
d
un
g
s-
s
c
hu
t
z
)
ist in Modus 2 aktiv, dabei
w
ir
d
der Motor
ausgeschaltet, wenn die
e
in
g
e
stellte Akkuentlade-
spannung erreicht is
t
.
Modus 2 progr
a
mm
i
e
r
e
n
:
1. Sender einschalten und vorbereiten
(
w
i
e
ab
3.1
b
e
s
c
hri
e
b
e
n
)
. Gasknüppel auf
S
t
e
llun
g
„Motor-Aus“
(
0
%
)
stellen.
2. Den KOSMIK mit dem Empfänger
(
B
E
C
-
K
a
b
e
l
)
verbinden. Das Kabel für den
Ga
s
k
a
nal nur in
die mit
„Master“
gekennzeichnete Buchse
stecken. Empfänger
e
ins
c
h
a
l
t
e
n.
3. Motorkabel mit dem Motor
v
e
r
bi
n
d
e
n
.
4. Antriebsakku am KOSMIK a
ns
c
h
li
e
ß
e
n
.
5. Modus LED
(LED 1)
blinkt grün. Es
e
r
k
lin
g
t
ein
ansteigender Dreiklangton als
E
ins
c
h
a
l
t
-
bestätigung und anschließend
Einzeltöne
f
ür die
erkannten Zellen
(
si
e
h
e
4.1.7
)
.
6. Den am Regler mit
PRESS
g
e
k
e
nn
ze
i
c
hn
eten
Taster
(siehe
5
/
Zeichnung - Punkt
7)
d
r
ü
cken,
es erklingt ein absteigender
D
r
e
i
k
l
a
n
g
t
o
n, die
Modusanzeige
(LED 2)
leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi a
us
z
u
g
eben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige
(
L
E
D
1)
blinkt
e
n
t
sprechende
der Anzahl Modustöne in
g
rün.
8. Nach dem 2. Einzelton ist Modus 2 e
r
reicht, den
Gashebel auf Vollgas
(
100
%
)
s
t
e
llen. Die rote
Statusanzeige wechselt auf
g
rün. Der KOSMIK
bestätigt die Gasposition mit
e
inem
B
e
s
t
ä
t
i
g
uns
t
o
n.
9. Um eine separate Motor-Aus-Stellung zu
p
r
o-
grammieren, den Gashebel in die
g
e
w
üns
c
h
t
e
Position bringen
(
z
.
B
. 50
%
)
, der KOSMIK
b
e
stätigt mit einem ansteigendem Dreiklang
un
d
den Modus mit 2 Einzeltönen. Damit sind
i
m
KOSMIK dann 3 Stellungen
p
r
og
r
a
mm
i
e
r
t
:
Vollgas
(
z
.
B
. 100
%
)
, Motor Aus
(
z
.
B
. 50
%
)
un
d
Bremse
(
a
u
t
o
m
a
t
is
c
h bei Gashebel
M
ini
m
u
m
)
.
Sollte die optionale Motor-Aus Position ni
c
h
t
gesetzt werden, bremst der KOSMIK
b
e
i
der
Minimum
P
o
si
t
i
o
n.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
a
b
wa
r
t
e
n
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
e
r
ke
nn
t
und gesperrt wird. Auf eventuelle Ausgabe
der Warnmeldung 10-fach Blinken achten
!
7.3
Modus 3 -
Mo
t
or
f
l
u
g
In diesem Modus arbeitet der KOSMIK im r
e
inen
Stellerbetrieb aber im Gegensatz zu
Mo
dus 2
ohne EMK Bremse.
Die Unterspannungsabregelung
(
T
i
e
f
e
n
t
l
a
d
un
g
s-
s
c
hu
t
z
)
regelt dabei den Motor
a
b
, wenn die
eingestellte
A
kk
u
e
n
t
l
a
d
e
s
p
a
nnun
g
erreicht ist
(
si
e
h
e
3.4
)
.
Modus 3 progr
a
mm
i
e
r
e
n
:
1. Sender einschalten. Gasknüppel auf
S
t
e
llun
g
„Motor-Aus“
(
0
%
)
stellen.
2. Den KOSMIK mit dem Empfänger
(
B
E
C
-
K
a
b
e
l
)
verbinden. Das Kabel für den
Ga
s
k
a
nal
in die mit
„Master“
gekennzeichnete Buchse
!
!
stecken. Empfänger
e
ins
c
h
a
l
t
e
n.
3. Motorkabel mit dem Motor
v
e
r
bi
n
4. Antriebsakku an KOSMIK a
ns
c
h
li
e
5. Modus LED
(LED 1)
blinkt grün.
Es
ansteigender Dreiklangton als
bestätigung und anschließend
Einzeltöne
die erkannten Zellen
(
si
e
h
e
4.1.7
)
.
6. Den am Regler mit
PRESS
g
e
k
e
nn
Taster
(siehe
5
/
Zeichnung
d
r
ü
cken, es erklingt ein absteigender
D
r
e
i
k
l
a
n
g
t
o
n, die Modusanzeige
leuchtet rot auf.
7. Der KOSMIK beginnt die Modi a
us
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige
(
L
E
D
1)
blinkt
e
der Anzahl Modustöne in
g
rün.
8.
Nach dem 3. Einzelton ist Modus 3 e
den Gashebel auf Vollgas
(
100
%
rote Statusanzeige wechselt auf
KOSMIK bestätigt die Gasposition mit
ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
und gesperrt wird. Warnmeldung
7.4
Modus 4
Helikopter
Drehzahlvorwahl
beim
KO
S
M
I
K
...
-
Der Heli-M
odus arbeitet mit einer echten
regelung
(
G
o
v
e
rn
o
r
)
. Unabhängig von
Belastung wird die Motordrehzahl konstant
g
e
halten, solange Akku-
und Motorleistung
zulassen. Der Regler lernt alle Parameter
Programmierung, wie das Verhältnis von
zahlvorwahl am Sender und Rotordrehzahl
jedem Anstecken des Akkus neu ein.
Wird per PROGDISC die Funktion
Store“
aktiviert, lernt der KOSMIK diese Parameter
nur einmal ein. Beim ersten H
o
c
hl
diese
Parameter
dann fest
g
e
s
Verwendung verschiedener Akkus
Zellenzahl
werden damit r
e
p
r
o
d
u
z
i
e
bleibende Drehzahlen
e
rr
e
i
c
h
t
.
Zellenzahlen des
A
n
triebsakkus können damit
jedoch nicht kompensiert werden.
Es ist daher nicht
z
ulässig den Modus 4 mit z.B.
!
n
d
e
n
.
e
ß
e
n
.
Es
e
r
k
lin
g
t
ein
ansteigender Dreiklangton als
E
ins
c
h
a
l
t-
Einzeltöne
f
ür
.
nn
ze
i
c
hn
eten
Zeichnung
- Punkt
7)
cken, es erklingt ein absteigender
n, die Modusanzeige
(LED 2)
us
z
u
g
eben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
e
n
t
prechende
Nach dem 3. Einzelton ist Modus 3 e
r
reicht,
%
)
s
t
e
llen. Die
rote Statusanzeige wechselt auf
g
rün. Der
KOSMIK bestätigt die Gasposition mit
e
inem
ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
a
b
wa
r
t
e
n
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
e
r
ke
nn
t
und gesperrt wird. Warnmeldung
!
KOSMIK abwärts
KOSMIK aufwärts
Autorotation
odus arbeitet mit einer echten
D
r
e
hzahl-
. Unabhängig von
d
e
r
Belastung wird die Motordrehzahl konstant
und Motorleistung
d
i
e
s
zulassen. Der Regler lernt alle Parameter
d
e
r
Programmierung, wie das Verhältnis von
D
r
e
h-
zahlvorwahl am Sender und Rotordrehzahl
b
e
i
jedem Anstecken des Akkus neu ein.
Wird per PROGDISC die Funktion
„
G
o
v
e
rn
o
r
aktiviert, lernt der KOSMIK diese Parameter
hl
a
u
f
e
n werden
s
p
e
i
c
h
e
r
t
. Bei
Verwendung verschiedener Akkus
m
i
t
gleicher
e
rbare, gleich-
Verschiedene
triebsakkus können damit
ulässig den Modus 4 mit z.B.
einem 10S
A
kk
u zu programmieren und dann die
gleiche
D
r
e
hzahl mit einem
verwenden.
Bei Änderungen am
Set
Rotorblättern etc.) muss
Mal neu programmiert
Die Autorotation
(
B
a
il
o
u
Modus 4. Er kann nicht wahlweise
AR programmiert
w
e
r
d
e
n.
Im Modus 4 ist die Un
(
T
i
e
f
e
n
t
l
a
d
un
g
ss
c
hu
t
z
)
aktiv und r
Motor ab, wenn die eingestellte
A
k
kuentladespannung erreicht ist
Sanftanlauf ist auf 12 Sekunden v
kann über
PROGDISC
von 8
w
e
r
d
e
n.
