Lenze L-force 9400 User manual

安装指导
EDK94ZPM113
.Oq7
Ä.Oq7ä
9400 1.5 ... 32 A

E94AZPMxxxx Multi Drive
安装底板
Installation backplane
Mounting Instructions
L-force Drives

请在开始工作前仔细阅读此指导说明书及设备相关文档！
遵守其中给出的安全指导！
mäÉ~ëÉ êÉ~Ç íÜÉëÉ áåëíêìÅíáçåë ~åÇ íÜÉ ÇçÅìãÉåí~íáçå çÑ íÜÉ ëí~åÇ~êÇ
ÇÉîáÅÉ ÄÉÑçêÉ óçì ëí~êí ïçêâáåÖ>
lÄëÉêîÉ íÜÉ ë~ÑÉíó áåëíêìÅíáçåë ÖáîÉå íÜÉêÉáå>

E94AZPM001


4EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
供货范围
位置 描述
安装底板
用于控制电缆和细电机电缆的屏蔽安装组件
设备类型 N：P件
设备类型 O和P：O件
用于电机电缆的屏蔽安装组件（仅适用于设备类型 O和P：N件）
安装指导
安装底板的原理
位置 描述
铭牌
直流母线熔断器
E根据螺丝设计的拧紧转矩WPKQkãEPMäÄJáåF
）
电机制动器的连接 E附件I可选F
锁箍
屏蔽连接
uNMM 直流母线
作为uNMVLuNNM母排连接的替代方案
与VPMM系列兼容
未装有熔断器 
uNMR 电机连接
uNMS 电机温控连接
uNMV 直流母排
uNNM
有效信息
本指导有效期为
ƒbVQ^wmjññññ 安装底板
000

5
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
参数识别
Lenze
Type

3
E94AZPS002
型号代码 
bVQ ^ w m j ñññ ñ
产品范围
版本
附件
类型
mZ安装底板
选型
jZ多轴驱动
标准设备的设备类型
MMQ Z 设备类型 N
MMV Z 设备类型 O
MOQ Z 设备类型 P
MPO Z 设备类型 P
额定电压
Q Z QMM s
应用范围
此安装底板可与VQMM系列标准产品（自以下铭牌标示始）配套使用
类型 bVQ^jñbññññ
et版本 s_
pt版本 不相关

目录
á

6EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
N安全指导 T
NKN 注释定义 T
NKO ri或ro 标准安装安全指导书 V
O技术数据 NM
P机械安装 NN
PKN 尺寸 NN
PKO 设备排列 NP
PKP 安装步骤 NQ
Q电气安装 NR
QKN 重要注释 NR
QKO 主回路接线 NT
QKP 布线 NU
QKPKN 连接母排 NU
QKPKO 电缆型号 OM
QKPKP 如何连接屏蔽层 OM
QKPKQ 端子分配 ON

安全指导
注释定义
N
7
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
N安全指导
通用安全指导和残余危险说明与预装有安装底板的标准设备相匹配。
NKN 注释定义
为了指明危险和重要信息，将在该文档中使用下列象形图和信号词：
安全指导
安全指导结构：
危险>
（标记危险的类型和严重程度）
提示文本
（描述危险状态并提示防范危险的方法）
象形图和信号词 含义
危险>
危险电压存在人身伤害危险
提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡
或严重伤害。
危险>
一般危险源存在人身伤害危险
提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡
或严重伤害。
停止>
财产损失危险
提示可能的危险，如不采取相应措施可能导致财产损
失。
使用指导
象形图和信号词 含义
注释>重要提示，确保无故障运行
技巧>便于搬运的有用提示
参考其他文档

安全指导
注释定义
N

8EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
ri 和ro 的特殊安全指导和应用指导
象形图和信号词 含义
警告>
在ri 认证系统中，运行 ri 认证设备的安全指导或应
用指导。
未采取相应措施时，可能运行不符合 ri 的驱动系统。
警告>
在ri 认证系统中，运行 ro 认证设备的安全指导或应
用指导。
未采取相应措施时，可能运行不符合 ri 的驱动系统。

