Livox Tele-15 User manual

Quick Start Guide
Betriebsanleitung (Kurzfassung)
快速入门指南
クイックスタートガイド
퀵스타트 가이드
v1.4
Livox Tele-15

Livox Tele-15 Quick Start Guide
1
Disclaimer
This product is NOT a toy and is not suitable for children under the age of 16. Adults should keep the
product out of the reach of children and exercise caution when operating this product in the presence
of children.
This product incorporates various advanced technologies. However, inappropriate use of the product
could result in personal injury or property damage. Please read the materials associated with the
product before your rst use of the product.
These documents are included in the product package and/or are available online on the LIVOXTM
Technology Company Limited ("Livox") website (www.livoxtech.com).
The information in this document aects your safety and your legal rights and responsibilities. Read
this entire document carefully to ensure proper conguration before use. Failure to read and follow the
instructions and warnings in this document may result in serious injury to yourself or others, damage
to or loss of your Livox product, or damage to other objects in the vicinity.
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understand and agree to abide by the terms and conditions herein. EXCEPT AS EXPRESSLY
PROVIDED IN LIVOX AFTER-SALES SERVICE POLICIES AVAILABLE AT www.livoxtech.com, THE
PRODUCT AND ALL MATERIALS AND CONTENT AVAILABLE THROUGH THE PRODUCT ARE
PROVIDED “AS IS” AND ON AN “AS AVAILABLE” BASIS, WITHOUT WARRANTY OR CONDITION
OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED. LIVOX DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY
KIND, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTERSALES SERVICE POLICIES, WHETHER
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WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING, USAGE, OR TRADE. LIVOX DOES NOT
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PRODUCT. SOME JURISDICTIONS MAY PROHIBIT A DISCLAIMER OF WARRANTIES AND YOU
MAY HAVE OTHER RIGHTS THAT VARY FROM JURISDICTION TO JURISDICTION.
Livox accepts no liability for damage, injury or any legal responsibility incurred directly or indirectly
from the use of this product. The user shall observe safe and lawful practices including, but not limited
to, those set forth in these Safety Guidelines. You shall be solely responsible for all your behaviors
when using this product.

Livox Tele-15 Quick Start Guide
2
In the Box
Livox Tele-15 × 1 Livox Converter 2.0
× 1
Optical Window
Cleaning Cloth × 1
Screws Package
(M3) × 1
L-shape Hex
Screwdriver × 1
Rubber Seal × 2
Warnings
1. Be careful when using Livox Tele-15 in conditions with low visibility such as foggy or stormy
weather. In such conditions, the detection range may be reduced.
2. When mounting the Livox Tele-15, make sure there is enough space for ventilation for the air
inlet and air outlet (at least 10 millimeters from the nearest objects). DO NOT place the product
in a narrow or conned space. Otherwise, the heat dissipation may be aected. It is normal for
the temperature of the Livox Tele-15 to increase during use. If the air inlet or air outlet is blocked,
however, the temperature increase will be more significant, which may negatively affect the
performance and may lead to permanent damage.
3. DO NOT touch the optical window of the Livox Tele-15. Dust and stains on the optical window can
negatively aect the performance. It is recommended to use compressed air, isopropyl alcohol, or
a lens cloth to clean the optical window correctly. Refer to the Livox Tele-15 User Manual for more
information on how to clean optical windows.
4. When customizing Livox Tele-15 power cables, make sure the current-carrying capacity of the
cable can support the power requirement of the Livox Tele-15. Otherwise, the product may
become a re hazard or be damaged permanently.
5. In order to avoid electric shocks or radiation exposure, DO NOT disassemble the Livox Tele-15. If
an accessory or product part needs to be replaced, contact Livox for support.
6. Located on the top of the Livox Tele-15 is the self-dissipation module. Users are allowed to detach
the self-dissipation module. However, make sure to prepare an alternative dissipation system
so that the Livox Tele-15 can work properly without the self-dissipation module. Otherwise, the
highest working temperature of Livox Tele-15 may be decreased when the self-dissipation module
is detached. The self-dissipation module is not designed to be mounted and detached repeatedly.
Only remove the self-dissipation module if necessary.
7. The Livox Tele-15 is classied as a Class 1 Laser Product (IEC/EN 60825-1: 2014) and is safe
under all normal conditions of use.
8. Liquid damage is not covered under warranty.
9. DO NOT drop the Livox Tele-15. The cable cannot withstand the weight of the Livox Tele-15. Be
careful during transportation and assembly.
10. The Livox Tele-15 Quick Start Guide contains important information. Make sure to read before
using for the rst time and keep for reference.
Power Cable × 2 Sync Cable × 2

Livox Tele-15 Quick Start Guide
3
1. Introduction
The Livox Tele-15 is a high-performance, high-compatibility LiDAR sensor that can be used
for multiple applications including autonomous driving, robotic navigation, and high-precision
mapping. The Livox Tele-15 features DL-Pack (multi-laser and multi-APD) technology, and an
advanced opto-electronic system design, which enable a further detection range and higher point
cloud density and coverage. This allows the Livox Tele-15 to capture more data in the eld of view
(FOV). Users can check the real-time point cloud using Livox Viewer, and a software development
kit (SDK) is provided to help develop customizable applications using the data acquired from the
point cloud.
The Livox Tele-15 has a detection range of up to 500 meters.*
* This distance can be reached when the target object reflects 50% or more of incident light (e.g.,
grey concrete walls and roads have a reflectivity range from 15% to 30%) in an environment with a
temperature of 25° C (77° F). The default maximum detection range is 500 meters. Contact Livox if you
require detection beyond 500 meters.
Livox Tele-15
1. M3 Mounting Holes × 6
2. ¼ Inch Mounting Hole
3. Locating Hole 1
4. Locating Hole 2
5. Self-Dissipation Module
6. Optical Window
7. Air Outlet
10
7
8
9
2
2
4
3
1
4
3
5
6
1
8. Self-Dissipation Module
Screws (M2.5) × 6
9. Fan (Air Inlet)
10. LiDAR Connector
Livox Converter 2.0
1
2 3 4
1. LiDAR Connector Port
2. Power Port
3. Ethernet Port
4. Sync Port

