Lenze EPZ 10202 User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK10202EZ3
.?0ù
Ä.?0ùä
EPZ

EPZ−10202
Extension Board II für Drive PLC
Extension Board II for Drive PLC
Carte d´extension II pour Drive PLC

Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 2
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board_2
0Abb. 0Tab. 0
1 Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
ƒ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board II.
ƒ ist nur gültig
– für das Extension Board II mit der Typenbezeichnung EPZ−10202,
– zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC.
Beschreibung
Das Extension Board II erweitert die Drive PLC um 14 digitale Eingänge und 8 digitale Aus-
gänge.
Einsatzbereich
Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL−10200−EI
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
– zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL−10202−EI)
– zwei Klemmleisten, jeweils 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14 und I15 ... I20)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 010)
– eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, ^24),
digitale Eingänge (I21, I22), digitale Ausgänge (011, 012)

Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 3
H1sic_DE−SIC_pikt_DE
2 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 4
H1_Daten−All_Data_Ext−board_II
3 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC−Versorgungsspannung Spannung extern +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Strom max. 8 A
(bei max. Belastung aller Ausgänge)
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Temperaturbereiche Transport −25 °C ... +70 °C
Lagerung −25 °C ... +60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU> +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board
Isolationsspannung zur
Bezugserde/PE
50 V AC
Schutzart IP 20
Digitale Eingänge Pegel LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom max. 8 mA bei 24 V
Digitale Ausgänge Pegel LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit max. 1 A pro Ausgang
Abmessungen Höhe 145 mm (incl. Klemmleisten)
Breite 72 mm
Tiefe 35 mm

Mechanische Installation
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 5
H1_MechINS−inst
4 Mechanische Installation
Stop!
Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!
Schutzkappe von der Drive PLC [1a]
entfernen und aufbewahren.
A
1a
Stiftleisten auf das Extension
Board [1b] einsetzen.
B
1b
Extension Board [1b] in die Drive PLC [1a]
einsetzen.
1a
1b
Klemmen des Extension Board belegen.
PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbin-
dung
PES
PES

Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 6
H1_E_INST−Belegung_10202_de
5 Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
X1
X2
X3
X4
Klemmen Belegung
X1 Digitale Ausgänge (X1/O5 ... X1/010)
X2 Digitale Eingänge (X2/I21, X2/I22)
Digitale Ausgänge (X2/O11, X2/O12)
DC−Versorgungsspannung (X2/^24, X2/+O24)
X3 Digitale Eingänge (X3/I15 ... X3/I20)
X4 Digitale Eingänge (X4/I9 ... X4/I14)

Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 7
H1_E_INST−Belegung_10202_de
Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung
Drive PLC
Extension Board II
Not−Aus
Verbraucher
Geber

Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 8
H1_E_INST−Belegung_10202_de
Klemme Signaltyp Funktion Technische Daten Anmerkung
X1/O5 Digitale
Ausgänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 1 A
...
X1/O10
X2/I21 Digitale
Eingänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
X2/I22
X2/+O24 − DC−Versorgungsspannung 18 VDC ... 30 VDC Geschaltet über Not−
Aus an der Drive PLC
X2/^24 −GND, Bezugspotential
X2/O11 Digitale
Ausgänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 1 A
X2/O12
X3/I15 Digitale
Eingänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
...
X3/I20
X4/I9
...
X4/I14
Stop!
ƒAchten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der
DC−Spannungsversorgung, wenn Sie Verbraucher an die digitalen
Ausgänge anschließen.
ƒDas Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne
Versorgung über die Drive PLC ist nicht zulässig.

Inbetriebnahme
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 9
H1inbet−Info_de
6 Inbetriebnahme
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss.
Einschalten:
1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten
– Das Extension Board wird automatisch erkannt.
2. Drive PLC Developer Studio (DDS)−Projekt in die Drive PLC laden
– Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.
3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur
Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An-
wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden
können.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass
ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC
verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische
Installation", Stiftleisten ).
ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
Hinweis!
ƒLenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr
Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
ƒDiese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage
herunterladen.