安全指导
ri或ro标准安装安全指导书
N
9
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
NKO ri或ro标准安装安全指导书
警告>
ƒqÜÉ áåíÉÖê~ä ëçäáÇ ëí~íÉ éêçíÉÅíáçå ÇçÉë åçí éêçîáÇÉ Äê~åÅÜ
ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçå ~åÇ íÜ~í Äê~åÅÜ ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçå Ü~ë íç ÄÉ
éêçîáÇÉÇ ÉñíÉêå~ääó áå ~ÅÅçêÇ~åÅÉ ïáíÜ ã~åìÑ~ÅíìêÉêë
áåëíêìÅíáçåëI íÜÉ k~íáçå~ä bäÉÅíêáÅ~ä `çÇÉ ~åÇ ~åó ~ÇÇáíáçå~ä
ÅçÇÉëK
ƒcçê áåÑçêã~íáçå çå íÜÉ éêçíÉÅíáçå äÉîÉä çÑ íÜÉ áåíÉêå~ä çîÉêäç~Ç
éêçíÉÅíáçå Ñçê ~ ãçíçê äç~ÇI ëÉÉ íÜÉ ÅçêêÉëéçåÇáåÖ ^ééäáÅ~íáçå
j~åì~äë çê pçÑíï~êÉ eÉäéëK
ƒcçê áåÑçêã~íáçå çå ê~íáåÖ ~åÇ éêçéÉê ÅçååÉÅíáçå çÑ íÜÉ íÜÉêã~ä
éêçíÉÅíçê Eçåäó Ñçê ÅçååÉÅíáçå íç ãçíçêë Ü~îáåÖ áåíÉÖê~ä íÜÉêã~ä
éêçíÉÅíáçåFI ëÉÉ íÜÉ ÅçêêÉëéçåÇáåÖ ^ééäáÅ~íáçå j~åì~äë çê
pçÑíï~êÉ eÉäéëK
ƒj~ñáãìã ëìêêçìåÇáåÖ ~áê íÉãéÉê~íìêÉW RR ø`K
ƒrëÉ SMLTR ø` ÅçééÉê ïáêÉ çåäóI ÉñÅÉéí Ñçê Åçåíêçä ÅáêÅìáíëK
ƒ`çåíêçä Å~êÇ éêçíÉÅíáçåW
bñíÉêå~ä ÑìëÉ Ñçê OQ sÇÅ ëìééäó îçäí~ÖÉ çÑ Åçåíêçä íÉêãáå~ä uOK
o~íÉÇ Q ^ a` ÑìëÉ riOQUJNQK

技术数据
O

10 EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
O技术数据
根据标准、安装条件及额定数据与预装有安装底板的标准设备相匹配。
安装背板数据 ?标准设备
轴控制器类型 安装底板类型 熔断器 设备类型
bVQ^jñbMMOQ
bVQ^wmjMMQQ páÄ~ RMOMNMSKNS^ N
bVQ^jñbMMPQ
bVQ^jñbMMQQ
bVQ^jñbMMTQ bVQ^wmjMMVQ páÄ~ RMOMNMSKQM^ O
bVQ^jñbMMVQ
bVQ^jñbMNPQ
bVQ^wmjMOQQ
páÄ~ OMOVOONKNMM^
（紧固力矩：PKQ kã
EPM äÄJáåF）
P
bVQ^jñbMNTQ
bVQ^jñbMOQQ
bVQ^jñbMPOQ bVQ^wmjMPOQ
páÄ~ OMOVOONKNMM^
（紧固力矩：PKQ kã
EPM äÄJáåF）
P
注释>
设备必须按照要求安装在箱内E如，控制柜F。

机械安装
尺寸
P
11
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
P机械安装
PKN 尺寸
安装网格
我们推荐提供带 j５ 螺纹孔网格图的安装板，以便连接设备。这样，就能轻
松地连接设备，并且设备类型 NI OI KKK å 可直接并排安装。
ppmVQmkMNM
图PJN 适用于设备类型 N KKK P 安装底板的安装网格
安装底板
安装底板网格孔图（jR 螺纹孔）
背装式滤波器网格孔图（不相关）
电缆管道
N KKK P 设备类型，使用安装孔

机械安装
尺寸
P

12 EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
安装底板
bVQ^wmjMMP
图PJO 安装底板的规格
尺寸 xããz
类型 ^
bVQ^wmjMMQQ SM
bVQ^wmjMMVQ VM
bVQ^wmjMOQQ NOM
bVQ^wmjMPOQ NOM

机械安装
设备排列
P
13
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
PKO 设备排列
ppmVQmkOMM
图PJP 排列理念
注释>
轴模块 bVQ^jñbMPOQ 和安装底板 bVQ^wmjMPOQ 只能直接连接到
对方！不允许使用另外一个类型为 P的设备或安装底板，并且已通
过插头保护防止连接。
对设备并排安装的驱动系统进行规划时，请注意这一点。

机械安装
安装步骤
P

14 EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
PKP 安装步骤
安装步骤：
NK 根据安装网格，在安装板上制备 jR 螺纹孔。
–从直流电源模块 bVQ^wmkññññ 的安装底板左侧开始或从直流输入模块
bVQ^wbuNMM 开始。
–将轴模块从左向右以额定功率递减的顺序进行安装。
–轴模块 bVQ^jñbMPOQ 和安装底板 bVQ^wmjMPOQ 只可直接互连！不
允许使用另外的类型为 P的设备或安装底板，并且已通过插头保护防止
连接。
OK 使用螺钉将安装底板固定到安装板上。暂时不要拧紧螺钉。
–须使用 jR 螺钉和垫片组件或带垫片的 jR 内六角螺钉。
–安装底板中的螺纹接头伸出部分不得超过 Tãã
。
PK 调整所有部件。
注释>
连接母排前先不要拧紧安装底板的固定螺钉。