Livox Tele-15 Quick Start Guide
4
2. Installation and Connection
Eective FOV Range
Livox Tele-15 has a FOV of 14.5° (horizontal) × 16.2° (vertical) as shown below. When mounting
the sensor, make sure that the FOV is not blocked by any objects.
Vertical HorizontalHorizontal
42.0mm
16.2° 14.5°
Mounting the Livox Tele-15
Located on the top of the Livox Tele-15 is the self-dissipation module. Users are allowed to detach
the self-dissipation module. However, make sure to prepare an alternative dissipation system
so that the Livox Tele-15 can work properly without the self-dissipation module. Otherwise, the
highest working temperature of Livox Tele-15 may be decreased when the self-dissipation module
is detached. The self-dissipation module is not designed to be mounted and detached repeatedly.
Only remove the self-dissipation module if necessary.
To remove the self-dissipation module, remove the six M2.5 screws using the provided hex
screwdriver and then detach the module. If you need to re-install the self-dissipation module,
make sure the connectors on the top of the Livox Tele-15 and the self-dissipation module are
aligned, and secure the self-dissipation module using six black M2.5 screws.
When the self-dissipation module is detached, make sure to attach the provided rubber seal to
the fan connector on the top of the Livox Tele-15. Make sure that the temperature of the LiDAR
shell does not exceed 85° C (185° F). It is recommended to operate the Tele-15 in an environment
with a temperature lower than 65° C (149° F). An external thermal dissipation system can also be
designed.

Livox Tele-15 Quick Start Guide
5
Mounting the Livox Tele-15 with Self-Dissipation Module
Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagram below to mount or embed the
Livox Tele-15 to or in an appropriate place on the target base. When the self-dissipation module
is attached to the Livox Tele-15, the Livox Tele-15 can be mounted on the target base using M3
screws or outtted with ¼ inch mounting holes.
Unit: mm
Mounting the Livox Tele-15 without Self-Dissipation Module
Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagram below to mount or embed the
Livox Tele-15 to or in an appropriate place on the target base.
Unit: mm
6-M3 THRU
82.4
112.0
42.0
12.06
45.045.016.0
106.5
3.52
2.52±0.02 3
2.52±0.02 3
16.0
45.045.0
3.05±0.03
8.59
106.5
6-M3 THRU
8.05
3.05±0.03
1/4-20 UNC 5
4.09±0.06
122.0
45.045.0
106.5
16.0
122.0
38.0
8.05
3.05±0.03
94.2
112.0
42.0
11.8
28.0
16.0
45.045.0
3.05±0.03
8.59
106.5
6-M3 THRU
8.05
3.05±0.03
1/4-20 UNC 5
4.09±0.06
12.06
6-M3 7.5
1/4-20 UNC 7
3.05±0.03 3
(55.0 - 60.0)
Cable Bending Radius
(55.0 - 60.0)
Cable Bending Radius

Livox Tele-15 Quick Start Guide
6
Unit: mm
Mounting the Livox Converter 2.0
Refer to the dimensions below to mount the Livox Converter 2.0.
74
52 22.9 37
66
4-M2 2.5
A
AA
B
Red (Positive); Black (Negative)Connects to the Livox Converter 2.0 power port
Connection
Connecting the Cables
Connect the included sync cable and power cable correctly based on the illustration below.
Power Cable
Sync Cable
Black (GND); Blue (PPS); White (NC),
null signal
Connects to the Livox Converter 2.0 sync port
Livox Converter 2.0 supports PPS (3.3V LVTTL level) synchronization. Refer to the Livox Tele-15
User Manual for more information.
Connecting the Livox Tele-15
The Livox Tele-15 supports two IP modes: dynamic IP address mode and static IP address mode.
All Livox Tele-15 LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an IP address of
192.168.1.1XX (XX stands for the last two digits of the Livox Tele-15 LiDAR sensor’s serial number).
The default subnet masks of the Livox Tele-15 LiDAR sensors are all 255.255.255.0, and their
default gateways are 192.168.1.1. Directly connect the Livox Tele-15 to the computer when using
for the rst time.
1. Before connecting, set the IP address of the computer to static IP address mode. Set
the computer's IP address to 192.168.1.50, and the subnet mask of the computer to
255.255.255.0.
2. Connect the Livox Tele-15 as shown below.

Livox Tele-15 Quick Start Guide
7
Livox Converter 2.0
External Power
Source
Ethernet Cable
a. Connect the Livox Tele-15 to the Livox Converter 2.0.
b. Connect the computer and the Livox Converter 2.0 using an Ethernet cable.
c. Connect the Livox Converter 2.0 to an external power source.
• Refer to the Livox Tele-15 User Manual on how to set the dynamic IP address and then
connect the Livox Tele-15 to a router.
• When multiple Livox Tele-15 LiDAR sensors are connected to one computer in static IP
address mode, make sure all sensors connected have dierent static IP addresses. Refer
to Livox Tele-15 User Manual for more information on how to set the IP address for each
LiDAR sensor.
• The working voltage of the Livox Converter 2.0 is 9 to 30 V. Therefore, when connecting
the Livox Tele-15 to an external power source using a Livox Converter 2.0, the supported
voltage range of the external power source is from 9 to 30 V. However, if a Livox Tele-
15 is directly connected to an external power source, as the working voltage of the Livox
Tele-15 is from 10 to 15 V, make sure the voltage range of the power source is within
the allowable range. Make sure the positive and negative ends of the power cable are
connected correctly.
Livox Tele-15
3. Downloading and Using Livox Viewer
Visit http://www.livoxtech.com and download the latest Livox Viewer to check the point cloud
data. Livox Viewer supports WINDOWS® 7/8/10 (64 bit) and UBUNTU®16.04 (64 bit).
a. Download the le named “Livox Viewer.”
b. Unzip the Livox Viewer le and click to open the .exe le named “Livox Viewer.” For Ubuntu
users, unzip the Livox Viewer le and click to open the “./livox_viewer.sh” le under the root
directory.
c. The device manager window is on the left side of Livox Viewer. Alternatively, click to display
or hide the device manager window. In this device manager window, users can check all Livox
LiDAR sensors in the Local Area Network (LAN).
d. Click "LiDAR" on the top of the device manager window.
e. Select the Livox Tele-15 you want to check, and click to connect. Alternatively, select the
Livox Tele-15 you want to check, right click, and click "Connect."
f. After connecting, click or press the space key on the keyboard to view the point cloud data.
• For Windows users, Livox Viewer may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall is
turned on. In this situation, go to the Control Panel to turn o Windows Firewall and restart
Livox Viewer.
• Download and read the Livox Tele-15 User Manual for more information on how to use
Livox Viewer.

