Metal Work EB 80 User manual

INSTRUKCJA OBSŁUGI ETHERCAT
USER MANUAL

2
INDICE
WPROWADZENIE Str. 4
ADRESACI INSTRUKCJI Str. 4
1. INSTALACJA Str. 4
1.1 PODSTAWOWE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA Str. 4
1.2 PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE I ELEMENTY SYGNALIZACYJNE Str. 4
1.3 ZŁĄCZA WYJŚCIOWE 4-PINOWEJ WTYCZKI M12, KOD D. Str. 4
1.3.1 Złącze M8 – podłączenie zasilania. Str. 4
1.3.2 Złącze M12 – podłączenie do sieci EtherCAT. Str. 5
1.4 ŹRÓDŁO ZASILANIA Str. 5
1.4.1 Napięcie wejściowe. Str. 5
1.4.2 Prąd wejścia. Str. 6
1.5 PODŁĄCZENIE GŁÓWNE Str. 6
1.5.1 Obsługa switchy. Str. 6
2. URUCHOMIENIE. Str. 7
2.1 PODŁĄCZENIE DO SIECI EB80 ETHERCAT. Str. 7
2.2 INSTALACJA EB80 W SIECI ETHERCAT. Str. 7
2.2.1 Plik konguracyjny ESI. Str. 7
2.2.2 Przyporządkowanie adresów. Str. 7
2.3 KONFIGURACJA WYSPY EB80. Str. 7
2.4 ADRESOWANIE. Str. 8
2.5 KONFIGURACJA WYSPY EB80 W SIECI ETHERCAT. Str. 8
2.5.1 Przyporządkowanie bitów do cewek zaworów. Str. 8
2.5.2 PRZYKŁADY ADRESOWANIA CEWEK ZAWORÓW. Str. 8
2.5.3 KONFIGURACJA PARAMETRÓW – 0X8001:02 – STANY BEZPIECZNE. Str. 9
2.5.3.1 PARAMETRY WEJŚCIOWE – 0X8001:03 – START SYSTEMU Str. 9
2.5.3.2 WYŚWIETLANIE WEJŚĆ ANALOGOWYCH 0X8001:04 – WIZUALIZACJA WEJŚĆ ANALOGOWYCH. Str. 9
2.5.3.3 FORMAT DANYCH 0X8001:05 – FORMAT DANYCH WEJŚĆ ANALOGOWYCH. Str. 9
3. AKCESORIA Str. 10
3.1 MODUŁ POŚREDNI – M Z DODATKOWYCH ZASILANIEM ELEKTRYCZNYM Str. 10
3.2 MODUŁ DODATKOWY EB80 – E0AD Str. 10
3.2.1 PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE I ELEMENTY SYGNALIZACYJNE. Str. 10
3.2.1.1 PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE: PRZYPISANIE PINÓW W DODATKOWYM ZŁĄCZU ZASILAJĄCYM M8. Str. 10
3.2.2 ADRESOWANIE ZŁĄCZA DODATKOWEGO -E0AD Str. 11
3.3 MODUŁY WEJŚĆ/WYJŚĆ – S Str. 11
3.3.1 Moduły wejść cyfrowych. Str. 11
3.3.1.1 Rodzaje modułów i źródło zasilania. Str. 11
3.3.1.2 Podłączenie elektryczne. Str. 11
3.3.1.3 Polaryzacja – 0x8020 – Polaryzacja DI8 – 0x8070 Polaryzacja DI16. Str. 11
3.3.1.4 Rodzaj sygnału NC/NO 0x8021 – dla DI8, 0x8071 – dla DI16. Str. 12
3.3.1.5 Podtrzymanie sygnału 0x8022 – DI8, 0x8072 – DI16. Str. 12
3.3.1.6 Filtracja sygnału - 0x8023 – Czas odbicia DI8, 0x8073 – Czas odbicia DI16. Str. 12
3.3.2 Moduł wyjść cyfrowych. Str. 12
3.3.2.1 Rodzaje modułów i źródło zasilania. Str. 12
3.3.2.2 Podłączenie elektryczne. Str. 12
3.3.2.3 Polaryzacja – 0x8030 – Polaryzacja DO8 – 0x8080 Polaryzacja DO16. Str. 12
3.3.2.4 Rodzaj sygnału NC/NO 0x8031 – dla DO8, 0x8081 – dla DO16. Str. 13
3.3.2.5 Wyjścia bezpieczne – Fail Safe DO8-0x8082 Fail Safe DO16. Str. 13

3
3.3.2.6 Błędy i ostrzeżenia. Str. 13
3.3.3 Moduł wejść cyfrowych – 6x M8 z zasilaniem elektrycznym. Str. 13
3.3.3.1 Zasilanie pomocnicze. Str. 13
3.3.4 Moduł wejść analogowych 4x M8. Str. 13
3.3.4.1 Podłączenie elektryczne: przypisanie pinów w złączu M8. Str. 13
3.3.4.2 Rodzaje obsługiwanych sygnałów 0x8050 – Zakres analogowych sygnałów wejściowych. Str. 14
3.3.4.3 Filtracja mierzonych wartości 0x8051 – ltracja sygnału AI. Str. 14
3.3.4.4 Skalowanie sygnałów wejściowych – 0x8052. Str. 14
3.3.4.5 Podłączenie czujników. Str. 15
3.3.5 Moduł wyjść analogowych 4x M8. Str. 15
3.3.5.1 Podłączenie elektryczne: przypisanie pinów w złączu M8. Str. 15
3.3.5.2 Rodzaje obsługiwanych sygnałów 0x8060 – Zakres analogowych sygnałów wyjściowych. Str. 15
3.3.5.3 Skalowanie sygnałów wyjściowych – 0x8061. Str. 16
3.3.5.4 Monit minimalnej wartości analogowego sygnału wyjściowego – 0x8062. Str. 16
3.3.5.5 Monit maksymalnej wartości analogowego sygnału wyjściowego – 0x8063. Str. 16
3.3.5.6 Nastawa minimalnej 0x8064 i maksymalnej 0x8065 wartości sygnału AO Str. 16
3.3.5.7 Wyjścia bezpieczne – Fail Safe AO 0x8066 Str. 16
3.3.5.8 Wartość sygnału błędu – Fault Mode Value AO 0x8067 Str. 16
3.3.6 Moduł wejść analogowych pomiaru temperatury 4x M8. Str. 17
3.3.6.1 Podłączenie elektryczne czujników temperatury (Pt i Ni). Str. 17
3.3.6.2 Podłączenie elektryczne termopar. Str. 17
3.3.6.3 Ustawienie jednostek pomiaru temperatury. Str. 18
4. DIAGNOSTYKA. Str. 20
4.1 DIAGNOSTYKA WĘZŁA ETHERCAT. Str. 20
4.2 SYSTEM DIAGNOSTYKI EB80 – PODŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE. Str. 20
4.3 SYSTEM DIAGNOSTYKI EB80 – PODSTAWA ZAWOROWA. Str. 22
4.4 SYSTEM DIAGNOSTYKI EB80 – MODUŁY WEJŚĆ/WYJŚĆ – S. Str. 22
4.4.1 Diagnostyka modułów wejść cyfrowych. Str. 22
4.4.2 Diagnostyka modułów wyjść cyfrowych. Str. 22
4.4.3 Diagnostyka modułów wejść analogowych. Str. 23
4.4.4 Diagnostyka modułów wyjść analogowych. Str. 23
4.4.5 Diagnostyka modułów wejść analogowych dla pomiaru temperatury. Str. 24
4.5 SYSTEM DIAGNOSTYKI EB 80 – DODATKOWE ZASILANIE ELEKTRYCZNE Str. 24
5. LIMIT SYGNAŁÓW. Str. 24
6. DANE TECHNICZNE. Str. 25
6.1 MODUŁ ETHERCAT. Str. 25
6.2 MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH. Str. 25
6.3 MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH. Str. 25
6.4 MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH Z DODATKOWYM ZASILANIEM ELEKTRYCZNYM. Str. 26
6.5 MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH. Str. 26
6.6 MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH. Str. 26
6.7 MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DLA POMIARY TEMPERATURY. Str. 27

4
Moduł komunikacyjny EtherCAT może zostać wykorzystany do podłączenia wyspy EB80 do sieci EtherCAT. Obecna konguracja wyspy pozwala na
diagnostykę i sterowanie dla maksymalnej ilości 128 pilotów, 128 sygnałów wejściowych, 128 sygnałów wyjściowych, 16 wyjściowych sygnałów
analogowych, 16 wejściowych sygnałów analogowych i 16 wejściowych sygnałów analogowych z czujników temperatury.
WPROWADZENIE
Instrukcja przeznaczona jest dla osób wykwalikowanych z zakresu automatyki, które posiadają doświadczenie w zakresie instalacji,
uruchomienia, programowania i diagnostyki urządzeń PLC oraz sieci komunikacyjnych.
ADRESACI INSTRUKCJI
1. INSTALACJA
1.1 PODSTAWOWE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA
Przed przystąpieniem do instalacji lub prac serwisowych upewnij się że zostały odłączone:
• zasilanie sprężonym powietrzem,
• zasilanie elektryczne zaworów oraz wyjścia sterujące.
1.2 PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE I ELEMENTY SYGNALIZACYJNE
UWAGA!
Nieprawidłowe podłączenie uziemienia może spowodować niewłaściwą pracę oraz poważne uszkodzenia w przypadku wyładowania elektrostatycznego.
W przypadku konieczności zagwarantowania poziomu ochrony klasy IP65 wszelkie wyładowania musza być odprowadzone, a niewykorzystane
złącza M12 odpowiednio zaślepione.
1.3 ZŁĄCZA WYJŚCIOWE 4-PINOWEJ WTYCZKI M12, KOD D.
1.3.1 Złącze M8 – podłączenie zasilania.
1 = +24V Zasilanie węzła EtherCAT i modułów wejść/wyjść.
2 = +24V Zasilanie zaworów.
3 = GND
4 = GND
Wyspy EB80 należy uziemić poprzez konektor na tylnej części oznaczony symbolem PE
UWAGA!
System EtherCAT może być zastosowany jedynie:
• w dedykowanych aplikacjach przemysłu,
• w układach kompletnych i w idealnym stanie technicznym,
• w dopuszczalnych przedziałach wartości znamionowych, napięcia, ciśnienia i temperatury.
• Stosować wyłącznie źródła zasilania zgodne z IEC 742/EN60742/VDE0551 o oporze izolacji co najmniej 4kV (PELV).
Diagnostyka LED dla EtherCAT
Diagnostyka LED dla sieci EB 80
Podłączenia sieci EtherCAT
Zasilanie (złącze M8)
WEJŚCIE (Złącze M12 kod D)
WYJŚCIE (Złącze M12 kod D)
1 = TD+
2 = RD+
3 = TD-
4 = RD-
Zabezpieczenie = metalowa nakrętka
1 = TD+
2 = RD+
3 = TD-
4 = RD-
Zabezpieczenie = metalowa nakrętka
1 = +24V komunikacja (Brązowy)
2 = +24V zawory (Biały)
3 = GND (Niebieski)
4 = GND (Czarny)
Złącze zasilające dla zasilania modułu oraz
zasilania zaworów (złącze M8)

