Livox AVIA User manual

v1.0
LIVOX AVIA
Quick Start Guide
Betriebsanleitung (Kurzfassung)
快速入门指南
クイックスタートガイド
퀵스타트 가이드

1
EN In the Box
CHS 物品清单
JP 同梱物
KR 구성품 설명서
DE Lieferumfang
Livox Avia
Livox Avia
Livox Avia
Livox Avia
Livox Avia
Livox Converter 2.0
Livox
Konverterbox 2.0
电源转接插座 2.0
Livox
コンバーター 2.0
Livox 변환기 2.0
Optical Window
Cleaning Cloth
Reinigungstuch
für Sensorscheibe
镜头清洁布
光学ウィンドウ
用クリーニング
クロス
광학창 세척천
L-Shape Hex
Screwdriver
Sechskant-
schlüssel
内六角L型扳手
L型六角棒レンチ
L-형육각 렌치 드
라이버
Screws Package*
Schraubensatz*
螺钉包*
ねじパッケージ*
나사 패키지*
Cables Package**
Kabelsatz**
线材包**
ケーブルパッケ
ージ**
케이블 패키지**
×1 ×1 ×1 ×1 ×2
×1
* Includes a bag of M2 screws and a bag of M3 screws.
** Includes a sync cable, a power cable, and a conversion cable.
* Enthält ein Päckchen M2-Schrauben und ein Päckchen M3-Schrauben.
** Enthält ein Datenkabel, Stromkabel und Konvertierungskabel.
* 螺钉包中一袋螺丝型号为 M2，另一袋为 M3。
** 线材包中包含一根同步信号线、一根电源线和一根长度为1.5米的航插电源网口线。
* M2ねじ1袋とM3ねじ1袋を同梱。
** 同期ケーブル、電源ケーブル、変換ケーブルを同梱。
* M2 나사 1봉지 및M3 나사 1봉지 포함.
** 동기화 케이블, 전원 케이블 및변환 케이블 포함.

Livox Avia Quick Start Guide
2
Disclaimer
This product is NOT a toy and is not suitable for children under the age of 16. Adults should
keep the product out of the reach of children and exercise caution when operating this
product in the presence of children.
This product incorporates various advanced technologies. However, inappropriate use of the
product could result in personal injury or property damage. Read the materials associated
with the product before using for the rst time. These documents are included in the product
package or are available on the LIVOX™ Technology Company Limited ("Livox") website (www.
livoxtech.com).
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WITHOUT WARRANTY OR CONDITION OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED. LIVOX
DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY KIND, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX
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WARRANTY OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, QUIET
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USE OF OR INABILITY TO USE THE PRODUCT. SOME JURISDICTIONS MAY PROHIBIT A
DISCLAIMER OF WARRANTIES AND YOU MAY HAVE OTHER RIGHTS THAT VARY FROM
JURISDICTION TO JURISDICTION.

Livox Avia Quick Start Guide
3
Livox accepts no liability for damage, injury, or any legal responsibility incurred directly
or indirectly from the use of this product. The user shall observe safe and lawful practices
including, but not limited to, those set forth in these safety guidelines. You shall be solely
responsible for all your behavior when using this product.
Warnings
1. Be careful when using Livox Avia in conditions with low visibility such as foggy or stormy
weather. In such conditions, the detection range may be reduced.
2. DO NOT touch the optical window of the Livox Avia. Dust and stains on the optical window
can negatively affect the performance. Use compressed air, isopropyl alcohol, or a lens
cloth to clean the optical window correctly. Refer to the Livox Avia User Manual for more
information on how to clean optical windows.
3. When customizing Livox Avia power cables, make sure the current-carrying capacity of the
cable can support the power requirement of the Livox Avia. Otherwise, the product may
become a re hazard or be damaged permanently.
4. In order to avoid electric shocks or radiation exposure, DO NOT disassemble the Livox
Avia. If an accessory or product part needs to be replaced, contact Livox for support.
5. The Livox Avia is classied as a Class 1 Laser Product (IEC/EN 60825-1: 2014) and is safe
under all normal conditions of use.
6. Liquid damage is not covered under warranty.
7. DO NOT drop the Livox Avia.
8. The Livox Avia Quick Start Guide contains important information. Make sure to read before
using for the rst time and keep for reference.
Introduction
The Livox Avia is a highly reliable and lightweight LiDAR sensor that features a high detection
distance, high precision, and wide eld-of-view (FOV). It can be used for a wide range of
applications such as robotics, mapping, and vehicle-to-everything (V2X).
High Detection Range: The Avia has significantly optimized the detection range of low
reectivity objects (e.g., rebar, concrete, rock, or soil) by 70%.
Light Weight: The compact and portable Avia weighs just 498 g, making it suitable for drone
mapping and small robots.
Triple Return: Customized rmware supports up to triple return in mapping so as to better
meet the needs of forestry mapping.
Alternative Scanning Patterns: The Avia supports both non-repetitive and repetitive
scanning patterns. Non-repetitive scanning technology is used to improve the static scanning
effect and the effect for the vertical plane during on-the-y mapping. Repetitive scanning
technology is used for better density uniformity of point cloud data.
Livox SDK: Users can check the real-time point cloud data using Livox Viewer. A software
development kit (SDK) is provided to help develop customizable applications using the point
cloud data acquired.