Die BEC Spannung ist variabel und kann
PROGDISC in 0,1V Schritten von 5V bis 8V
eingestellt werden
(
si
e
h
e
Sender für
den
Heliflug
Auf dem Gaskanal können mit einem
phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen
abgerufen werden. Abhängig von der
Schalters können unterschiedlich
geflogen
w
e
r
d
e
n.
Beispiel Set
up für Heli
Motor-Aus:
Schweben
(
I
d
l
e
1
)
:
45
Rundflug
(
I
d
l
e
2
)
:
60
3D-Flug
80
Es sollten mind. 20% Reserve für den
R
e
gler eingeplant werden, da sonst eine
a
us
reichende Drehzahlregelung bei
sinkender Akkuspannung nicht mehr
g
ewä
h
r
l
e
i
s
t
e
t
werden kann.
Für die AR Position ist am Sender eine
von 25% vorzusehen. Mit der Vorwahl dieses
Wertes ist die AR Funktion v
Angaben zur
Se
n
d
e
r
p
r
og
Sie bitte der
B
e
d
i
e
nun
deten Senders.
Modus 4 progr
a
mm
i
e
r
e
n
Für
die Nutzung der AR
-
„Vollgas-Position“
100% und der
P
o
sition“
0% die Programmierung
P
o
sition“
bei 25% korrekt im Sender zu setzen.
Schritt 1: Für die
anschließende
grammierung werden nur zwei Positionen
b
e
n
ö
t
i
g
t
:
2
!
9
u zu programmieren und dann die
hzahl mit einem
12S Akku zu
Set
up (Motor, Üb
e
rsetzung,
Rotorblättern etc.) muss
dann Modus 4 jedes
we
rd
e
n
!
u
t
)
ist fester
B
e
s
t
a
n
d
teil von
Modus 4. Er kann nicht wahlweise
m
i
t
oder ohne
n.
Im Modus 4 ist die Un
t
e
rs
p
a
nnun
g
s
a
b
r
e
g
e
lung
aktiv und r
e
g
e
l
t
dabei den
Motor ab, wenn die eingestellte
kuentladespannung erreicht ist
(
si
e
h
e
3.4
)
. Der
Sanftanlauf ist auf 12 Sekunden v
o
r
e
in
g
e
stellt und
von 8
–60
Se
kunden variiert
Die BEC Spannung ist variabel und kann
p
e
r
PROGDISC in 0,1V Schritten von 5V bis 8V
e
4.3
)
.
Heliflug
v
o
r
b
e
r
e
i
t
e
n
Auf dem Gaskanal können mit einem
F
lu
g-
phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen
abgerufen werden. Abhängig von der
S
t
e
llun
g
des
Schalters können unterschiedlich
D
r
e
hzahlen
up für Heli
Mo
d
us
:
0
%
45
%
60
%
80
%
Es sollten mind. 20% Reserve für den
gler eingeplant werden, da sonst eine
reichende Drehzahlregelung bei
sinkender Akkuspannung nicht mehr
werden kann.
Für die AR Position ist am Sender eine
V
o
rwahl
von 25% vorzusehen. Mit der Vorwahl dieses
Wertes ist die AR Funktion v
o
r
b
e
r
e
i
t
e
t
.
Genaue
og
r
a
mm
i
e
run
g
entnehmen
nun
g
s
a
nl
e
i
t
un
g
des verwen-
n
:
-
Funktion ist
z
us
ä
t
z
li
c
h zur
100% und der
„
Mo
t
o
r
-
A
us
-
0% die Programmierung
einer
„
A
R
-
A
n
-
bei 25% korrekt im Sender zu setzen.
anschließende
Mo
d
us
p
r
o-
grammierung werden nur zwei Positionen
Position
1 = 0%
Position
2 = 100%
Pr
og
r
a
mm
i
e
run
g überprüfen!
10
Position 1: 0% = Motor- Aus
Position 2: 100% = Vollgas
1. Ü
berprüfen Sie im Senders, ob die
auch
a
ngefahren werden
(
si
e
h
e
auch ab 3.1
2.
Sender einschalten und den vorher pro
grammierten Schalter auf Stellung
Aus“
(
0
%
)
stellen.
3.
Den KOSMIK mit dem Empfänger
verbinden.
Das
Kabel für den
G
a
mit
„Master“
gekennzeichnete Buchse
stecken. Empfänger
e
ins
c
h
a
l
t
e
n.
4. Motorkabel mit dem Motor v
e
r
b
in
Dreh
richtung des Motors achten, ev.
Mo
t
o
rkabel tauschen oder über
PROGDISC
ä
n
d
e
rn
)
.
5. Antriebsakku anschließen.
6. Modus LED
(LED 1)
blinkt grün.
Es
ansteigender
Dreiklangton
a
ls
E
ins
c
h
a
l
t
bestätigung und
anschließend
Einzeltöne
für
d
i
e
erkannten Zellen
auch 4.1.7
)
.
7. Den am Regler mit PRESS
g
e
k
e
Taster
(siehe
5
/
Zeichnung -
Nr. 7
es
erklingt
ein
absteigender
D
r
e
i
k
Modusanzeige
(LED 2)
leuchtet rot auf.
8. Der KOSMIK beginnt die Modi
a
uszugeben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige
(
L
E
D
1)
b
lin
k
t
der Anzahl Modustöne in
g
rün.
9. Nach dem 4. Einzelton ist
Mo
d
den Schalter auf Vollgas
(
100
%
rote Statusanzeige wechselt auf grün. Der
KOSMIK bestätigt die
Vollgasposi
einem ansteigenden Dreiklang un
den Modus mit 4 Einzeltönen.
Position
2 = 100%
10. Nach Ausgabe der
Mo
d
us
b
e
s
t
kurzen Moment warten und
d
e
Akku trennen.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
(Schritt 9), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
und gesperrt wird. Auf eventuelle Ausgabe
der Warnmeldung 10-
fach Blinken achten
!
berprüfen Sie im Senders, ob die
Werte
auch ab 3.1
)
.
Sender einschalten und den vorher pro
-
grammierten Schalter auf Stellung
„
Mo
t
o
r
-
Den KOSMIK mit dem Empfänger
(
B
E
C
-
K
a
b
e
l
)
a
skanal in die
gekennzeichnete Buchse
n.
in
d
e
n
(
a
u
f
richtung des Motors achten, ev.
PROGDISC
Es
e
rklingt
e
in
anschließend
erkannten Zellen
(
si
e
h
e
dazu
e
nn
zeichneten
Nr. 7
)
drücken,
k
l
a
n
g
ton,
leuchtet rot auf.
uszugeben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
t
entsprechend
d
us
4 erreicht,
%
)
stellen. Die
rote Statusanzeige wechselt auf grün. Der
Vollgasposi
tion mit
einem ansteigenden Dreiklang un
d
danach
2 = 100%
t
ä
t
igung einen
e
n Regler vom
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
a
b
wa
r
t
e
n
(Schritt 9), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
e
r
ke
nn
t
und gesperrt wird. Auf eventuelle Ausgabe
fach Blinken achten
!
Achtung:
Nach abgebrochener
ergeben sich durch das schnelle Hochfahren
hohe Belastungen für die
Hauptrotorblätter fest anziehen.
In Modus 4 mit AR f
li
e
g
e
Sender für Flug vorbereiten
Autorotations -
Schnellanlauf
Motor nach einer abgebrochenen
missglückten
Autorotation in deutlich kürzerer Zeit
wieder an und bringt den Rotor schneller auf
Drehzahl
(
si
e
h
e
4.11
)
. Dadurch sind
Abfangmanöver
m
ög
li
c
h.
Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu
b
e
schleunigenden Masse abhängig und s
automatisch auf die aktuellen
Dadurch steht immer der s
zur Verfügung, ohne
ü
b
e
rl
a
s
t
e
n.
Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne
Verzögerung abgeschaltet. Sollte die
unterbrochen, und der Motor
werden, fährt der KOSMIK
Schnellanlauf wieder auf die
Drehzahl h
o
c
h.
Bleibt der Schalter länger als
Autorotationsposition, wird beim erneuten Hoch
fahren der Drehzahl wieder der
a
k
t
ivi
e
r
t
.
7.5
Modus 6 -
RC Car
Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts
Rückwärtslauf (Default: aus, über PROGDISC
einschaltbar).
Das Anlaufverhalten ist werkseitig auf einen
Mit
telwert programmiert. E
PROGDISC von „schnell“ bis „träge“ verändert
werden. Der Modus 6 arbeitet im reinen
Stellerbetrieb, ohne
Un
t
e
rs
p
a
nnun
g
s
a
b
r
e
g
e
lun
eingestellte
A
kk
u
e
n
t
l
a
d
(
si
e
h
e
3.4
)
den Motor ab. Die im Modus 6
integrierte Bremse (EMK
proportional ansteigender Kraft (Bremsstärke ist
Drehzahlabhängig).