5
1.3.2 Złącze M12 – podłączenie do sieci EtherCAT.
1 = TD+
2 = RD+
3 = TD-
4 = RD-
Ekran = metalowa nakrętka
Do podłączenia modułu EB80 EtherCAT do sieci przemysłowej należy wykorzystać złącze M12 kod D zgodnie ze specykacją sieci EtherCAT.
By zapobiec ewentualnym błędom i nieprawidłowościom w działaniu systemu, zaleca się wykorzystać okablowanie fabrycznie uzbrojone w
złącza M12 kod D lub przemysłowe złącza M12 4-stykowe przewidziane do pracy w sieci Ethernet.
Prawidłowe podłączenie wyspy EB80 do sieci EtherCAT wymaga wykorzystania przewodu uzbrojonego w złącze RJ45 i złącza M12 kod D,
które można znaleźć w Katalogu Głównym Metal Work pod oznaczeniami:
• 0240005050 – 4-pinowe złącze RJ45 zgodne z IEC 60 603-7,
• 0240005093/095/100100100 – złącze proste M12 kod D z przewodem w różnych długościach.
UWAGA!
By zapewnić prawidłową komunikację systemu, należy wykorzystać wyłącznie przemysłowe przewody Ethernet kat. 5 / Kod D 100 MHz, który
można znaleźć w Katalogu Głównym Metal Work. Wykorzystanie nieprawidłowego okablowania może skutkować błędami w transmisji danych
i wadliwym działaniem urządzenia. Najczęstsze przyczyny błędów w komunikacji:
• nieprawidłowe podłączenie przewodu ekranowanego lub kabli sieciowych,
• zbyt długie lub nieodpowiednie przewody,
• błędy w rozgałęzieniu przewodów.
1.4 ŹRÓDŁO ZASILANIA
Podłączenie zasilania odbywa się przy pomocy 4-pinowego złącza M8. Zasilanie komunikacji systemowej i zasilanie zaworów zostało rozdzielone
na dwa osobne piny, co daje możliwość odłączenia zasilania zaworów przy jednoczesnym podtrzymaniu zasilania magistrali głównej.
Brak zasilania zaworów sygnalizuje zaświecenie się diody LED POWER przy jednoczesnym zaświeceniu się diody LED na zaworach.
Informacja o wystąpieniu błędu zostaje przekazana do sterownika.
UWAGA!
Należy wyłączyć źródło zasilania przed podłączeniem i rozłączeniem wtyczki (ryzyko uszkodzenia).
Uruchamiać jedynie kompletnie zmontowane wyspy.
Stosować wyłącznie źródła zasilania zgodne z IEC 742/EN60742/VDE0551 o oporze izolacji co najmniej 4kV (PELV).
1.4.1 Napięcie wejściowe.
System umożliwia pracę na szerokim zakresie napięć od 12VDC-10% do 24VDC+30% (min.10,8; max 31,2).
UWAGA!
Napięcie wyższe niż 32VDC spowoduje nieodwracalne uszkodzenie.
SPADEK NAPIĘCIA W SYSTEMIE
Spadek napięcia zależy od maksymalnego poboru prądu przez system i przewodów go łączących. W przypadku pracy z napięciem 24VDC
i długością przewodów sterujących do 20m spadki napięcia można pominąć. W przypadku pracy z napięciem 12VDC istnieje konieczność
zapewnienia wystarczającego napięcia do poprawnej pracy. Przy jego wyznaczaniu konieczne jest uwzględnienie spadków napięcia powodowanych
przez ilość załączonych zaworów, ilość jednocześnie uruchamianych zaworów i długości przewodów. Minimalne napięcie dla każdego zaworu
pilotującego nie może być niższe niż 10.8V. Szczegółowe informacje dostępne są w instrukcji użytkownika (na stronie internetowej Metal Work).
Skrócony algorytm werykacji przedstawiony jest poniżej.
Prąd maksymalny: I maks [A] = ilość jednocześnie uruchamianych zaworów x 3,2 + ilość załączonych zaworów x 0,3
VDC
Spadek napięcia dla złącza M8: ΔV = Imax [A] x Rs [0.067Ω/m] x 2L [m]
Gdzie Rs jest rezystancją przewodu a L jego długością.
Wejściowe napięcie sterujące podawane na początek przewodu Vin musi wynosić minimalnie 10.8 V + ΔV
Przykład:
Zasilanie 12V, przewód 5 m, złącze M8, 3 piloty uruchamiane w tym samym czasie, 10 pilotów załączonych:
I maks = (3 x 3.2) + (10 x 0.3) = 1.05 A
12
ΔV = (1.05 x 0.067) x (2 x 5) = 0.70 V
Napięcie sterujące musi być wyższe lub równe 10.8 + 0.7 = 11.5 V
Vin =12 V > 11.5 → OK

6
Maksymalne natężenie prądu przekazywane przez złącze M8 w terminalu EtherCAT wynosi 4A.
W przypadku przekroczenia maksymalnej wartości, należy zastosować moduły pośrednie z zasilaniem elektrycznym – M. (patrz rozdz. 3.1)
1.5 PODŁĄCZENIE GŁÓWNE
Instrukcję instalacji sieci EtherCAT można znaleźć na stronie ETG (EtherCAT Tecnology Group).
http://www.ethercat.org
1.5.1 Obsługa switchy.
Moduły komunikacji EB80 EtherCAT zostały wyposażone w dwa porty komunikacyjne, które mogą zostać wykorzystane przy tworzeniu dalszych
rozgałęzień sieci. Sieć może zostać podzielona na kilka segmentów przy wykorzystaniu switchy zgodnych ze specykacją odpowiadającą
przemysłowym siecią Ethernet i obsługującym sieć EtherCAT.
1.4.2 Prąd wejścia.
Cewki zaworów są kontrolowane przez płytę podstawy zawierającą mikroprocesor.
W celu zapewnienia bezpiecznej pracy zaworu oraz redukcji zużycia energii zastosowano sterowanie „speed-up” tj. 3W mocy
dostarczone do cewki pilota przez początkowe 15 ms przesterowania a następnie redukcję do 0,3W. Za pomocą
sygnału PWM mikroprocesor kontroluje prąd dostarczany do cewki, dzięki czemu pole magnetycznie utrzymywane jest na stałym
poziomie niezależnie od napięcia zasilania czy zmian temperatury.
Do poprawnego doboru mocy źródła zasilania konieczne jest ustalenie ilości cewek kontrolowanych jednocześnie* i już wyzwolonych.
*Kontrolowanych jednocześnie oznacza wszystkich cewek wyzwalanych krytycznym momencie w przedziale czasu poniżej 15ms.
P1
P3
P2
T2T1
15 ms
T1 = P1 + P2 + P3 = 3 kontrolowane jednocześnie cewki pilotów
T2 = P2 + P3 = 2 kontrolowane jednocześnie cewki pilotów
I max [A] = (ilość jednocześnie uruchamianych zaworów) + (ilość aktywnych pilotów x 0.3)
VDC
Przykład:
Ilość jednocześnie uruchamianych zaworów = 10
Ilość aktywnych pilotów = 15
VDC = zasilanie 24V
I max = (10 x 3.2) + (15 x 0.3) = 1.5 A
24
Zużycie podczas uruchamiania zaworu. 3.2 W
Zużycie podczas podtrzymania pozycji zaworu. 0.3 W
Zużycie układu elektrycznego. 4 W
Podsumowanie - Tabela
Całkowite zużycie prądu równe jest sumie zużycia pilotów wszystkich zaworów i prądu
zasilającego podstawę zaworową. W celu uproszczenia obliczeń można przyjąć
zapotrzebowanie pilota na poziomie 3.2W i jednocześnie dodatkowe 0.3W dla każdej
aktywowanej cewki zaworowej (podtrzymanie pozycji).
Do wyniku należy dodać 180 mA zużywane przez układ elektryczny.

