Lenze EPZ Series User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK10203EZ3
.=r+
Ä.=r+ä
EPZ

EPZ−10203
Extension Board III für Drive PLC
Extension Board III for Drive PLC
Carte d´extension III pour Drive PLC

Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 2
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board−3
0Abb. 0Tab. 0
1 Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
ƒ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board III.
ƒ ist nur gültig
– für das Extension Board III mit der Typenbezeichnung EPZ−10203,
– zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC.
Beschreibung
Das Extension Board III erweitert die Drive PLC um 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge,
2 analoge Eingänge und 1 Inkrementalgeber−/ Zählereingang.
Einsatzbereich
Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL−10200−EI
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
– zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL−10203−EI)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 08)
und digitale Eingänge (I15, I16)
– eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, ^24)
und analoge Eingänge (A^, AI4, AI5)

Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 3
H1sic_DE−SIC_pikt_DE
2 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 4
H1_Daten−All_Data_Ext−board
3 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC−Versorgungsspannung Spannung extern +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Strom max. 4 A
(bei max. Belastung aller Ausgänge)
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Temperaturbereiche Transport −25 °C ...+70 °C
Lagerung −25 °C ...+60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU> +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board
Isolationsspannung zur
Bezugserde/PE
50 V AC
Schutzart IP 20
Digitale Eingänge Pegel LOW (0 V ...+4 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Eingangsstrom 8 mA bei 24 V
Digitale Ausgänge Pegel LOW (0 V ...+4 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Belastbarkeit max. 1 A pro Ausgang
Analoge Eingänge Eingangspannung −10 V ... +10 V
Auflösung 10 Bit + Vorzeichen
Inkrementalgeber−/
Zähler−Eingang
Anschluß Sub−D Buchse, 9polig
HTL−Pegel Eingangsfrequenz: 0 − 200 kHz
Stromaufnahme pro Kanal: 5 mA
TTL−Pegel Eingangsfrequenz: 0 − 500 kHz
Stromaufnahme pro Kanal: 6 mA
Stromaufnahme an Pin 4 (VCC5_E): max. 150 mA
Abmessungen Höhe 145 mm (incl. Klemmleisten)
Breite 72 mm
Tiefe 35 mm

Mechanische Installation
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 5
H1_MechINS−inst
4 Mechanische Installation
Stop!
Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!
Schutzkappe von der Drive PLC [1a]
entfernen und aufbewahren.
A
1a
Stiftleisten auf das Extension
Board [1b] einsetzen.
B
1b
Extension Board [1b] in die Drive PLC [1a]
einsetzen.
1a
1b
Klemmen des Extension Board belegen.
PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbin-
dung
PES
PES

Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 6
H1_E_INST−Ink−TTL_de
5 Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
X1
X2
X3
X4
Klemmen Belegung
X1 Digitale Ausgänge (X1/O5 ... X1/O8) und digitale Eingänge (X1/I15, X1/I16)
X2 DC−Versorgungsspannung (X2/+O24, X2/^24)
und analoge Eingänge (X2/A^, X2/AI4, X2/AI5)
X3 Inkrementalgeber−/ Zähler−Eingang (Sub−D Buchse, 9 polig)
X4 Digitale Eingänge (X4/I9 ... X4/I14)
Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung
Drive PLC
Extension Board III
Not−Aus
Verbraucher
Geber

Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 7
H1_E_INST−Ink−TTL_de
Klemme Signaltyp Funktion Technische Daten Anmerkung
X1/I15 Digitale
Eingänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
X1/I16
X1/O5
...
X1/O8
Digitale
Ausgänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 1 A
X2/A^−Bezugspotential für
analoge Signale
lGeschirmte Lei-
tungen verwen-
den
lSchirm beidseitig
auflegen
X2/AI4 Analoge
Eingänge Eingangsspannung:
−10 V ... +10 V
Auflösung:
10 Bit + Vorzeichen
X2/AI5
X2/+O24 − DC−Versorgungsspannung 18 VDC ... 30 VDC Geschaltet über Not−
Aus an der Drive PLC
X2/^24 −GND, Bezugspotential für
digitale Ausgänge
X4/I9
...
X4/I14
Digitale
Eingänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
Stop!
ƒAchten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der
DC−Spannungsversorgung, wenn Sie Verbraucher an die digitalen
Ausgänge anschließen.
ƒDas Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne
Versorgung über die Drive PLC ist nicht zulässig.

Elektrische Installation
Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 8
H1_E_INST−Ink−TTL_de
Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
A
A
B
Z
B
Z

B
GND
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X3
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14
0.14
26
26
Æ
AWG
17
A
mm
2
B
Z


+
-
Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
Signalverlauf bei Rechtslauf
Versorgungsspannung für den Inkrementalgeber
Belegung der Sub−D Buchse
X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A +5 V GND Z Z − B
Hinweis!
Inkrementalgeber mit HTL−Pegel, die nur die Signale A und B zur Verfügung
stellen, können Sie an Pin 2 (A) und Pin 9 (B) anschließen. Die Eingänge
A (Pin 3) und B (Pin 1) sind dann mit der Versorgungsspannung des
Inkrementalgebers zu belegen.
ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:
– Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
– Schirm beidseitig auflegen.
– Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden.

