Lenze ECS series User manual

Montageanleitung
EDKCSEX064
.Ll*
Ä.Ll*ä
ECS

ECSESxxx / ECSEPxxx / ECSEMxxx / ECSEAxxx
Achsmodul "Einbaugerät"
Panel−mounted axis module
Module d’axe en montage sur panneau
Mounting Instructions
Instructions de montage

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

ECSEA_003A


4 EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
0Abb. 0Tab. 0
Lieferumfang
Position Beschreibung Anzahl
A Achsmodul ECSExxx 1
CBeipack mit Befestigungsmaterial 1
Montageanleitung 1
Bohrschablone 1
Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
M = Motion A = Application
Hinweis!
Das Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.
Anschlüsse und Schnittstellen
Position Beschreibung Ausführliche
Informationen
X23 Anschlüsse
lDC−Zwischenkreisspannung
lPE
 35
BLEDs: Anzeige Status und Störung
X1 Automatisierungs−Interface (AIF) für
lKommunikationsmodul
lBedienmodul (Keypad XT)
X2 PE−Anschluss AIF
X3 Konfiguration analoger Eingang  46
X4 Anschluss CAN
lMotionBus (CAN) / bei ECSxA: Systembus (CAN)
lSchnittstelle zur übergeordneten Steuerung
 54
X14 Anschluss CAN−AUX
lSystembus (CAN)
lPC−Schnittstelle/HMI zur Parametrierung und Diagnose
X6 Anschlüsse
lNiederspannungsversorgung
lDigitale Eingänge und Ausgänge
lAnalog−Eingang
l"Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")
 41
 45
 46
 48
S1 DIP−Schalter
lCAN−Knotenadresse
lCAN−Übertragungsrate
X7 Anschluss Resolver  59
X8 Anschluss Encoder
lInkrementalgeber (TTL−Geber)
lSinCos−Encoder
 60
X25 Anschluss Bremsenansteuerung  39
X24 Anschluss Motor  38

5
EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
Statusanzeigen
LED Betriebszustand Kontrolle
rot grün
aus an Antriebsregler freigegeben, keine Störung
aus blinkt Antriebsregler gesperrt (CINH), Einschaltsperre Codestelle C0183
blinkt aus Störung/Fehler (TRIP) aktiv Codestelle C0168/1
blinkt an Warnung/FAIL−QSP aktiv Codestelle C0168/1
Identifikation

ECS E x xxx C 4 x xxx XX xx xx
Gerätetyp 
ATTENTION
L ´appareil est sous tension
pendant 180s après la coupure
de la tension réseau
WARNING
Device is live up to 180s
after removing
mains voltage

Bauform
E = Standard−Einbaugerät IP20
D = Durchstoß−Technik (therm.
separiert)
C = Cold−Plate−Technik
Applikation
S = "Speed and Torque"
P = "Posi and Shaft"
M = "Motion"
A = "Application"
Spitzenstrom
004 = 4 A
008 = 8 A
016 = 16 A
032 = 32 A
048 = 48 A
064 = 64 A
Feldbus−Schnittstelle
C = Systembus CAN
Spannungsklasse
4 = 400 V/500 V
Technische Ausführung
B = Standard
V = verlackt
I = für IT−Netze, unverlackt
K= für IT−Netze, verlackt
Variante
Stand Hardware
1A oder höher
Stand Betriebs−Software (B−SW)

Inhalti

6 EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
1 Über diese Dokumentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für
Lenze−Antriebsregler 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Motor thermisch überwachen 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren 14. . . . . . . . .
2.2.2 Eigenbelüftete Motoren 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Restgefahren 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL 21. . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bemessungsdaten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanische Installation 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Wichtige Hinweise 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau) 27. . . . . . . . . . .
4.2.1 Abmessungen 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Montageschritte 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Elektrische Installation 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 EMV−gerechte Installation
(Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Leistungsanschlüsse 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 35. . . . . . . .
5.2.2 Anschluss Motor 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Anschluss Motorhaltebremse 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Steueranschlüsse 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog−Eingang 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Systembus (CAN) verdrahten 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Rückführsystem verdrahten 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Anschluss Resolver 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Anschluss Encoder 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Leitfrequenzeingang/−ausgang
(Encoder−Nachbildung) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Installation überprüfen 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation 1
7
EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
1 Über diese Dokumentation
Informationen zur Gültigkeit
Diese Dokumentation ist gültig für Achsmodule
ƒECSES... ˘ "Speed & Torque"
ƒECSEP... ˘ "Posi & Shaft"
ƒECSEM... ˘ "Motion"
ƒECSEA... ˘ "Application"
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden
Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach
IEC 60364.
Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkei-
ten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Pro-
dukts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2

8 EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
2 Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)
Zu Ihrer persönlichen Sicherheit
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:
ƒDas Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
ƒDas Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
ƒDas Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
ƒKeine technischen Änderungen am Produkt vornehmen.
ƒNur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden.
ƒNur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.
ƒAlle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien
und Gesetze beachten.
ƒNur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur
Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen
lassen.
–IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664
oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften
beachten.
–Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen
Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage,
Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über
die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
ƒAlle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.
–Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb
sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
–Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen
Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren
Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss.
Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge
übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.
ƒLenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter)
und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer
Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder
rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
–Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei
unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung
besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.
–Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2
9
EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
ƒIm Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am
Antriebsregler unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung
tragen (Körperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz,
Handschutz).
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder
Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Kompo-
nenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. pro-
fessionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Auf-
nahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG
(Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs)
ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.
Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler
angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen
Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt
ein.
Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssy-
steme der Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im
Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betrei-
ber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha-
bung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.
Aufstellung
Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Doku-
mentation aufstellen und kühlen.
Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht
überschreiten.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überla-
stung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch
ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente
und Kontakte.
Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch
unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder
zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit
gefährden können!

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2

10 EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die
geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften
durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zu-
sätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schir-
mung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten
Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Her-
steller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zu-
sammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am
Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müs-
sen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Ge-
häuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie beson-
ders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit
dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Ge-
häuse auf ein Minimum reduzieren.
Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen.
Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem
3−phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet,
ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstrom-
gerät (RCD) vom Typ B zulässig. Wird der Antriebsregler 1−phasig versorgt, ist
auch ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ A zulässig. Neben der Verwen-
dung eines Differenzstromgerätes (RCD) können auch andere Schutzmaßnah-
men angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch dop-
pelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch
einen Transformator.
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen
Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher-
heitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un-
fallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung
anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen
Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort be-
rühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die ent-
sprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlos-
sen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL war-
nings sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält
spezielle Hinweise zu UL.