7
2. URUCHOMIENIE
UWAGA!
Wyłączyć źródło zasilania przed podłączeniem i rozłączeniem wtyczki (ryzyko uszkodzenia).
Podłączyć uziemienie urządzenia za pomocą odpowiedniego przewodu.
Nieprawidłowe podłączenie uziemienia może spowodować niewłaściwą pracę oraz poważne uszkodzenia w przypadku
wyładowania elektrostatycznego. Uruchamiać jedynie kompletnie zmontowane wyspy.
2.1 PODŁĄCZENIE DO SIECI EB80 ETHERCAT.
Podłączyć uziemienie.
Podłączyć złącze wejściowe sieci EtherCAT.
Podłączyć złącze wyjściowe sieci EtherCAT lub zaślepić gniazdo wyspy, by zachować zabezpieczenie IP65.
Podłączyć wyspę EB80 pod zasilanie.
Zasilanie zaworów i magistrali komunikacyjnej zostały odseparowane, dlatego zasilanie zaworów może być wyłączone przy jednoczesnym
podtrzymaniu komunikacji.
2.2 INSTALACJA EB80 W SIECI ETHERCAT.
2.2.1 Plik konguracyjny ESI.
W celu prawidłowej konguracji wyspy EB 80 w sieci EhterCAT należy zaimportować, do wykorzystywanego oprogramowania, plik ESI
Metalwork_EB80 zawierający charakterystykę wyspy.
Plik jest dostępny do pobrania pod adresem - https://www.metalwork.it/pneumatic-components/software-download-0000212.html
Aby zidentykować prawidłowo wyspę EB80 wraz z modułami wejść/wyjść, plik ESI musi zostać prawidłowo zaimportowany do
oprogramowania obsługującego. Alternatywnie – opis urządzenia można odczytać z pamięci wewnętrznej wyspy z poziomu sterownika.
2.2.2 Przyporządkowanie adresów.
Występują dwa sposoby adresowania.
Przyrostowy – sterownik wykrywa zyczną pozycję modułu w sieci i automatycznie przypisuje adres (adresowanie topologiczne).
Po wyłączeniu modułu adres zostaje utracony. Jeśli przy ponownym podłączeniu modułu nie została zmieniona jego pozycja, sterownik
przypisuje ten sam adres. Jeśli została zmieniona sterownik wskaże błąd.
Second Slave Adress – przyporządkowanie adresu przy pomocy narzędzia konguracyjnego np. TwinCAT® na bazie aliasów.
Dzięki tej funkcji adres będzie przechowywany na stałe w pamięci EEPROM, co pozwoli na jego automatyczne adresowanie po wyłączeniu
modułu i zmianie jego pozycji.
2.3 KONFIGURACJA WYSPY EB80.
Przed użyciem EB80 lub po zmianie konguracji zaworowej, system należy zresetować w celu ustalenia struktury wyspy.
Należy postępować, jak poniżej:
- należy wyłączyć zasilanie złączem M8;
- następnie zdjąć pokrywę zamocowaną do urządzenia dwiema śrubami;
- w następnym kroku należy wcisnąć przycisk „A” i podtrzymując go w tym stanie podłączyć zasilanie z powrotem aż do załączenia się
wszystkich diod kontrolnych. System EB 80 jest bardzo elastyczny, dlatego jego kongurację można zmienić w dowolnym momencie, dodając,
usuwając lub zmieniając podstawy zaworów, moduły wejść/wyjść, czy uzupełniając układ o dodatkowe podrzędne wyspy (slave).
Konguracji należy dokonać po każdej zmianie dokonanej w systemie.
W przypadku wysp z dodatkowym przyłączem elektrycznym lub modułów M8 z 6 wyjściami cyfrowymi i zasilaczem, przed wykonaniem
konguracji należy podłączyć zasilanie do wszystkich złączy zasilających M8.
A
UWAGA!
Jeżeli początkowa konguracja wyspy została zmieniona, niektóre z adresów zaworów mogą zostać zmienione.
Przesunięcie adresu wystąpi w przypadku:
• doposażenia wyspy w dodatkowe podstawy zaworowe;
• zmiany pierwotnego zaworu na zawór o innej funkcji;
• usunięcie podstawy zaworowej z konguracji wyspy;
• zwiększenie ilości bajtów podstaw zaworowych (moduł pneumatyczny), jeśli moduły wejść/wyjść zostały już skongurowane.
• Uwaga – dodanie lub usunięcie z układu wyspy dodatkowej nie powoduje zmiany adresowania.

8
2.4 ADRESOWANIE
W systemie EB80 EtherCAT, sterownik ma możliwość obsługi następującej ilości adresów:
• 16 bajtów dla podstaw zaworów (moduł pneumatyczny), maksymalnie 128 pilotów (0-15 bajtów wyjściowych);
• 16 bajtów dla modułów 8 cyfrowych sygnałów wyjściowych, maksymalnie 128 całkowitych wyjść cyfrowych (16-31 bajtów wyjściowych);
• 22 bajty dla modułu 6 wyjść cyfrowych z zasilaniem, maksymalnie 128 całkowitych wyjść cyfrowych (32–53 bajtów wyjściowych);
• 32 bajty dla analogowych modułów sygnałów wyjściowych, maksymalnie 16 wyjść analogowych (54-85 bajtów wyjściowych);
• 16 bajtów dla modułów 16 sygnałów wyjść cyfrowych, maksymalnie 128 całkowitych wyjść cyfrowych (86-101 bajtów wyjściowych);
• 1 bajt diagnostyczny (wejście 0).
• 16 bajtów dla modułów 8 cyfrowych sygnałów wejściowych, maksymalnie 128 wejść cyfrowych ogółem (1-16 bajtów wejściowych);
• 32 bajty dla analogowych modułów sygnałów wejściowych, maksymalnie 16 wejść analogowych (17-48 bajtów wejściowych);
• 48 bajtów diagnostycznych EB 80 I4.0 (49-96 bajtów wejściowych);
• 16 bajtów dla modułów 16 cyfrowych sygnałów wejściowych, maksymalnie 128 wejść cyfrowych ogółem (97-112 bajtów wejściowych);
• 32 bajty dla analogowych modułów sygnałów wejściowych do pomiaru temperatury, maksymalnie 16 wejść analogowych (113-144 bajtów wejściowych);
Wszystkie moduły są adresowane sekwencyjnie.
Adresowanie modułów sygnałowych jest ustalone sekwencyjnie według typu.
2.5 KONFIGURACJA WYSPY EB80 W SIECI
Po włączeniu urządzenia i podłączeniu go do sieci EtherCAT należy wykonać skanowanie sieci.
Urządzenie zostanie automatycznie wykryte przez sterownik.
Alternatywnie można wykonać kongurację ofine, wybierając EB 80 EtherCAT z katalogu sprzętu systemu obsługującego sieć. Wszystkie bajty
wyjściowe i wejściowe, w tym bajt wskazujący stan diagnostyczny systemu EB 80, są przypisane do urządzenia.
2.5.1 Przyporządkowanie bitów do cewek zaworów.
DO 1-6 DI 1-8 E1 E7
bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 ... bit 128
Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście 3 Wyjście 4 ... Wyjście 128
2.5.2 Przykłady adresowania cewek zaworów.
Podstawa 3 lub 4-sygnałowa – zawory jednocewkowe.
Typ zaworu Zawór
jednocewkowy Zawór jednocewkowy Moduł zaślepiający Zawór jednocewkowy Moduł zaślepiający Zawór jednocewkowy
Cewka 1 14 14 -14 -14
Wyjście Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście 3 Wyjście 4 Wyjście 5 Wyjście 6
Podstawa 6 lub 8-sygnałowa z zamontowanymi zaworami jedno oraz dwu cewkowymi.
Typ zaworu Zawór
dwucewkowy Zawór jednocewkowy Moduł zaślepiający Zawór jednocewkowy Moduł zaślepiający Zawór dwucewkowy
Cewka 1 14 14 -14 -14
Cewka 2 12 ----12
Wyjście Wyjście 1 Wyjście 3 Wyjście 5 Wyjście 7 Wyjście 9 Wyjście 11
Wyjście 2 Wyjście 4 Wyjście 6 Wyjście 8 Wyjście 10 Wyjście 12
Każda podstawa zajmuje wszystkie możliwe dla danego typu adresy.
Tym samym podanie sygnału na bit przypisany do cewki zaworu, który zycznie nie występuję na wyspie, skutkuje wyświetleniem błędu i
nieprawidłowościami w działaniu systemu.