Elektrische Installation
Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 9
H1_E_INST−Ink−TTL_de
Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
Stop!
Anschlussspannung des verwendeten Inkrementalgebers beachten!
B
VCC5_E
GND
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X3
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14 26
Æ
AWG
17
A
mm2
B
Z

A
A
B
Z
B
Z

Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
Signalverlauf bei Rechtslauf
ƒ Sie können Inkrementalgeber mit zwei um 90 ° elektrisch versetzten
5V−Komplementärsignalen anschließen.
– Optional kann die Nullspur angeschlossen werden.
Belegung der Sub−D Buchse
X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A VCC5_E GND Z Z − B
ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:
– Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
– Schirm beidseitig auflegen.
– Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden.

Inbetriebnahme
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 10 
H1inbet−Info_de
6 Inbetriebnahme
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss.
Einschalten:
1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten
– Das Extension Board wird automatisch erkannt.
2. Drive PLC Developer Studio (DDS)−Projekt in die Drive PLC laden
– Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.
3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur
Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An-
wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden
können.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass
ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC
verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische
Installation", Stiftleisten ).
ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
Hinweis!
ƒLenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr
Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
ƒDiese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage
herunterladen.

Preface and general information
These Instructions
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 11 
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board−3_en
0Fig. 0Tab. 0
1 Preface and general information
These Instructions
ƒ contain the most important technical data, describe the installation, handling and
commissioning of the extension board III.
ƒ are only valid
– for the extension board III with the type designation EPZ−10203
– together with the Mounting Instructions for the Drive PLC.
Description
The extension board III extends the Drive PLC by um 8 digital inputs, 4 digital outputs, 2
analog inputs and 1 incremental encoder/ meter input.
Scope of application
Applicable together with the Drive PLC type EPL−10200−EI
Accessories
Items supplied
– two plug connectors, 2 x 13 pole each (already assembled at EPL−10203−EI)
– one 6−pole terminal strip for digital inputs (I9 ... I14)
– one 6−pole terminal strip for digital outputs (05 ... 08)
and digital inputs (I15, I16)
– one 6−pole terminal strip for output voltage (+024, ^24)
and analog inputs (A ^, AI4, AI5)

Safety instructions
Notes used
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 12 
H1sic_EN−SIC_pikt_EN
2 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger!
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger!
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Stop!
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note! Important note to ensure troublefree operation
Tip! Useful tip for simple handling
Reference to another documentation

Technical data
General data and operating conditions
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 13 
H1_Daten−All_Data_Ext−board_en
3 Technical data
General data and operating conditions
Conformity CE Low−Voltage Directive (2006/95/EC)
Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC supply voltage Voltage external +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Current max. 4 A
(at max. load of all outputs)
Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178
(without condensation, average relative humidity 85 %)
Temperature range Transport −25 °C ...+70 °C
storage −25 °C ...+60 °C
Operation 0 °C ... +40 °C without power derating
+40 °C ... +55 °C with power derating
Power derating of output currents for ta> +40 °C: 2.5 %/K
Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 g
Permissible mounting
positions
in the Drive PLC on a plug−in−station for extension board
Insulation voltage to PE 50 V AC
Enclosure IP 20
Digital inputs Level LOW (0 V ...+4 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Input current 8 mA at 24 V
Digital outputs Level LOW (0 V ...+4 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Load capacity max. 1 A per output
Analog inputs Input voltage −10 V ... +10 V
Resolution 10 bit + sign
Incremental encoder/
meter input
Connection SubD bush, 9−pole
HTL level Input frequency: 0 − 200 kHz
Current input per channel: 5 mA
TTL level Input frequency: 0 − 500 kHz
Current input per channel: 6 mA
Current input at pin 4 (VCC5_E): max. 150 mA
Dimensions Height 145 mm (incl. terminal strips)
Width 72 mm
Depth 35 mm

Mechanical installation
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 14 
H1_MechINS−inst_en
4 Mechanical installation
Stop!
During installation switch off the voltage supply for the Drive PLC!
Remove the protection cover from the
Drive PLC [1a] and keep it.
A
1a
Plug the plug connectors onto the
Extension Board [1b].
B
1b
Connect the Extension Board [1b] to the
Drive PLC [1a].
1a
1b
Assign the terminals of the Extension
Board.
PES: HF shield termination by PE
connection
PES
PES

Electrical installation
Assignment of the terminals
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 15 
H1_E_INST−Ink−TTL_en
5 Electrical installation
Assignment of the terminals
X1
X2
X3
X4
Terminals Assignment
X1 Digital outputs (X1/O5 ... X1/O8) and digital inputs (X1/I15, X1/I16)
X2 DC supply voltage (X2/+O24, X2/ ^24)
and analog inputs (X2/A ^, X2/AI4, X2/AI5)
X3 Incremental encoder/counter input (Sub−D connector, 9 pole)
X4 Digital inputs (X4/I9 ... X4/I14)
Connection required Possible connection
Drive PLC
Extension board III
Emergency off
Load
Encoder