Livox Avia Quick Start Guide
4
Installation and Connection
FOV Range
As shown below, the Avia has a FOV of 70.4° horizontally and 77.2° vertically. When mounting
the sensor, make sure that the FOV is not blocked by any objects.
32.40
70.40° 77.20°
VerticalHorizontal
Unit: mm
Livox Avia
Optical Window Mounting Hole
Livox Converter 2.0
1
2 3 4
1. LiDAR Connector Port
2. Power Port
3. Ethernet Port
4. Sync Port

Livox Avia Quick Start Guide
5
Note that the effective detecting distance of the Livox Avia varies based on where the object
is within the FOV. The closer to the edge of the FOV, the shorter the effective detecting
distance is. The closer to the center of the FOV, the further the effective detecting distance.
Refer to the diagrams below:
Always pay attention to the effective detecting range when in use.
Mounting the Livox Avia
Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagrams below to mount or embed the
Livox Avia to or in an appropriate place on the target base using M3 screws. The optical axis
is symmetrical and located 32.4 mm from the bottom of the Avia. Location holes are found on
the top, bottom, left, and right sides of the Avia and all are rotationally symmetric to the optical
axis. The Avia can be mounted using any of these sides.
The Livox Avia can also be mounted or embedded to or in an appropriate place on a
mounting bracket (not included).
10% reectivity
80% reectivity
solar illuminance: 100 klx
Unit: m
32.40
64.80
61.20
75.55
20.00 65.00
46.00
31.90
13.50
91.00
6.00 79.00
46.00
16-M3
32.40
4
65.00
20.00
46.00
20.00 34.00 2.00
4.00
+0.05
0 1.4
4.00
+0.05
0 1.4
VerticalHorizontal
258
320
190
138
320
272
190
146 200
250
300
350
150
100
50
0
-30°
-15° 15°
30°
0°
60°
75° 105°
120°
90°
200
250
300
350
150
100
50
0

Livox Avia Quick Start Guide
6
74.00
52.00 22.90 37.00
66.00
4-M2 2.5
Mounting the Livox Converter 2.0
Refer to the dimensions below to mount the Livox Converter 2.0 correctly.
Connectors
M12 Aviation Connector
Livox Avia uses the high-reliability M12 aviation connector (male).
765
4
3
2
1
9
812 11
10
Conversion Cable
The Livox Avia includes a conversion cable. To connect the Livox Avia to the Livox Converter
2.0, users can use this cable or a cable of their own.
121110987
4321 5 6
10
6
7
8
9
12
3
4
5
11 12
32.40
64.80
61.20
75.55
20.00 65.00
46.00
31.90
13.50
91.00
6.00 79.00
46.00
16-M3
32.40
4
65.00
20.00
46.00
20.00 34.00 2.00
4.00
+0.05
0 1.4
4.00
+0.05
0 1.4
Unit: mm
Unit: mm
M12 Aviation Connector (Female)
LiDAR Connector

Livox Avia Quick Start Guide
7
Below is more information on the Livox Avia M12 aviation connector and the conversion cable.
LiDAR
Connector
Pin
M12 Aviation
Connectors
Pin
Signal Type Description Color
1 1 POWER+ Power DC10V-15V Blue/white
2 2 Ground Power Ground Silver bare wire
3 4 Ethernet-TX+ Output 100BASE-TX, TX+ Orange/white
4 5 Ethernet-TX- Output 100BASE-TX, TX- Orange
58Ground Power Ground Silver braided wire
6 12 Sync+ Input RS485_A, Pulse
Per Second Grey/white
7 9 POWER+ Power DC10V-15V Blue
83 Ground Power Ground Silver bare wire
9 6 Ethernet-RX+ Input 100BASE-TX, RX+ Green/white
10 7 Ethernet-RX- Input 100BASE-TX, RX- Green
11 10 Ground Power Ground Silver braided wire
12 11 Sync- Input 100BASE-TX, RX- Grey
Connection
Connecting the Cables
Power Cable
A
AA
B
Sync Cable
The sync port of Livox Converter 2.0 only supports PPS (LVTTL signal) synchronization.
Refer to the Livox Avia User Manual for more information.
Connects to the Livox Converter 2.0 power port
Connects to the Livox Converter 2.0 sync port
Red (Positive); Black (Negative)
Black (GND); Blue (PPS);
White (NC), null signal

