Lenze EMZ9374IB User manual

Betriebsanleitung
EDBMZ9374X
.>4y
Ä.>4yä
EMZ
l
EMZ9374IB
Klemmenerweiterung
Terminal extension
Extension bornier
Operating Instructions
Instructions de mise en service

,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum
Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

01
6
2
3
54
I/O 1
HI
LO
GND
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
OUT 24V
24V
GND
GND
9374_001

l
4 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
0DIP−Schalter zur Konfiguration ^20
112−polige Klemmenleiste, Anschluss für
ldigitale Eingänge und Ausgänge
lVersorgungsspannung der digitalen Ausgänge
lVersorgungsspannung der Klemmenerweiterung
lBezugspotential der Klemmen OUT24V und 24V
^14
2LED−Statusanzeigen für I/O1 ... I/O8 ^30
3LED−Statusanzeigen zur Diagnose
lERROR
lERROR Modul
lMode
lBetrieb
^30
43−polige Klemmenleiste für Systembus (CAN) ^18
5PE−Anbindung
6Typenschild
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
l5
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Funktion 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Lieferumfang 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Identifikation 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Hinweise zu Funktion und Kompatibilität der Gerätestände 11. . . . . . . .
4 Technische Daten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen 14. . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Verdrahtungbei Betrieb nur von Eingängen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Verdrahtungbei Betrieb nur von Ausgängen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Systembus (CAN) verdrahten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Erstes Einschalten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Einstellungen am Antriebsregler 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Konfigurationmit internen DIP−Schaltern 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Einstellungen im Programmiermodus 21. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) 22. . . . . . .
7.4 Konfigurationmit Global Drive Control (GDC) 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Codetabelle 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Fehlersucheund Störungsbeseitigung 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Statusmeldungen der Klemmenerweiterung 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Störungsmeldungen 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Anwendungsbeispiele 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung 34. . . . . . . . . . . . .
9.2 Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen 38. . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation1
l
6 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation 
ƒdient dem sicheren und fehlerfreien Arbeiten an und mit der
Klemmenerweiterung EMZ9374IB.
ƒmüssen alle Personen, die an und mit der Klemmenerweiterung
EMZ9374IB arbeiten, verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben
und Hinweise beachten.
ƒmuss stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
Informationen zur Gültigkeit
Zubehör Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Klemmenerweiterung EMZ9374IB 0B 01
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt
nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
ITipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze
Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services &
Downloads" unter
http://www.Lenze.com
Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.>4y 4.2 02/2010 TD34 Umfirmierung
13291988 4.1 11/2009 TD00 Änderung der Dokumentstruktur
13291988 4.0 07/2009 TD34 Neuauflage wegen Neuorganisation des
Unternehmens
00454063 3.0 06/2002 TD23 Umfirmierung
00426046 2.0 04/2002 TD23 Komplett überarbeitete Auflage
00423391 – 08/2001 TD00 Ergänzende Informationen zur Erstauflage
nur für Gerätestand 33.9374IB.1A.10
00421659 – 06/2001 TD23 Ergänzende Informationen zur Erstauflage
00401029 1.0 – – Erstauflage

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
l7
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
1.1 Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung
verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis ^Verweis auf eine andere Seite mit
zusätzlichen Informationen
Beispiel: ^16 = siehe Seite 16

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
l
8 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
1.2 Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser
Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
}Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine
Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
(Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
)Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
ITipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise 2
l9
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
2 Sicherheitshinweise
}Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und
Sachschäden führen:
ƒLenze−Antriebskomponenten ...
–... ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
–... niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
–... niemals technisch verändern.
–... niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
–... niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
–... können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend −
spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben.
Oberflächen können heiß sein.
ƒFür Lenze−Antriebskomponenten ...
–... nur das zugelassene Zubehör verwenden.
–... nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.
ƒAlle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation
beachten.
–Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb
sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
–Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise
und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf
die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der
angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der
Hersteller keine Gewähr.
ƒAlle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur
qualifiziertes Fachpersonal ausführen.
Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
–... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des
Produkts vertraut sind.
–... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit
verfügen.
–... die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften,
Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können.