Livox Tele-15 Quick Start Guide
8
Model TELE-15
Laser Wavelength 905 nm
Laser Safety ①Class 1 (IEC 60825-1:2014) (safe for eyes)
Detection Range (@100 klx)②320 m @ 10% reectivity
500 m @ 50% reectivity
FOV 14.5° (horizontal) × 16.2° (vertical)
Range Precision (1σ)②< 2 cm (5 to 70 m), < 4 cm (70 to 120 m) @ 10% reectivity
< 2 cm (5 to 220 m), < 4 cm (220 to 380 m) @ 80% reectivity
Angular Precision (1σ) < 0.03°
Beam Divergence 0.02° (horizontal) × 0.12° (vertical)
Point Rate 240,000 points/s (rst or strongest return)
480,000 points/s (dual return)
Data Latency ≤2 ms
Data Port 100 Mbps Ethernet
Data Synchronization IEEE 1588-2008, PPS, GPS
False Alarm Ratio (@100 klx)③< 0.01%
IMU Built-in IMU model: BMI088
Operating Temperature Range -40° to 85° C (-40° to 185° F) (with self-dissipation module)
Storage Temperature Range -40° to 90° C (-40° to 194° F)
IP Rating IP67 ④
Power ⑤12 W (typical), 36 W (startup)
Power Supply Voltage Range⑥Livox Tele-15: 10 ~ 15 V DC (recommended 12 V DC and 36 W or
higher)
Livox Converter 2.0: 9 ~ 30 V DC
Noise 40 cm omnidirectional < 50 dB (without fan)
Dimensions 112 × 94.2 × 122 mm (with self-dissipation module)
112 × 82.4 × 122 mm (without self-dissipation module)
Weight Approx. 1.6 kg (with self-dissipation module)
Approx. 1.5 kg (without self-dissipation module)
Specications
①The beam divergence of the Livox Tele-15 is 0.02° (horizontal) × 0.12° (vertical). The divergence of the
embedded laser, however, is approximately 25.2° (horizontal) × 8° (vertical), which was measured at full width
at half maximum. The maximum peak power of the embedded laser may exceed 70 W. In order to avoid
being injured by the laser, DO NOT disassemble the Livox Tele-15.
②The detection range and precision are tested using direct incident light on a Lambertian target in an
environment with a temperature of 25° C (77° F) and a light of 100 klx, with high sensitivity enabled. The
actual environment may dier from the testing environment. The gure listed is for reference only. Refer to the
user manual for more information about the high sensitivity function.
Objects that are within 2.5 m cannot be measured precisely. When the distance from an object is less than
0.3 m, an occlusion warning is sent by error code. The point cloud data may be distorted to a varying extent
when the target object is within a range of 2.5 to 5 m. It is recommended to use other Livox products if
precise measurement within this range is required.
③The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature
of 25° C (77° F).
④The Livox Tele-15 has an overall IP rating of IP67 (not including Livox Converter 2.0 and cables).
⑤For the power in dierent environments, refer to the temperature-power graph in the Livox Tele-15 User Manual.
⑥Make sure the output voltage of the power supply is within this range at all times.