Livox Avia Quick Start Guide
8
Connecting the Livox Avia
The Livox Avia supports two IP modes: dynamic IP address mode and static IP address
mode. All Livox Avia LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an
IP address of 192.168.1.1XX (XX stands for the last two digits of the Livox Avia LiDAR
sensor’s serial number). The default subnet masks of the Livox Avia LiDAR sensors are all
255.255.255.0, and their default gateways are 192.168.1.1. Directly connect the Livox Avia to
the computer when using for the rst time.
1. Before connecting, set the IP address of the computer to static IP address mode. Set
the IP address of the computer to 192.168.1.50, and the subnet mask of the computer to
255.255.255.0.
2. Connect the Livox Avia as shown below.
Livox Converter 2.0
Livox Avia
External Power Source
Ethernet Cable
• Refer to the Livox Avia User Manual on how to connect the Livox Avia to a router
supporting the Dynamic Host Conguration Protocol (DHCP).
• Refer to the Livox Avia User Manual on how to set the IP address of the computer.
•When multiple Livox Avia LiDAR sensors are connected to one computer in static IP
address mode, make sure all sensors connected have different static IP addresses.
Refer to Livox Avia User Manual for more information on how to set the IP address for
each LiDAR sensor.
• The working voltage of the Livox Converter 2.0 is 9 to 30 V. Therefore, when connecting
the Livox Avia to an external power source using a Livox Converter 2.0, the supported
voltage range of the external power source is from 9 to 30 V. The working voltage of the
Livox Avia, however, is 10 to 15 V. If a Livox Avia is directly connected to an external
power source, make sure the voltage range of the power source is within the allowable
range. Make sure the positive and negative ends of the power cable are connected
correctly.
a. Connect the Livox Avia to the conversion cable. Next, connect the conversion cable to
the Livox Converter 2.0.
b. Connect the computer and the Livox Converter 2.0 using an Ethernet cable.
c. Connect the Livox Converter 2.0 to an external power source.
Conversion Cable

Livox Avia Quick Start Guide
9
Downloading and Using Livox Viewer
Visit http://www.livoxtech.com and download the latest Livox Viewer to check the point cloud
data. Livox Viewer supports Windows® 7/8/10 (64 bit) and UbuntuTM 16.04 (64 bit).
1. Download the le named “Livox Viewer.”
2. Unzip the Livox Viewer file and click to open the .exe file named “Livox Viewer.” For
Ubuntu users, unzip the Livox Viewer le and click to open the “./livox_viewer.sh” le under
the root directory.
3. Launch Livox Viewer, and click . A pop-up window will appear. Users can check all
Livox LiDAR sensors in the Local Area Network (LAN) on this pop-up window.
4. Click "LiDAR" on the top of the device manager window.
5. Select the Livox Avia you want to check, and click to connect. Alternatively, select the
Livox Avia you want to check, right click, and click “Connect”.
6. After connecting, click to view the point cloud data.
• For Windows users, Livox Viewer may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall
is turned on. In this situation, go to the Control Panel to turn off Windows Firewall and
restart Livox Viewer.
• Download and read the Livox Viewer User Manual for more information on how to use
Livox Viewer.
Low-Temperature Start-Up
The working temperature of the Livox Avia is from -40° to 65° C (-40° to 149° F ) with the self-
dissipation module attached. In a low-temperature environment, the Livox Avia may enter self-
heating mode when connecting to a power supply. The self-heating mode may last at least
3 min with a maximum power of 31 W. Therefore, make sure the external power source is
appropriate, especially in a low-temperature environment.
Specications
Model AVIA
Laser Wavelength 905 nm
Laser Safety ①Class 1 (IEC 60825-1:2014) (safe for eyes)
Detection Range (@100 klx) ②190 m @ 10% reectivity
230 m @ 20% reectivity
320 m @ 80% reectivity
Detection Range (@0 klx) ③190 m @ 10% reectivity
260 m @ 20% reectivity
450 m @ 80% reectivity