电气安装
重要注释
Q
15
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
Q电气安装
QKN 重要注释
危险>
具有生命危险的电压
断电后 P分钟内，所有的电源接线端子仍带有具有生命危险的电
压。
可能造成的后果：
ƒ碰触电源接线端子时死亡或重伤。
保护措施：
ƒ在电源接线端子上作业前，切断电源，等待至少 P分钟。
ƒ检查是否所有的电源接线端子上已无电压。
危险>
电压危险
对地漏电电流 EmbF [ PKR ã^ ^` 或[NMã^a` 。
可能结果：
ƒ在故障情况下，接触设备导致死亡或重伤。
保护措施：
ƒ执行 bk SNUMMJRJN 中要求的措施。特别是：
–固定安装
–根据标准进行 mb 连接（铺设两次 mb 导线直径 NM ããO或
mb 导线）

电气安装
重要注释
Q

16 EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
停止>
未对较高的电源电压采取设备保护措施
内部不保护电源输入端。
可能结果：
ƒ电源电压过高时，损坏设备。
保护措施：
ƒ注意允许的最大电源电压。
ƒ在供电侧对设备采取防止电源波动和电压峰值的专业措施。
注释>
驱动控制器电机侧的开关可用于设备的安全关闭（紧急关闭）。
请遵循W
ƒ控制器使能时，开关动作可以被控制器监测。
ƒ电机侧开关的额定直流电压必须为ra`ã~ñ Z UMM sK

电气安装
主回路接线
Q
17
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
QKO 主回路接线
E94AMxExxxx
X100
V
X105 X107
X3
X106
M
3~
R
Y
2
7
+-

EYF...
X7
E94AZPxxxxx
T1 T2
U
W
BD1 BD2
+
-
A1-A1+
+UG
-UG
+
-

RFR
X5
GI
RFR

+
-
X109 X109
X109
X109
X110 X110
X110
X110
-UG
+UG
01
J
X2
24ESB GE
+-

+
+
ppmVQmpmPN
图QJN 安装底板和标准设备接线示意图
bVQ^jñbññ
ññ VQMM多轴伺服驱动系列轴模块
bVQ^wmñññ
ññ 安装背板
直流供电模块或直流馈电点或轴模块
下一轴模块
ec屏蔽端采用粗导线接地
bvcKKK 旋转变压器反馈系统电缆
oco 控制器使能
o旋转变压器
v电机握持制动E可与电机制动控制端相连F
速度设定，模拟量输入N EJNM KKK M KKK HNM sF
电机握持制动电压
数字量输入电压OQJs，符合fb` SNNPNJO标准
电子控制元件电压OQJs，符合fb` SNNPNJO标准

电气安装
布线
连接母排
Q

18 EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
QKP 布线
QKPKN 连接母排
ppmVQmkOMN
图QJO 例如：将母排连接到直流供电模块上

电气安装
布线
连接母排
Q
19
EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
根据以下步骤进行母线连接W
NK 若互连系统的设备已经开始运行：
–通过检查电源接线端的电压确认供电系统已关闭。
–如有必要，关闭电源并等待３分钟以上。
OK 松开母线螺钉但不完全拿开。
PK 推动母排使其尽可能远离左边相邻的母排。
–确保与邻近母排的良好连接。
QK 拧紧母排螺丝。
–拧紧扭矩：PKO KKK PKRkã EOU KKK PN äÄJáåFK
RK 将所有组件固定到安装板上。
–拧紧扭矩：PKQkã EPM äÄJáåFK

电气安装
布线
电缆型号
Q

20 EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1
QKPKO 电缆型号
ƒ电缆必须符合当地相关标准要求E如IriF
。
ƒmb线的最小截面积必须符合相关规范，至少要和动力电缆的截面积相同。
ƒ屏蔽电缆的有效性应达到以下要求W
–有屏蔽触点面积大的屏蔽接口K
–只能使用编织屏蔽，镀锡或镀镍铜丝编织屏蔽的屏蔽阻抗低K
–编织屏蔽的重叠率[TMB
，重叠角为VMøK
–无屏蔽电缆越短越好K
使用系统电缆或屏蔽电缆连接W
ƒ电机
ƒ电机握持制动（在电机电缆内引线时，需要屏蔽；连接可选的电机制动控
制）
ƒ电机温度监测
以下连接无须屏蔽W
ƒ直流总线
QKPKP 如何连接屏蔽层
bVQ^wmpMMQ
图QJP 把屏蔽层连接到屏蔽板 E见右图：设备类型ff和fff的电机电缆图 F