Die Motor-
Aus Position befindet sich in der
Neu
tral
stellung des Knüppelweges (Mittelstellung).
Die am Sender
definierte Vollgasrichtung gibt
Vorwärts, die Gegenrichtung Rückwärts vor. Die
Knüppelstellung wird vom KOSMIK automatisch
erkannt.
Modus 6 progr
a
mm
i
e
r
e
n
1.
Sender einschalten und vorbereiten
b
e
s
c
hri
e
b
e
n
)
. Gasknüppel auf
Aus“
(
0
%
)
stellen.
2.
Den KOSMIK mit dem Empfänger
verbinden. Das Kabel für den
!
Nach abgebrochener
A
u
t
oro
t
a
tion
ergeben sich durch das schnelle Hochfahren
hohe Belastungen für die
M
e
chanik.
Hauptrotorblätter fest anziehen.
e
n
:
Sender für Flug vorbereiten
(
si
e
h
e
3.5
)
.
D
ur
c
h die
Schnellanlauf
- Funktion l
ä
u
f
t
der
Motor nach einer abgebrochenen
o
d
e
r
Autorotation in deutlich kürzerer Zeit
wieder an und bringt den Rotor schneller auf
. Dadurch sind
a
b
rupte
h.
Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu
schleunigenden Masse abhängig und s
t
e
ll
t
sich
automatisch auf die aktuellen
Ge
g
e
b
e
nheiten ein.
Dadurch steht immer der s
c
hn
e
lls
t
mögliche Anlauf
zur Verfügung, ohne
d
a
b
e
i die Mechanik zu
Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne
Verzögerung abgeschaltet. Sollte die
A
u
t
o
r
o
tation
unterbrochen, und der Motor
w
i
e
d
e
r eingeschaltet
werden, fährt der KOSMIK
d
i
e
Drehzahl im
Schnellanlauf wieder auf die
z
uvor angewählte
Bleibt der Schalter länger als
90 Sekunden in der
Autorotationsposition, wird beim erneuten Hoch
-
fahren der Drehzahl wieder der
Sa
n
f
t
a
nlauf
RC Car
Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts
- und
Rückwärtslauf (Default: aus, über PROGDISC
Das Anlaufverhalten ist werkseitig auf einen
telwert programmiert. E
s kann
mittels
PROGDISC von „schnell“ bis „träge“ verändert
werden. Der Modus 6 arbeitet im reinen
Stellerbetrieb, ohne
Drezahlregelung. Die
lun
g
regelt, wenn die
d
e
s
p
a
nnung erreicht ist
den Motor ab. Die im Modus 6
integrierte Bremse (EMK
-Bremse) arbeitet mit
proportional ansteigender Kraft (Bremsstärke ist
Aus Position befindet sich in der
stellung des Knüppelweges (Mittelstellung).
definierte Vollgasrichtung gibt
Vorwärts, die Gegenrichtung Rückwärts vor. Die
Knüppelstellung wird vom KOSMIK automatisch
n
:
Sender einschalten und vorbereiten
(
w
i
e
ab 3.1
. Gasknüppel auf
S
t
e
llun
g
„Motor-
Den KOSMIK mit dem Empfänger
(
B
E
C
-
K
a
b
e
l
)
verbinden. Das Kabel für den
Ga
s
k
a
nal nur in
11
die mit
„Master“
gekennzeichnete Buchse
stecken. Empfänger
e
ins
c
h
a
l
t
e
n.
3.Motorkabel mit dem Motor
v
e
r
bi
n
d
e
n
.
4.Antriebsakku an KOSMIK a
ns
c
h
li
e
ß
e
n
.
5.Modus LED
(LED 1)
blinkt grün. Es
e
r
k
lin
g
t
ein
ansteigender Dreiklangton als
E
ins
c
h
a
l
t
-
bestätigung und anschließend Einzeltöne
f
ür die
erkannten Zellen
(
si
e
h
e
4.1.7
)
.
6.Den am Regler mit
PRESS
g
e
k
e
nn
ze
i
c
hn
eten
Taster
(siehe
5
/
Zeichnung - Punkt
7)
d
r
ü
cken,
es erklingt ein absteigender
D
r
e
i
k
l
a
n
g
t
o
n, die
Modusanzeige
(LED 2)
leuchtet rot auf.
7.Der KOSMIK beginnt die Modi a
us
z
u
g
eben, je
Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne,
die Modusanzeige
(
L
E
D
1)
blinkt
e
n
t
sprechende
der Anzahl Modustöne in
g
rün.
8.Nach dem 6. Einzelton ist Modus 6 e
r
reicht, den
Gashebel auf Vollgas
(
100
%
)
s
t
el
len. Die rote
Statusanzeige wechselt auf
g
rün. Der KOSMIK
bestätigt die Gasposition mit
e
inem
Bestätigungston. Danach den Gashebel in
Rückwärtsposition
(
0
%
)
stellen, der K
OS
MIK
bestätigt mit einem ansteigenden
D
r
e
iklang und
den Modus mit 6 Einzeltönen.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
a
b
wa
r
t
e
n
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
e
r
ke
nn
t
und gesperrt wird. Warnmeldung!
8 U
pd
a
t
e
Auf KOSMIK Drehzahlstellern können ohne
Einsenden des Produktes zu KONTRONIK neue
Softwareversionen installiert werden.
V
o
raussetzungen für die Durchführung eines
U
p
dates sin
d
:
•
KOSMIK Drehzahlsteller
•
KONTRONIK
PROGDISC
•
PC mit Windows™
-
B
e
t
ri
e
b
ssys
t
e
m
•
I
n
t
e
rn
e
t
v
e
r
b
in
d
un
g
•
Akku
(
20
–
59
V
)
1.
Trennen Sie den KOSMIK vom Empfänger
(auch Slave) und verbinden Sie ihn mit der
PROGDISC. Den Ablauf entnehmen Sie bitte
der Bedienungsanleitung der PROGDISC.
2.
Verbinden Sie anschließend die PROGDISC
mit einem Windows™PC und stellen eine
Internetverbindung her.
3.
Laden Sie von der KONTRONIK Homepage
(www.kontronik.com) die aktuelle Software-
version Ihres KOSMIK herunter und
speichern die Datei auf Ihrem PC.
4.
Verbinden Sie den KOSMIK mit einem
geeigneten Akku (20–59 V) und schalten die
PROGDISC ein.
5.
Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC
durch Doppelklick aus.
6.
Die auf dem KOSMIK installierte
Softwareversion, wird beim Anschluss an
die PROGDISC in der Bildschirmausgabe
der Update- Software ausgegeben.
7.
Sobald der PC die PROGDISC und die
PROGDISC den KOSMIK erkannt hat, kann
die Schaltfläche Update angewählt werden.
8.
Das Update wird anschließend automatisch
durchgeführt.
9.
Während des Updates darf keine der
bestehenden Verbindungen getrennt
werden: PC / PROGDISC, PROGDISC /
KOSMIK oder KOSMIK / Akku
10.
Nach Fertigstellung des Updates erscheint
eine Bestätigung des Updates mit dem
Hinweis auf die erfolgreich installierte
Softwareversion.
11.
Nach erfolgreich durchgeführtem Update
können sämtliche Verbindungen getrennt
werden, der KOSMIK ist einsatzbereit.
ACHTUNG sämtlich Voreinstellungen
we
r
-
den zurückgesetzt, alle bisherigen
Programmierungen müssen neu
v
org
e-
nommen
we
rd
e
n
.
9
Logg
i
n
g
KOSMIK Drehzahlsteller verfügen über einen
interne Aufzeichnung von
Betriebsparame
tern.
Folgende Parameter werden im
B
e
t
ri
e
b
mitgeschrieben:
•
Motor
S
t
a
r
t
•
Motor
S
t
o
pp
•
Motordrehzahl
(
U
/
m
in
)
•
Akkuspannung
(V)
•
Entnommene Akkukapazität (mAh)
•
Motorstrom
(A)
•
Spitzenstrom (A)
•
Temperatur
(
°C
)
•
PWM
(
%
)
•
Gasstellung
(
%
)
•
BEC Spannung
(V)
•
BEC Strom
(A)
•
BEC Temperatur
(
°C
)
Die aufgezeichneten Daten werden im .DAT
Format gespeichert und können u.a.
m
i
tt
e
ls
Texteditor geöffnet und verarbeitet
w
e
r
d
e
n. Das
Mitschreiben der Daten beginnt mit
d
e
m
Motorstart und endet mit dem
A
uss
c
h
a
l
t
e
n des
Motors. Bitte beachten Sie, dass nur hochwertige
MicroSD Karten für das
A
u
f
zeichnen der Daten
verwendet werden
kö
nnen. Minderwertige
MicroSD Karten mit l
a
n
g
samer Verarbeitungszeit
können dazu führen, dass keine Daten
mitgeschrieben
w
e
r
d
e
n.
!
!