Livox Avia Quick Start Guide
10
① The beam divergence of the Livox Avia is 0.28° (vertical) × 0.03° (horizontal). The divergence of the
embedded laser, however, is approximately 25.2° (horizontal) × 8° (vertical), which was measured at
full width at half maximum. The maximum power of the embedded laser may exceed 70 W. In order
to avoid being injured by the laser, DO NOT disassemble the Livox Avia.
②Livox Avia cannot precisely detect objects which are less than 1 m away. In this situation, the serial
number of the Livox Avia displayed on Livox Viewer will change color to warn users. If in use at the
time, the SDK can be checked for more information about the warning.
③In most scenarios when the solar illuminance is 0 to 100 klx, the detection range is from 320 to 450 m.
In scenarios of low ambient light (e.g., at night or indoors), the Avia has improved the detection range
of high reectivity objects.
FOV Non-repetitive scanning pattern:
70.4° (horizontal) ×77.2° (vertical)
Repetitive scanning pattern:
70.4°(horizontal) ×4.5° (vertical)
Distance Random Error 1σ (@ 20 m) < 2 cm ④
Angular Random Error 1σ < 0.05°
Beam Divergence 0.03° (Horizontal) ×0.28° (Vertical)
Point Rate 240,000 points/s (rst or strongest return)
480,000 points/s (dual return)
720,000 points/s (triple return)
Data Latency ≤ 2 ms
Data Port 100 Mbps Ethernet
Data Synchronization IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS (Pulse Per Second),
GPS
False Alarm Ratio (@100 klx) ⑤< 0.0003%
IMU Built-in IMU model: BMI088
Operation Temperate Range -20° to 65° C (-4° to 149° F)
Storage Temperate Range -40° to 85° C (-40° to 185° F)
IP Rating IP67 ⑥
Power ⑦Repetitive scanning pattern: 9 W (Startup: 16 W)
Non-repetitive scanning pattern: 8 W (Startup: 16 W)
Power Supply Voltage Range ⑧Livox Avia: 10 ~ 15 V DC (recommended 12 V DC
and 30 W or higher)
Livox Converter 2.0: 9 ~ 30 V DC
Noise 40 cm omnidirectional<45 dBA
Dimensions 91×61.2×64.8 mm
Weight Approx. 498 g (without cables)

Livox Avia Quick Start Guide
11
④ Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reectivity
of 80% and is within the range of 20 meters away from the Livox Avia. The actual environment may
differ from the testing environment. The gure listed is for reference only. The point cloud may distort
to a varying extent when the target object is within the range of 1 to 3 m. Contact Livox for support if
you require to detect objects within this range.
⑤The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 0 to 100 klx at a
temperature of 25° C (77° F).
⑥The Livox Avia has an overall IP rating of IP67 (not including Livox Converter 2.0 and cables).
⑦ In low-temperature environments, the Livox Avia will rst enter self-heating mode, and its power may
reach a maximum amount of 31 W. Make sure the power supply is suitable based on the peak power
value of the Livox Avia. Refer to the Livox Avia User Manual for more information.
⑧Make sure the output voltage of the power supply is within this range at all times.

