LS XGF-PN8A User manual

Programmable Logic Controller  
XGF-PN8A, XGF-PN8B, XGF-PN4B
이설치 가이드는 PLC제어를 위한 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
■ 경고/주의 표기의 의미

취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
위험이 예상되는 경우

취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우

①전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
②제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
③배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.

①제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후정확하게 배선하여 주십시오.
②배선 시단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
■ 설치 시아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
No
항목
규격
관련규격
1
사용온도
0℃∼55℃
-
2
보관온도
-25℃∼70℃
-
3
사용습도
5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
-
4
보관습도
5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
-
5
내진동
단속적인 진동이 있는 경우
-
-
주파수
가속도
진폭
횟수
IEC 61131-2
5≤f<8.4㎐
-
3.5mm
X,Y, Z
각방향
10회
8.4≤f≤150㎐
9.8㎨(1g)
-
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
가속도
진폭
5≤f<8.4㎐
-
1.75mm
8.4≤f≤150㎐
4.9㎨(0.5g)
-
■ 시스템 구성 시아래 버전 이상을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
1) XGI CPU PN4B: V4.02, PN8A: V3.1, PN8B: V3.4
2) XGK CPU PN4B: V4.51, PN8A: V3.6, PN8B: V3.71
3) XGR CPU PN4B: V1.91, PN8A: V1.6, PN8B: V1.91
4) XG5000 Software PN4B: V4.04, PN8A: V3.5, PN8B: V3.62
■제품 각부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시참조하시기 바랍니다.
■ 제품 설치 시아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의장착
①모듈 밑쪽의 고정용 돌기를 베이스의
모듈 고정용 홀에 삽입합니다.
②모듈의 윗부분을 밀어서 베이스에
고정 후제품에 내장되어 있는 고정용
나사를 이용하여 고정합니다.
③모듈의 윗부분을 당겨 베이스에
확실히 장착되었는지 확인합니다.
2) 제품의 분리
①먼저 모듈 위쪽의 고정용 나사를
베이스에서 풀어 냅니다.
②양손으로 모듈을 잡고 모듈의 고정용
훅을 끝까지 누릅니다.
③훅을 누르면서 모듈의 하부를 축으로
모듈의 상부 쪽을 당깁니다.
④모듈을 상부로 들어 올리면서 모듈의
고정용 돌기부분을 모듈의 고정 홀에서
떼어냅니다.
■ 배선 시주의사항
1) 위치결정 모듈과 서보 드라이브 간의 통신선, 위치결정 모듈의 엔코더 입력 신호선,
서보 드라이브에 입력되는 신호선은 교류와 별도의 케이블을 사용하여 교류측에서
발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향을 받지 않도록 하여 주십시오.
2) 위치결정 모듈과 서보 드라이브 기기간의 접속 케이블의 길이는 가급적 짧게 구성하여
주십시오. (최대 100m)
3) 전선은 주위 온도, 허용하는 전류를 고려해서 선정되어야 하며, AWG22(0.3㎟) 이상이
좋습니다.
4) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기나 물질에 너무 가까이 있거나, 기름 등에 배선이
장시간 직접 접촉하게 되면 합선의 원인이 되어 제품이 파손 되거나 오동작을 할수
있습니다.
5) 서보 드라이브에 외부 접점 신호를 인가하기 전에 극성을 확인해야 합니다.
6) 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우에는 유도 장애를 일으켜 오동작이나
고장의 원인이 될수있습니다.
7) 배관을 이용하여 배선하는 경우에는 배관의 접지가 필요합니다.
8) 위치결정 모듈과 드라이브 기기간의 배선에 있어서 위치결정 모듈과 서보 드라이브
간의 통신선은 STP CAT-5 이상의 케이블을 사용하여 접속하여 주십시오.
9) 위치결정 모듈의 동작 중통신 에러가 발생하는 경우는 위치결정 모듈과 드라이브
기기간의 배선에 노이즈 간섭이 원인일 수있으므로, 위치결정 모듈과 서보 드라이브
기기 사이를 연결하는 통신 케이블에 페라이트 코어(Ferrite Core)를부착하여 운전하여
주시기 바랍니다.
■ 핀정보
형태
핀번호
신호명칭
신호방향
1
ENC1A+
엔코더1 A+
외부로부터
신호 입력
2
ENC1A-
엔코더1 A-
3
ENC1B+
엔코더1 B+
4
ENC1B-
엔코더1 B-
5
ENC1Z+
엔코더1 Z+
6
ENC1Z-
엔코더1 Z-
7
ENC2A+
엔코더2 A+
8
ENC2A-
엔코더2 A-
9
ENC2B+
엔코더2 B+
10
ENC2B-
엔코더2 B-
11
ENC2Z+
엔코더2 Z+
12
ENC2Z-
엔코더2 Z-
■ XGT 서보 드라이브 배선 예
■ 보증 기간
구입하신 제품의 보증 기간은 제조 일로부터 18개월입니다.
■ 보증 외범위
1) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
2) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
3) 당사와 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조와 수리를 한경우
4) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
5) 당사에서 출하 시과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
6) 기타 천재·화재 등당사 측에 책임이 없는 경우
■ 제품 규격의 변경
제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd. www.lselectric.co.kr 10310001114 V4.4 (2020.3)
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
서울영업
TEL:[phone]~38
FAX:[phone]
부산영업
TEL:[phone]~60
FAX:[phone]
대구영업
TEL:[phone]~8
FAX:[phone]
서부영업(광주)
TEL:[phone]~92
FAX:[phone]
서부영업(대전)
TEL:[phone]~42
FAX:[phone]
■ 제조사(공장): 충남 천안시 동남구 목천읍 삼성4길56 (우31226)
1
  