12
10 F
e
h
l
e
r
b
e
h
e
bun
g
G
r
un
d
s
ä
t
z
li
c
h
:
Der KOSMIK zeigt mittels seiner LEDs mögliche
Diagnosezustände an.
Problem LED1 LED2
Motor aus nicht erkannt
Blinkt grün Blinkt grün
Programmierung
ungültig Dauer
grün Dauer
grün
Selbsttestfehler Blinkt rot aus
Fehler im Betrieb Blinkt rot Blinkt rot
Warnung im Betrieb Blinkt rot Blinkt grün
Info im Betrieb Aus Aus
Der genaue Fehlergrund wird im Logfile
dokumentiert. Zum einen wird er in die Logging-
Datei geschrieben, zum anderen wird eine Error-
Datei mitgeschrieben, in der zu jedem Logfile die
aufgetretenen Meldungen protokolliert werden.
Bitte beachten Sie, dass nach Trennen des
Antriebsakkus die Fehlerausgabe im Regler
beendet wird
!
Liegt beim Akkuanstecken kein gültiges
Empfängersignal an, erfolgt keine R
e
g
l
e
r
-
freischaltung (keine Funktion möglich, keine
akustische Bestätigung).
Welche Fehler welche Konsequenzen nach sich
ziehen finden Sie im Anhang dieser
Betriebsanleitung.
11
Technische Hilfe, Beratung,
H
o
t
li
n
e
Ho
t
li
n
e
:
0800
BRUSHLESS
(
0800 278745377
)
aus Deutschland
ko
s
t
e
nl
o
s
Tel.:
+49
(
0
)
7457 9435 0
Fax:
+49
(
0
)
7457 9435 90
Email:
in
f
o
@
ko
n
t
r
o
ni
k
.
c
o
m
s
e
rvi
c
e
@
ko
n
t
r
o
ni
k
.
c
o
m
Internet:
www
.
ko
n
t
r
o
ni
k
.
c
o
m
Infos zu den Telefonzeiten un
t
e
r:
www.kontronik.com
(
Se
rvi
c
e
-
C
e
n
t
e
r
)
Die neuesten KONTRONIK Prod
u
k
t
i
n
for-
mationen, FAQs und Telefonzeiten finden Sie
stets aktuell auf der KONTRON
I
K Hom
e
p
a
g
e
:
www
.
k
o
n
t
ro
n
i
k
.
c
om
11.1 R
e
c
y
c
li
n
g
Elektronische Bauteile dürfen nicht in
d
e
n
Hausmüll geraten, sondern müssen nach
Ge
brauch sach- und umweltgerecht
e
n
t
s
o
r
g
t
werden!
Die nationalen und regionalen
A
bf
a
ll
b
e
s
t
i
m-
mungen müssen befolgt werden. Elektronische
Abfälle sind den dafür
vorgesehenen
Systemen
der Getrenntentsorgung zuzuführen.
11.2 G
e
w
ä
h
r
l
e
i
s
t
un
g
Die
KONTRONIK
GmbH bietet 24 Monate
Ge
währleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der
EU und Vorlage eines gültigen K
a
u
fb
e
l
e
ges.
Produktkäufe
außerhalb
der EU
e
n
t
s
p
r
e
chen den
jeweiligen gesetzlichen
V
o
rs
c
hri
f
t
e
n des Landes, in
dem sie getätigt
w
ur
d
e
n.
Alle weitergehenden Ansprüche sind
a
us
g
e-
schlossen. Dies gilt insbesondere für
S
c
h
a
dens-
ersatzansprüche die durch Ausfall
o
d
e
r Fehl-
funktion ausgelöst
w
ur
d
e
n.
Für Personenschäden, Sachschäden und
d
e
ren
Folgen, die aus unserer Lieferung oder
A
rbeit
entstehen, können wir, außer bei Vorsatz oder
grober Fahrlässigkeit unsererseits, keine Haftung
übernehmen, da uns eine K
o
n
t
r
o
ll
e
der Hand-
habung und Anwendung nicht
m
ög
lich is
t
. Jegliche
Gewährleistungsansprüche verfallen mit Öffnen
des
P
r
o
d
u
k
t
e
s.
Zur Anerkennung der Gewährleistung
m
uss ein
maschinenerstellter Originalkaufbeleg, auf dem
das Produkt, das Kaufdatum und die
B
e
zugsquelle erkennbar sind, beigelegt sein.
Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschrei-
bung notwendig, die folgende Parameter
enthalten s
o
ll
t
e
:
·
verwendeter
Mo
t
o
r
·
Schrauben-, Propeller-,
R
o
t
o
r
d
ur
c
h
m
e
ss
e
r
·
Anzahl und Typ der
A
kk
us
·
zeitliches Auftreten des Fehlers
Vorzugweise ist das Original KONTRONIK
Serviceformular zu verwenden.
Bitte achten Sie bei Angabe Ihrer
R
ü
ck
sendeadresse auf Lesbarkeit.
Vornehmlich in Blockschrift
a
us
f
ü
ll
t
e
n
!
!
!
!
13
12 Technische D
a
t
e
n
Technische
Da
t
e
n
KOSMIK
Default
einstellbar
(
P
R
OGD
I
S
C
)
Anschlüsse:
1 x USB, 1 x MicroSD, 2 x Fernsteuerkabel, 3 x Sensoranschlüsse, 2 x Akkulaschen,
3 x
Mo
t
o
r
a
ns
c
hlussl
a
s
c
h
en
BEC
S
p
a
nnun
g
5,6 V 5 – 8 V
BEC-Dauerstrom
KOSMIK 160+HV
7,0 A
BEC-Dauerstrom
KOSMIK 200+HV
10,0 A
BEC-Maximalstrom
(
k
ur
zze
i
t
i
g
)
KOSMIK 160+HV
20,0 A
BEC-Maximalstrom
(
k
ur
zze
i
t
i
g
)
KOSMIK 200+HV
30,0 A
Abregelspannung / Abschaltspannung, LiPo 3,0 V 2,7 – 3,5 V
(
0,1
-
S
c
hri
tt
e
)
Abregelspannung / Abschaltspannung, LiFePo 2,3 V 1,8 – 2,6 V
(
0,1
-
S
c
hri
tt
e
)
Abregelspannung / Abschaltspannung, NiCd, Ni
m
H
0,8 V 0,7 – 1,2 V
(
0,1
-
S
c
hri
tt
e
)
Abregelung bei Unterspannung ca. 30 Sekunden
Hochlaufzeit im Heli
Modus
12 Sekunden 8 – 60 Sekunden
automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher
Dauerstrom Motor
KOSMIK 160+HV
160 A
(
b
e
i
ausreichender Kühlun
g
)
Dauerstrom Motor
KOSMIK 200+HV
200 A
(
b
e
i
ausreichender Kühlun
g
)
Spannungsbereich 20 – 59 V
Zellenzahl (LiPo) 5 – 14
Masse KOSMIK (ohne Anschlusslaschen) 108 x 53 x 28
mm
Masse CoolKOSMIK (ohne Anschlusslaschen) 108 x 53 x 44
mm
Gewicht ohne Kabel 200
g
Sicherheitszeit nach
Bailout
90 Sekunden
Abschaltung wenn kein Empfangssignal nach ca. 2
Sekunden 1 – 4 Sekunden
14
C
o
n
t
e
n
t
s
1 Definitions 14
1.1
D
e
li
ve
r
y
content 14
2
Safety
instructions 15
3
B
as
i
cs
15
3.1
Preparing the handheld transmitter
15
3.2
Preparing the mode
15
3.3
Smooth start
15
3.4
Deep discharge protection
16
4
G
ene
r
a
l
features 16
4.1
Properties
16
4.2
Cooling and
mounting 17
4.3
BEC
/
running without BEC
17
4.4
Torodial core
17
4.5
Active freewheeling
circuit 17
4.6
Part load capability
17
4.7
Sensorless Commutation
17
4.8
Variable clock frequency
17
4.9
Protective
functions 17
4
.
10
Helicopter Mode
18
4
.
11
Autorotation AR (Bail-out)
18
5
C
onnec
t
i
ng
the
cables 18
5.1
BEC
cables (connection
to
receiver)
18
5.2
Motor cables
19
5.3 Sensor plugs 19
6
S
t
a
rt
i
ng
20
6.1
F
unc
t
i
on
range
for
ESC-modes
20
7 Mode programming
7.1
Mode
1 -
APM
20
7.2
Mode
2 -
Glider (with brake)
20
7.3
Mode
3 -
Motor flight / Boat (without brake)
20
7.4
Mode
4 -
Helicopter
21
7.5
Mode
6 -
RC Car
22
8 Update 23
9 Logging 23
10
T
r
oub
l
eshoo
t
i
ng
24
11
T
echn
i
ca
l
ass
i
s
t
ance,
Advice, Hotline
25
11
.
1
Recycling 25
11
.