Livox Avia Kurzanleitung
12
Haftungsausschluss
Bei diesem Produkt handelt es sich um KEIN Spielzeug für Kinder. Das Produkt ist für
Personen unter 16 Jahren nicht geeignet. Erwachsene sollten das Produkt außerhalb der
Reichweite von Kindern halten und aufpassen, wenn dieses Produkt in Gegenwart von
Kindern verwendet wird.
Dieses Produkt beinhaltet verschiedene fortschrittliche Technologien. Dennoch kann die
unsachgemäße Verwendung des Produkts zu Personen- und Sachschäden führen. Lesen
Sie vor dem ersten Gebrauch die zugehörigen Dokumente. Diese Dokumente sind in der
Produktlizenz enthalten bzw. online auf der Website der LIVOX™ Technology Company
Limited („Livox“) verfügbar (www.livoxtech.com).
Die hier enthaltenen Informationen betreffen Ihre persönliche Sicherheit sowie Ihre
gesetzlichen Rechte und Pflichten. Bitte lesen Sie das gesamte Dokument aufmerksam
durch, um das Produkt für den Betrieb ordnungsgemäß einrichten zu können. Wenn Sie die
Anweisungen und Warnungen in diesem Dokument nicht lesen und beachten, kann dies
zu ernsthaften Verletzungen, Schäden oder zum Verlust Ihres Livox Produkts oder anderer
Objekte führen, die sich in der Nähe benden.
Mit dem Gebrauch des Produkts bestätigen Sie, dass Sie diesen Haftungsausschluss
aufmerksam gelesen und den Inhalt verstanden haben und mit den Allgemeinen
Geschäftsbedingungen einverstanden sind. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DEN
KUNDENSERVICE-RICHTLINIEN VON LIVOX UNTER www.livoxtech.com ANGEGEBEN,
WERDEN DAS PRODUKT SOWIE ALLE DARÜBER ZUGÄNGLICHEN MATERIALIEN UND
INHALTE ENTSPRECHEND DEM „AKTUELLEN“ ENTWICKLUNGSSTAND UND OHNE
AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE ZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN
BEREITGESTELLT. LIVOX SCHLIESST ALLE GEWÄHRLEISTUNGEN JEGLICHER ART, OB
AUSDRÜCKLICH ODER IMPLIZIERT, IN BEZUG AUF DAS PRODUKT, PRODUKTZUBEHÖR
UND ALLE MATERIALIEN AUS, AUSSER JENER, DIE AUSDRÜCKLICH IN LIVOX
ENTSPRECHENDEN SERVICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND, EINSCHLIESSLICH: (A)
JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT, EIGNUNG FÜR
EINEN BESTIMMTEN ZWECK, TITEL, UNGESTÖRTE NUTZUNG ODER NICHTVERLETZUNG;
UND (B) JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG, DIE NICHT DURCH DEN VERKAUF, DEN
GEBRAUCH ODER DEN HANDEL ERFOLGT. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DER
BESCHRÄNKTEN GARANTIE VON LIVOX ANGEGEBEN, SICHERT LIVOX NICHT ZU, DASS
DAS PRODUKT, DAS PRODUKTZUBEHÖR, TEILE DES PRODUKTS ODER DIE MATERIALIEN
UNTERBRECHUNGSFREI, GEFAHRLOS ODER FREI VON FEHLERN, VIREN ODER
ANDEREN SCHÄDLICHEN BESTANDTEILEN ZU BETREIBEN SIND UND DASS SOLCHE
MÄNGEL BEHOBEN WERDEN.
AUS KEINER BERATUNG ODER INFORMATION IN MÜNDLICHER ODER SCHRIFTLICHER
FORM, DIE SIE AUS DEM PRODUKT, DEM PRODUKTZUBEHÖR ODER DEN MATERIALIEN
ZIEHEN, KANN EINE ZUSICHERUNG BEZÜGLICH LIVOX ODER DEM PRODUKT
ABGELEITET WERDEN, DIE IN DIESEN NUTZUNGSBEDINGUNGEN NICHT AUSDRÜCKLICH
ANGEGEBEN IST.

Livox Avia Kurzanleitung
13
SIE ÜBERNEHMEN ALLE RISIKEN FÜR JEGLICHE SCHÄDEN, DIE DURCH IHREN
GEBRAUCH DES PRODUKTS, DES PRODUKTZUBEHÖRS ODER DER MATERIALIEN BZW.
DEN ZUGRIFF DARAUF ENTSTEHEN KÖNNEN. SIE BESTÄTIGEN, DASS SIE DAS PRODUKT
NACH EIGENEM ERMESSEN UND AUF EIGENES RISIKO VERWENDEN UND ALLEIN FÜR
PERSONENSCHÄDEN, TODESFÄLLE, SACHSCHÄDEN AN EIGENEN (BEZIEHT SICH AUCH
AUF DAS COMPUTERSYSTEM, DAS MOBILGERÄT ODER DIE LIVOX-HARDWARE, DIE SIE
IN VERBINDUNG MIT DEM PRODUKT VERWENDEN) ODER FREMDEN GÜTERN SOWIE FÜR
DATENVERLUSTE VERANTWORTLICH SIND, DIE AUF IHREN GEBRAUCH DES PRODUKTS
BZW. AUF IHRE UNFÄHIGKEIT ZUM GEBRAUCH DES PRODUKTS ZURÜCKZUFÜHREN
SIND. IN MANCHEN GERICHTSBARKEITEN SIND GEWÄHRLEISTUNGSAUSSCHLÜSSE
NICHT ZULÄSSIG, SODASS IHNEN JE NACH GERICHTSBARKEIT ANDERE RECHTE
GEWÄHRT WERDEN.
Livox übernimmt keine Haftung für Schäden, Verletzungen oder jegliche rechtliche
Verantwortung, die direkt oder indirekt aus der Verwendung dieses Produkts entstehen.
Der Benutzer muss sichere und rechtmäßige Praktiken, einschließlich der in diesen
Sicherheitsrichtlinien beschriebenen, einhalten, die jedoch nicht allein darauf beschränkt
sind. Sie sind allein für alle Ihre Verhaltensweisen verantwortlich, wenn Sie dieses Produkt
verwenden.
Warnhinweise
1. Seien Sie besonders aufmerksam, wenn Sie den Livox Avia bei schlechten
Sichtverhältnissen (beispielsweise Nebel oder stürmischem Wetter mit Regen) verwenden.
Unter solchen Bedingungen kann die Erfassungsreichweite verringert sein.
2. Berühren Sie die Sensorscheibe des Livox Avia NICHT. Staub und Flecken auf der
Sensorscheibe beeinträchtigen die Leistung. Verwenden Sie Druckluft, Isopropylalkohol
oder ein Objektivtuch, um die Sensorscheibe ordnungsgemäß zu reinigen.
Weitere Informationen zum Reinigen von Sensorscheiben finden Sie im Livox Avia
Benutzerhandbuch.
3. Achten Sie bei der Verkabelung des Livox Avia darauf, dass Sie Kabel mit einer
ausreichenden Strombelastbarkeit verwenden. Andernfalls kann das Produkt zu einem
erheblichen Brandrisiko werden oder dauerhaft beschädigt werden.
4. Zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden durch Stromschläge oder Laserstrahlen
dürfen Sie den Livox Avia AUF KEINEN FALL zerlegen. Sollte ein Zubehör- oder Produktteil
ausgetauscht werden müssen, wenden Sie sich zur technischen Unterstützung bitte direkt
an Livox.
5. Der Livox Avia ist ein Laserprodukt der Klasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014) und unter
gewöhnlichen Einsatzbedingungen ungefährlich.
6. Flüssigkeitsschäden sind von der Garantie ausgeschlossen.
7. Lassen Sie den Livox Avia NICHT fallen.
8. Die Kurzanleitung des Livox Avia enthält wichtige Informationen. Lesen Sie vor der ersten
Verwendung unbedingt die Kurzfassung der Betriebsanleitung und bewahren Sie diese
zur Referenz auf.