Livox Tele-15 Kurzanleitung
9
Haftungsausschluss
Bei diesem Produkt handelt es sich um KEIN Spielzeug für Kinder. Das Produkt ist für Personen unter
16 Jahren nicht geeignet. Erwachsene sollten das Produkt außerhalb der Reichweite von Kindern
halten und aufpassen, wenn dieses Produkt in Gegenwart von Kindern verwendet wird.
Dieses Produkt beinhaltet verschiedene fortschrittliche Technologien. Dennoch kann die
unsachgemäße Verwendung des Produkts zu Personen- und Sachschäden führen. Bitte lesen Sie vor
dem ersten Gebrauch des Produkts die beigelegte Dokumentation durch.
Diese Dokumente sind im Produktpaket enthalten bzw. online auf der Website der LIVOX™Technology
Company Limited („Livox“) verfügbar (www.livoxtech.com).
Die hier enthaltenen Informationen betreffen Ihre persönliche Sicherheit sowie Ihre gesetzlichen
Rechte und Pichten. Bitte lesen Sie das gesamte Dokument aufmerksam durch, um das Produkt
für den Betrieb ordnungsgemäß einrichten zu können. Wenn Sie die Anweisungen und Warnungen in
diesem Dokument nicht lesen und beachten, kann dies zu ernsthaften Verletzungen, Schäden oder
zum Verlust Ihres Livox Produkts oder anderer Objekte führen, die sich in der Nähe benden.
Mit dem Gebrauch des Produkts bestätigen Sie, dass Sie diesen Haftungsausschluss aufmerksam
gelesen und den Inhalt verstanden haben und mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungen
einverstanden sind. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DEN KUNDENSERVICE-RICHTLINIEN
VON LIVOX UNTER www.livoxtech.com ANGEGEBEN, WERDEN DAS PRODUKT SOWIE ALLE
DARÜBER ZUGÄNGLICHEN MATERIALIEN UND INHALTE ENTSPRECHEND DEM „AKTUELLEN“
ENTWICKLUNGSSTAND UND OHNE AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE
ZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN BEREITGESTELLT. LIVOX SCHLIESST ALLE
GEWÄHRLEISTUNGEN JEGLICHER ART, OB AUSDRÜCKLICH ODER IMPLIZIERT, IN BEZUG
AUF DAS PRODUKT, PRODUKTZUBEHÖR UND ALLE MATERIALIEN AUS, AUSSER JENER,
DIE AUSDRÜCKLICH IN LIVOX ENTSPRECHENDEN SERVICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND,
EINSCHLIESSLICH: (A) JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT,
EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK, TITEL, UNGESTÖRTE NUTZUNG ODER
NICHTVERLETZUNG; UND (B) JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG, DIE NICHT DURCH DEN VERKAUF,
DEN GEBRAUCH ODER DEN HANDEL ERFOLGT. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DER
BESCHRÄNKTEN GARANTIE VON LIVOX ANGEGEBEN, SICHERT LIVOX NICHT ZU, DASS
DAS PRODUKT, DAS PRODUKTZUBEHÖR, TEILE DES PRODUKTS ODER DIE MATERIALIEN
UNTERBRECHUNGSFREI, GEFAHRLOS ODER FREI VON FEHLERN, VIREN ODER ANDEREN
SCHÄDLICHEN BESTANDTEILEN ZU BETREIBEN SIND UND DASS SOLCHE MÄNGEL BEHOBEN
WERDEN. AUS KEINER BERATUNG ODER INFORMATION IN MÜNDLICHER ODER SCHRIFTLICHER
FORM, DIE SIE AUS DEM PRODUKT, DEM PRODUKTZUBEHÖR ODER DEN MATERIALIEN ZIEHEN,
KANN EINE ZUSICHERUNG BEZÜGLICH LIVOX ODER DEM PRODUKT ABGELEITET WERDEN, DIE
IN DIESEN NUTZUNGSBEDINGUNGEN NICHT AUSDRÜCKLICH ANGEGEBEN IST.
SIE ÜBERNEHMEN ALLE RISIKEN FÜR JEGLICHE SCHÄDEN, DIE DURCH IHREN GEBRAUCH DES
PRODUKTS, DES PRODUKTZUBEHÖRS ODER DER MATERIALIEN BZW. DEN ZUGRIFF DARAUF
ENTSTEHEN KÖNNEN. SIE BESTÄTIGEN, DASS SIE DAS PRODUKT NACH EIGENEM ERMESSEN
UND AUF EIGENES RISIKO VERWENDEN UND ALLEIN FÜR PERSONENSCHÄDEN, TODESFÄLLE,
SACHSCHÄDEN AN EIGENEN (BEZIEHT SICH AUCH AUF DAS COMPUTERSYSTEM, DAS
MOBILGERÄT ODER DIE LIVOX-HARDWARE, DIE SIE IN VERBINDUNG MIT DEM PRODUKT
VERWENDEN) ODER FREMDEN GÜTERN SOWIE FÜR DATENVERLUSTE VERANTWORTLICH
SIND, DIE AUF IHREN GEBRAUCH DES PRODUKTS BZW. AUF IHRE UNFÄHIGKEIT ZUM
GEBRAUCH DES PRODUKTS ZURÜCKZUFÜHREN SIND. IN MANCHEN GERICHTSBARKEITEN
SIND GEWÄHRLEISTUNGSAUSSCHLÜSSE NICHT ZULÄSSIG, SODASS IHNEN JE NACH
GERICHTSBARKEIT ANDERE RECHTE GEWÄHRT WERDEN.
Livox übernimmt keine Haftung für Schäden, Verletzungen oder jegliche rechtliche Verantwortung, die
direkt oder indirekt aus der Verwendung dieses Produkts entstehen. Der Benutzer muss sichere und
rechtmäßige Praktiken, einschließlich der in diesen Sicherheitsrichtlinien beschriebenen, einhalten, die
jedoch nicht allein darauf beschränkt sind. Sie sind allein für alle Ihre Verhaltensweisen verantwortlich,
wenn Sie dieses Produkt verwenden.

Livox Tele-15 Kurzanleitung
10
Lieferumfang
Livox Tele-15 × 1 Livox Konverterbox
2.0 × 1
Reinigungstuch für
Sensorscheibe × 1
Schraubensatz
(M3) ×1
Sechskantschlüssel
× 1
Schutzabdeckung
× 2
Warnhinweise
1. Seien Sie besonders aufmerksam, wenn Sie den Livox Tele-15 bei schlechten Sichtverhältnissen
(beispielsweise Nebel oder stürmischem Wetter mit Regen) verwenden. Unter solchen
Bedingungen kann die Erfassungsreichweite verringert sein.
2. Achten Sie bei der Montage des Livox Tele-15 darauf, dass ein ausreichender Abstand um die
Luftein- und -auslässe eingehalten wird (mindestens 10 mm von den nächstgelegenen Objekten
entfernt). Verbauen Sie das Produkt NICHT unter beengten Platzverhältnissen. Andernfalls ist
die Wärmeabfuhr möglicherweise beeinträchtigt. Es ist normal, dass die Temperatur des Livox
Tele-15 während der Nutzung ansteigt. Sollten die Luftein- und -auslässe blockiert sein, steigt
die Temperatur schneller an. Dies kann die Leistung beeinträchtigen und zudem zu dauerhaften
Schäden führen.
3. Berühren Sie die Sensorscheibe des Livox Tele-15 NICHT. Staub und Flecken auf der
Sensorscheibe beeinträchtigen die Leistung. Es wird empfohlen, Druckluft, Isopropylalkohol oder
ein Objektivtuch zu verwenden, um die Sensorscheibe ordnungsgemäß zu reinigen. Weitere
Informationen zum Reinigen von Sensorscheiben nden Sie in der Betriebsanleitung des Livox
Tele-15.
4. Achten Sie bei der Verkabelung des Livox Tele-15 darauf, dass Sie Kabel mit einer ausreichenden
Strombelastbarkeit verwenden. Andernfalls kann das Produkt zu einem erheblichen Brandrisiko
werden oder dauerhaft beschädigt werden.
5. Zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden durch Stromschläge oder Laserstrahlen dürfen Sie
den Livox Tele-15 AUF KEINEN FALL zerlegen. Sollte ein Zubehör- oder Produktteil ausgetauscht
werden müssen, wenden Sie sich zur technischen Unterstützung bitte direkt an Livox.
6. An der Oberseite des Livox Tele-15 bendet sich das Kühlmodul. Benutzer können das Kühlmodul
entfernen. Achten Sie jedoch darauf, dass Sie für alternative Kühlung sorgen, damit der Livox
Tele-15 auch ohne das Kühlmodul ordnungsgemäß funktioniert. Andernfalls könnte die höchste
Betriebstemperatur des Livox Tele-15 verringert werden, sobald das Kühlmodul abgenommen
wird. Das Kühlmodul ist nicht darauf ausgelegt mehrmals montiert und demontiert werden.
Entfernen Sie das Kühlmodul nur bei Bedarf.
7. Der Livox Tele-15 ist ein Laserprodukt der Klasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014) und unter
gewöhnlichen Einsatzbedingungen ungefährlich.
8. Flüssigkeitsschäden sind von der Garantie ausgeschlossen.
9. Lassen Sie den Livox Tele-15 NICHT fallen. Das Kabel hält dem Gewicht des Livox Tele-15 nicht
stand. Seien Sie bei Transport und Montage sorgsam.
10. Die Kurzfassung der Betriebsanleitung des Livox Tele-15 enthält wichtige Informationen. Lesen
Sie vor der ersten Verwendung unbedingt die Kurzfassung der Betriebsanleitung und bewahren
Sie diese zur Referenz auf.
Datenkabel × 2
Spannungsversorgungskabel × 2