Preface and general information
These Instructions
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 10 
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board_2_en
0Fig. 0Tab. 0
1 Preface and general information
These Instructions
ƒ contain the most important technical data, describe the installation, handling and
commissioning of the extension board II.
ƒ are only valid
– for the extension board II with the type designation EPZ−10202
– together with the Mounting Instructions for the Drive PLC
Description
The extension board II extends the Drive PLC by 14 digital intputs and 8 digital outputs.
Scope of application
Applicable together with the Drive PLC type EPL−10200−EI
Accessories
Items supplied
– two plug connectors, 2 x 13 pole each (already assembled at EPL−10202−EI)
– two terminal strips, six−pole each for digital inputs (I9 ... I14 und I15 ... I20)
– one 6−pole terminal strip for digital inputs (05 ... 010)
– one 6−pol terminal strip for output voltage (+024, ^24),
digital inputs (I21, I22), digital outputs (011, 012)

Safety instructions
Notes used
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 11 
H1sic_EN−SIC_pikt_EN
2 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger!
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger!
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Stop!
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note! Important note to ensure troublefree operation
Tip! Useful tip for simple handling
Reference to another documentation

Technical data
General data and operating conditions
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 12 
H1_Daten−All_Data_Ext−board_II_en
3 Technical data
General data and operating conditions
Conformity CE Low−Voltage Directive (2006/95/EC)
Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC supply voltage Voltage external +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Current max. 8 A
(at max. load of all outputs)
Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178
(without condensation, average relative humidity 85 %)
Temperature range Transport −25 °C ... +70 °C
storage −25 °C ... +60 °C
Operation 0 °C ... +40 °C without power derating
+40 °C ... +55 °C with power derating
Power derating of output currents for ta> +40 °C: 2.5 %/K
Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 g
Permissible mounting
positions
in the Drive PLC on a plug−in−station for extension board
Insulation voltage to PE 50 V AC
Enclosure IP 20
Digital inputs Level LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current max. 8 mA at 24 V
Digital outputs Level LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity max. 1 A per output
Dimensions Height 145 mm (incl. terminal strips)
Width 72 mm
Depth 35 mm

Mechanical installation
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 13 
H1_MechINS−inst_en
4 Mechanical installation
Stop!
During installation switch off the voltage supply for the Drive PLC!
Remove the protection cover from the
Drive PLC [1a] and keep it.
A
1a
Plug the plug connectors onto the
Extension Board [1b].
B
1b
Connect the Extension Board [1b] to the
Drive PLC [1a].
1a
1b
Assign the terminals of the Extension
Board.
PES: HF shield termination by PE
connection
PES
PES

Electrical installation
Terminal assignment
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 14 
H1_E_INST−Belegung_10202_en
5 Electrical installation
Terminal assignment
X1
X2
X3
X4
terminals Assignment
X1 Digital outputs (X1/O5 ... X1/010)
X2 Digital inputs (X2/I21, X2/I22)
Digital outputs (X2/O11, X2/O12)
DC supply voltage (X2/ ^24, X2/+O24)
X3 Digital inputs (X3/I15 ... X3/I20)
X4 Digital inputs (X4/I9 ... X4/I14)

Electrical installation
Terminal assignment
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 15 
H1_E_INST−Belegung_10202_en
Connection required Possible connection
Drive PLC
Extension board II
Emergency off
Load
Encoder

Electrical installation
Terminal assignment
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 16 
H1_E_INST−Belegung_10202_en
Terminal Signal type Function Technical data Remarks
X1/O5 Digital
outputs
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max. 1
A
...
X1/O10
X2/I21 Digital
inputs
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V
X2/I22
X2/+O24 − DC supply voltage 18 VDC ... 30 VDC Connected via
emergency off at the
Drive PLC
X2/ ^24 −GND, reference potential
X2/O11 Digital
outputs
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max.
1 A
X2/O12
X3/I15 Digital
inputs
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V
...
X3/I20
X4/I9
...
X4/I14
Stop!
ƒEnsure a sufficient dimensioning of the DC voltage supply, if the loads are
connected to the digital outputs.
ƒThe extension board must exclusively be supplied separately.The internal
supply via the Drive PLC is not permissible.