Livox Avia Kurzanleitung
14
Livox Avia
Sensorscheibe Gewindebohrung
Einführung
Der Livox Avia ist ein besonders zuverlässiger und leichter LiDAR-Sensor der eine hohe
Erkennungsdistanz, Präzision und ein beiters Sichtfeld (FOV) bietet. Er lässt sich auch für eine
große Anzahl an Anwendungen, wie Robotik, Kartierung und zur Verkehrsvernetzung (V2X)
verwenden.
Hohe Erfassungsreichweite: Der Avia liefert eine maßgeblich, um 70 % optimierte,
Erkennungsreichweite bei Objekten mit geringer Remission (z. B. Betonstahl, Beton, Gestein
oder Boden).
Leichtes Gewicht: Der kompakte und tragbare Avia wiegt nur 498 g und ist dadurch ideal
zur Drohnenkartierung und für kleine Roboter geeignet.
Dreifaches Rücksignal: Eine speziell angepasste Firmware unterstützt das dreifache
Rücksignal in der Kartierung, um besser den Anforderungen der Forstkartierung gerecht zu
werden.
Alternative Abtastmuster: Der Avia bietet Unterstützung sowohl für sich nicht
wiederholende, als auch für wiederholende Abtastmuster. Die Technologie hinter der sich
nicht wiederholenden Abtastung verbessert den Effekt der statischen Abtastung und den
Effekt für die vertikale Fläche in der Kartierung während des Flugs. Die sich wiederholende
Abtasttechnologie wird für eine bessere Gleichmäßigkeit der Dichte von Punktwolkendaten
verwendet.
Livox SDK: Anwender können über den Livox Viewer die Punktwolkedaten in Echtzeit
überprüfen. Die bereitgestellten Entwicklungswerkzeuge (SDK) ermöglichen die Entwicklung
individueller Anwendungen welche die erfassten Punktwolke verwenden.