9
2.5.3 KONFIGURACJA PARAMETRÓW – 0X8001:02 – STANY BEZPIECZNE.
Funkcję wykorzystuje się do ustalenia stanu cyfrowych i analogowych wyjść, w momencie przerwania komunikacji z PLC. Do wyboru mamy trzy
możliwości przy wykorzystaniu parametru 0x8001: 02 - Params_Head_ NetX –SubIndex 002.
• Reset wyjść (domyślne) - wszystkie piloty zostają wyłączone. 0x8001: 02 = 00
• Przytrzymanie ostatniego stanu – wszystkie piloty elektrozaworów pozostają w stanie z momentu utraty komunikacji z Masterem -0x8001: 02 = 01
• Tryb bezpieczeństwa- 0x8001: 02 = 02. Zachowanie każdego pilota można wybrać spośród trzech trybów, ustawiając 0x8010: 0 - Fail Safe.
Parametr składa się z tablicy 32 bajtów i umożliwia kongurację każdego pilota zaworu niezależnie, pozostawiając 2 bity dla każdego kanału.
- Wartość = 0 Przytrzymaj ostatni stan, pilot pozostaje w stanie, w którym się znalazł, zanim przerwano komunikację ze sterownikiem.
- Wartość = 1 Resetuj wyjście (domyślnie), pilot pozostaje wyłączony.
- Wartość = 2 Set Output, pilot zostaje aktywowany, gdy komunikacja ze sterownikiem zostanie przerwana.
Przykład: 8-sygnałowa podstawa zaworowa, w przypadku nieudanej komunikacji ze sterownikiem, pierwsze 4 są włączone, pozostałe 4 są
wyłączone.
Po przywróceniu komunikacji ze sterownikiem stan zaworów zostaje przywrócony przez urządzenie nadrzędne. Aby zapobiec
niekontrolowanym ruchom, powrót komunikacji musi zostać odpowiednio skongurowany w sterowniku.
2.5.3.1 Parametry wejściowe – 0x8001:03 – start systemu
• 0x8001: 03 = 0 Parametry zewnętrzne / domyślne: podczas każdej fazy rozruchu system musi zostać zainicjowany przez urządzenie
nadrzędne, które przesyła wszystkie parametry konguracyjne, takie jak typ wejścia / wyjścia itp.
• 0x8001: 03 = 1 Zapisane parametry: w pierwszej fazie rozruchu parametry wysłane przez urządzenie nadrzędne są zapisywane i
wykorzystywane w kolejnych fazach uruchamiania. Umożliwia to szybsze uruchamienie systemu.
2.5.3.2 Wyświetlanie wejść analogowych 0x8001:04 – Wizualizacja wejść analogowych.
• 0x8001: 04 = 1 INTEL lub logika little-endian: pamięć, która zaczyna się od najmniej znaczącego bajtu, a kończy na najbardziej znaczącym bajcie.
• 0x8001: 04 = 0 Logika Motorola lub big-endian: pamięć, która zaczyna się od najbardziej znaczącego bajtu, a kończy na najmniej
znaczącym bajcie (domyślnie).
2.5.3.3 Format danych 0x8001:05 – format danych wejść analogowych.
Umożliwia ustawienie analogowego formatu danych w dwóch trybach:
• 0x8001: 05 = 0 przedrostek + 15 bitów wartość analogowa wynosi od +32767 do -32768, która jest uzyskiwana przy maksymalnej
dozwolonej wartości analogowej według rodzaju danych wejściowych. Wartości zostały przedstawione w tabeli poniżej.
• 0x8001: 05 = 1 Skalowanie liniowe – zmierzona wartość analogowa odnosi się do wartości ustawionej w zakresie skali we
„Właściwościach ogólnych” - Parametry modułu analogowego”. Wartości mogę zostać ustalone indywidualnie dla każdego kanału
analogowego. (Patrz 3.3.4.4 Skalowanie sygnałów wejściowych).
Nr wyjścia Out 4 Out 3 Out2 Out1 Out 8 Out 7 Out 6 Out 5
Byte 1 2
bit 7 - 6 5 - 4 3 - 2 1 - 0 7 - 6 5 - 4 3 - 2 1 - 0
Stan bezpieczny Załączony Załączony Załączony Załączony Wyłączony Wyłączony Wyłączony Wyłączony
Wartość 22221111
bit 10 10 10 10 01 01 01 01
Byte 10101010 01010101
Hex 0xAA 0x55
Ustawienie parametru 0x8010:1 = 0xAA 0x8010:2 = 0x55
Wartość analogowa Wartość cyfrowa Sygnał
Format wejścia -10…+10 V
+11.7 V 32767 Overow
+ 10 V
-10 V 28095 - 28095 Zakres nominalny
-11.7 -32768 Underow
Format wejścia -5…+5 V
+5.8 32767 Overow
+ 5 V
- 5 V 28095 - 28095 Zakres nominalny
-5.8 -32768 Underow
Format wejścia 1…+5 V +5.8 32767 Overow + 5 V 28095 Zakres nominalny
0 V 0 Underow
Format wejścia -20mA…+20mA
+23 mA 32767 Overow
+20mA
- 20mA 28095 - 28095 Zakres nominalny
-23 mA -32768 Underow
Format wejścia 4mA…+20mA
+23 mA 32767 Overow
20mA
4 mA 27307 5513 Zakres nominalny
0 mA 0 Underow

10
3. AKCESORIA
3.1 MODUŁ POŚREDNI – M Z DODATKOWYCH ZASILANIEM ELEKTRYCZNYM
Płyty pośrednie z zasilaniem elektrycznym można zamontować pomiędzy podstawami zaworowymi. W razie potrzeby zapewniają dodatkowe
zasilanie elektryczne w przypadku jednoczesnego aktywowania dużej ilości pilotów lub elektrycznie oddziela niektóre obszary wyspy zaworowej
od innych, w przypadku, gdy np. po stopie awaryjnym część zaworów ma zostać wyłączona, a część odpowiedzialna za zamknięcie osłony
bezpieczeństwa ma pozostać zasilona. Wszystkie rodzaje i możliwości płyt pośrednich znajdują się Katalogu Głównym Metal Work.
Maksymalne natężenie prądu przekazywane przez płytę pośrednią wynosi 8A.
UWAGA!
Należy pamiętać, że funkcji tej nie możemy wykorzystać, jako funkcji bezpieczeństwa w maszynie, ponieważ zapobiega ona jedynie
włączeniu zasilania. Dla większego bezpieczeństwa zaleca się odpowietrzenie całkowite układu przed wykonaniem prac remontowych lub w
przypadku awarii układu.
PIN Kolor Funkcja
1Brązowy +VDC
2Biały +VDC
3Niebieski GND
4Czarny GND
+VDC Zawór
+VDC Bus
Linia Bus
+VDC Zawór
+VDC Bus
Linia Bus
+VDC Zawór
3.2.1 Przyłącze elektryczne i elementy sygnalizacyjne.
A EB 80 Net (gniazdo M8)
B Podłączenie zasilania magistrali EtherCAT i zaworów.
C Diagnostyka sygnalizacja LED
D Podłączenie modułów wejść/wyjść
E Podłączenie podstaw zaworowych
UWAGA!
Nieprawidłowe podłączenie uziemienia może spowodować niewłaściwą pracę oraz poważne uszkodzenia w przypadku wyładowania
elektrostatycznego. W przypadku konieczności zagwarantowania poziomu ochrony klasy IP65 wszelkie wyładowania musza być odprowadzone,
a niewykorzystane złącza M12 odpowiednio zaślepione.
3.2.1.1 Przyłącze elektryczne: przypisanie pinów w dodatkowym złączu zasilającym M8.
1 = 24VDC Zasilanie węzła EtherCAT i modułów wejść/wyjść.
2 = 24VDC Zasilanie zaworów.
3 = GND
4 = GND
Wyspy EB80 należy uziemić poprzez konektor, oznaczony symbolem PE, znajdujący się na tylnej części.
3.2 MODUŁ DODATKOWY EB80 – E0AD
Moduł dodatkowy pozwala za pomocą wewnętrznego protokołu komunikacji na połączenie wielu systemów EB
80 w sieć szeregową, a następnie podłączenie jej do jednego węzła sieci komunikacyjnej.
Systemy łączy się w sieć za pomocą płyty końcowej C3 wyposażonej w złącze wyjściowe M8 i przewodów
połączeniowych M8 – M8 do zapewnienia transmisji danych. Zakończeniem sieci szeregowej musi być płyta
końcowa C2 lub C3, jednak w takim przypadku należy wykorzystać terminator sygnału M8 02282R5000.
W celu zapewnienia prawidłowego działania całego systemu EB 80, do połączenia szeregowego należy
używać wyłącznie ekranowanego przewodu M8 – M8 dostępnego w katalogu Metal Work.
Moduł dodatkowy E0AD może zostać wykorzystany do podłączenia podstaw zaworowych i modułów
wejść/wyjść podobnie jak moduł EB80 EtherCAT
1 = +24V Bus
2 = +24V Zawór
3 = GND
4 = GND
Płyta końcowa C3
EB 80 Net (Gniazdo M8 - żeńskie)
1 = CAN H
2 = CAN L
3 = Token
4 = GND

11
3.2.2 Adresowanie modułu dodatkowego -E0AD
Wszystkie moduły są adresowane sekwencyjnie.
• Adresowanie pilotów zaworów - od pierwszego pilota węzła EtherCAT do ostatniego pilota wyspy dodatkowej.
• Adresowanie cyfrowych modułów wejściowych S - od pierwszego modułu podłączonego do węzła EtherCAT do ostatniego modułu wejść
cyfrowych S wyspy dodatkowej.
• Adresowanie modułów S wyjścia cyfrowego - od pierwszego modułu połączonego z węzłem EtherCAT do ostatniego modułu wyjść cyfrowych
S wyspy dodatkowej.
• Adresowanie modułów S wejścia analogowego - od pierwszego modułu podłączonego do węzła EtherCAT do ostatniego modułu wejść
analogowych S wyspy dodatkowej.
• Adresowanie modułów S wyjścia analogowego - od pierwszego modułu podłączonego do węzła EtherCAT do ostatniego modułu wyjść
analogowych S wyspy dodatkowej.
DO 1-6 DI 1-8 E1 E7
AI 1-4 E8 E15
AI 5-8 E16 E23
3.3 MODUŁY WEJŚĆ/WYJŚĆ – S
System EB80 pozwala na wykorzystanie szeregu modułów wejść/wyjść w wersji analogowej i cyfrowej.
Moduły dodatkowe mogą zostać podłączone do modułu EtherCAT lub modułu dodatkowego E0AD.
3.3.1 Moduły wejść cyfrowych.
Cyfrowy 8-wejściowy moduł M8: każdy moduł może obsłużyć do 8 cyfrowych wejść. Jest deniowany 1 bajtem, zaczynając od bajtu IN 1.
Moduł 16 cyfrowych listew zaciskowych: każdy moduł może obsłużyć do 16 cyfrowych wejść. Jest deniowany za pomocą 2 bajtów,
zaczynając od bajtu IN 98.
Każde wejście ma pewne parametry, które można kongurować indywidualnie za pomocą protokołu CoE (CAN over EtherCAT).
Moduł wejść cyfrowych umożliwia odczyt sygnałów o maksymalnej częstotliwości 1 kHz.
Odczyt wysokiej częstotliwości jest możliwy dla wszystkich wejść, z maksymalnie 2 modułami podłączonymi do sieci EB 80.
3.3.1.1 Rodzaje modułów i źródło zasilania.
Moduły wejść/wyjść pozwalają na podłączenie czujników w logice PNP oraz NPN. Czujniki mogą zostać zasilone przez połączenie z
modułem EtherCAT lub modułem dodatkowym E0AD. Dzięki temu zasilanie czujników pozostaję aktywne pomimo odłączenia zasilania
zaworów.
3.3.1.2 Podłączenie elektryczne.
Podłączenie czujników – złącze M8 Przyporządkowanie styków złączy listwy zaciskowej
3.3.1.3 Polaryzacja – 0x8020 – Polaryzacja DI8 – 0x8070 Polaryzacja DI16.
Biegunowość każdego wejścia można ustawić przy pomocy parametru 8020: 0 Params_DI_Polarity.
Istnieje 16 zadań SubIndex odpowiadających 16 modułom S, które można zainstalować w systemie.
• 0x8020: xx = 0 PNP, sygnał jest aktywny, gdy pin sygnału jest podłączony do + VDC
• 0x8020: xx = 1 NPN, sygnał jest aktywny, gdy pin sygnału jest podłączony do 0VDC.
Lampka sygnalizacyjna LED świeci się, gdy wejście jest aktywne.
Przykład konguracji pierwszego podłączonego modułu S z 8 wejściami NPN: 8020: 01 SubIndex 001 = 255 (0xFF)
Przykład konguracji trzeciego podłączonego modułu S z pierwszymi 4 wejściami NPN i następującymi 4 wejściami PNP:
8020: 03 SubIndex 003 = 15 (0x0F).
1 = +VDC (zasilanie czujnika)
3 = GND (zasilanie czujnika)
4 = Wejście
Wejście X1 - X5 - X9 - X13 Wejście X2 - X6 - X10 - X14 Wejście X3 - X7 - X11 - X15 Wejście X4 - X8 - X12 - X16
+Wejście 0 +Wejście 0 +Wejście 0 +Wejście 0
Zasilanie czujnika