Electrical installation
Assignment of the terminals
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 16 
H1_E_INST−Ink−TTL_en
Terminal Signal type Function Technical data Remarks
X1/I15 Digital
inputs LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V
X1/I16
X1/O5
...
X1/O8
Digital
outputs LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max.
1 A
X2/A ^−Reference potential for
analog signals
lUse shielded
cables
lConnect the
screen at both
ends
X2/AI4 Analog
inputs Input voltage:
−10 V ... +10 V
Resolution:
10 bit + sign
X2/AI5
X2/+O24 − DC voltage supply 18 VDC ... 30 VDC Connected via
emergency off at the
Drive PLC
X2/ ^24 −GND, reference potential
for digital outputs
X4/I9
...
X4/I14
Digital
inputs LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V
Stop!
ƒEnsure a sufficient dimensioning of the DC voltage supply, if the loads are
connected to the digital outputs.
ƒThe extension board must exclusively be supplied separately.The internal
supply via the Drive PLC is not permissible.

Electrical installation
Connection incremental encoder with HTL level
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 17 
H1_E_INST−Ink−TTL_en
Connection incremental encoder with HTL level
A
A
B
Z
B
Z

B
GND
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X3
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14
0.14
26
26
Æ
AWG
17
A
mm
2
B
Z


+
-
Incremental encoder with HTL level
Signal flow for CW rotation
Voltage supply for the incremental encoder
Assignment of the Sub−D socket
X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A +5 V GND Z Z − B
Note!
Incremental encoders with HTL level, which only provide signals A and B, can
be connected to pin 2 (A) and pin 9 (B). The inputs A (pin 3) and B (pin 1) are
then to be connected to the supply voltage of the incremental encoder.
ƒ The connection is to be made as shown in the figure:
– Use cables twisted and shielded in pairs.
– Connect the screen on both ends.
– Observe the cable cross−sections indicated.

Electrical installation
Connection incremental encoder with TTL level
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 18 
H1_E_INST−Ink−TTL_en
Connection incremental encoder with TTL level
Stop!
Observe the connection voltage of the incremental encoder used!
B
VCC5_E
GND
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X3
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14 26
Æ
AWG
17
A
mm2
B
Z

A
A
B
Z
B
Z

Incremental encoder with TTL level
Signal flow for CW rotation
ƒ The incremental encoder can be connected with two 5 V complementary signals
electrically offset by 90 °.
– As option, the zero track can be connected.
Assignment of the Sub−D socket
X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A VCC5_E GND Z Z − B
ƒ The connection is to be made as shown in the figure:
– Use cables twisted and shielded in pairs.
– Connect the screen on both ends.
– Observe the cable cross−sections indicated.

Commissioning
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 19 
H1inbet−Info_en
6 Commissioning
Stop!
Before switching on the supply voltage, check the entire wiring concerning
completeness and short circuit.
Switching on:
1. Switch on the supply voltage for Drive PLC and extension board
– The extension board is detected automatically.
2. Load Drive PLC Developer Studio (DDS) project in the Drive PLC
– See documention for DDS and Drive PLC.
3. The additional inputs and outputs are now available for the control. The control is
ready for operation.
Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:
The Drive PLC detects automatically
ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.
Note for Drive PLC with software version before version 6.1:
The Drive PLC does not automatically detect
ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.
Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined
actions which can endanger the machine/system.
Therefore it is absolutely necessary to ensure that
ƒ the extension board is always connected with both 26−pole plug connectors to the
Drive PLC (see Mounting Instructions of extension board, chapter Mechanical
installation", plug connectors ).
ƒ the extension board type matches the user program.
Note!
ƒLenze makes function blocks available to you which can be loaded into
your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to
detect missing connections or non−compatible extension boards and to
output an error message.
ƒThe function blocks can be downloaded from the Lenze homepage.

Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 20 
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board−3_fr
0Fig. 0Tab. 0
1 Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
ƒ contient les principales caractéristiques techniques de la carte d’extension III et décrit
son installation, sa manipulation et sa mise en service.
ƒ n’est valable que
– pour la carte d’extension III de type EPZ−10203,
– conjointement avec les instructions de montage du Drive PLC.
Description
La carte d’extension III permet une extension de 8 entrées numériques, 4 sorties
numériques, 2 entrées analogiques et 1 entrée codeur incrémental/compteur.
Domaine d’utilisation
Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL−10200−EI
Accessoires
L’emballage comprend les composants suivants :
– 2 connecteurs à broches (2 x 13 broches chacun) (déjà montés pour EPL−10203−EI),
– un bornier à 6 bornes pour les entrées numériques (I9 ... I14),
– un bornier à 6 bornes pour les sorties numériques (05 ... 08),
et les entrées numériques (I15, I16),
– un bornier à 6 bornes pour la tension de sortie (+024, ^24)
et les entrées analogiques (A ^, AI4, AI5).