Livox Avia Kurzanleitung
15
258
320
190
138
320
272
190
146 200
250
300
350
150
100
50
0
-30°
-15° 15°
30°
0°
60°
75° 105°
120°
90°
200
250
300
350
150
100
50
0
Montage und Anschluss
Sichtfeld
Wie unten Dargestellt hat der Avia ein horizontales Sichtfeld (FOV) von 70,4° und ein
vertikales Sichtfeld von 77,2°. Achten Sie bei der Montage des Sensors darauf, dass der
Sichtfeldbereich nicht durch andere Anbauten oder Gegenstände verdeckt ist.
32.40
70.40° 77.20°
VertikalHorizontal
Einheit: mm
Livox Konverterbox 2.0
1
2 3 4
1. LiDAR-Anschluss
2. Netzanschluss
3. Ethernet-Anschluss
4. Datenkabelanschluss
Beachten Sie, dass die tatsächliche Erkennungsentfernung des Livox Avia von der Position
des Objekts im Sichtfeld (FOV) abhängt. Je näher sich dieses am Rand des Sichtfelds (FOV)
bendet, desto kürzer ist die tatsächliche Erkennungsentfernung. Je näher der Mittelpunkt
des Sichtfelds (FOV) ist, desto höher ist die tatsächliche Erkennungsentfernung. Beachten Sie
die folgenden Abbildungen:
VertikalHorizontal
Intensität des Sonnenlichts: 100 klx
Einheit: m
80 % Remission
10 % Remission

Livox Avia Kurzanleitung
16
Achten Sie bei der Verwendung immer auf den tatsächlichen Erfassungsbereich.
Befestigung des Livox Avia
Zur Montage oder zum Einbau des Livox Avia an der Lösung verwenden Sie bitte die unten
angegebenen Maße des Sensors und M3-Schrauben. Die optische Achse ist symmetrisch
und 32,4 mm von der Unterseite des Avia entfernt. Aufnahmebohrungen nden sich auf der
oberen, unteren, linken als auch der rechten Seite des Avia und sind alle rotationssymmetrisch
zur optischen Achse. Der Avia kann über alle diese Seiten befestigt werden.
Der Livox Avia kann über die Montagehalterung (nicht inklusive) auch an einem
angemessenen Platz befestigt bzw. eingebaut werden.
74.00
52.00 22.90 37.00
66.00
4-M2 2.5
Montage der Livox Konverterbox 2.0
Zur ordnungsgemäßen Montage der Livox Konverterbox 2.0 verwenden Sie bitte die unten
angegebenen Maße.
32.40
64.80
61.20
75.55
20.00 65.00
46.00
31.90
13.50
91.00
6.00 79.00
46.00
16-M3
32.40
4
65.00
20.00
46.00
20.00 34.00 2.00
4.00
+0.05
0 1.4
4.00
+0.05
0 1.4
Einheit: mm
Einheit: mm
32.40
64.80
61.20
75.55
20.00 65.00
46.00
31.90
13.50
91.00
6.00 79.00
46.00
16-M3
32.40
4
65.00
20.00
46.00
20.00 34.00 2.00
4.00
+0.05
0 1.4
4.00
+0.05
0 1.4

Livox Avia Kurzanleitung
17
Anschlüsse
M12 Anschlussstecker
Der Livox Avia verwendet den besonders zuverlässigen M12 Anschlussstecker (männlich).
765
4
3
2
1
9
812 11
10
Konvertierungskabel
Der Livox Avia beinhaltet ein Konvertierungskabel. Zur Verbindung des Livox Avia mit dem
Livox Converter 2.0, können Anwender dieses Kabel oder ein bereits vorhandenes Kabel
verwenden.
121110987
4321 5 6
10
6
7
8
9
12
3
4
5
11 12
M12 Anschlussstecker (weiblich)
LiDAR-Anschlussstecker
Unten nden Sie weitere Informationen zur Livox Avia M12 Anschlusssteckerverbindung und
dem Konvertierungskabel.
LiDAR-
Anschluss-
stecker Pin
M12
Anschlussste-
cker Pin
Signal Typ Beschreibung Farbe
1 1 STROM+ Strom 10 ~ 15 V DC Blau/Weiß
2 2 Erdung Strom Erdung Silberner Draht
3 4 Ethernet-TX+ Ausgang 100BASE-TX, TX+ Orange/Weiß
4 5 Ethernet-TX- Ausgang 100BASE-TX, TX- Orange
58Erdung Strom Erdung Silbernes
Drahtgeecht
6 12 Sync+ Eingang RS485_A, Puls
pro Sekunde Grau/Weiß
7 9 STROM+ Strom 10 ~ 15 V DC Blau
83 Erdung Strom Erdung Silberner Draht
9 6 Ethernet-
RX+ Eingang 100BASE-TX, RX+ Grün/Weiß
10 7 Ethernet-RX- Eingang 100BASE-TX, RX- Grün