12
3.3.1.4 Rodzaj sygnału NC/NO 0x8021 – dla DI8, 0x8071 – dla DI16.
Rodzaj pracy NC/NO może zostać zdeniowany indywidualnie dla każdego wejścia cyfrowego przy wykorzystaniu parametru 8021: 0
Params_DI_ActStatus. Dostępnych jest 16 zadań SubIndex odpowiadających 16 modułom S, które można podłączyć do systemu.
• 0x8021: xx = 0 Normalnie otwarty, sygnał jest WŁĄCZONY, gdy czujnik jest włączony. Dioda LED świeci się, gdy czujnik jest włączony.
• 0x8021: xx = 1 Normalnie zamknięty, sygnał jest WŁĄCZONY, gdy czujnik jest wyłączony. Dioda LED świeci się, gdy czujnik jest wyłączony.
Przykład konguracji pierwszego podłączonego modułu S z 8 wejściami NC: 8021: 01 SubIndex 001 = 255 (0xFF)
Przykład konguracji trzeciego podłączonego modułu S z pierwszymi 4 wejściami NC i i 4 wejściami NO: 8020: 03 SubIndex 003 = 15 (0x0F).
3.3.1.5 Podtrzymanie sygnału 0x8022 – DI8, 0x8072 – DI16.
Funkcja ma na celu utrzymanie aktywnego sygnału wejściowego przez minimalny czas odpowiadający ustawionej wartości, umożliwiając w
ten sposób sterownikowi wykrycie krótkotrwałych sygnałów. Trwałość sygnału jest zdeniowana przez parametr 8022: 0 Params_DI_SignExt.
Dostępnych jest 16 zadań SubIndex odpowiadających 16 modułom S, które można podłączyć do systemu. Każdy moduł jest zdeniowany
przez 2 bajty, całkowita ilość to maksymalnie 32 bajty.
• 0x8022: xx = 0 - 0 ms: ltr wyłączony.
• 0x8022: xx = 1–15 ms: sygnały o czasach aktywacji / dezaktywacji krótszych niż 15 ms pozostają aktywne przez 15 ms.
• 0x8022: xx = 2 - 50 ms: sygnały o czasach aktywacji / dezaktywacji krótszych niż 50 ms są aktywne przez 50 ms.
• 0x8022: xx = 3 - 100 ms: sygnały z czasami aktywacji / dezaktywacji krótszymi niż 100 ms są aktywne przez 100 ms.
3.3.1.6 Filtracja sygnału - 0x8023 – Czas odbicia DI8, 0x8073 – Czas odbicia DI16.
Filtracja sygnału pozwala na ustalenie minimalnego czasu trwania sygnału odczytanego i przesłanego do sterownika. Funkcji można użyć, aby
uniknąć wykrycia fałszywych sygnałów. Filtr wejściowy jest zdeniowany przez parametr 8023: 0 Params_DI_DebTime. Dostępnych jest 16 zadań
SubIndex odpowiadających 16 modułom S w systemie. Każdy moduł jest zdeniowany przez 2 bajty, całkowita ilość maksymalnie 32 bajty.
• 0x8023: xx = 0 - 0 ms: ltr wyłączony.
• 0x8023: xx = 1 – 3 ms: zmiany stanu sygnału mniejsze niż 3 ms nie są wykrywane.
• 0x8023: xx = 2 – 10 ms: zmiany stanu sygnału mniejsze niż 10 ms nie są wykrywane.
• 0x8023: xx = 3 - 20 ms: zmiany stanu sygnału mniejsze niż 20 ms nie są wykrywane.
3.3.2.3 Polaryzacja – 0x8030 – Polaryzacja DO8 – 0x8080 Polaryzacja DO16.
Biegunowość każdego wejścia można ustawić przy pomocy parametru 8030: 0 Params_DI_Polarity.
Dostępnych jest 16 zadań SubIndex odpowiadających 16 modułom S, które można zainstalować w systemie.
• 0x8030: xx = 0 - PNP, gdy wyjście jest aktywne, pin sygnału pokazuje + VDC. Aby zasilić, należy podłączyć drugi koniec 0VDC.
• 0x8030: xx = 1 - NPN, gdy wyjście jest aktywne, pin sygnału pokazuje + 0VDC. Aby zasilić, należy podłączyć drugi koniec do + VDC.
Przykład konguracji pierwszego podłączonego modułu S z 8 wyjściami NPN: 8030: 01 SubIndex 001 = 255 (0xFF)
Przykład konguracji trzeciego podłączonego modułu S z 4 wyjściami NPN i 4 wyjściami PNP:
8030: 03 SubIndex 003 = 15 (0x0F)
3.3.2.1 Rodzaje modułów i źródło zasilania.
Moduł wyjść cyfrowych może być wykorzystany do sterowania różnymi urządzeniami cyfrowymi. Moduł jest kompatybilny z urządzeniami
takimi jak:
• Elektromagnesy
• Styczniki
• Wskaźniki
Wyjścia są zasilane z magistrali EtherCAT, jeśli istnieje, z 6-wyjściowego modułu M8 lub wcześniejszego źródła zasilania.
(patrz 3.3.3.). Sprawdź, czy prąd rozruchowy i prąd ciągły podłączonych urządzeń nie przekracza prądów dostarczanych do każdego z nich
i czy nie przekracza maksymalnego możliwego obciążania.
Jeśli moduł jest zasilany bezpośrednio przez magistralę EtherCAT, zasilacz jest wspólny z modułem EtherCAT wyspy EB80.
Należy zapewnić odpowiednią ochronę zewnętrzną, aby zapobiec trwałemu uszkodzeniu urządzenia
3.3.2.2 Podłączenie elektryczne.
Podłączenie czujników – złącze M8 Przyporządkowanie styków złączy listwy zaciskowej
3.3.2 Moduł wyjść cyfrowych.
Każdy moduł wyjść cyfrowych 8xM8 może obsłużyć do 8 cyfrowych wyjść. Każde wyjście jest deniowane 1 bajtem, zaczynając od bajtu Out 16.
Moduł 16 wyjść cyfrowych: każdy moduł może obsłużyć do 16 cyfrowych wyjść. Jest on deniowany za pomocą 2 bajtów, zaczynając od bajtu Out 87.
Każdy bajt posiada kilka indywidualnie kongurowalnych parametrów za pomocą funkcji CoE - CAN over EtherCAT.
Wyjście X1 - X5 - X9 - X13 Wyjście X2 - X6 - X10 - X14 Wyjście X3 - X7 - X11 - X15 Wyjście X4 - X8 - X12 - X16
+Wyjście 0 +Wyjście 0 +Wyjście 0 +Wyjście 0
1 = +VDC (zasilanie czujnika)
3 = GND (zasilanie czujnika)
4 = Wejście

