LS XGF-M32E User manual

Programmable Logic Controller 설치 가이드
XGF-M32E
이설치 가이드는 PLC제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
■ 경고/주의 표기의 의미
경고
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
위험이 예상되는 경우
주의
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
경고
①전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
②제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
③배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.
주의
①제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후정확하게 배선하여 주십시오.
②배선 시단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
■설치 시아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
No
항목
규격
관련규격
1
사용온도
0℃∼55℃
-
2
보관온도
-25℃∼70℃
-
3
사용습도
5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
-
4
보관습도
5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
-
5
내진동
단속적인 진동이 있는 경우
-
-
주파수
가속도
진폭
횟수
IEC 61131-2
5≤f<8.4㎐
-
3.5mm
X,Y, Z
각방향
10회
8.4≤f≤150㎐
9.8㎨(1g)
-
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
가속도
진폭
5≤f<8.4㎐
-
1.75mm
8.4≤f≤150㎐
4.9㎨(0.5g)
-
■ 시스템 구성 시아래와 같은 버전을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
1) XGI CPU : V3.7 이상
2) XGK CPU : V4.1 이상
3) XGR CPU : V2.5 이상
4) XG5000 Software : V3.67 이상
■제품 각부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시참조하시기 바랍니다.
■ 제품 설치 시아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의장착
①모듈 밑쪽의 고정용 돌기를 베이스의
모듈 고정용 홀에 삽입합니다.
②모듈의 윗부분을 밀어서 베이스에
고정 후제품에 내장되어 있는 고정용
나사를 이용하여 고정합니다.
③모듈의 윗부분을 당겨 베이스에
확실히 장착되었는지 확인합니다.
2) 제품의 분리
①먼저 모듈 위쪽의 고정용 나사를
베이스에서 풀어 냅니다.
②양손으로 모듈을 잡고 모듈의 고정용
훅을 끝까지 누릅니다.
③훅을 누르면서 모듈의 하부를 축으로
모듈의 상부 쪽을 당깁니다.
④모듈을 상부로 들어 올리면서 모듈의
고정용 돌기부분을 모듈의 고정 홀에서
떼어냅니다.
■모션 제어 모듈의 성능 규격은 아래와 같습니다.
항목
규격
제어 축수
32축(실축), 4축(가상축), 4축(EtherCAT I/O)
제어단위
Pulse, mm, inch, degree
I/O
내장
입력 8점, 출력 8점
외부
EtherCAT I/O 4대(최대 256점)
캠운전
32블럭
내장
엔코더
입력
사용 채널
2채널
최대 입력
최대 500Kpps
입력 방식
라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격)
오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능
입력 종류
CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
통신
EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT)
최대전송거리
100m
통신케이블
Cat. 5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블
7
핀정보
형태
핀번호
신호명칭
신호방향
1
ENC1A+
엔코더1 A+ 입력
입력
2
ENC1A-
엔코더1 A- 입력
3
ENC1B+
엔코더1 B+ 입력
4
ENC1B-
엔코더1 B- 입력
5-8
-
미사용
9
IN0
입력 신호 0
10
IN1
입력 신호 1
11
IN2
입력 신호 2
12
IN3
입력 신호 3
13
IN4
입력 신호 4
14
IN5
입력 신호 5
15
IN6
입력 신호 6
16
IN7
입력 신호 7
17
-
미사용
18
COM
입력 신호 Common
19
ENC2A+
엔코더2 A+ 입력
20
ENC2A-
엔코더2 A- 입력
21
ENC2B+
엔코더2 B+ 입력
22
ENC2B-
엔코더2 B- 입력
23-26
-
미사용
27
OUT0
출력 신호 0
출력
28
OUT1
출력 신호 1
29
OUT2
출력 신호 2
30
OUT3
출력 신호 3
31
OUT4
출력 신호 4
32
OUT5
출력 신호 5
33
OUT6
출력 신호 6
34
OUT7
출력 신호 7
35
24V
DC 24V
입력
36
GND
DC 24V GND
■ 보증 기간
구입하신 제품의 보증 기간은 제조 일로부터 18개월입니다.
■ 보증 외범위
1) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
2) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
3) 당사와 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조와 수리를 한경우
4) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
5) 당사에서 출하 시과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
6) 기타 천재·화재 등당사 측에 책임이 없는 경우
■ 제품 규격의 변경
제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd. www.lselectric.co.kr 10310001291 V4.3 (2020.3)
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
서울영업
TEL:[phone]~38
FAX:[phone]
부산영업
TEL:[phone]~60
FAX:[phone]
대구영업
TEL:[phone]~8
FAX:[phone]
서부영업(광주)
TEL:[phone]~92
FAX:[phone]
서부영업(대전)
TEL:[phone]~42
FAX:[phone]
■ 제조사(공장): 충남 천안시 동남구 목천읍 삼성4길56 (우31226)
1
안전을 위한 주의사항
2
사용 환경에 대하여
3
사용 가능한 버전
4
제품의 각부명칭 및외형치수 (mm)
5
제품의 장착 및분리
6
성능 규격
8
보증 내용
XGT Motion Control
C/N: 10310001291
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!

Programmable Logic Controller Installation Guide
XGF-M32E
This installation guide provides simple functioninformation of PLC control. Please read carefully
this data sheet and manuals before using products. Especially read safety precautions and
handle the products properly.
■ Meaning of warning and caution inscription
WARNING
WARNING indicates a potentially hazardous situation which,
if not avoided, could result in death or serious injury.
CAUTION
CAUTION indicates a potentially hazardous situation which,
if not avoided, may result in minor or moderate injury.
It may also be used to alert against unsafe practices.
WARNING
①Do not contact the terminals while the power is applied.
②Protect the product from being gone into by foreign metallic matter.