2
Warranty 25
12
S
pec
i
f
i
ca
t
i
ons
(Table) 26
12
.
1
R
ou
t
i
ng
cab
l
es
on ESC
26
13 Messages and their results 27
1
D
e
fi
n
i
t
i
o
n
s
APM
A
u
t
o
-
P
r
og
r
a
mm
i
ng
-
M
od
e
EMK
electromotive f
o
r
c
e
AR
A
u
t
o
r
o
t
a
ti
on
/
B
a
il-
ou
t
BEC
Battery
E
li
m
i
n
a
ti
ng
C
ir
cu
it to
power the
receiver
from
the main b
a
tt
e
r
y
)
KOSMIK
KOSMIK
E
S
C
Button
control knob
for
mode p
r
og
r
a
mm
i
ng
LED
Active light
/ control
Mode
Operating mode
/
p
r
og
r
a
m
Parameter variable v
a
l
u
e
P
i
t
ch
Blade angle (rotor
b
l
a
d
e
)
top
side
see
picture
in
section
5 bottom
see
picture
in
section
5
1.1 Delivery
c
o
n
t
e
n
t
1. 1 x KOSMIK ESC
2. 1 x 200 A electric fuse
(
in
c
lu
d
in
g
f
i
x
a
t
i
o
n
)
3. 2 x BEC
cable
4. 1 set battery
c
a
b
l
e
s
(2
pieces - red /
b
l
a
c
k
)
one sided
w
i
t
h wire-
terminals wired, stripped
a
n
d
tinned on the
other si
d
e
5. 1 set motor
c
a
b
l
e
s
(3
pieces -
Ye
ll
ow
)
one sided
w
i
t
h wire-
terminals wired, stripped
a
n
d
tinned on the
other si
d
e
6. 5 x screw
(
M
5 x 10
mm
)
7. 5 x self-retaining nut
(
M
5
)
8. 10 x washer
(
M
5
)
9. 5 x shrinking
t
u
b
e
15
2 S
a
f
e
t
y
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
s
KOSMIK is a product that is designed
e
xclusively
for model-flight operation.
U
n
d
e
r no circumstances should the
KOSMIK b
e
used in manned applications
!
Always ensure sufficient cooling in ord
e
r
to prevent overheating of the ESC.
If
necessary a heatsink is to be mo
un
t
e
d to
the KOSMIK’s top side
!
•
For safety reasons, the KOSMIK is always
t
o
be operated with a properly sized fuse
w
i
t
hin
the battery circuit. A corresponding 200 A fuse
is included to the delivery content.
K
O
NTRONIK recommends to connect the
fuse
a
t
the KOSMIK’s negative pole
(
-
)
and
the
nega
tive pole
(
-
)
of the
b
a
tt
e
ry.
•
When connecting the motor and battery
t
o
the
ESC it is very important to keep a su
ff
icient
safety distance from all moving parts
of
the
device
(
su
c
h as rotors or
p
r
o
p
e
ll
e
rs
)
. Misuse
or electronic defects may result in an
unintended motor start. A starting motor
w
i
t
h
connected devices such as rotors or
p
r
o
p
e
llers may cause considerable injuries.
Only use the ESC when property and
p
e
rsonal damages are excluded.
To prevent damages of the ESC or o
t
h
e
r
components, always use the d
e
s
i
g
n
a
t
e
d
brackets on the device for mounting.
Do not use cables ties for installing
t
h
e
ESC in the model
!
•
The ESC
must not be disconnected from
t
h
e
battery during
o
p
e
r
a
t
i
o
n.
•
Electrostatical discharge may damage
the
ESC.
Ensure adequate grounding if
necessary.
•
Do not use a mechanically or
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
a
lly
damaged ESCs as this may result in su
dd
e
n
failure.
•
The
ESC
may only be operated on
b
a
tt
e
ri
e
s.
The use of a power supply is not
p
e
r
m
i
tt
e
d
.
•
The ESC is not to be connected in any
w
a
y to
a 230V AC s
o
c
k
e
t
.
•
When using high capacity batteries always
ensure sufficient
c
oo
lin
g
.
•
Extending the battery or motor cables
c
a
n
affect the EMC characteristics. An
e
x
t
e
nsi
o
n
of the cables is at your own ris
k
.
•
Only use a tie-meter for current
m
ea
sur
e
ments. Inserted-meter or shunt can
damage the ESC.
•
When using the BEC
(
t
o
receive the ESC-
power from the
m
a
in
-
b
a
tt
e
ry
)
always
c
o
nn
e
c
t
a fully charged receiver battery with
e
n
o
u
g
h
capacity in addition
(
a
ls
o
see BEC 4.3
)
.
Malfunctions, e.g. by cable break, short
c
ircuit,
slack joint or failure of a
B
E
C
-
c
o
m
p
o
nent,
leads to loss of the entire receiver sys
t
e
m
.
•
The
system has to be tested on ground
b
e
f
o
r
e
the first flight, to assure that the BEC
c
a
p
a
c
i
t
y
is sufficient for this
a
pp
li
c
a
t
i
o
n.
3
B
a
s
i
c
s
All KOSMIK ESCs are equipped with
m
o
d
e
p
r
og
r
a
mm
in
g
.
Each of the selectable modes s
e
l
f
-
c
o
n
f
i
g
ur
e
s in
the respective operation conditions all n
e
cessary
parameters.
Complex programming of individual
p
a
r
a
m
e
ters
is not necessary for general duty. For
a
d
ditional
adjusting of single parameters use
the
PROGDISC
(
O
r
d
e
r No.: 9310
)
3.1 Throttle
curve to prepare the
transmitter for
ES
C
-
p
r
og
r
a
mm
i
n
g
Determine a linearly increasing throttle curve
f
r
o
m
0% to 100% to the for throttle-use defined
c
h
a
nnel
(
throttle
c
h
a
nn
e
l
)
in your
t
r
a
ns
m
i
tt
e
r. The
throttle channel can be set as required to a stick,
switch, slide or
k
n
o
b
.
3.2
Programming the
ESC
with
yo
u
r
required
M
o
d
e
When programming the requested mode,
t
h
e
ESC learns
the
available
throttle travel from the
transmitter
(
0
-
100
%
)
. All other necessary
parameters for the selected mode the
ESC se
t
s
automatically by itself. For
m
o
d
e
-
p
r
og
r
a
mm
in
g
the ESC you need to perform different s
t
e
p
s.
Please find the necessary procedure for the
r
e
quired mode in the relevant text of this manual.
Please note that mode 1 to 6 cannot be
programmed via the PROGDISC. To avoid
a
malfunction
of the ESC it
is essential
to
m
a
nage the programming of these modes
via ESC’s button and the
t
r
a
ns
m
i
tt
e
r
(therefore see part 7, programming)
3.3 Soft
s
t
a
r
t
When using the soft start function,
t
h
e
ESC
increases the RPM within a selectable
t
i
m
e
.
The time for spool-up from 0% to 100% is freely
selectable via
PROGDISC
from 8
t
o
60 seconds
(
d
e
f
a
ul
t
: 12 s
e
c
o
n
d
s
)
.
The higher the adjusted percentage of the throttle
channel in the transmitter, the higher is the
regulated motor RPM.
!
!
!
!
!
16
KONTRONIK recommends for optimum
control a value of about 80
%
in the transmitter
(
e
q
uiv
a
l
e
n
t
t
o
100% is the full throttle
This ensures that the controller has
reserve
to compensate for the decreasing
v
o
l
t
a
g
e
.
3.4 Low voltage
p
r
o
t
e
c
t
i
o
n
The
KOSMIK
ESCs
are equipped with a
discharge protection, which adjusts
a
all necessary parameters for any us
e
battery
c
e
lls.
Depending on the mode in use, the motor
turned down or shut off when the
battery discharge voltage is r
ea
c
h
e
d
.
The time
for shut off/slow down in heli
at approx. 30 s
e
c
o
n
d
s.
The
low voltage protection
is adjustable via
PROG
DISC
from 2.7 to
3.5V
(
Li
P
o
, default:
1.8
t
o
2.6V
(
Li
F
eP
o
, default: 2.3
V
)
1.2V
(
NiC
d
/
Ni
M
H, default 0.8
V
)
in 0.1V s
Once the adjusted limit for low voltage
shut off or slow down is reached, the
KO
S
M
I
K starts automatically with its under
voltage pro
t
ec
t
i
o
n
.
After that please charge the battery or
r
e
place a fully charged b
a
tt
e
r
y
.
4
General
f
e
a
t
u
r
e
s
This KOSMIK ESC you have
bought
class
p
r
o
d
u
c
t
.
Connect motors and
with
t
h
e
enclosed, assembled
cables to the
KOSMIK. Ensure a tight
fit of the screw.
Other
c
a
b
l
e
s are not permitted in particular with
other
c
r
o
ss s
e
c
t
i
o
ns. To
utilize the continuous
full-power, always
t
h
e
double number of cables
and
c
o
nn
e
c
t
o
rs must be used
a
cc
e
ss
o
ry
)
.
