Lenze EPL1020 Series User manual

Montageanleitung
EDK10200EV3
.=z8
Ä.=z8ä
Drive PLC

EPL1020x−EI
Antriebssteuerung
Drive control
Commande de l’entraînement
Mounting Instructions
Instructions de montage
Global Drive

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

01 2
5
4
3
9
6
78
EPL1020x-El
plc021


4 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
Klemmenleiste X1, Anschluss DC-Spannungsversorgung
 25
Klemmenleiste X2, Anschluss digitale Ausgänge
Klemmenleiste X3, Anschluss digitale Eingänge
LED rot, Störungsanzeige
 34
LED grün, Anzeige Status SPS−Programm
Steckplatz Kommunikationsmodul  20
Schutzkappe, Steckplatz Funktionsmodul  19
Klemmenleiste X4, Anschluss analoge Ein−/ Ausgänge
 27
Klemmenleiste X5, Anschluss CAN
Schutzkappe, Steckplatz Extension Board  21
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
5
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPS−Funktionalität 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundmodul 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsmodule 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kommunikationsmodule 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension Boards 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klemmenleisten verdrahten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klemmenleisten auf der Geräteoberseite 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klemmenleisten auf der Geräteunterseite 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systembus (CAN) verdrahten 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einschaltreihenfolge 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steuern des Programms 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlverhalten der Drive PLC 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemfehlermeldungen 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation1

6 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation der Drive PLC;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme der Drive PLC;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Technische Daten.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
SPS Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Drive PLC EPL1020x−El 1B 2.0
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Pro-
jektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten
finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
7
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschie-
dener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt ver-
wendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1

8 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumen-
tation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefah-
renquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah-
men getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
9
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
2

10 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
2 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:
ƒ Lenze−Antriebskomponenten ...
– ... ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
– ... niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
– ... niemals technisch verändern.
– ... niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
– ... niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
– ... können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend −
spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen
können heiß sein.
ƒ Für Lenze−Antriebskomponenten ...
– ... nur das zugelassene Zubehör verwenden.
– ... nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.
ƒ Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten.
– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für
das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
– Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und
Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige
Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen
Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
2
11
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur qualifiziertes
Fachpersonal ausführen.
Nach IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
– ... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts
vertraut sind.
– ... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
– ... die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und
Gesetze kennen und anwenden können.

Sicherheitshinweise
Restgefahren
2

12 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Restgefahren
Gefahr!
Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand
durchführen!
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb
der Drive PLC beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDie Drive PLC ist defekt.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren der Drive PLC von elektrostatischen
Aufladungen.
Stop!
Zyklisches Parametersatz speichern
Durch zyklisches Parametersatz speichern kann das EEPROM beschädigt oder
zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDie Drive PLC ist defekt.
Schutzmaßnahmen
ƒKein zyklisches Parametersatz speichern durchführen!

Produktbeschreibung
Lieferumfang
3
13
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
3 Produktbeschreibung
Lieferumfang
HI
LOW
GND
X5
-24
+24
024
X1X1
X2
02
01
04
03
X3
I3
I2
I1 I4
I5
I6
I8
I7
X4
A0I
AI3
A0V
AI2
AI1 A
1
2
34
5
0
plc004
Pos. Lieferumfang
Klemmenleiste X1: DC-Spannungsversorgung
Klemmenleiste X2: Digitale Ausgänge
Klemmenleiste X3: Digitale Eingänge
Klemmenleiste X4: Analoge Ein−/ Ausgänge
Klemmenleiste X5: Systembus (CAN)
Schirmschellen
Drive PLC
Halterung für Standard−Befestigung
Busabschlusswiderstände (120 W)
Montageanleitung

Produktbeschreibung
Identifikation
3

14 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Identifikation

plc019

EPL 1020x−El 1B 2.0
Produktreihe
Drive PLC
10200−El = ohne Extension Board
10201−El = mit Extension Board I
Hardwarestand
Softwarestand

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4
15
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC−Versorgungsspannung Spannung +18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %
Strom max. 4.2 A bei 24 VDC:
l200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC)
lmax. 1A je Ausgang an Drive PLC
Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boards
müssen extern versorgt werden
Anschlussbedingungen An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen
werden.
Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht−Netzstromkreisen
zugelassen.
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Temperaturbereiche Transport −25 °C ...+70 °C
Lagerung −25 °C ...+60 °C
Betrieb 0°C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU> +40 °C: 2.5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage vertikal
Einbaufreiraum ³100 mm oberhalb und unterhalb
Schutzart IP 20
Schutzisolierung Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung
der Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.

Technische Daten
SPS−Funktionalität
4

16 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
SPS−Funktionalität
Bereich Anzahl Beschreibung Daten
Eingänge Digital 8Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je
Eingang
Einlesen und Bearbeiten
der Eingänge:
Kürzester Einlesezyklus:
1 ms (abhängig vom Er-
stellungsort des Prozes-
sabbildes)
Analog 3 Freie Eingänge
(10 Bit + Vorzeichen)
±10 V
Ausgänge Digital 4 Freie Ausgänge +24 VDC / max.
1 A je Ausgang
Aktualisieren der Aus-
gänge: Kürzester Aktuali-
sierungszyklus: 1 ms (ab-
hängig vom Erstellungsort
des Prozessabbildes)
Analog 1Ausgang für Spannung
(10 Bit + Vorzeichen)
±10 V / max. 2 mA,
±0.5 %
1Ausgang für Strom
(10 Bit + Vorzeichen)
±20 mA,
±0.5 %

Mechanische Installation
Abmessungen
5
17
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
5 Mechanische Installation
Abmessungen
a1
b1 f b
a
c
d
b2
e
plc008
a
[mm]
a1
[mm]
b
[mm]
b1
[mm]
b2
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
e
[mm]
f
[mm]
EPL−10200−El 60 30 167 147 ... 167 120 140 6.5 27.5 146

Mechanische Installation
Grundmodul
5

18 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Grundmodul
M6
4Nm
35 lbin

plc022
So montieren Sie die Drive PLC:
1. Zwei M6−Befestigungsbohrungen auf der Montageplatte vorbereiten.
– Abmessungen und Einbaufreiräume beachten .
2. Befestigungsschienen auf die Drive PLC schieben.
3. Drive PLC mit 2 Schrauben und Unterlegscheiben montieren.
– Anzugsmoment beachten.

Mechanische Installation
Funktionsmodule
5
19
EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Funktionsmodule
plc006
1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren.
2. Funktionsmodul auf die FIF−Schnittstelle stecken.
3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls.

Mechanische Installation
Kommunikationsmodule
5

20 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1
Kommunikationsmodule
U
V
T
S
z
Z
y
Y
SH PRG p
PaR2 PaRa
0003 00
0
Par save
GLOBAL DRIVE
dcbBA
l
l
l
59 39 71 72 88 89
LECOMA/B
l
AIF
0
1
plc016
Das Automatisierungs−Interface (AIF) dient dem Anschluss verschiedener Aufsteckmo-
dule:
Keypad XT, Typ EMZ9371BC
Feldbusmodule
Hinweis!
Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung
beschrieben, die jedem Feldbusmodul beiliegt.