③Do not manipulate the battery(charge, disassemble, hitting, short, soldering).
CAUTION
①Be sure to check the rated voltage and terminal arrangement before wiring.
②When wiring, tighten the screw of terminal block with the specified torque range.
③Do not install the flammable things on surroundings.
④Do not use the PLC in the environment of direct vibration.
⑤Except expert service staff, do not disassemble or fix or modify the product.
⑥Use the PLC in an environment that meets the general specifications contained
in this datasheet.
⑦Be sure that external load does not exceed the rating of output module.
⑧When disposing of PLC and battery, treat it as industrial waste.
■To install, observe the below conditions.
No
Item
Specification
Standard
1
Ambient temp.
0 ~ 55℃
-
2
Storage temp.
-25 ~ 70℃
-
3
Ambienthumidity
5 ~ 95%RH, non-condensing
-
4
Storage humidity
5 ~ 95%RH, non-condensing
-
5
Vibration
Resistance
Occasional vibration
-
-
Frequency
Acceleration
Amplitude
IEC 61131-2
5≤f<8.4㎐
-
3.5mm
10 times in
each
direction
for
X, Y, Z
8.4≤f≤150㎐
9.8㎨(1g)
-
Continuous vibration
Frequency
Acceleration
Amplitude
5≤f<8.4㎐
-
1.75mm
8.4≤f≤150㎐
4.9㎨(0.5g)
-
■ For system configuration, the following version is necessary.
1) XGI CPU : V3.7 or above
2) XGK CPU : V4.1 or above
3) XGR CPU : V2.5 or above
4) XG5000 Software : V3.67 or above
■This is front part of the CPU. Refer to each name when driving the system. For more
information, refer to user manual.
■ Here describes the method to attach each product to the base or remove it.
1) Attachment of product
①Slide the upper part of module to fix
to the base, and then fit it to the base
byusing the module fixed screw.
②Pull the upper part of module to check
if it is installed to the base completely.
2) Detachment of product
①Loosen the fixed screws of the upper
part of module from the base.
②Hold the module by both hands and press
the fixed hook of module thoroughly.
③Bypressing the hook, pull the upper
part of module from the axis of the lower
part of module.
④Bylifting the module upward, remove
the fixed projection of module from the fixing hole.
■Performance specifications are as follows.
Item
Specification
No. of control axis
32 axis(Real axis), 4 axis(Virtual axis), 4 axis(EtherCAT I/O)
Control unit
Pulse, mm, inch, degree
I/O
Internal
Input 8 point, Output 8 point
External
EtherCAT I/O 4 EA(Maximum 256 point)
CAM operation
32 blocks
Encoder
input
Channel
2 Channels
Max. input
500Kpps
Input method
Line drive input (RS-422A IEC specification)
Open collector output type encoder
Input type
CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
Communication
EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT)
Max. distance
100m
Communication cable
Over CAT.5 STP(Shielded Twisted-pair) cable
7
Pin Information
Figure
No. of pin
Signal name
Signal
direction
1
ENC1A+
Encoder1 A+ input
Input
2
ENC1A-
Encoder1 A- input
3
ENC1B+
Encoder1 B+ input
4
ENC1B-
Encoder1 B- input
5-8
-
N.C
9
IN0
Input signal 0
10
IN1
Input signal 1
11
IN2
Input signal 2
12
IN3
Input signal 3
13
IN4
Input signal 4
14
IN5
Input signal 5
15
IN6
Input signal 6
16
IN7
Input signal 7
17
-
N.C
18
COM
Input signal common
19
ENC2A+
Encoder2 A+ input
20
ENC2A-
Encoder2 A- input
21
ENC2B+
Encoder2 B+ input
22
ENC2B-
Encoder2 B- input
23-26
-
N.C
27
OUT0
Output signal 0
Output
28
OUT1
Output signal 1
29
OUT2
Output signal 2
30
OUT3
Output signal 3
31
OUT4
Output signal 4
32
OUT5
Output signal 5
33
OUT6
Output signal 6
34
OUT7
Output signal 7
35
24V
DC 24V
Input
36
GND
DC 24V GND
8
Warranty
■ Warranty period
18 months after the production date.
■ Scope of Warranty
18-month warranty is available except:
1) The troubles caused by improper condition, environment or treatment except the
instructions of LS ELECTRIC.
2) The troubles caused by external devices
3) The troubles caused by remodeling or repairing based on the user’s own discretion.
4) The troubles caused by improper usage of the product
5) The troubles caused by thereason which exceeded the expectation from science and
technology level when LS ELECTRIC manufactured the product
6) The troubles caused by natural disaster
■ Change in specifications
Product specifications are subject to change without notice due to continuous product
development and improvement.
LS ELECTRIC Co., Ltd. www.lselectric.co.kr 10310001291 V4.3 (2020.3)
E-mail: [email protected]
Headquarter/Seoul Office
Tel: 82-2-2034-4033,4888,4703
LS ELECTRIC Shanghai Office (China)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC (Wuxi) Co., Ltd. (Wuxi, China)
Tel: [phone]
LS-ELECTRIC Vietnam Co., Ltd. (Hanoi, Vietnam)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC Middle East FZE (Dubai, U.A.E.)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC Europe B.V. (Hoofddorf, Netherlands)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC Japan Co., Ltd. (Tokyo, Japan)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC America Inc. (Chicago, USA)
Tel: [phone]
Factory: 56, Samseong 4-gil, Mokcheon-eup, Dongnam-gu, Cheonan-si, Chungcheongnam-
do, 31226, Korea
1
Safety Precautions
2
Use of Environment
3
Applicable Version
4
Parts Name and Dimension (mm)
5
Mounting & Installation
6
Performance Specifications
XGT Motion Control
C/N: 10310001291