!
KONTRONIK recommends for optimum
go
vernor
in the transmitter
100% is the full throttle
w
a
y
)
.
This ensures that the controller has
e
n
o
u
g
h
to compensate for the decreasing
b
a
t
tery
are equipped with a
deep-
a
u
t
o
m
a
tically
e
d
number of
Depending on the mode in use, the motor
w
ill be
turned down or shut off when the
a
d
jus
t
e
d
.
for shut off/slow down in heli
mode is fix
is adjustable via
, default:
3V),
)
and 0.7 to
in 0.1V s
t
e
p
s.
Once the adjusted limit for low voltage
shut off or slow down is reached, the
K starts automatically with its under
After that please charge the battery or
bought
is a hi
g
h
Connect motors and
battery only
cables to the
fit of the screw.
s are not permitted in particular with
utilize the continuous
double number of cables
rs must be used
(
o
p
t
i
o
n
a
l
If you have any question about use,
programming of the ESC, please
KONTRONIK
service.
4.1 P
r
o
p
e
r
t
i
e
s
•
Sensorless
o
p
e
r
a
t
i
o
requires no sensor signals from motor. If the
motor has sensor cables,
to the ESC.
•
Mode
p
rogr
a
mm
i
n
g
different
a
pp
li
c
a
t
i
o
ns.
•
Automatic
deep-
discharge
tage is adjustable
(
s
ee
•
Active freewheeling
c
capability as long as maximum current is not
exceeded in
f
ull
t
hr
o
tt
•
Switch-off a
n
a
l
ys
i
s
:
shown as
f
l
a
shin
g
code by LED.
•
When a SD card is inserted, an
and continuous log file is stored on the SD
card
(
us
e
only high
su
f
ficient s
p
ee
d
)
.
•
Adjustment
c
o
n
t
ro
l
:
audio signal.
•
Battery
d
e
t
e
c
t
i
o
n
:
when connecting a battery,
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
lly recognition of cell nu
•
Da
t
a
l
ogg
e
r
:
for storage of the operating
parameters
•
Very sensitive control
s
t
a
r
t
-
u
p
.
-
Sensing and computing of the actual
d
a
t
a:
self adjusting clock
hi
g
h
e
r
),
dynamic
t
i
m
in
•
Start protection at power up,
protection, over temperature
current
li
m
i
t
a
t
i
o
n
.
•
Digital
microprocessor
thermal
d
ri
f
t
.
•
U
pd
a
t
a
bl
e:
online firmware update
•
Please note, that the KOSMIK ESC is
PROGCARD
c
o
m
p
a
•
24 months
w
a
rr
a
n
t
y
of
p
ur
c
h
a
s
e
.
•
CE
t
e
s
t
e
d
•
Fast repair
s
e
r
v
i
c
e:
in
•
Free of charge Hotline
Ge
r
m
a
ny
)
: during our daily business h
For information
to business hours see:
www.kontronik.com
(
•
Developed and produced in
G
e
r
m
a
ny
.
If you have any question about use,
o
p
e
r
a
t
in
g
or
programming of the ESC, please
c
o
n
t
a
c
t
our
o
n
: the KOSMIK ESC
requires no sensor signals from motor. If the
motor has sensor cables,
d
o
not connect them
g
: preset parameters for
ns.
discharge
p
ro
t
e
c
t
i
o
n
: vol-
ee
also 3.4
)
.
c
i
r
c
u
i
t
: unlimited part load
capability as long as maximum current is not
tt
l
e
.
:
the switch-off reason is
code by LED.
When a SD card is inserted, an
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
lly
and continuous log file is stored on the SD
only high
-quality SD cards with
monitored by LED and/or
when connecting a battery,
lly recognition of cell nu
m
b
e
rs
for storage of the operating
Very sensitive control
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
: smooth
Sensing and computing of the actual
m
o
t
or
self adjusting clock
f
r
e
q
u
e
n
c
y
(
32 kHz or
in
g
Start protection at power up,
bl
o
c
k
e
d
motor
protection, over temperature
p
ro
tection, over
microprocessor
c
o
n
t
ro
l
: therefore no
online firmware update
p
o
ssi
b
l
e
.
Please note, that the KOSMIK ESC is
n
o
t
a
t
ibl
e.
y
: for items with EU proof
in
house service
c
e
n
t
e
r.
Free of charge Hotline
(
w
h
e
n calling
f
r
o
m
: during our daily business h
o
urs.
to business hours see:
(
Se
rvi
c
e
-
C
e
n
t
e
r
)
Developed and produced in
R
o
tt
e
n
b
u
rg
,
4.2
Cooling
and
m
o
un
t
i
n
g
Sufficient cooling increases efficiency
span of the ESC.
The
KOSMIK
ESC
performance
w
i
t
h increased
c
oo
mounting the ESC to the model,
cooling plate uncovered. If using
should show outwards and
n
e
v
e
r
have connec
tion to other parts of the
m
o
d
e
l
.
When installing the heatsink take care
contact with the
ESCs
cooling plate. For best
transfer between the cooling
KONTRONIK
advises to fix the h
ea
liquid su
p
e
r
g
lu
e
.
The COOLKOSMIK has an integrated heat sink.
For more cooling just screw the fan onto the heat
sink and plug into one of the
sensor inputs of the
KOSMIK.
4.3
BEC
The KOSMIK ESC has a
swiched
Compared to general BEC-
systems the
of the BEC is mostly independent
f
r
voltage. This allows the usage of
the
higher voltages. Also, the K
OS
MIK
high interference r
e
j
e
c
t
i
o
n.
BEC capacity of KOSMIK 160+HV
7A permanent
/
20A temporary max
BEC capacity of KOSMIK 200+HV
10A permanent
/
30A temporary max
BEC V
o
l
t
a
g
e(default 5.6V)
The
BEC-
voltage can be changed between 5V
and 8V
(
in 0.1V s
t
e
p
s
)
by using the PROGDISC.
For safety reasons, must be either
LiFePo b
a
tt
e
r
y
(
a
d
jus
t
e
d
BEC voltage: 6,6
7
V
)
or a 2-cell LiPo b
a
tt
e
r
y
(
a
d
jus
voltage: 8
V
)
or a 4-cell NiCd
battery
(
a
d
jus
t
e
d
BEC voltage: 5,6
V
)
connected in
parallel to the receiver.
ATTENTION:
please insure previously
details of the battery, the servos and
r
ece
i
ver to be compatible to the requested
v
oltage
O
peration without
BE
C
:
When operating without BEC, the red receiver
cable is to be disconnected
o
r simply
4.4
Torodial
c
o
r
e
The factory mounted torodial core on
cable allows suppression of in
t
e
r
f
e
rence. It must
not be removed from the
cable
reasons but it can be moved i
f
necessary
the
c
a
b
l
e.
!
!
Sufficient cooling increases efficiency
a
n
d
life-
ESC
improves
oo
lin
g
. When
mounting the ESC to the model,
l
ea
v
e the
cooling plate uncovered. If using
h
ea
t
sink it
have connec
-
When installing the heatsink take care
f
o
r good
cooling plate. For best
transfer between the cooling
c
o
m
p
o
nents
ea
t
sin
k
with a
The COOLKOSMIK has an integrated heat sink.
For more cooling just screw the fan onto the heat
sensor inputs of the
swiched
BEC.
systems the
c
a
p
a
city
r
o
m
the input
the
BEC also at
MIK
features a
20A temporary max
.
c
urr
e
n
t
30A temporary max
.
c
urr
e
n
t
voltage can be changed between 5V
by using the PROGDISC.
For safety reasons, must be either
a 2-cell
BEC voltage: 6,6
V
–
jus
t
e
d
BEC
battery
connected in
please insure previously
t
h
e
details of the battery, the servos and
ver to be compatible to the requested
When operating without BEC, the red receiver
r simply
c
u
tt
e
d
.
The factory mounted torodial core on
the
receiver
rence. It must
cable
for security
necessary
within
Never remove
the
torodial
core from the
It
can be moved within the cable to any
but take care for tight fit of the
4.5
Active freewheeling
To optimize the efficiency at part load and
reduce heating the ESC features an
freewheeling circuit. The active freewheeling
circuit cannot be used at very little l
Very little load may result in a short
of the motor RPM.
4.6
Part load
c
a
p
a
b
ili
Due to its active freewheeling circuit the ESC can
be operated in part load conditions if
throttle and full load the battery
exceed the KOSMIKs
c
o
4.7
Sensorless
C
o
mm
KOSMIK ESCs work without sensors insi
motor via a 3D recognition sys
of the motor will
a
u
t
o
m
a
the
a
pp
li
c
a
t
i
o
n.
