MICRO-EPSILON colorSENSOR-LT-1-ST User manual

Betriebsanleitung
Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST
All manuals and user guides at all-guides.com
all-guides.com

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH
Heinkelstraße 2
73066 Uhingen / Germany
Tel. [phone]
Fax [phone]
e-mail: [email protected]
www.micro-epsilon.com
Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008
Certified acc. to DIN EN ISO 9001: 2008
Kompakter Farbsensor
Compact color sensor
All manuals and user guides at all-guides.com

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 2 -
1 E l e k t r i s c h e A n s c h l ü ss e / E l ec t r i c a l i n t e r f a ce s
Die elektrischen Anschlüsse des Sensors zeigt Fig. 1./
The electrical connections of the sensor show Fig. 1.
Fig. 1 Elektrische Anschlüsse am Sensor/ Electrical interfaces
T
a b . 1 Bedeutung der S i g n a l e an Sensorbuchse S B 1 / Sensor connector S B 1 pin d e s c r i p t i on
Pin (color)
Name
Bedeutung/ Description
1 (weiß/ white)
CH 1
Schaltausgang (Kanal) 1/ Switching output (Channel) 0
2 (braun/ brown)
CH 2
Schaltausgang (Kanal) 2/ Switching output (Channel) 1
3 (grün/ green)
TRG 1
Einspeisung eines Triggerimpulses zur ext. Synchronisation/
trigger signal input for external synchronization purposes
4 (gelb/ yellow)
TRG 0
1. Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge(steigende
Flanke) im „EXTERN“ Modus/
input for updating the sensor outputs (rising edge) in “EXTERN”
mode
2. Eingang für TriggergesteuerteFarbsequenz im „TRIGG. SEQU.“
Modus (steigende Flanke)/
input for trigger controlled color sequence in “TRIGG. SEQU.”
mode (rising edge)
3. Eingang für zeitgesteuerte Farbsequenzerkennungim „TIMED
SEQU.“ Modus (steigende Flanke)/
input for starting timed color sequence in “TIMED SEQU.”mode
(rising edge)
4. Eingang für externes Teach-In im „EXT. TEACH“ Modus
(steigende Flanke)/
input for external triggered Teach-In in “EXT. TEACH”mode
(rising edge)
5 (grau/ gray)
CLK
Schaltausgang (Kanal) 4/ Switching output (Channel) 4
Ausgang zur Synchronisation einer externen Zusatzbeleuchtung
oder weiterer Sensoren/
output signal for synchronization of an additional external light
source or an additional sensor
Ausgang für allgemeine Zwecke/ General purpose output
6 (rosa/ pink)
CH 3
Schaltausgang (Kanal) 3/ Switching output (Channel) 3
7 (blau/ blue)
GND
Masseanschluss/ Ground
8 (rot/ red)
+UB
Betriebsspannung/Power supply
2 T ec h n i s c h e Daten/ T ec hn i c a l D a t a
T a b . 2 Allgemeine Daten/ G e n e r a l d a t a
Fotodetektor/ Photo detector
Dreibereichsfotodiode/Three range photo diode
A/D Umsetzung/ A/D conversion
3 x 12 Bit
Fremdlichtkompensation/Ambient light
compensation
Dynamisch, Abschaltbar/ Dynamic, can be switched
off
Objektbeleuchtung/Object illumination
Weißlicht-LED/ White light LED
Abschaltbar/ Can be switched off
Anschlüsse/ Connectors
RS232 (max. 115 kBit/s)
4 Schaltausgänge/ 4 switching outputs
All manuals and user guides at all-guides.com