2
  
3
  
4
   (mm)
5
  
6

7
 
XGT Positioning
PCON 13
GAIN2 14
A-RST 12
HOME 11
P-OT 8
N-OT 7
PROBE1 9
PROBE2 10
ALARM+3
ALARM-4
READY+17
READY-18
6+24V IN
   
DC 24V
3.3kΩ
INSPD**
INPOS**
(DI1)
(DI2)
(DI3)
(DI4)
(DI5)
(DI6)
(DO1)
(DO2)
WARN**
ZSPD+19
ZSPD-20
(DO3)
BRAKE+1
BRAKE-2
(DO4)
CN1
CN6
HWBB1- 4
3HWBB1+
Digital Input
3.3kΩ
(DI1)
HWBB2- 6
5HWBB2+ 3.3kΩ
(DI2)
EDM+7
EDM-8
(DO1)
Digital Output
(DI7)
(DI8)
DC 24V
DC24V GND
XGF-PN4B
XGF-PN8B
OUT
DC 5V
ENC2 B+
ENC2 B-
ENC2 Z+
ENC2 Z-
CN4
CN3
ENC2 A+
ENC2 A-
ENC1 B+
ENC1 B-
ENC1 Z+
ENC1 Z-
ENC1 A+
ENC1 A-
5V
A+
A-
B+ 9
10
11
12
7
8
B-
Z+
Z-
0V
2
5V
A
B
Z
0V
1
3
4
5
6
1
2
+
-
   
Ethernet Cable
 
NF
전원
AC200~230V
50/60㎐
U
V
C1
C2
B+
W
U
V
W
M
E
ENC
XGT Servo
XDL-L7NA004B
XML-FB04AMK
L1
L2
B/Bl
*1
C/N: 10310001114
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!