Livox Tele-15 Kurzanleitung
11
1. Einführung
Der Livox Tele-15 ist ein leistungsstarker und besonders kompatibler LiDAR-Sensor für
unterschiedlichste Anwendungsmöglichkeiten, darunter zum Beispiel autonomes Fahren,
Roboternavigation sowie hochpräzise Messung und Kartierung. Der Livox Tele-15 verfügt über die
DL-Pack-Technologie (Multi-Laser und Multi-APD) sowie ein fortschrittliches optoelektronisches
Systemdesign, das einen weiteren Erfassungsbereich und eine höhere Punktwolkendichte und
-abdeckung ermöglicht. So kann der Livox Tele-15 mehr Daten im Sichtfeld (FOV) erfassen.
Benutzer können die 3D-Echtzeit-Punktwolke mithilfe der Software Livox Viewer anzeigen lassen.
Außerdem werden Entwicklungswerkzeuge (SDK) bereitgestellt. Mit Hilfe dieses SDK lassen
sich individualisierbare Software-Lösungen auf Basis der von der Punktwolke erfassten Daten
entwickeln.
Die Reichweite des Livox Tele-15 liegt bei bis zu 500 Metern.*
* Diese Reichweite wird erzielt, wenn das Zielobjekt 50 % oder mehr des einfallenden Lichts bei einer
Umgebungstemperatur von 25° C reektiert. (Zum Vergleich: Graue Betonmauern und Straßen weisen eine
Remission zwischen 15 % und 30 % auf.) Die standard Erkennungsreichweite beträgt 500 Meter. Wenden Sie
sich an Livox, wenn Sie eine Erkennung über 500 Meter benötigen.
Livox Tele-15
1. M3-Bohrungen × 6
2. ¼-Zoll-Bohrungen
3. Positionierungsloch 1
4. Positionierungsloch 2
5. Kühlmodul
6. Sensorscheibe
7. Luftauslass
10
7
8
9
2
2
4
3
1
4
3
5
6
1
8. Schrauben für Kühlmodul
(M2,5) × 6
9. Lüfter (Lufteinlass)
10. LiDAR-Anschlussstecker
Livox Konverterbox 2.0
1
2 3 4
1. LiDAR-Anschluss
2. Stromanschluss
3. Ethernet-Anschluss
4. Datenkabelanschluss

Livox Tele-15 Kurzanleitung
12
2. Montage und Anschluss
Eektiver Sichtfeldbereich
Der Livox Tele-15 bietet ein Sichtfeld (FOV) von 14,5 ° (horizontal) × 16,2 ° (vertikal), wie unten
dargestellt. Achten Sie bei der Montage des Sensors darauf, dass der Sichtfeldbereich nicht durch
andere Anbauten oder Gegenstände verdeckt ist.
Vertikal HorizontalHorizontal
42,0 mm
16,2° 14,5°
Montage des Livox Tele-15
An der Oberseite des Livox Tele-15 bendet sich das Kühlmodul. Benutzer können das Kühlmodul
entfernen. Achten Sie jedoch darauf, dass Sie für alternative Kühlung sorgen, damit der Livox
Tele-15 auch ohne das Kühlmodul ordnungsgemäß funktioniert. Andernfalls könnte die höchste
Betriebstemperatur des Livox Tele-15 verringert werden, sobald das Kühlmodul abgenommen
wird. Das Kühlmodul ist nicht darauf ausgelegt mehrmals montiert und demontiert werden.
Entfernen Sie das Kühlmodul nur bei Bedarf.
Zur Demontage des Kühlmoduls entfernen Sie die sechs M2,5-Schrauben mit dem mitgelieferten
Sechskantschlüssel und nehmen das Modul ab. Falls Sie das Kühlmodul erneut montieren
müssen, vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse auf der Oberseite des Livox Tele-15 und
am Kühlmodul korrekt ausgerichtet sind, befestigen Sie dann das Kühlmodul mit den sechs
schwarzen M2,5-Schrauben.
Sollte das Kühlmodul abgenommen werden, muss sichergestellt werden, dass die
Schutzabdeckung an der Önung für den Lüfteranschluss oben am Livox Tele-15 angebracht
wird. Stellen Sie sicher, dass die Temperatur der LiDAR-Hülle 85 °C nicht überschreitet. Es wird
empfohlen, den Tele-15 in einer Umgebung mit einer Temperatur unter 65 ° C zu betreiben. Ein
externes Kühlmodul kann ebenfalls entworfen werden.