Livox Avia Kurzanleitung
18
A
AA
B
Datenkabel
Der Datenkabelanschluss der Livox Konverterbox 2.0 unterstützt nur die PPS-
Synchronisation (LVTTL-Pegel). Weitere Informationen nden Sie im Benutzerhandbuch
des Livox Avia.
Verbindung zum Stromanschluss der
Livox Konverterbox 2.0
Verbindung zum Synchronisierungsanschluss
der Livox Konverterbox 2.0
Rot (positiv); schwarz (negativ)
Schwarz (GND); blau (PPS);
weiß (NC), Nullsignal
Anschluss des Livox Avia
Der Livox Avia unterstützt zwei IP-Modi: den dynamischen IP-Adressmodus und den
statischen IP-Adressmodus. Alle Livox Avia LiDAR-Sensoren verwenden standardmäßig
eine statische IP-Adresse mit 192.168.1.1XX. (Das XX steht für die beiden letzten Stellen der
Seriennummer des jeweiligen Livox Avia LiDAR-Sensors.) Ab Werk sind die Subnetzmaske
des Livox Avia LiDAR-Sensors auf 255.255.255.0 und der Gateway auf 192.168.1.1 gesetzt.
Verbinden Sie den Livox Avia bei der ersten Verwendung direkt mit einem Computer.
1. Stellen Sie vor dem Herstellen der Verbindung die IP-Adresse des Computers auf
den statischen IP-Adressmodus ein. Stellen Sie die IP-Adresse des Computers auf
192.168.1.50 und die Subnetzmaske des Computers auf 255.255.255.0 ein.
2. Schließen Sie den Livox Avia wie unten gezeigt an.
11 10 Erdung Strom Erdung Silbernes
Drahtgeecht
12 11 Sync- Eingang 100BASE-TX, RX- Grau
Komponenten verbinden
Anschließen der Kabel
Netzkabel

Livox Avia Kurzanleitung
19
Livox Konverterbox 2.0
Livox Avia
Externe Spannungsquelle
Ethernet-Kabel
• Informationen zum Anschließen des Livox Avia an einen Router, der das Dynamic Host
Conguration Protocol (DHCP) unterstützt, nden Sie im Livox Avia Benutzerhandbuch.
• Informationen zum Festlegen der IP-Adresse des Computers nden Sie im Livox Avia
Benutzerhandbuch.
• Werden mehrere Livox Avia LiDAR-Sensoren über dasselbe Netzwerk mit einem Rechner
verbunden, achten Sie bitte darauf, jedem Sensor eine unterschiedliche statische IP-
Adresse zuzuweisen. Mehr Information zum Einstellen der statischen IP-Adressen der
individuellen LiDAR-Sensoren nden Sie im Benutzerhandbuch des Livox Avia.
• Die Arbeitsspannung der Livox Konverterbox 2.0 beträgt 9 bis 30 V. Wenn Sie den Livox
Avia mit einer Livox Konverterbox 2.0 an eine externe Stromquelle anschließen, reicht
der unterstützte Spannungsbereich der externen Stromquelle jedoch von 9 bis 30 V. Die
Arbeitsspannung des Livox Avia liegt jedoch bei 10 bis 15 V. Wenn ein Livox Avia direkt an
eine externe Stromquelle angeschlossen ist, stellen Sie sicher, dass der Spannungsbereich
der Stromquelle innerhalb des zulässigen Bereichs liegt. Stellen Sie sicher, dass die
positiven und negativen Enden des Stromkabels richtig angeschlossen sind.
a. Verbinden Sie den Livox Avia mit dem Konvertierungskabel. Verbinden Sie als nächstes
das Konvertierungskabel mit der Livox Konverterbox 2.0.
b. Verbinden Sie den PC und die Livox Konverterbox 2.0 per Ethernet-Kabel.
c. Schließen Sie die Livox Konverterbox 2.0 an eine externe Stromquelle an.
Konvertierungskabel
Herunterladen und Verwenden des Livox Viewers
Besuchen Sie http://www.livoxtech.com, um die neueste Version des Livox Viewers
herunterzuladen. Mit diesem können Sie die Punktwolkedaten prüfen. Der Livox Viewer
unterstützt Windows® 7/8/10 (64 bit) und UbuntuTM 16.04 (64 bit).
1. Laden Sie die Datei mit dem Namen „Livox Viewer“ herunter.
2. Entpacken Sie den Livox Viewer, und klicken Sie zur Ausführung auf die EXE-Datei mit
dem Namen „Livox Viewer“. Anwender von Ubuntu entpacken die Livox Viewer ZIP-Datei
und führen im Hauptverzeichnis „./livox_viewer.sh“ aus.
3. Starten Sie den Livox Viewer und klicken Sie auf . Es wird ein Pop-Up-Fenster angezeigt.
In diesem werden alle Livox LiDAR-Sensoren, die sich im lokalen Netzwerk (LAN) benden
angezeigt.