13
3.3.3.1 Zasilanie pomocnicze.
Prąd jest sumą prądów dostarczanych do modułu wyjść cyfrowych 6xM8 oraz prądu dostarczanego do wszystkich modułów przed kolejnym
modułem 6 wejść cyfrowych z dodatkowym zasilaniem. Maksymalny prąd wynosi 8A.
PIN Kolor Funkcja
1Brązowy +VDC
2Biały +VDC
3Niebieski GND
4Czarny GND
3.3.3 Moduł wejść cyfrowych – 6x M8 z zasilaniem elektrycznym.
Każdy moduł ma możliwość obsłużenia do 6 wyjść cyfrowych i może zostać skongurowany dokładnie tak jak 8-cyfrowy moduł wyjściowy M8
poprzez parametry 8040: 0, 8041: 0,8042: 0. Jest deniowany 1 bajtem, zaczynając od bajtu Out 32.
Moduł został wyposażony w złącze do dodatkowego zasilania, które umożliwia zwiększenie prądu dostarczanego przez moduł i system.
Zasilanie pomocnicze tego modułu zasila wszystkie kolejne moduły, w tym moduły wejściowe.
3.3.2.4 Rodzaj sygnału NC/NO 0x8031 – dla DO8, 0x8081 – dla DO16.
Rodzaj pracy NC/NO może zostać zdeniowany indywidualnie dla każdego wejścia cyfrowego przy wykorzystaniu parametru 8031: 0
Params_DO8_ActStatus.
Dostępnych jest 16 zadań SubIndex odpowiadających 16 modułom S, które można zainstalować w systemie.
• 0x8031: xx = 0 - Normalnie otwarty, wyjście jest aktywne, gdy jest wysterowane przez system sterowania.
Dioda LED świeci się, gdy wyjście jest kontrolowane.
• 0x8031: xx = 1 - Normalnie zamknięty, wyjście jest aktywne, gdy NIE jest wysterowane przez system sterowania.
Światło Led jest aktywne, a następnie wyjście NIE jest kontrolowane.
Przykład konguracji pierwszego podłączonego modułu S z 8 wyjściami NC: 8031: 01 SubIndex 001 = 255 (0xFF)
Przykład konguracji trzeciego podłączonego modułu S z pierwszymi 4 wyjściami NC i 4 wyjściami NO: 8031: 03 SubIndex 003 = 15 (0x0F)
3.3.2.5 Wyjścia bezpieczne – Fail Safe DO8-0x8082 Fail Safe DO16.
Funkcję wykorzystuje się do ustalenia stanu wyjść cyfrowych w momencie przerwania komunikacji ze sterownikiem.
Stan bezpieczeństwa jest określony przez parametr 0x8032: 0 Params_DO8_FailSafe. Dostępnych jest 16 zadań SubIndex odpowiadających
16 modułom S, które można zainstalować w systemie.
• Resetuj wyjście (domyślne), wszystkie wyjścia są wyłączone. Jest ustawiony przez parametr 0x8001: 02 - Params_Head_ NetX
• Tryb błędu wyjściowego, 0x8032: xx. Zachowanie każdego pilota można wybrać indywidualnie spośród trzech trybów, ustawiając
parametr 0x8032: - Fail Safe.
Paramatr zbudowany jest z tablicy 32 bajtów i umożliwia kongurację każdego pilota modułu pneumatycznego - 2 bity dla każdego kanału.
- Wartość = 0 Hold Last State, pilot pozostaje w stanie, w którym był zanim przerwano komunikację ze sterownikiem
- Wartość = 1 Resetuj wyjście (domyślnie), pilot jest wyłączony.
- Wartość = 2 ustawienie wyjściowe, pilot zostaje aktywowany, gdy komunikacja z urządzeniem głównym zostanie przerwana.
Przykład: patrz podrozdział 2.5.3
Po przywróceniu komunikacji ze sterownikiem stan zaworów zostaje przywrócony przez urządzenie nadrzędne.
Aby zapobiec niekontrolowanym ruchom, powrót komunikacji musi zostać odpowiednio skongurowany w sterowniku.
3.3.2.6 Błędy i ostrzeżenia.
Każde wyjście modułu jest zabezpieczone przed przeciążeniem i zwarciem. Sygnał alarmowy jest resetowany automatycznie.
Wyjście jest kontrolowane co 30 sekund, aby sprawdzić, czy awaria została usunięta i czy przeprowadzić automatyczny reset.
Sterownik musi odpowiednio zarządzać zdarzeniem, aby zapobiec niekontrolowanym ruchom maszyny przy ponownym uruchomieniu.
3.3.4 Moduł wejść analogowych 4x M8.
Każdy moduł może obsłużyć do 4 wejść analogowych z dowolnie kongurowanym napięciem i prądem.
Każde wejście jest zdeniowane przez 2 bajty, zaczynając od bajtu w 17.
Moduł wejść analogowych konwertuje sygnały o rozdzielczości 15 bitów plus znak. Wartości liczbowe dostępne dla układu sterowania wynoszą
od –32768 i +32767. Niektóre parametry można kongurować indywidualnie.
Moduł może rozpoznać wartości poza zakresem i odłączenie się czujnika w przypadku czujników 4-20 mA lub 1-5 V np. z powodu uszkodzenia
przewodu.
Wyświetlane ostrzeżenia i odpowiadające im kody błędów opisano w sekcjach 4.1 i 4.3.3.
3.3.4.1 Podłączenie elektryczne: przypisanie pinów w złączu M8.
Napięcie zasilania + V odpowiada napięciu zasilania węzła EtherCAT lub dodatkowemu połączeniu elektrycznemu.
1 = +V
2 = + Wejście analogowe
3 = GND
4 = - Wejście analogowe
Ekran = metalowa nakrętka

14
3.3.4.2 Rodzaje obsługiwanych sygnałów 0x8050 – Zakres analogowych sygnałów wejściowych.
Rodzaj sygnału wejściowego na każdym z kanałów może zostać ustalony indywidualnie wykorzystując parametr 0x8050 będący tablicą 8
bajtów. Każde wejście jest zdeniowane przez 4 bity, maksymalnie 2 bajty na moduł.
Dostępne są następujące typy:
• 0x8050: xx = 0 WYŁ.
• 0x8050: xx = 1 0..10 VDC
• 0x8050: xx = 2 –10 / + 10 V DC
• 0x8050: xx = 3 0… 5 V DC
• 0x8050: xx = 4 -5 / +5 VDC
• 0x8050: xx = 5 1… 5 V DC
• 0x8050: xx = 6 0… 20 mA
• 0x8050: xx = 7 4… 20 mA
• 0x8050: xx = 8 -20 / + 20 mA
W celu uniknięcia zakłóceń, jeśli kanał nie jest używany, należy go wyłączyć wybierając WYŁ.
Przykład: pierwszy moduł, wejścia X1 i X2 są skongurowane 0..10 VDC, wejścia X3 i X4 są skongurowane 4… 20 mA
Nr wejścia X4 X3 X2 X1
Byte 2 1
bit 7 - 4 3 - 0 7 - 4 3 - 0
Rodzaj sygnału 4…20 mA 4…20 mA 0..10 Vdc 0..10 Vdc
Wartość 7 7 1 1
bit 0111 0111 0001 0001
Byte 01110111 00010001
Hex 77 11
Ustawienie parametru 0x8050:02 = 77 0x8050:01 = 11
Nr wejścia X4 X3 X2 X1
Byte 7 - 8 5 - 6 3 - 4 1 - 2
Pełna skala 26500 26500 10000 10000
Wartość szesnastkowa 6784 6784 2710 2710
Ustawienia byte’ów 67 84 67 84 27 10 27 10
Ustawienia parametrów 0x8052:03 = 27 0x8052:05 = 67 0x8052:03 = 27 0x8052:01 = 27
0x8052:04 = 10 0x8052:06 = 84 0x8052:04 = 10 0x8052:02 = 10
Uwaga: przykład oparty jest na logice Motoroli (parametr 0x8001: 4 = 0 Big Endian)
3.3.4.3 Filtracja mierzonych wartości 0x8051 – ltracja sygnału AI.
Funkcja pozwala na ltrowanie mierzonych wartości, aby zwiększyć stabilność odczytu. Średnia wartość jest obliczana na podstawie liczby
wybranych próbek. Częstotliwość odczytu zwalnia wraz ze wzrostem wartości ltra. Parametr 0x8050 to tablica 8 bajtów.
Każde wejście jest zdeniowane przez 4 bity, maksymalnie 2 bajty na moduł.
Przykład: patrz rozdział 3.3.4.2 tabeli zakresu sygnałów
• 0x8051:xx = 0 No filter
• 0x8051:xx = 1 2 values
• 0x8051:xx = 2 4 values
• 0x8051:xx = 3 8 values
• 0x8051:xx = 4 16 values
• 0x8051:xx = 5 32 values
• 0x8051:xx = 6 64 values
Example: see signal range table chapter 3.3.4.2
3.3.4.4 Skalowanie sygnałów wejściowych – 0x8052.
Funkcja ma na celu zmiany skali wartości liczbowych wysyłanych do układu sterowania w zależności od wartości sygnału analogowego.
Nastawę dokonuje się przy pomocy parametru 0x8001: 05 = 1 (skalowane liniowo).
Umożliwia ustawienie wartości do 27531 dla kanałów napięciowych i 27566 dla kanałów prądowych. Zestaw wartości obowiązuje dla
wartości dodatnich i ujemnych, dlatego jeśli na przykład zakres sygnału jest ustawiony na 0-10 V, maksymalna wartość wyniesie 27531.
Jeśli zakres sygnału jest ustawiony na +/- 10 V, wartościami granicznymi będą +27531 i -27531.
Ustawienie wyższych wartości wyświetla następujące informacje: Błąd magistrali - Błąd w Parametry konguracyjne.
Ta funkcja umożliwia uzyskanie odczytu w formacie inżynieryjnym, dlatego jeśli przetwornik ciśnienia 0-10 bar jest podłączony do kanału
analogowego, a pełna skala użytkownika jest ustawiona na 10000, wartość sygnału wyrażona jest w mbar. 0x8050 to tablica 8 bajtów.
Każde wejście jest zdeniowane przez 16 bitów, maksymalnie 8 bajtów na moduł.
Przykład: pierwszy moduł, wejścia X1 i X2 można skongurować z pełną skalą = 10000, wejścia X3 i X4 można skongurować z pełną
skalą = 26500
Kolejne moduły kontynuują numerację subIndeksu do 0x8052: 20
Uwaga: przykład oparty jest na logice Motoroli (parametr 0x8001: 4 = 0 Big Endian)