Programmable Logic Controller Installation Guide
XGF-PN8A, XGF-PN8B, XGF-PN4B
This installation guide provides simple functioninformation of PLC control. Please read carefully
this data sheet and manuals before using products. Especially read safety precautions and
handle the products properly.
■ Meaning of warning and caution inscription
WARNING
WARNING indicates a potentially hazardous situation which,
if not avoided, could result in death or serious injury.
CAUTION
CAUTION indicates a potentially hazardous situation which,
if not avoided, may result in minor or moderate injury.
It may also be used to alert against unsafe practices.
WARNING
①Do not contact the terminals while the power is applied.
②Protect the product from being gone into by foreign metallic matter.
③Do not manipulate the battery(charge, disassemble, hitting, short, soldering).
CAUTION
①Be sure to check the rated voltage and terminal arrangement before wiring.
②When wiring, tighten the screw of terminal block with the specified torque range.
③Do not install the flammable things on surroundings.
④Do not use the PLC in the environment of direct vibration.
⑤Except expert service staff, do not disassemble or fix or modify the product.
⑥Use the PLC in an environment that meets the general specifications contained
in this datasheet.
⑦Be sure that external load does not exceed the rating of output module.
⑧When disposing of PLC and battery, treat it as industrial waste.
■To install, observe the below conditions.
No
Item
Specification
Standard
1
Ambient temp.
0 ~ 55℃
-
2
Storage temp.
-25 ~ 70℃
-
3
Ambienthumidity
5 ~ 95%RH, non-condensing
-
4
Storage humidity
5 ~ 95%RH, non-condensing
-
5
Vibration
Resistance
Occasional vibration
-
-
Frequency
Acceleration
Amplitude
IEC 61131-2
5≤f<8.4㎐
-
3.5mm
10 times in
each
direction
for
X, Y, Z
8.4≤f≤150㎐
9.8㎨(1G)
-
Continuous vibration
Frequency
Acceleration
Amplitude
5≤f<8.4㎐
-
1.75mm
8.4≤f≤150㎐
4.9㎨(0.5G)
-
■ For system configuration, the following version is necessary.
1) XGI CPU PN4B: V4.02, PN8A: V3.1, PN8B: V3.4 or above
2) XGK CPU PN4B: V4.51, PN8A: V3.6, PN8B: V3.71 or above
3) XGR CPU PN4B: V1.91, PN8A: V1.6, PN8B: V1.91 or above
4) XG5000 Software PN4B: V4.04, PN8A: V3.5, PN8B: V3.62 or above
■This is front part of the CPU. Refer to each name when driving the system. For more
information, refer to user manual.
■ Here describes the method to attach each module to the base or remove it.
1) Attachment of product
①Slide the upper part of module to fix
to the base, and then fit it to the base
byusing the module fixed screw.
②Pull the upper part of module to check
if it is installed to the base completely.
2) Detachment of product
①Loosen the fixed screws of the upper
part of module from the base.
②Hold the module by both hands and press
the fixed hook of module thoroughly.
③Bypressing the hook, pull the upper
part of module from the axis of the lower
part of module.
④By lifting the module upward, remove
the fixed projection of module from the fixing hole.
■ Precaution for wiring
1) The length of connecting cable between positioning module and drive machine shall be
as short as possible. (Max. length: 100m).
2) For alternating current and external I/O signal of positioning module, it is required to use
the separate cables to avoid the surge or induction noise generated from the alternating
current.
3) The wires should be selected considering surrounding temperature, allowable current
and it is recommended to be more than max. size AWG22(0.3㎟).
4) In wiring, if it is too close to the high temperature machine or material or it is directly
contacted to the oil for a long time, the short-circuit will occur that may cause the damage