Livox Tele-15 Kurzanleitung
13
45,045,0
106,5
16,0
38,0
8,05
3,05±0,03
94,2
112,0
42,0
11,8
28,0
16,0
45,045,0
3,05±0,03
8,59
106,5
6-M3 THRU
8,05
3,05±0,03
1/4-20 UNC 5
4,09±0,06
12,06
6-M3 7,5
1/4-20 UNC 7
3,05±0,03 3
122,0
Montage des Livox Tele-15 mit Kühlmodul
Beachten Sie die Abmessungen und die Bohrungen in der folgenden Abbildung, um den Livox
Tele-15 auf der Zielplattform zu montieren oder an einer geeigneten Stelle daran einzubauen.
Wenn das Kühlmodul am Livox Tele-15 angebracht ist, kann der Livox Tele-15 mit M3-Schrauben
oder über die ¼-Zoll-Bohrungen an der Zielplattform befestigt werden.
Einheit: mm
Montage des Livox Tele-15 ohne Kühlmodul
Beachten Sie die Abmessungen und die Bohrungen in der folgenden Abbildung, um den
Livox Tele-15 auf der Zielplattform zu montieren oder an einer geeigneten Stelle daran
einzubauen.
Einheit: mm
6-M3 THRU
82,4
112,0
42,0
12,06
45,045,016,0
106,5
3,52
2,52±0,02 3
2,52±0,02 3
16,0
45,045,0
3,05±0,03
8,59
106,5
6-M3 THRU
8,05
3,05±0,03
1/4-20 UNC 5
4,09±0,06
122,0
(55,0 - 60,0)
Kabelbiegeradius
(55,0 - 60,0)
Kabelbiegeradius

Livox Tele-15 Kurzanleitung
14
Einheit: mm
Montage der Livox Konverterbox 2.0
Zur Montage der Livox Konverterbox 2.0 verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße.
74
52 22,9 37
66
4-M2 2,5
A
AA
B
Rot (positiv); schwarz (negativ)Verbindung zum Stromanschluss der Livox
Konverterbox 2.0
Komponenten verbinden
Anschließen der Kabel
Schließen Sie das mitgelieferte Datenkabel und das Netzkabel gemäß der folgenden Abbildung
korrekt an.
Spannungsversorgungskabel
Datenkabel
Schwarz (GND); blau (PPS); weiß (NC),
Nullsignal
Verbindung zum Synchronisierungsanschluss
der Livox Konverterbox 2.0
Die Livox Konverterbox 2.0 unterstützt die PPS-Synchronisation (3,3-V-LVTTL-Pegel). Weitere
Informationen nden Sie in der Betriebsanleitung des Livox Tele-15.
Netzwerkeinbindung des Livox Tele-15
Die IP-Adresse des Livox Tele-15 kann über zwei Methoden definiert werden: Mit statisch
gesetzter Adresse oder dynamisch bezogener Adresse per DHCP. Alle LiDAR-Sensoren des Livox
Tele-15 verwenden standardmäßig eine statische IP-Adresse mit 192.168.1.1XX. Das XX steht
für die beiden letzten Stellen der Seriennummer des jeweiligen LiDAR-Sensors des Livox Tele-15.
Ab Werk sind die Subnetzmaske des LiDAR-Sensors auf 255.255.255.0 und der Gateway auf
192.168.1.1 gesetzt. Verbinden Sie den Livox Tele-15 bei der ersten Verwendung direkt mit einem
Computer.
1. Legen Sie eine statische IP-Adresse für den verwendeten Netzwerkadapter fest, bevor der
Sensor angeschlossen wird. Verwenden Sie als IP-Adresse des Computers 192.168.1.50
und belassen die Subnetzmaske auf 255.255.255.0.
2. Schließen Sie den Livox Tele-15 wie unten gezeigt an.

Livox Tele-15 Kurzanleitung
15
Livox Konverterbox 2.0
Externe
Spannungsquelle
Ethernet-Kabel
a. Schließen Sie den Livox Tele-15 an der Livox Konverterbox 2.0 an.
b. Verbinden Sie den PC und die Livox Konverterbox 2.0 per Ethernet-Kabel.
c. Schließen Sie die Livox Konverterbox 2.0 an eine externe Stromquelle an.
• Informationen zum Setzen der dynamischen IP-Adresse und zum Anschließen des Livox
Tele-15 über einen Router nden Sie in der Betriebsanleitung des Livox Tele-15.
• Werden mehrere LiDAR-Sensoren des Livox Tele-15 über dasselbe Netzwerk mit einem
Rechner verbunden, achten bitte darauf, jedem Sensor eine unterschiedliche statische
IP-Adresse zuzuweisen. Mehr Information zum Einstellen der statischen IP-Adressen der
individuellen LiDAR-Sensoren nden Sie im Handbuch des Livox Tele-15.
• Die Arbeitsspannung der Livox Konverterbox 2.0 beträgt 9 bis 30 V. Wenn Sie den Livox
Tele-15 daher mit einer Livox Konverterbox 2.0 an eine externe Stromquelle anschließen,
reicht der unterstützte Spannungsbereich der externen Stromquelle somit von 9 bis 30 V.
Wenn ein Livox Tele-15 hingegen direkt an eine externe Stromquelle angeschlossen wird,
beträgt die Arbeitsspannung des Livox Tele-15 10 bis 15 V. Achten Sie daher darauf, dass
der Spannungsbereich der Stromquelle innerhalb des zulässigen Bereichs liegt. Stellen Sie
sicher, dass die positiven und negativen Enden des Stromkabels richtig angeschlossen sind.
Livox Tele-15
3. Livox Viewer herunterladen und verwenden
Besuchen Sie http://www.livoxtech.com, um die neueste Version des Livox Viewers
herunterzuladen. Mit diesem können Sie die Punktwolkedaten prüfen. Der Livox Viewer
unterstützt WINDOWS®7/8/10 (64 Bit) und UBUNTU®16.04 (64 Bit).
a. Laden Sie die Datei mit dem Namen „Livox Viewer“ herunter.
b. Entpacken Sie den Livox Viewer, und klicken Sie zur Ausführung auf die EXE-Datei mit dem
Namen „Livox Viewer“. Anwender von Ubuntu entpacken die Livox Viewer ZIP-Datei und führen
im Hauptverzeichnis „./livox_viewer.sh“ aus.
c. Das Geräte-Manager-Fenster bendet sich auf der linken Seite des Livox Viewer. Alternativ
klicken Sie auf , um das Geräte-Manager-Fenster anzuzeigen oder auszublenden. In diesem
Geräte-Manager-Fenster werden alle Livox LiDAR-Sensoren, die sich im lokalen Netzwerk (LAN)
benden angezeigt.
d. Klicken Sie oben im Geräte-Manager-Fenster auf „LiDAR“.
e. Wählen Sie den Livox Tele-15 aus, den Sie sich anzeigen lassen möchten, und klicken Sie dann
auf , um die Verbindung herzustellen. Wählen Sie alternativ den Livox Tele-15 aus, den Sie
sich anzeigen lassen wollen, klicken Sie auf diesen mit der rechten Maustaste und dann auf
„Connect“.
f. Klicken Sie nach dem Herstellen der Verbindung auf oder drücken Sie die Leertaste auf der
Tastatur, um die Punktwolkendaten anzuzeigen.
• Anwender von Windows sollten beachten, dass der Livox Viewer möglicherweise den
LiDAR-Sensor nicht erkennt, wenn die Windows Firewall eingeschaltet ist. In diesem Fall,
besuchen Sie bitte die Systemsteuerung, deaktivieren die Windows Firewall und starten
den Livox Viewer erneut.
• Für weitere Informationen zur Verwendung des Livox Viewer laden Sie sich bitte die
Betriebsanleitung des Livox Tele-15 herunter und lesen diese.