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 3 -
(Gegentakt/ Push-Pull)
2 Steuereingänge/ 2 control inputs
Bedientasten/ Operating buttons
1 SET Taste/ 1 SET button
3 Farbkanaltasten/ 3 Color channel buttons
Anzeigen/ Displays
3 LEDs (integriert in Kanaltasten/ Integrated in
channel buttons)
1 SET LED
Farbauflösung/ Color resolution (L*a*b*)
DELab ≤1
Ansprechzeit/Response time
≥ 100 µs
Schutzart/ Protection standard
IP 54
Stromversorgung/ Power supply
18 - 28 VDC, 100 mA
Gehäusetemperaturim Betrieb/ Case
temperature for operation
-10 ... 55 °C
T
a b . 3 Fu n k t i o nen / Fu nc t i o n a li t y
Schaltausgänge/ Switching outputs
4
Farbspeicher/ Color memory cells
bis zu/ up to 255
Schaltausgangskodierungen/ Output port
encodings
ONE-HOT (“1 aus 4”/ “1 out of 4”
BINARY
Ausgangshaltezeit/Output hold time
0 ... 65535 ms
Hysterese/ Hysteresis
0 ... 255 %
Farbraummodi/Color space modes
Körperfarben/ Non-self-shining objects
XYZ xyY
L99a99b99
L*a*b*
L*u*v*
Selbstleuchter/ Self-shining objects
XYZ
xyY
u’v’L*
Farbverarbeitungsmodi/Color processing
modes
Farberkennung/ Color recognition
(d.h. Prüfung, ob sich gemessene Farbe innerhalb
einer festgelegten Toleranz befindet/
i.e. Check, if measured color matches a color
sample within an adjustable tolerance)
Farbklassifikation/ Color classification
(d.h. Zuordnung der gemessenen Farbe zur
besten passenden Farbklasse/
i.e. matching of measured color to the most similar
color class)
Betriebsmodi/ Operating modes
Externe Triggerung/ External triggering
Fremdsynchronisation/External synchronization
Selbstleuchter/ Self-shining objects
Körperfarben/ Non-self-shining objects
Farbgruppenbildung/Color grouping
Farbsequenzerkennung/Color sequence
recognition
PC Software
Sensorparametrierung/Parameterizes the sensor
Signaldarstellung in Farbdiagrammen/
Visualization of signals in color diagrams
Teach-In der Farbmuster/ Teach-In of color
patterns
Anzeige von Farbwerten/ Display of color values
Firmware Update/ Firmware update
LabVIEW® Treiber/ LabVIEW® driver
Windows® DLL
All manuals and user guides at all-guides.com

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 4 -
T a b . 4 O p t i s c h e Daten/ O p t i c a l d a t a
Messsignaleinkopplung/Coupling in
measurement signal path
per Lichtwellenleiter/Via optical fiber
Objektbeleuchtung/Object illumination path
per Lichtwellenleiter/Via optical fiber
Lichtquelle/ Illuminant
Weißlicht-LED/ White light LED
T
a b . 5 M ec h a n i s c h e Daten/ M ec h a n i c a l d a t a
Gehäusematerial/Housing material
Alu, eloxiert/ Aluminum, anodized
Maße/ Housing size
50 x 50 x 21,0 mm³
Gewicht/ Weight
ca. 80 g
Faseranschluss/Fiber connector
M18x1 (FA)
3 Z e i c h n u n g en / D r a w i n g s
4 E l e k t r i s c h e A n s c h l ü ss e / E l ec t r i c a l c onn ec t o r s
Die Zählweise für die PINs der 4-poligen Rundbuchse können Fig. 2 entnommen werden./
The counting order of the 4-pin round connector is shown in Fig. 2.
Fig. 2: Zählweise der 4-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 4-pin round connectors
All manuals and user guides at all-guides.com

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 5 -
T
a b . 6 R S2 3 2
Pin
Spezifikation/ Specification
1 (GND)
0 V
2 (TXD)
-5 V...+5 V
3 (RXD)
-5 V...+5 V
4
nicht verwenden/ do not connect
T
a b . 7 RS232Parameter/ P a r a m e t e r s
Parameter/ Parameters
Wert/ Value
Baud rate
9.600...115.200
Data bits
8
Parity
no
Stop bits
1
Flow control
no
Hinweis/ Hint:
Die Baud Rate der RS232 Schnittstelle ist auf 28800 voreingestellt./
The baud rate of the RS232 interface is pre-set to 28800.
Die Zählweise für die PINs der 8-poligen Rundbuchse können Fig. 3 entnommen werden./
The counting order of the 8-pin round connector is shown in Fig. 3.
Fig. 3: Zählweise der 8-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 8-pin round connector
T
a b . 8 Sensorbuchse/ Sensor connector S B 1
Pin
Spezifikation/ Specification
1 (CH1)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
2 (CH2)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
3 (IN1) (flankengesteuert/ edge triggered)
LOW: 0 …3 V; HIGH: 18 …28 V
4 (IN0) (flankengesteuert/ edge triggered)
LOW: 0 …3 V; HIGH: 18 …28 V
5 (CH4 | CLK_OUT | GPO)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
6 (CH3)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
7 (GND)
0 V
8 (+UB)
18 - 28 VDC, 100 mA
All manuals and user guides at all-guides.com
all-guides.com