Produktbeschreibung
Funktion
3
l
10 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
3 Produktbeschreibung
3.1 Funktion
Mit der Klemmenerweiterung EMZ9374IB können Sie die digitalen Ein− und
Ausgangsklemmen der Lenze Antriebsregler erweitern. Die Klemmen
I/O1  I/O8 können wahlweise als Eingang oder Ausgang programmiert
werden. Die Kommunikation zwischen Klemmenerweiterungen und Antriebs-
regler erfolgt über Systembus (CAN).
Bis zu 4 Klemmenerweiterungen können über eine Adresse angesprochen wer-
den.
Die Konfiguration der Klemmenerweiterung kann entweder geräteintern mit
DIP−Schalter oder komfortabel über Codestellen mit Global Drive Control (GDC)
erfolgen.
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Klemmenerweiterung ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze
Grundgeräten eingesetzt werden kann:
ƒServo−Umrichter der Gerätereihe 9300
ƒFrequenzumrichter 9300 vector control
ƒServo PLC 9300
ƒDrive PLC
ƒFrequenzumrichter 8200 vector
ƒFrequenzumrichter 8200 motec
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
3.3 Lieferumfang
Lieferumfang Wichtig
l1 Klemmenerweiterung EMZ9374IB
l1 Betriebsanleitung
l2 Busabschlusswiderstände (120 W)
l1 Klemmenleiste 12−polig zum Anschluss der
Ein−/ Ausgänge und an die DC−Spannungs-
versorgung
l1 Klemmenleiste 3−polig zum Anschluss an
den Systembus (CAN)
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort,
ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpa-
pieren übereinstimmt. Für nachträglich rekla-
mierte Mängel übernimmt Lenze keine Gewähr-
leistung.
Reklamieren Sie
lerkennbare Transportschäden sofort beim
Anlieferer.
lerkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort
bei der zuständigen Lenze−Vertretung.

Produktbeschreibung
Identifikation
3
l11
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
3.4 Identifikation
9374_011
33.9374IB xx xx
33.9374IB 0B 01
33.9374IB 0C 02
33.9374IB 0C 05
33.9374IB 1A 10
Typ
Hardwarestand
Softwarestand
3.5 Hinweise zu Funktion und Kompatibilität der Gerätestände
9374 9374 9374 9374
CAN CAN CAN CAN CAN
9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3
SlaveMaster
9374_012
Gerätestand Funktion Kompatibilität
33.9374IB.0B.01 Bei Betrieb von Ein− und Ausgängen können die
Ausgänge auch bei abgeschalteter Versorgungs-
spannung Spannung führen. Abhilfe:
lBetrieb nur von Eingängen
lBetrieb nur von Ausgängen
lBesondere Verdrahtung bei Betrieb von Ein−
und Ausgängen siehe ^14.
Kein Betrieb als
9374−Slave möglich. Feh-
lerhafte Ansteuerung der
Klemmenerweiterung.
33.9374IB.0C.02 Keine Einschränkung
33.9374IB.0C.05 Keine Einschränkung
33.9374IB.1A.10 Betrieb von Ein− und Ausgängen ohne beson-
dere Maßnahmen möglich.
lVerdrahtung siehe ^15.
Keine Einschränkung