Livox Tele-15 Kurzanleitung
16
Modell TELE-15
Wellenlänge des Lasers 905 nm
Laserklasse ①Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen)
Reichweite (bei 100.000 Lux)②320 m (bei 10 % Remission)
500 m (bei 50 % Remission)
Sichtfeld (FOV) 14,5 ° (horizontal) × 16,2 ° (vertikal)
Präzision in der Entfernungsmessung
(1 σ )
②
< 2 cm (5 bis 70 m), < 4 cm (70 bis 120 m) bei 10 % Remission
< 2 cm (5 bis 220 m), < 4 cm (220 bis 380 m) bei 80 % Remission
Winkelgenauigkeit (1σ) < 0,03 °
Strahldivergenz 0,02 ° (horizontal) × 0,12 ° (vertikal)
Punktrate 240.000 Punkte/s (Erstes oder stärkstes Rücksignal)
480.000 Punkte/s (Doppeltes Rücksignal)
Datenlatenz ≤2 ms
Datenanschlüsse 100 MBit/s Ethernet
Datensynchronisierung IEEE 1588-2008, PPS, GPS
Falschalarmrate (bei 100.000 Lux)
③
< 0,01 %
IMU Interner IMU-Typ: BMI088
Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C (mit Kühlmodul)
Lagertemperatur -40 °C bis +90 °C
Schutzart IP67 ④
Leistungsaufnahme ⑤12 W (Durchschnitt), 36 W (Beim Start)
Spannungsbereich der
Stromversorgung ⑥
Livox Tele-15: 10 ~ 15 V DC (empfohlen 12 V DC und 36 W oder
höher)
Livox Konverterbox 2.0: 9 ~ 30 V Gleichstrom
Geräuschpegel 40 cm omnidirektional < 50 dB (ohne Lüfter)
Abmessungen 112 × 94.2 × 122 mm (mit Kühlmodul)
112 × 82.4 × 122 mm (ohne Kühlmodul)
Gewicht Ca. 1,6 kg (mit Kühlmodul)
Ca. 1,5 kg (ohne Kühlmodul)
Technische Daten
①Die Strahldivergenz des Livox Tele-15 beträgt 0,02 ° (horizontal) × 0,12 ° (vertikal). Die Divergenz des
eingebauten Lasers beträgt ungefähr 25,2 ° (horizontal) × 8 ° (vertikal), gemessen am halben Maximum bei
voller Breite. Die maximale Spitzenleistung des eingebauten Lasers kann 70 W überschreiten. Zerlegen Sie
den Livox Tele-15 NIEMALS, um Verletzungen durch den Laser zu vermeiden.
②Erfassungsbereich und Präzision werden unter Verwendung von direkt einfallendem Licht auf ein
Lambert'sches Ziel in einer Umgebungstemperatur von 25° C und einem Licht von 100 klx mit aktivierter
hoher Empndlichkeit getestet. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen. Die
Angaben dienen nur als Referenz. Weitere Informationen zur Funktion für hohe Empndlichkeit nden Sie im
Benutzerhandbuch.
Objekte, die weniger als 2,5 m entfernt sind, können nicht präzise erkannt werden. Sollte der Abstand zum
Objekt unter 0,3 Metern liegen, wird eine Okklusionswarnung per Fehlercode gesendet. Die Punktwolke kann
eventuell zu einem gewissen Grad verzerrt sein, wenn sich das Zielobjekt in einem Bereich zwischen 2,5 und 5
Metern bendet. Wir empfehlen die Verwendung anderer Produkte von Livox, um diesen Bereich abzudecken.
③Dies beschreibt die Falschalarmrate, welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird. Der Wert wurde in
einer Testumgebung mit 100.000 Lux Helligkeit und einer Temperatur von 25 °C ermittelt.
④Der Livox Tele-15 bietet die Schutzart IP67 (ohne Livox Konverterbox 2.0 und Kabel).
⑤Informationen zur Stromversorgung in verschiedenen Umgebungen nden Sie im Temperatur-Leistungs-
Diagramm in der Betriebsanleitung des Livox Tele-15.
⑥Achten Sie darauf, dass die Ausgangsspannung des Netzteils jederzeit in diesem Bereich liegt.