15
Nr wejścia X4 X3 X2 X1
Byte 2 1
bit 7 - 4 3 - 0 7 - 4 3 - 0
Pełna skala 4…20 mA 4…20 mA 0..10 Vdc 0..10 Vdc
Wartość 7 7 1 1
bit 0111 0111 0001 0001
Byte 01110111 00010001
Hex 77 11
Ustawienie parametru 0x8060:02 = 77 0x8060:01 = 11
Kolejne moduły kontynuują numerację subIndeksu do 0x8060: 08
Uwaga: przykład oparty jest na logice Motoroli (parametr 0x8001: 4 = 0 Big Endian)
3.3.4.5 Podłączenie czujników.
3.3.5 Moduł wyjść analogowych 4x M8.
Każdy moduł wyjść analogowych może obsłużyć 4 do sygnałów z dowolnie kongurowanym napięciem i prądem.
Moduł konwertuje sygnały o rozdzielczości 15 bitów plus znak.
Wartości liczbowe ustawiane w systemie sterowania wynoszą od –32768 do +32767.
Niektóre parametry można kongurować indywidualnie, wybierając moduł na stronie "Overview of Devices
→ Properties → Parameters of the Unit".
3.3.5.1 Podłączenie elektryczne: przypisanie pinów w złączu M8.
Napięcie zasilania + VDC odpowiada albo napięciu zasilania węzła EtherCAT, albo dodatkowego przyłącza elektrycznego
1 = +VDC zasilanie
2 = + Wyjście analogowe
3 = GND
4 = Uziemienie
3.3.5.2 Rodzaje obsługiwanych sygnałów 0x8060 – Zakres analogowych sygnałów wyjściowych.wyjściowych.
Rodzaj sygnału wyjściowego może zostać indywidualnie skongurowany przy pomocy parametru - 0x8060. Parametr jest tablicą 8 bajtów, a
każde wyjście jest zdeniowane za pomocą 4 bitów. (2 bajty na moduł)
Dostępne są następujące sygnały wyjściowe:
• 0x8060:xx = 0 OFF
• 0x8060:xx = 1 0..10 Vdc
• 0x8060:xx = 2 - 10/+10 Vdc
• 0x8060:xx = 3 0…5 Vdc
• 0x8060:xx = 4 -5 / +5 Vdc
• 0x8060:xx = 6 0…20 mA
• 0x8060:xx = 7 4…20 mA
W celu uniknięcia zakłóceń, jeśli kanał nie jest używany, należy go wyłączyć wybierając WYŁ.
Przykład: pierwszy moduł, wejścia X1 i X2 są skongurowane 0..10 VDC, wejścia X3 i X4 są skongurowane 4… 20 mA
3-przewodowy czujnik napięciowy
Pin 1 = +VDC zasilanie
Pin 2 = + Wejście analogowe
Pin 3 = GND
Pin 4 = NC
4-przewodowy czujnik napięciowy (różnicowy)
Pin 1 = +VDC zasilanie
Pin 2 = + Wejście analogowe
Pin 3 = GND
Pin 4 = - Wejście analogowe
2-przewodowy czujnik prądowy
Pin 1 = +VDC zasilanie
Pin 2 = + Wejście analogowe
Pin 3 = NC
Pin 4 = NC
3-przewodowy czujnik prądowy
Pin 1 = +VDC zasilanie
Pin 2 = + Wejście analogowe
Pin 3 = GND
Pin 4 = NC

16
3.3.5.3 Skalowanie sygnałów wyjściowych – 0x8061.
Funkcję ta wykorzystujemy w celu zmiany skali wartości liczbowych wysyłanych do układu sterowania.
15-bitowy system konwersji sygnału i znak, może przekazywać wartości od - 32768 do +32767.
W razie potrzeby wartości te można zmniejszyć przy pomocy parametru 0x8061, będącego tablicą 8 bajtów.
Każde wejście jest zdeniowane przez 16 bitów, maksymalnie 8 bajtów na moduł.
Przykład: pierwszy moduł, wyjścia X1 i X2 są skongurowane z pełną skalą = 10000, wyjścia X3 i X4 są skongurowane z pełną skalą =
26500
Kolejne moduły kontynuują numerację subIndeksu do 0x8052: 20
Uwaga: przykład oparty jest na logice Motoroli (parametr 0x8001: 4 = 0 Big Endian)
3.3.5.4 Minimum monitor 0x8062 - Monitor lowest AO
4-bajtowy parametr służący do sprawdzenia, czy wartość otrzymana przez sterownik jest zgodna z minimalną wartością ustaloną w
parametrze Minimum Value 0x8064.
3.3.5.5 Monit maksymalnej wartości analogowego sygnału wyjściowego – 0x8063.
4-bajtowy parametr służący do sprawdzenia, czy wartość otrzymana przez sterownik jest zgodna z maksymalną wartością ustaloną w
parametrze Maximum Value 0x8065.
3.3.5.6 Nastawa minimalnej 0x8064 i maksymalnej 0x8065 wartości analogowego sygnału wyjściowego.
Funkcja monitorowania wartości minimalnej i maksymalnej.
Minimalna wartość 0x8064
Parametr jest tablicą 32 bajtów. Każde wyjście jest zdeniowane przez 2 bajty (maksymalnie 8 bajtów na moduł) Umożliwia ustawienie
wartości minimalnej od - 32768
Przykład: patrz tabela 3.3.5.3.
Maksymalna wartość 0x8065
Parametr jest tablicą 32 bajtów. Każde wyjście jest zdeniowane przez 2 bajty (maksymalnie 8 bajtów na moduł) Umożliwia ustawienie
wartości maksymalnej do 32768
Przykład: patrz tabela 3.3.5.3.
3.3.5.7 Wyjścia bezpieczne – Fail Safe AO 0x8066
Funkcja umożliwia indywidualne określenie wartości analogowego sygnału wyjściowego w przypadku zakłócenia komunikacji ze sterownikiem.
Wartość ustalamy przy pomocy parametru 0x8001: 02 = 2. Parametr jest 4-bajtową tablicą. Każde wyjście jest zdeniowane przez 1 bit.
Przykład: pierwszy moduł, wejście X1 jest skongurowane w trybie wyjścia bezpiecznego, z wartością ustawioną w wartość Tryb awarii.
Wejścia X2, X3 i X4 są skongurowane na podtrzymanie ostatniego stanu 0x8066: 01 = 01
3.3.5.8 Wartość sygnału błędu – Fault Mode Value AO 0x8067
Tej funkcji można użyć do indywidualnego ustalenia wartości wyjściowego sygnału analogowego, gdy komunikacja ze sterownikiem zostaje
przerwana. Parametr to tablica 32 bajtów. Każde wyjście ma 2 bajty, maksymalnie 8 bajtów na moduł.
Przykład: patrz tabela 3.3.5.3
Nr wejścia X4 X3 X2 X1
Byte 7 - 8 5 - 6 3 - 4 1 - 2
Pełna skala 32767 32767 10000 10000
Wartość Hex 7FFF 7FFF 2710 2710
Ustawienia byte’ów 7F FF 7F FF 27 10 27 10
Ustawienia parametrów 0x8061:07= 7F 0x8061:5 = 7F 0x8052:03 = 27 0x8052:01 = 27
0x8061:08 = FF 0x8061:6 = FF 0x8052:04 = 10 0x8052:02 = 10

17
3.3.6 Moduł wejść analogowych dla pomiaru temperatury 4x M8.
Moduł wejść analogowych do pomiaru temperatury 4xM8, może obsłużyć 4 sygnały, które można dowolnie kongurować. Moduł służy do
uzyskania sygnałów z czujników temperatury lub termopary różnego typu. Niektóre z parametrów są w pełni kongurowalne.
Kompensacja temperatury (CJC - Cold-Junction Compensation) przy wykorzystaniu termopar, w normalnej temperaturze otoczenia nie ma
potrzeby instalowania zewnętrznego złącza zimnego. Instalacja zewnętrznego czujnika jest zalecana w przypadku nagłych zmian temperatur
otoczenia. Należy wykorzystać czujnik PT1000, dla przykładu - TE Connectivity NB-PTCO-157 lub równoważny.
Moduł pomiaru temperatury wysyła odczytane wartości do układu sterowania - 2 bajty wejściowe dla każdego kanału.
Maksymalnie 16 bajtów na moduł, zaczynając od bajtu IN 113.
Rodzaj obsługiwanych czujników
Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000
Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni 1000
Rodzaj połączenia za pomocą 2, 3, 4 żył
Obsługiwane typy termopary
J, E, T, K, N, S, B, R
3.3.6.2 Podłączenie elektryczne termopar.
Pin 1 = CJC - Kompensacja zimnego złącza za pomocą zewnętrznego czujnika Pt1000 (opcjonalnie)
Pin 2 = V + Sygnał wejściowy z czujnika
Pin 3 = CJC - Kompensacja zimnego złącza za pomocą zewnętrznego czujnika Pt1000 (opcjonalnie)
Pin 4 = V- Sygnał wejściowy z czujnika
Ekran = metalowa nakrętka
Standardowe połączenie - wewnętrzne zimne złącze Połączenie z zewnętrznym zimnym złączem - opcjonalne
3.3.6.1 Podłączenie elektryczne czujników temperatury (Pt i Ni).
Pin 1 = + Zasilanie czujnika
Pin 2 = + Sygnał wejściowy, dodatni
Pin 3 = - Zasilanie czujnika
Pin 4 = - Sygnał wejściowy, ujemny
Ekran = metalowa nakrętka
Każde wejście ma dwa piny do stałego zasilania czujnika i dwa piny dla sygnału czujnika.
Połączenia za pomocą 2, 3 i 4 przewodów można wykonać w zależności od wymaganej dokładności.
Maksymalną precyzję można uzyskać dzięki połączeniu 4-przewodowemu.
Połączenie 4-żyłowe Połączenie 3-żyłowe Połączenie 2-żyłowe
Do przesyłania sygnałów analogowych należy używać wyłącznie kabli ekranowanych.
Opcjonalne zimne
złącze
Czujnik Czujnik Czujnik
Sygnał wejściowy, ujemny Sygnał wejściowy, ujemny
Sygnał wejściowy, dodatni Sygnał wejściowy, dodatni
Zasilanie czujnika Zasilanie czujnika Zasilanie czujnika
Zasilanie czujnika Zasilanie czujnika