4.8
Variable clock
f
r
The KOSMIK ESC uses a clock frequency
32
kHz or higher. Depending on the r
it is adjusted automatically. The
depends on the motor and
frequency is tuned
p
parameters. Therefore the
running at the point of best
4.9
Protective
f
un
c
t
In a KOSMIK ESC the following
functions are
a
c
t
iv
a
t
e
d
:
•
If more than 2 seconds
si
g
nal is received, the controller shuts down
the
engine. Shut down
PROGDISC.
•
Except in APM and glide mode,
heating the ESC, the
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
lly.
•
The under
voltage detection also leads to a
slow turn
o
ff
.
Once the KOSMIK’s Heli mode has turned
down the RPM,
po
ss
i
ble. Only after plugging a
c
h
a
rged battery pack further operating is
r
e
l
ea
s
e
d.
!
17
core from the
cable!
can be moved within the cable to any
position,
but take care for tight fit of the
cables
afterwards
.
Active freewheeling
c
i
r
c
u
i
t
To optimize the efficiency at part load and
t
o
reduce heating the ESC features an
active
freewheeling circuit. The active freewheeling
circuit cannot be used at very little l
o
a
d
.
Very little load may result in a short
d
is
c
o
n
t
inuity
ili
t
y
Due to its active freewheeling circuit the ESC can
be operated in part load conditions if
a
t
full
throttle and full load the battery
c
urr
e
n
t
does not
o
n
t
inu
o
us current li
m
i
t
.
mm
u
t
a
t
i
o
n
KOSMIK ESCs work without sensors insi
d
e
the
motor via a 3D recognition sys
t
e
m
. Commutation
a
t
i
c
a
lly be optimized to
r
e
qu
e
n
c
y
The KOSMIK ESC uses a clock frequency
of
kHz or higher. Depending on the r
e
q
uir
e
ments
it is adjusted automatically. The
actual
frequency
depends on the motor and
t
h
e
actual load. The
p
e
r
f
e
c
t
ly to the current
parameters. Therefore the
m
o
tor is always
running at the point of best
e
ff
i
c
i
e
n
c
y.
t
i
o
n
s
In a KOSMIK ESC the following
p
r
o
t
e
c
t
iv
e
If more than 2 seconds
(
d
e
f
a
ul
t
)
no valid
nal is received, the controller shuts down
engine. Shut down
time is adjustable via
Except in APM and glide mode,
when
o
v
e
r
-
heating the ESC, the
motor is slowly turned
o
ff
voltage detection also leads to a
Once the KOSMIK’s Heli mode has turned
no direct booting is
ble. Only after plugging a
sufficiently
rged battery pack further operating is
18
4.10
Helicopter
m
o
d
e
In helicopter mode the RPM control is
motor RPM speed is kept
c
o
ns
t
a
n
t
.
Load fluctuations and the decrease of
voltage can be compensated, as long as
performance of the battery and motor are
su
f
ficient for it.
There
is no need using a separate
TX mixer to stabilize the rotor’s RPM.
RPM control works only, if the ESC
is
the helicopter. Operating
under no
may result in a jerking ESC.
It is recommended to set 0° pitch
at spool up
ensure relatively constant RPM during each
flight. To start the motor slide the flight phase
switch
t
o
the previously defined position
3.5
)
, the idle one position. The KOSMIK ESC
smoothly increase the motor RPM within
presetted time
(
s
ee
3.3
)
. As soon as the
d
e
signated RPM is reached KOSMIK s
over automatically to RPM control
m
o
The higher the adjusted percentage for
mode deposited in the
t
r
a
nsmitter
(
s
higher is the r
e
g
ul
a
t
e
d
motor RPM. Choosing the
motor off
p
o
si
t
i
o
n in your transmitter, the motor is
shu
t
down. The motor off position should not
used during the flight, therefore the
the previously presetted time to r
e
s
start
(
s
ee
3.3
)
.
An exception is the mode 4 with
there will be bypassed the smooth start
switching back from AR mode to normal
ration
m
o
d
e
.
4.11
Auto Rotation
(
B
a
il
o
u
t
)
Due to the auto rotation quick start
motor is
returning in much shorter time
RPM after an interrupted or unsu
c
cessful auto
rotation. Therefore abrupt in
t
e
rceptions are
possible. The spool up time
d
e
pends on the
mass to be accelerated and is set automatically
to the current
c
o
n
d
i
t
i
o
ns.
So always the fastest spool up time is available,
without mechanical overloading. The
switched off without delay,
w
h
e
n changing to the
AR mode. The correct AR
p
o
sition is previously
to be set in the transmitter to 25%, it must not be
p
r
og
r
a
m
med separately to the KOSMIK
7.4
)
. Switching to the AR position during an
a
c
t
iv
e
flight, the motor is switched off at once
the AR function is
a
c
t
iv
a
t
e
d
.
When interrupting the active AR function,
motor switches on again an spools up to
adjusted RPM value in quick s
t
a
r
t
.
When interrupting the active AR function
switching
off the motor, the KOSMIK ESC
activates the smooth start function with
motor s
t
a
r
t
.
Slave Master
USB
Y R B Y R B
In helicopter mode the RPM control is
a
c
t
iv
e
. The
Load fluctuations and the decrease of
battery
voltage can be compensated, as long as
the
performance of the battery and motor are
is no need using a separate
TX mixer to stabilize the rotor’s RPM.
is
i
ns
t
a
ll
e
d
in
under no
ro
t
or
’
s
load
at spool up
to
ensure relatively constant RPM during each
flight. To start the motor slide the flight phase
the previously defined position
(
s
ee
also
, the idle one position. The KOSMIK ESC
w
ill
smoothly increase the motor RPM within
the
. As soon as the
signated RPM is reached KOSMIK s
w
i
t
c
h
e
s
o
d
e
.
The higher the adjusted percentage for
t
h
e
flight
s
ee
3.5
)
, the
motor RPM. Choosing the
n in your transmitter, the motor is
down. The motor off position should not
be
m
o
t
o
r needs
s
t
a
r
t
by soft
An exception is the mode 4 with
a
u
t
o
r
o
t
a
t
i
o
n,
there will be bypassed the smooth start
w
h
e
n
switching back from AR mode to normal
o
p
e
-
Due to the auto rotation quick start
f
un
c
t
i
o
n the
returning in much shorter time
t
o
normal
cessful auto
-
rceptions are
pends on the
mass to be accelerated and is set automatically
So always the fastest spool up time is available,
without mechanical overloading. The
m
o
tor is
n changing to the
sition is previously
to be set in the transmitter to 25%, it must not be
med separately to the KOSMIK
ESC
(
s
ee
. Switching to the AR position during an
flight, the motor is switched off at once
a
n
d
When interrupting the active AR function,
the
motor switches on again an spools up to
the
When interrupting the active AR function
a
n
d
off the motor, the KOSMIK ESC
activates the smooth start function with
t
h
e
next
5
Connecting the
c
a
WARNING:
always use
ca
ble assemblies (
cables).
During installations
always b
e
currentless (no battery
connected)
!
Always use the included screws and washers to
make a tight fit when ins
After installation isolate each
with a supplied heat shrink
accidental electrical
short cut
Bottom Top side
7
8
9
10
1. Motor
cables
2. USB slot
3. Receiver: channel for throttle
4. Receiver: random slot
5. Positive: battery cable (red)
5.1 BEC
c
a
b
l
e
s
With the KOSMIK BEC digital servos with hi
performance and the following s
be
o
p
e
r
a
t
e
d
:
with KOSMIK 160+HV
7A permanent,
20A temporary max. current
with KOSMIK 200+HV
10A permanent,
30A temporary max.
To
provide full
BEC
power
f
ea
ture two
BEC
connectors which
us
e
d
when BEC voltage is more than 5A.
•
The
„Master“
connector must be plugged
the throttle channel.
•
The
„Slave“
connector can be plugged in
each unused receiver channel.
If necessary, the BEC voltage can be set between
5V -
8V in 0.1V steps by using the PROGDISC
!
a
b
l
e
s
always use
only
the
included
ble assemblies (
motor and battery
During installations
the ESC must
currentless (no battery
Always use the included screws and washers to
make a tight fit when ins
t
a
llin
g
!
After installation isolate each
c
o
nn
e
c
t
i
o
n properly
with a supplied heat shrink
t
u
b
in
g
against
short cut
.
1
2
3
4
Pr
otect
each
con
tact with a
shrink- tubing!
6. Negative: battery cable (black)
7. Button (for mode programming)
8. LED 1 - Mode display
9. LED 2 - Status display
10. MicroSD slot
With the KOSMIK BEC digital servos with hi
g
h
performance and the following s
p
e
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n can
20A temporary max. current
30A temporary max.
c
urr
e
n
t
power
all KOSMIK ESCs
connectors which
have
to be
when BEC voltage is more than 5A.
connector must be plugged
t
o
connector can be plugged in
t
o
each unused receiver channel.