Commissioning
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 17 
H1inbet−Info_en
6 Commissioning
Stop!
Before switching on the supply voltage, check the entire wiring concerning
completeness and short circuit.
Switching on:
1. Switch on the supply voltage for Drive PLC and extension board
– The extension board is detected automatically.
2. Load Drive PLC Developer Studio (DDS) project in the Drive PLC
– See documention for DDS and Drive PLC.
3. The additional inputs and outputs are now available for the control. The control is
ready for operation.
Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:
The Drive PLC detects automatically
ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.
Note for Drive PLC with software version before version 6.1:
The Drive PLC does not automatically detect
ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.
Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined
actions which can endanger the machine/system.
Therefore it is absolutely necessary to ensure that
ƒ the extension board is always connected with both 26−pole plug connectors to the
Drive PLC (see Mounting Instructions of extension board, chapter Mechanical
installation", plug connectors ).
ƒ the extension board type matches the user program.
Note!
ƒLenze makes function blocks available to you which can be loaded into
your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to
detect missing connections or non−compatible extension boards and to
output an error message.
ƒThe function blocks can be downloaded from the Lenze homepage.

Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 18 
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board_2_fr
0Fig. 0Tab. 0
1 Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
ƒ contient les principales caractéristiques techniques de la carte d’extension II et décrit
son installation, sa manipulation et sa mise en service.
ƒ n’est valable que
– pour la carte d’extension II de type EPZ−10202,
– conjointement avec les instructions de montage du Drive PLC.
Description
La carte d’extension II permet une extension de 14 entrées numériques et 8 sorties
numériques du Drive PLC.
Domaine d’utilisation
Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL−10200−EI
Accessoires
L’emballage comprend les composants suivants :
– 2 connecteurs à broches (2 x 13 broches chacun) (déjà montés pour EPL−10202−EI),
– deux borniers à 6 bornes pour les entrées numériques (I9 ... I14 et I15 ... I20).
– un bornier à 6 bornes pour les sorties numériques (05 ... 010),
– un bornier à 6 bornes pour la tension de sortie (+024, ^24),
les entrées numériques (I21, I22), les sorties numériques (011, 012).

Consignes de sécurité
Consignes utilisées
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 19 
H1sic_FR−SIC_pikt_FR
2 Consignes de sécurité
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Référence à une autre documentation

Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
EDK10202EZ3 DE/EN/FR 5.1 20 
H1_Daten−All_Data_Ext−board_II_fr
3 Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Conformité CE Directive Basse Tension (2006/95/CE)
Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
Alimentation CC Tension +18 VCC −0 % ... +30 VCC +0 % externe
Courant 8A maxi
(avec charge maxi sur toutes les sorties)
Humidité admissible Classe 3K3 selon EN 50178
(sans condensation, humidité relative moyenne 85 %)
Plages de température Transport −25 °C ... +70 °C
Stockage −25 °C ... +60 °C
Fonctionnement 0 °C ... +40 °C sans réduction de puissance
+40 °C ... +55 °C avec réduction de puissance
Réduction de puissance des courants de sortie pour ta> +40 °C : 2,5 %/K
Résistance aux
chocs/vibrations Résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g
Position de montage
admissible
A l’intérieur du Drive PLC, dans l’emplacement prévu pour la carte
d’extension
Tension d’isolement potentiel
de terre/PE
50 V CA
Indice de protection IP 20
Entrées numériques Niveau BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Courant
d’entrée 8 mA maxi pour 24 V
Sorties numériques Niveau BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Charge
admissible 1 A maxi par sortie
Encombrements Hauteur 145 mm (borniers compris)
Largeur 72 mm
Profondeu
r35 mm