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 6 -
5 T a s t en b e d i en u n g / Button o p e r a t i on
5 . 1 Farbe e i n l e r nen / T e a c h i ng in c o l o r s
Sensor an Objekt ausrichten/ Position sensor to object
„SET“Taste drücken („SET“Taste leuchtet)/ Press „SET“button (“TOL”button is shining)
Gewünschte Kanaltaste (z.B. CH1) min. 2 sec. drücken/ Press corresponding channel button
(e.g. CH1) for at least 2 sec.
Optional Toleranz anpassen (siehe 5.2)/ optionally adjust tolerance (see 5.2)
“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly
5 . 2 Tolerenz anpassen / A d j u s t t o l e r a n ce
„SET“Taste drücken (“SET”Taste leuchtet)/ Press “SET”button (“SET”button is shining)
entsprechende Kanaltaste mehrfach drücken, bis Toleranzwert erreicht ist. Repeat pressing
corresponding channel button until tolerance value is reached.
“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken./ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly.
Blinkimpulse/ flash impulses
Toleranz/ Tolerance
Toleranzwert/ Tolerance value
1
Sehr klein/ very small
3
2
Klein/ small
6
3
Mittel/ medium
9
4
Groß/ large
15
5
Sehr groß/ very large
20
5 . 3 Gesamte F ar b t a b e ll e l ö s c h en / D e l e t e e n t i r e c o l o r t a b l e
„SET“Taste kurz drücken (“SET”Taste leuchtet)/ Press “SET”button shortly (“SET”button is
shining)
„SET“Taste min. 2 sec. drücken/ Press „SET“button for at least 2 sec.
5 . 4 S en d e - L E D a u t o m a t i s c h aussteuern/ A u t o - A d j u s t s e nd - L E D
Sensor an (hellstem) Objekt ausrichten/ Position sensor to (brightest) object
„SET“Taste drücken („SET“Taste leuchtet)/ Press „SET“button (“TOL”button is shining)
Beliebige Kanaltaste (z.B. CH1) min. 4 sec. drücken/ Press any channel button (e.g. CH1) for
at least 4 sec.
“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly
Hinweis/ Note:
Bei Übersteuerung des Sensors blinken die Tasten-LEDs alternierend!/
If the sensor signal is clipping the Button-LEDs are flashing alternately!
All manuals and user guides at all-guides.com

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 7 -
6 M o n t a g e w i n k e l / M oun t i n g Bracket
7 B e s t e ll n u mm e r n / O r d e r i n g nu m b e r s
Artikel/ Item
Bestellnummer/
Order number
colorSENSOR LT-1-ST / colorSENSOR LT-1-ST
10234061
Montagewinkel/ Mounting bracket
Auf Anfrage/
on request
CAB-M9-8P-St-ge; 2m-PUR; offen/ CAB-M9-8P-co-straight; 2m-PUR; open ends
11234091
CAB-M9-4P-St-ge; 2m-PVC; RS232/ CAB-M9-4P-co-straight; 2m-PVC; RS232
ends
11234093
Schutzkappe/ Protection cap
37930128
Lichtleiter/ Fiber optics
Lichtleiterkatalog/
fiber optics
catalog
All manuals and user guides at all-guides.com

Sicherheitshinweise
Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen,
insbesondere bei denen die Sicherheit
von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist.
Der Einsatz der Geräte muss durch Fachpersonal
erfolgen.
Reparatur nur durch MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH
Safety instructions
The instruments are not to be used for safety applications,
in particular applications in which safety of
persons depends on proper operation of the instruments.
These instruments shall exclusively be used
by qualified personnel.
Repair only by MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH
All manuals and user guides at all-guides.com

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH
Heinkelstraße 2 · 73066 Uhingen / Germany
Tel. [phone] · Fax [phone]
[email protected] · www.micro-epsilon.com
X975X263-A021095HDR
*X975X263-A02*
All manuals and user guides at all-guides.com