If necessary, the BEC voltage can be set between
8V in 0.1V steps by using the PROGDISC
19
Slave Master USB
Y R B Y R B
5.2
Motor
c
a
b
l
e
s
Connecting the 3 yellow motor cables is
a
t
your
wish. Exchanging two of the
c
a
b
l
e
s changes
the direction of motor r
o
t
a
t
i
o
n. Alternatively, the
direction of motor r
o
t
a
t
i
o
n can be changed via
PROGDISC. If the us
e
d
motor has sensor
cables, they are not needed and will remain
un
p
lu
gg
e
d
.
5.3 Sensor plugs
The sensor plugs are prepared to be connected
with external modules for telemetry, bluetooth
a.s.o.
6.
Getting
s
t
a
r
t
e
d
Always use polarized connectors for
b
a
ttery
cables
only!
Connecting the b
a
tt
e
r
y
with reverse polarity will destroy the ESC
!
Preparing the KOSMIK for
o
p
e
r
a
t
i
o
n
.
Attach on each of the 3 connection flaps a y
e
llow
motor cable. Use the included screws
a
n
d
washers.
Pay
attention for tight fit of the connections. On
the opposite side of the ESC on each of the 2
flaps is one motor cable to be mounted with
t
h
e
included screws and washers.
Positive pole
(
m
a
r
k
e
d
+)
with the red
c
a
b
l
e
.
Negative pole
(
m
a
r
k
e
d
–)
with the black
c
a
b
l
e
(
s
ee
5
)
.
6.1 Table of function range for the programmable
m
od
e
s
Mode
B
r
a
k
e
Throttle positions fix
e
d
Under voltage slow
down
Under voltage shut
off
RPM
control
A
u
t
o
r
o
t
a
ti
on
1
APM
–
–
–
–
2
Glider mode (manual
t
h
r
o
ttl
e
)
–
–
–
3
Motor flight/Boat mode (manual
t
h
r
o
ttl
e
)
–
–
–
–
4
Heli mode
with
active RPM
control
–
–
6
RC car
m
od
e
–
–
–
!
20
7. Mode programming
7.1 Mode
1-
APM
(
R
e
s
e
t
)
When programming the APM mode, all
p
r
e
vi
o
usly
made settings will be
d
e
l
e
t
e
d
.
Modus
1:
unblock the
delivery
condition or
return from previous programming
t
o mode 1.
1. Switch on and prepare the transmitter
(as
shown from 3.1
o
n
)
. Throttle stick to the "motor
off"
(
0
%
)
p
o
si
t
i
o
n.
2. Plug the ESC to the receiver
(BEC
c
a
bl
e
)
.
Connect the cable to the receiver’s jack
(
t
h
a
t
is
designated for throttle
f
un
c
t
i
o
n
)
and the
o
t
h
e
r
side into the KOSMIK’s jack, that is marked as
Master
. Then switch on the receiver.
3. Connect the motor cables to the
m
o
t
or
.
4. Connect the main battery to the
K
OS
M
I
K
.
5. Mode-LED
(LED 1)
flashes green. You
w
ill hear
a ascending triad of sounds,
m
o
ni
t
o
rin
g
the
activation. Ongoing you will hear single
t
o
nes
for the recognized number of
c
e
lls
(
s
ee
4.1.7
)
.
6. Press the button
(
m
a
rk
e
d
PRESS)
on
the
ESC
(see
5
/
sketch - No.
7),
you will hear a
descending triad of sounds and the
m
o
d
e
-
LED flashes in r
e
d
.
7. KOSMIK starts monitoring the modes,
f
o
r each
mode there is the equal number of single
beeps, the mode-LED
(
L
E
D
1)
flashes in
c
o
rrespondence with the beep number in
green.
8. After the first single tone mode 1 is
r
eached,
slide the throttle channel to full throttle
p
o
sition
(
100
%
)
. The red LED changes to green and
the ESC confirms first the throttle
p
o
si
t
i
o
n with
an ascending triad of sounds, then
the
mode
with a single
b
ee
p
.
Before disconnecting the battery from
t
h
e
ESC it is essential to await the
c
o
n
f
i
rm
a
tion
(step 8), otherwise the KOSMIK r
ea
li
zes an
interrupted programming, blocks again and
flashes 10 times in red
!
7.2 Mode
2 -
Glider
m
o
d
e
Mode 2 is characterized by complete
t
hr
o
tt
l
e
control during the whole throttle
d
is
t
a
n
c
e
.
The active
(
E
M
K
)
brake is adjustable via
PROGDISC
in steps beginning from
„0“
=
o
ff
up to
„10“
=
m
a
x
i
m
u
m
.
Under voltage shut off
(
d
ee
p
discharge
p
r
o
t
e
c
t
i
o
n
)
is active, therefore the motor is shu
t
off, when the
adjusted battery low v
o
ltage is r
ea
c
h
e
d
.
Programming mode 2
:
1. Switch on and prepare the transmitter
(as
shown from 3.1
o
n
)
.
Throttle
stick
to the
"motor off"
(
0
%
)
p
o
si
t
i
o
n.
2. Plug the ESC to the receiver
(BEC
c
a
bl
e
)
.
Connect the cable to the receiver’s jack
(
t
h
a
t
is
designated for throttle
f
un
c
t
i
o
n
)
and the
o
t
h
e
r
side into the KOSMIK’s jack, that is
m
a
r
k
e
d
as
Master
. Then switch on the receiver.
3. Connect the motor cables to the
m
o
t
or
.
4. Connect the main battery to the
K
OS
M
I
K
.
5. Mode-LED
(LED 1)
flashes green. You
w
ill hear
a ascending triad of sounds,
m
o
ni
t
o
rin
g
the
activation. Ongoing you will hear single
t
o
nes
for the recognized number of
c
e
lls
(
s
ee
4.1.7
)
.
6. Press the button
(
m
a
rk
e
d
PRESS)
on
the
ESC
(see
5
/
sketch - No.
7),
you will hear a
descending triad of sounds and the
m
o
d
e
-
LED flashes in r
e
d
.
7. KOSMIK starts monitoring the modes,
f
o
r each
mode there is the equal number of single
beeps, the mode-LED
(
L
E
D
1)
flashes in
correspondence with the beep number in
green.
8. After 2 single beeps mode 2 is
r
ea
c
h
e
d
, slide
the throttle channel to full throttle
p
o
si
t
i
o
n
(
100
%
)
.
9. The red LED changes to green and the ESC
confirms first the throttle position with a single
beep. To program a separate motor-off
p
o
sition, slide the throttle to the desired
p
o
si
t
i
o
n
(
e
g
50
%
)
, the KOSMIK confirms with
an
a
scending triad of sounds and the mode
w
i
t
h
10. 2 single beeps. Now there are 3 positions
p
r
o
grammed: full throttle
(
e
g
100
%
)
, motor
o
ff
(
e
g
50
%
)
and brake
(
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
lly at
t
hr
o
tt
l
e
m
ini
m
u
m
)
. If no motor off position is set,
the
KOSMIK brakes when selecting the
m
ini
m
u
m
p
o
si
t
i
o
n.
Before disconnecting the battery from the
ESC it is essential to await the
c
o
n
f
i
rm
a
tion
(step 8), otherwise the KOSMIK r
ea
li
zes a
interrupted programming, blocks and
shows constant green light
!
7.3 Mode
3
Mo
t
or
f
li
g
h
t
Mode 2 is characterized by complete
t
hr
o
tt
l
e
control during the whole throttle distance, but in
opposite to mode 2 without
b
r
a
k
e
.
Under voltage slow down
(
d
ee
p
d
is
c
h
a
r
g
e
p
r
o-
t
e
c
t
i
o
n
)
is active, therefore the
m
o
t
o
r
’
s RPM is
turned down, when the adjusted
b
a
t
tery discharge
voltage is reached
(
s
ee
3.4
)
.
Programming mode 3
:
1. Switch on and prepare the transmitter
(as
shown from 3.1
o
n
)
.
Throttle
-
/pitch throttle to
the "motor off"
(
0
%
)
p
o
si
t
i
o
n.
2. Plug the ESC to the receiver
(BEC
c
a
bl
e
)
.
Connect the cable to the receiver’s jack
(
t
h
a
t
is
!
!
Other manuals for KOSMIK 160 HV
2
This manual suits for next models
3
Table of contents
Languages:
Other KONTRONIK Controllers manuals
KONTRONIK
KONTRONIK KOLIBRI 90 HV-I User manual
KONTRONIK
KONTRONIK ProgUNIT User manual
KONTRONIK
KONTRONIK JIVE Pro 80+ HV Installation manual
KONTRONIK
KONTRONIK KOSMIK 160 HV User manual
KONTRONIK
KONTRONIK KOSMIK 160 HV User manual
KONTRONIK
KONTRONIK KOBY 40+ LV User manual
KONTRONIK
KONTRONIK KOLIBRI 60 LV User manual
KONTRONIK
KONTRONIK KOSMIK 170 HV-I User manual
KONTRONIK
KONTRONIK BEAT User manual
KONTRONIK
KONTRONIK Smile Series User manual