Livox Tele-15 快速入门指南
17
免责声明
本产品不适合未满 16 岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特
别小心注意。
使用前请仔细阅读并遵循本产品说明书指导，同时遵守任何相关的国家和国际相关的安全条例。本
产品是一款激光探测测距仪，在电源正常工作及各部件未损坏的情况下将提供三维激光扫描功能。
访问 www.livoxtech.com 获取完整的《用户手册》、最新说明和警告。香港览沃科技有限公司（以
下简称 “LIVOXTM”）保留更新所有文档的权利。
请务必在使用产品之前仔细阅读本文档和《用户手册》，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，
可能带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解、认可和接受本
文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于
正当目的使用本产品，并且同意本文档全部条款和内容及 Livox 可能制定的任何相关政策或者准则。
Livox 不承担因用户未按本文档、《用户手册》使用产品所引发的一切损失。在遵从法律法规的情况
下，Livox 享有对本文档的最终解释权。Livox 有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，
改版或终止。
警 告
1. 在空气能见度较差的情况下（例如雾霾、暴雨天气），Livox 泰览 -15 激光探测测距仪（以下简
称为 “Livox Tele-15”) 的有效检测范围将会减小，使用时请格外小心。空气能见度较好情况下，
Livox Tele-15 的有效检测范围请查看参数列表。
2. 安装时，请确保 Livox Tele-15 的出风口和入风口留有足够的通风空间（至少 10 mm 空间无遮挡），
避免将产品安置在狭小密闭的空间内从而影响散热。工作时，产品温度将会有所上升，此为正常现象。
若遮挡出风口和入风口，可能导致产品温度过热，影响其性能甚至造成产品损坏。
3. 使用时请撕下 Livox Tele-15 窗口的贴膜，切勿用手触摸窗口。若 Livox Tele-15 窗口上有污点或
灰尘等杂质，建议使用压缩空气除尘罐，酒精以及镜头清洁布进行清洁（具体清洁方式，请查看
《Livox Tele-15 用户手册》），以免污点灰尘等影响产品性能。
4. 如使用线材包配件自行定制电源线，请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求，否则可能
导致产品损坏，甚至引发火灾。
5. 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危险，请勿私自拆开或改装本产品。本产品不包含用
户可维修零件，需售后服务请联系 Livox。
6. Livox Tele-15 顶部为主动散热模块，在特殊使用场景下用户可自行拆开主动散热模块。拆卸散热
模块后请设计合适的散热系统，否则可能导致 Livox Tele-15 的最高工作温度降低。主动散热模块
不适合反复多次拆装，确认不使用再进行拆除散热模块。
7. Livox Tele-15 满足 Class 1 激光产品安全要求（IEC/EN 60825-1:2014)，可于正常情况下安全使用。
8. 因液体造成的损坏不在保修范围内。
9. 切勿摔落 Livox Tele-15。连接线无法承受 Livox Tele-15 的自重，运输与装配过程请注意保护。
10. 包装或说明书中含有重要信息，应保留。

Livox Tele-15 快速入门指南
18
Livox Tele-15×1 电源转接插座 2.0×1 镜头清洁布 ×1
螺钉包 × 1（M3）
物品清单
1. 简介
Livox Tele-15 激光探测测距仪紧凑的结构设计，以及高精度、高可靠性等特性使其可广泛应用
于包括无人驾驶环境感知、机器人导航、高精度测绘等众多领域。Livox Tele-15 采用 DL-Pack
（multi-laser and multi-APD）技术和特有的光学系统设计，使量程更远、点云密度及点云覆盖
率更高，能精确捕捉视场中的每个细节。用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像，更
能基于 Livox SDK 进行开发，轻松获取 3D 点云数据，满足个性化的应用需求。
Livox Tele-15 最大探测距离可达 500 米。*
* 当环境温度为 25℃，目标物体的表面反射率为大于等于 50%时（水泥地或路面的反射率为 15~30%）可
达最大探测距离。默认最大探测距离为 500 米，如有更远探测需求请联系 livox。
Livox Tele-15
1. M3 安装孔 ×6
2. 1/4 英寸安装孔
3. 精定位孔 1
4. 精定位孔 2
5. 主动散热模块
内六角 L型扳手 ×1
10
7
8
9
2
2
4
3
1
4
3
5
6
风扇接口防护胶塞 ×2
6. 窗口
7. 出风口
8. 主动散热模块固定螺丝（M2.5）×6
9. 风扇（入风口）
10. 激光探测测距仪连接头
1
电源线 × 2 同步信号线× 2

Livox Tele-15 快速入门指南
19
2. 安装连线
有效视场角（FOV）范围
Livox Tele-15 的FOV 为水平 14.5°，竖直 16.2°，如下图所示。安装时请注意 FOV 的有效范围，
避免遮挡 FOV 区域。
竖直方向 水平方向水平方向
电源转接插座 2.0
1
2 3 4
1. 激光探测测距仪连接头接口
2. 电源接口
3. 以太网线接口
4. 同步信号线接口
42.0mm
16.2° 14.5°
安装 Livox Tele-15
Livox Tele-15 顶部为主动散热模块，用户可拆下主动散热模块，单独使用 Livox Tele-15。拆卸
散热模块后请设计合适的散热系统，否则可能导致 Livox Tele-15 的最高工作温度降低。主动散
热模块不适合反复多次拆装，确认不使用再拆除散热模块。
如需拆卸主动散热模块：
将Livox Tele-15 带风扇一侧朝上，然后使用内六角扳手将 6颗主动散热模块固定螺丝取下。螺
丝取下后即可移除主动散热模块。如需重新安装主动散热模块，请确保 Livox Tele-15 机身上的
插口和主动散热模块上的插口对齐，然后再使用原黑色 6颗M2.5 螺丝进行固定。
请注意，主动散热模块取下后，请将包装中的风扇接口防护胶塞如图所示安装于散热模块与
Livox Tele-15 的连接接口，对散热模块接口起保护作用。此时请确保 Livox Tele-15 在使用时其
外壳温度不高于 85℃，通常建议雷达周边气温低于 65℃、避免暴晒，或用户可自行设计散热。