Technische Daten4
l
12 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Versorgungsspannung +18 ... +30 VDC
Stromaufnahme 80 mA bei +24 VDC
Digitale Ausgänge Eigenschaften lkeine galvanische Trennung
lkurzschlussfest
Strom pro Ausgang max. 1 A
HIGH−Pegel +13 ... +30 VDC
LOW−Pegel 0 ... +5 VDC
Digitale Eingänge Eigenschaften keine galvanische Trennung
Eingangswiderstand 3 kW... 4 kW
HIGH−Pegel +13 ... +30 VDC
LOW−Pegel 0 ... +5 VDC
Systembus (CAN) Protokoll angelehnt an CANopen
(abgestimmt auf die Automatisierungs-
komponenten von Lenze)
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk−Topologie Linie
(beidseitig abgeschlossen mit 120 W)
Systembus−Teilnehmer Slave
max. Anzahl Teilnehmer 63
Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 2500 1000 500 250 80 25
Gewicht 110 g
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +70 °C)
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... +55 °C)
Feuchtebeanspruchung Feuchteklasse F ohne Betauung (mittlere relative Feuchte 85 %)
Schutzart IP20
Wartung wartungsfrei

Mechanische Installation 5
l13
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
5 Mechanische Installation
(Stop!
Verwenden Sie die Klemmenerweiterung nur als Einbaugerät!
)Hinweis!
Die Montage der Klemmenerweiterung erfolgt auf einer 35 mm
Hutschiene.
Abmessungen
ab
c
d
fe
9374_010
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm]
78 25 84 17 10 5

Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen
6
l
14 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6 Elektrische Installation
6.1 Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen
ƒDiese Verdrahtung ist erforderlich für die Gerätestände:
–33.9374IB.0B.01, 33.9374IB.0C.02, 33.9374IB.0C.05
GND I/O1 I/O2 I/O3 I/O4I/O5 I/O6 GND
I/O7 LO
I/O8 HI
mC
-+
GND24VOUT
24V
1
234 5
0~
–
PE
9374_013
0Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
lBerücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den
Ausgängen (max. 1 A pro Ausgang).
1Not−Aus−Schalter
lEs muss sichergestellt sein, dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung
führen und die Eingänge keinen HIGH−Pegel erhalten.
2Digitale Eingänge mit Schließer
3Digitale Ausgänge mit Verbraucher
4Systembus (CAN) (^18 )
5PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
lVerbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
{Gefahr!
Installieren Sie eine zusätzliche Potentialtrennung, wenn
ƒdie Klemmenerweiterung mit einem Leitrechner verbunden wird,
ƒeine sichere Potentialtrennung (doppelte Trennstrecke) nach
EN 50178 erforderlich ist.

Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen
6
l15
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
ƒVerwenden Sie diese Verdrahtung ab dem Gerätestand 33.9374IB.1A.10.
GND I/O1 I/O2 I/O3 I/O4I/O5 I/O6 GND
I/O7 LO
I/O8 HI
mC
-+
GND24VOUT
24V
1
234 5
0~
–
PE
9374_015
0Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
lBerücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den
Ausgängen (max. 1 A pro Ausgang).
1Not−Aus−Schalter
lEs muss sichergestellt sein, dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung
führen.
2Digitale Eingänge mit Schließer
3Digitale Ausgänge mit Verbraucher
4Systembus (CAN) (^18 )
5PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
lVerbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
{Gefahr!
Installieren Sie eine zusätzliche Potentialtrennung, wenn
ƒdie Klemmenerweiterung mit einem Leitrechner verbunden wird,
ƒeine sichere Potentialtrennung (doppelte Trennstrecke) nach
EN 50178 erforderlich ist.

Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen
6
l
16 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.2 Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen
GND I/O1 I/O2 I/O3 I/O4I/O5 I/O6 GND
I/O7 LO
I/O8 HI
mC
-+
GND24VOUT
24V
123
0~
–PE
9374_016
0Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
1Digitale Eingänge mit Schließer
2Systembus (CAN) (^18 )
3PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
lVerbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.

Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen
6
l17
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.3 Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen
GND I/O1 I/O2 I/O3 I/O4I/O5 I/O6 GND
I/O7 LO
I/O8 HI
mC
-+
GND24VOUT
24V
12
34
0
~
–
PE
9374_017
0Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
lBerücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den
Ausgängen (max. 1 A pro Ausgang).
1Not−Aus−Schalter
lEs muss sichergestellt sein, dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung
führen.
2Digitale Ausgänge mit Verbraucher
3Systembus (CAN) (^18 )
4PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
lVerbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
{Gefahr!
Installieren Sie eine zusätzliche Potentialtrennung, wenn
ƒdie Klemmenerweiterung mit einem Leitrechner verbunden wird,
ƒeine sichere Potentialtrennung (doppelte Trennstrecke) nach
EN 50178 erforderlich ist.

Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
6
l
18 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.4 Systembus (CAN) verdrahten
Prinzipieller Aufbau
120 W
120 W
A
1
9374-Master
GNDLOHI PE
GNDLOHI PE
A
n
GNDLOHI PE
A
2
9374-Slave1
GNDLOHI PE
9374-Slave2
GNDLOHI PE
9374-Slave3
GNDLOHI PE
9374_005
A1Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
A2Busteilnehmer 2 (9374−Master)
AnBusteilnehmer n (n = max. 63)
9374−Slave1 ... 9374−Slave3 kommunizieren nur mit 9374−Master (Busteilnehmer A2)
ƒVerbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
ƒAnschluss der Busabschlusswiderstände:
–Je ein Widerstand 120 Wam 1. und am letzen Busteilnehmer.
Eigenschaften:
ƒCAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒBusausdehnung:
–25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
–bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
ƒSehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming−Distanz = 6)
ƒSignalpegel nach ISO 11898
ƒBis zu 63 Busteilnehmer möglich
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 W(95 ... 140 W)
Leitungswiderstand
Kabellänge £300 m £70 mW/m
Kabellänge £1000 m £40 mW/m
Signallaufzeit £5 ns/m

Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
7
l19
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
7 Inbetriebnahme
7.1 Erstes Einschalten
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus (CAN)
notwendig.
(Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
ƒdie gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss,
ƒob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten
Busteilnehmer abgeschlossen ist.
7.2 Einstellungen am Antriebsregler
ƒFür die Kommunikation zwischen Antriebsregler (Master) und
Klemmenerweiterung (Slave) müssen Sie ggf. Codestellen am
Antriebsregler parametrieren.
ƒFühren Sie die Parametrierung der Codestellen anhand der
Betriebsanleitung des Antriebsreglers durch.
Überwachung bei Kommunikationsstörung (Unterbrechung der Signalleitung)
(Stop!
Beim Betrieb des Systembus mit ereignisgesteuerter
Prozessdatenübergabe (Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung
möglich. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerweiterungen
schalten bei einer Kommunikationsstörung nicht definiert auf
LOW−Pegel. Der zuletzt ausgegebene Zustand an den Ausgängen
wird beibehalten.
Beim Betrieb des Systembus mit zyklischer Prozessdatenübergabe können Sie
eine Überwachungszeit einstellen. Bei einer Kommunikationsstörung schalten
nach Ablauf der Überwachungszeit die digitalen Ausgänge auf LOW−Pegel, und
eine Störungsmeldung erfolgt.
ƒStellen Sie am Antriebsregler die zyklischer Prozessdatenübergabe für den
Systembus ein.
ƒEinstellen der Systembus−Überwachungszeit an den
Klemmenerweiterungen: (¶26)

Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
7
l
20 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Überwachungbei BUS−OFF (Kurzschluss der Signalleitung)
Ein BUS−OFF wird immer überwacht. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerwei-
terungen schalten auf LOW−Pegel.
7.3 Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
)Hinweis!
ƒZiehen Sie die 3pol. Klemmenleiste des Systembus (CAN)
während der Einstellungen im Betriebs− und Programmiermodus
von der Klemmenerweiterung ab, um Störungen auf dem
Systembus zu vermeiden.
ƒHalten Sie die vorgegebene Einstellreihenfolge ein, um Fehler
während der Konfiguration zu vermeiden!
Einstellreihenfolge:
1. Einstellungen im Programmiermodus
2. Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
–Adressierung der Klemmenerweiterung
–Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen
–Einstellen der CAN−Bus Baudrate