18
3.3.6.3 Ustawienie jednostek pomiaru temperatury.
Podstawowe parametry
• Jednostka miary od 0x8090.01 do 0x80A3.01 Jednostka miary: opcja odczytu temperatury ° Celsjusz lub °Fahrenheit
0x8090.01 = 0 °Celsjusza
0x8090.01 = 1 °Fahrenheita
• Tłumienie hałasu od 0x5F90.02 do 0x5F93.02 Tłumienie hałasu: tłumi szum elektryczny generowany przez zasilanie elektryczne.
Parametr działa w połączeniu z parametrem „Filtr akwizycji”.
0x8090.02 = 0 50 Hz: tłumi szum generowany przez zasilanie elektryczne - 50 Hz
0x8090.02 = 1 60 Hz: tłumi szum generowany przez zasilanie elektryczne - 60 Hz
0x8090.02 = 2 50/60 Hz wolno: tłumi szum generowany przez zasilanie elektryczne 50 Hz i 60 Hz.
Osiąga wysoki poziom ltrowania, ale powoduje opóźnienie w gromadzeniu danych.
0x8090.02 = 3 50/60 Hz szybko: tłumi szum generowany przez zasilanie elektryczne 50 Hz i 60 Hz.
Osiąga bardzo szybką akwizycję, ale przy niskim poziomie ltrowania.
Wyciszenie dźwięku Sync 3 Sync 4
Tłumienie hałasu (dB)
Opóźnienie akwizycji danych (ms) Tłumienie hałasu (dB) Opóźnienie akwizycji danych (ms)
50 Hz 95 60 120 80
60 Hz 95 50 120 67
50/60 Hz Szybko 100 300 120 400
50/60 Hz Wolno 67 60 82 80
Kanał wejściowy
• Typ czujnika od 0x8094.01 do 0x80A3.01 Regulacja czujnika: możliwy wybór rodzaju zastosowanego czujnika spośród dostępnych.
0x8094.01 = 0 Brak podłączonego czujnika
0x8094.01 = 1 Pt 100 (TK=0.00385)
0x8094.01 = 2 Pt 200 (TK=0.00385)
0x8094.01 = 3 Pt 500 (TK=0.00385)
0x8094.01 = 4 Pt 1000 (TK=0.00385)
0x8094.01 = 5 Pt 100 (TK=0.00391)
0x8094.01 = 6 Pt 200 (TK=0.00391)
0x8094.01 = 7 Pt 500 (TK=0.00391)
0x8094.01 = 8 Pt 1000 (TK=0.00391)
0x8094.01 = 9 Ni 100 (TK=0.00617)
0x8094.01 = 0A Ni 200 (TK=0.00617)
0x8094.01 = 0B Ni 500 (TK=0.00617)
0x8094.01 = 0C Ni 1000 (TK=0.00617)
0x8094.01 = 0D TC Type E
0x8094.01 = 0E TC Type J
0x8094.01 = 0F TC Type T
0x8094.01 = 10 TC Type K
0x8094.01 = 11 TC Type N
0x8094.01 = 12 TC Type S
0x8094.01 = 13 TC Type B
0x8094.01 = 14 TC Type R
• Rodzaj połączenia (tylko dla RTD) od 0x8094.02 do 0x80A3.02 Technologia połączenia: możliwy wybór rodzaju podłączenia czujnika,
W zależności od ilości przewodów:
0x8094.02 = 0 2 przewody
0x8094.02 = 1 3 przewody
0x8094.02 = 2 4 przewody
• Kompensacja zimnego złącza (tylko dla TC) od 0x8094.03 do 0x80 A3.03
Kompensacja zimnego złącza: możliwy wybór zewnętrznego zimnego złącza zamiast wewnętrznie zainstalowanego.
Zewnętrzne złącze zimne (Pt1000) jest zalecane w przypadku nagłych zmian temperatury otoczenia.
0x8094.03 = 0 wewnętrznych
0x8094.03 = 1 zewnętrzny
• Rozdzielczość pomiaru od 0x8094.04 do 0x80A3.04
Rozdzielczość pomiaru: możliwy wybór rozdzielczości pomiaru w dziesiętnych lub setnych częściach ° C. Rozdzielczość w setnych częściach
dotyczy tylko czujników RTD z odczytem temperatury maksymalnie +/- 327 ° C.
0x8094.04 = 0 0.1
0x8094.04 = 1 0.01
• Sygnalizacja odłączenia czujnika od 0x8094.05 do 0x80A3.05
Sygnalizacja odłączenia czujnika: jeśli włączony, przerwanie drutu powoduje wygenerowanie błędu.
0x8094.05 = 0 wyłączone
0x8094.05 = 1 włączone

19
• Sygnalizacja zwarcia (tylko dla RTD) od 0x8094.06 do 0x80A3.06
Sygnalizacja zwarcia: jeśli jest włączona, zwarcie w połączeniu czujnika generuje sygnał błędu.
0x8094.06 = 0 wyłączone
0x8094.06 = 1 włączone
• Monitorowanie wartości minimalnej od 0x8094.07 do 0x80A3.07
Najniższa wartość: funkcja pozwala na wygenerowanie błędu, gdy temperatura spada poniżej ustawionej wartości minimalnej.
0x8094.07 = 0 wyłączone
0x8094.07 = 1 włączone
• Monitor wartości maksymalnej od 0x8094.08 a 0x80A3.08
Najwyższa wartość: funkcja pozwala na wygenerowanie błędu, gdy temperatura wzrośnie powyżej ustawionej wartości maksymalnej.
0x8094.08 = 0 wyłączone
0x8094.08 = 1 włączony
• Filtr wartości mierzonych od 0x8094.09 do 0x80A3.09
Filtr wartości mierzonej: matematyczny ltr zapewniający bardziej stabilną odczytywanie temperatury.
Ustawienie wartości ltra na próbkowanie najwyższego sygnału pozwala uzyskać lepszą stabilność odczytu, ale powoduje większe opóźnienie
w wyświetlaniu danych.
0x8094.09 = 1 1 próbka
0x8094.09 = 2 2 próbki
0x8094.09 = 3 4 próbki
0x8094.09 = 4 8 próbek
0x8094.09 = 5 16 próbek
0x8094.09 = 5 32 próbki
0x8094.09 = 6 64 próbki
• Minimalna wartość od 0x8094.0A do 0x80A3.0A Najniższa wartość
• Maksymalna wartość od 0x8094.0B do 0x80A3.0B Najwyższa wartość
• Filtr akwizycji od 0x8094.0C do 0x80A3.0C
Filtr akwizycji: określa typ ltra cyfrowego. Działa w połączeniu z tłumieniem zakłóceń.
Ustawienie ltra Sync 4 pozwala osiągnąć wyższy poziom ltrowania niż ltr Sync 3, ale powoduje opóźnienie w akwizycji danych
0x8094.0C = 0 Sync3
0x8094.0C = 1 Sync4

20
Diagnostyka systemu EB 80 EtherCAT jest określana przez stan diod LED.
Każdy element w systemie przekazuje swój stan lokalnie przez diody LED i do węzła EtherCAT za pomocą komunikatów programowych.
4.1 DIAGNOSTYKA WĘZŁA EtherCAT
Diagnostyka systemu EB 80 EtherCAT jest zdeniowana przez stan diod LED: RUN, ERR oraz IN / OUT.
4. DIAGNOSTYKA
Led STAN Znaczenie
IN / OUT
link/act
OFF Brak połączenia z siecią EtherCAT
ON (zielona) Urządzenie jest podłączone do sieci, ale brak przesyłania danych
ZIELONA Urządzenie komunikuje się z siecią
(miganie)
RUN
OFF Urządzenie jest w stanie inicjalizacji
ZIELONA Urządzenie znajduje się w stanie przedoperacyjnym
(miganie)
ZIELONA Urządzenie znajduje się w stanie bezpiecznym
(pojedyncze miganie)
ZIELONA Urządzenie znajduje się w stanie operacyjnym
ERR
OFF Brak błędu - urządzenie działa poprawnie
ON (czerwona) Błąd konguracji
(miganie)
ON (czerwona) Błąd Watchdog
(pojedyncze miganie)
ON (czerwona) Błąd komunikacji: kabel odłączony
(podwójne miganie)
4.2 SYSTEM DIAGNOSTYKI EB80 – PODŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE.
Diagnoza systemu EB 80 - Połączenie elektryczne - jest deniowana przez diody LED: POWER, BUS ERROR, LOCAL ERROR.
Funkcje diagnostyczne systemu EB 80 przekazują sterownikowi kody błędów w formacie szesnastkowym lub binarnym, w kolejności hierarchii.
Bajt stanu jest interpretowany przez kontroler jako bajt wejściowy.
Poniższa tabela pokazuje prawidłową interpretację kodów.
Stan diody LED Kod
szesnastk Znaczenie Uwagi Rozwiązanie
Power Bus Error Local Error
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0xFF Przekroczenie limitów
danych. Przeciążenie linii
komunikacyjnej.
Limit jednoczesnych sygnałów
I/O został przekroczony lub
częstotliwość sygnałów zbyt
wysoka
Należy zmienić sposób sterowania
układu, by zachować wymagane limity
danych. W razie problemów, prosimy o
kontakt z działem technicznym
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0xD4 ÷ 0xD7 Błąd moduły wejść
temperatórowych • Czujnik niepodłączony • Nieprawidłowe parametry Sprawdzić podłączenie czujników i nastawy parametrów
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0xD0 ÷ 0xD3 Moduł wejścia analogowego
nieskalibrowany - Kontakt z Wsparciem Technicznym
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0xCC ÷ 0xCF Błąd modułu wyjść
analogowych lub przekroczono
możliwości prądowe.
Indywidualny błąd wyjściowy
/za wysokie zapotrzebowanie
modułu /Błędy DAC
Odłączyć zasilanie i usunąć przyczynę
awarii
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0xC8 ÷ 0xCB Błąd modułu wejść
analogowych lub przekroczono
możliwości prądowe.
Poza zakresem pojedynczego
wejścia/ zbyt duża absorpcja
modułu
Odłączyć zasilanie i usunąć przyczynę
awarii
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0xB0 ÷ 0xC5 Błąd modułu wyjść cyfrowych
lub przekroczono możliwości
prądowe.
Zwarcie w pojedynczym
wyjściu/ przekroczono
wartości prądowe.
Odłączyć zasilanie i usunąć przyczynę
awarii
ON (zielona) OFF OFF
0xA0 ÷ 0xAF Przeciążenie wejścia
cyfrowego Dotyczy pojedynczego wejścia. Odłączyć zasilanie i usunąć przyczynę awarii
ON (zielona) OFF ON
(czerwona) 0x20 ÷ 0x9F Uszkodzony zawór 1/128** /
zwarcie w obwodzie pilota Wyłącz zasilania i usuń zawór powodujący awarię Odłączyć zasilanie i usunąć przyczynę awarii
ZIELONA
(miganie)
OFF OFF 0x17 Brak zasilania podstaw
zaworowych. - Podłączyć zasilanie.