or malfunction.
5) Make sure to check the polarity before applying the external contact signal to the
terminal board.
6) In case of wiring the high voltage cable and power cables together, the induction noise
occurs that may cause the malfunction or failure.
7) In case of wiring by the pipe, the grounding of pipe is required.
8) For the communication cable between the positioning module and the driver, use STP
CAT-5 or above for connection
9) When the communication error occurs during operation of positioning module, which
may be caused by noise interference in wiring between the positioning module and the
driver. At this time, attach Ferrite Core to the communication cable to prevent the noise.
■ Pin Information
Figure
No. of pin
Signal name
Signal direction
1
ENC1A+
Encoder1 A+ input
Signal input from
external
2
ENC1A-
Encoder1 A- input
3
ENC1B+
Encoder1 B+ input
4
ENC1B-
Encoder1 B- input
5
ENC1Z+
Encoder1 Z+ input
6
ENC1Z-
Encoder1 Z- input
7
ENC2A+
Encoder2 A+ input
8
ENC2A-
Encoder2 A- input
9
ENC2B+
Encoder2 B+ input
10
ENC2B-
Encoder2 B- input
11
ENC2Z+
Encoder2 Z+ input
12
ENC2Z-
Encoder2 Z- input
■ XGT Servo drive wiring examples
■ Warranty period: 18 months after the production date.
■ Scope of Warranty
18-month warranty is available except:
1) The troubles caused by improper condition, environment or treatment except the
instructions of LS ELECTRIC
2) The troubles caused by external devices
3) The troubles caused by remodeling or repairing based on the user’s own discretion.
4) The troubles caused by improper usage of the product
5) The troubles caused by thereason which exceeded the expectation from science and
technology level when LS ELECTRIC manufactured the product
6) The troubles caused by natural disaster
■ Change in specifications
Product specifications are subject to change without notice due to continuous product
development and improvement.
LS ELECTRIC Co., Ltd. www.lselectric.co.kr 10310001114 V4.4 (2020.3)
E-mail: [email protected]
Headquarter/Seoul Office
Tel: 82-2-2034-4033,4888,4703
LS ELECTRIC Shanghai Office (China)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC (Wuxi) Co., Ltd. (Wuxi, China)
Tel: [phone]
LS-ELECTRIC Vietnam Co., Ltd. (Hanoi, Vietnam)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC Middle East FZE (Dubai, U.A.E.)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC Europe B.V. (Hoofddorf, Netherlands)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC Japan Co., Ltd. (Tokyo, Japan)
Tel: [phone]
LS ELECTRIC America Inc. (Chicago, USA)
Tel: [phone]
Factory: 56, Samseong 4-gil, Mokcheon-eup, Dongnam-gu, Cheonan-si, Chungcheongnam-
do, 31226, Korea
1
Safety Precautions
2
Use of Environment
3
Applicable Version
4
Parts Name and Dimension (mm)
5
Mounting & Installation
6
Wiring
7
Warranty
XGT Positioning
PCON 13
GAIN2 14
A-RST 12
HOME 11
P-OT 8
N-OT 7
PROBE1 9
PROBE2 10
ALARM+3
ALARM-4
READY+17
READY-18
6+24V IN
Digital Input Digital Output
DC 24V
3.3kΩ
INSPD**
INPOS**
(DI1)
(DI2)
(DI3)
(DI4)
(DI5)
(DI6)
(DO1)
(DO2)
WARN**
ZSPD+19
ZSPD-20
(DO3)
BRAKE+1
BRAKE-2
(DO4)
CN1
CN6
HWBB1- 4
3HWBB1+
Digital Input
3.3kΩ
(DI1)
HWBB2- 6
5HWBB2+ 3.3kΩ
(DI2)
EDM+7
EDM-8
(DO1)
Digital Output
(DI7)
(DI8)
DC 24V
DC24V GND
OUT
DC5V
ENC 2B+
ENC 2B-
ENC 2Z+
ENC 2Z-
CN4
CN3
ENC2 A+
ENC 2 A-
ENC1 B+
ENC1 B-
ENC1 Z+
ENC1 Z-
ENC1 A+
ENC1 A-
5V
A+
A-
B+ 9
10
11
12
7
8
B-
Z+
Z-
0V
Encoder2
5V
A
B
Z
0V
Encoder1
3
4
5
6
1
2
+
-
Connect next servo drive .
Ethernet Cable
Regenerative
resistor
NF
Power
AC200~230V
50/60㎐
U
V
C1
C2
B+
W
U
V
W
M
E
ENC
XGT Servo
XDL-L7NA004B
XML-FB04AMK
L1
L2
B/Bl
XGF-PN4B
XGF-PN8B
C/N: 10310001114