MICRO-EPSILON colorSENSOR LT-1-ST User manual

Betriebsanleitung
Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH
Heinkelstraße 2
73066 Uhingen / Germany
Tel. [phone]
Fax [phone]
e-mail: [email protected]
www.micro-epsilon.com
Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008
Certified acc. to DIN EN ISO 9001: 2008
Kompakter Farbsensor
Compact color sensor

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 2 -
1 E l e k t r i s c h e A n s c h l ü ss e / E l ec t r i c a l i n t e r f a ce s
Die elektrischen Anschlüsse des Sensors zeigt Fig. 1./
The electrical connections of the sensor show Fig. 1.
Fig. 1 Elektrische Anschlüsse am Sensor/ Electrical interfaces
T
a b . 1 Bedeutung der S i g n a l e an Sensorbuchse S B 1 / Sensor connector S B 1 pin d e s c r i p t i on
Pin (color)
Name
Bedeutung/ Description
1 (weiß/ white)
CH 1
Schaltausgang (Kanal) 1/ Switching output (Channel) 0
2 (braun/ brown)
CH 2
Schaltausgang (Kanal) 2/ Switching output (Channel) 1
3 (grün/ green)
TRG 1
Einspeisung eines Triggerimpulses zur ext. Synchronisation/
trigger signal input for external synchronization purposes
4 (gelb/ yellow)
TRG 0
1. Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge(steigende
Flanke) im „EXTERN“ Modus/
input for updating the sensor outputs (rising edge) in “EXTERN”
mode
2. Eingang für TriggergesteuerteFarbsequenz im „TRIGG. SEQU.“
Modus (steigende Flanke)/
input for trigger controlled color sequence in “TRIGG. SEQU.”
mode (rising edge)
3. Eingang für zeitgesteuerte Farbsequenzerkennungim „TIMED
SEQU.“ Modus (steigende Flanke)/
input for starting timed color sequence in “TIMED SEQU.”mode
(rising edge)
4. Eingang für externes Teach-In im „EXT. TEACH“ Modus
(steigende Flanke)/
input for external triggered Teach-In in “EXT. TEACH”mode
(rising edge)
5 (grau/ gray)
CLK
Schaltausgang (Kanal) 4/ Switching output (Channel) 4
Ausgang zur Synchronisation einer externen Zusatzbeleuchtung
oder weiterer Sensoren/
output signal for synchronization of an additional external light
source or an additional sensor
Ausgang für allgemeine Zwecke/ General purpose output
6 (rosa/ pink)
CH 3
Schaltausgang (Kanal) 3/ Switching output (Channel) 3
7 (blau/ blue)
GND
Masseanschluss/ Ground
8 (rot/ red)
+UB
Betriebsspannung/Power supply
2 T ec h n i s c h e Daten/ T ec hn i c a l D a t a
T a b . 2 Allgemeine Daten/ G e n e r a l d a t a
Fotodetektor/ Photo detector
Dreibereichsfotodiode/Three range photo diode
A/D Umsetzung/ A/D conversion
3 x 12 Bit
Fremdlichtkompensation/Ambient light
compensation
Dynamisch, Abschaltbar/ Dynamic, can be switched
off
Objektbeleuchtung/Object illumination
Weißlicht-LED/ White light LED
Abschaltbar/ Can be switched off
Anschlüsse/ Connectors
RS232 (max. 115 kBit/s)
4 Schaltausgänge/ 4 switching outputs

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 3 -
(Gegentakt/ Push-Pull)
2 Steuereingänge/ 2 control inputs
Bedientasten/ Operating buttons
1 SET Taste/ 1 SET button
3 Farbkanaltasten/ 3 Color channel buttons
Anzeigen/ Displays
3 LEDs (integriert in Kanaltasten/ Integrated in
channel buttons)
1 SET LED
Farbauflösung/ Color resolution (L*a*b*)
DELab ≤1
Ansprechzeit/Response time
≥ 100 µs
Schutzart/ Protection standard
IP 54
Stromversorgung/ Power supply
18 - 28 VDC, 100 mA
Gehäusetemperaturim Betrieb/ Case
temperature for operation
-10 ... 55 °C
T
a b . 3 Fu n k t i o nen / Fu nc t i o n a li t y
Schaltausgänge/ Switching outputs
4
Farbspeicher/ Color memory cells
bis zu/ up to 255
Schaltausgangskodierungen/ Output port
encodings
ONE-HOT (“1 aus 4”/ “1 out of 4”
BINARY
Ausgangshaltezeit/Output hold time
0 ... 65535 ms
Hysterese/ Hysteresis
0 ... 255 %
Farbraummodi/Color space modes
Körperfarben/ Non-self-shining objects
XYZ xyY
L99a99b99
L*a*b*
L*u*v*
Selbstleuchter/ Self-shining objects
XYZ
xyY
u’v’L*
Farbverarbeitungsmodi/Color processing
modes
Farberkennung/ Color recognition
(d.h. Prüfung, ob sich gemessene Farbe innerhalb
einer festgelegten Toleranz befindet/
i.e. Check, if measured color matches a color
sample within an adjustable tolerance)
Farbklassifikation/ Color classification
(d.h. Zuordnung der gemessenen Farbe zur
besten passenden Farbklasse/
i.e. matching of measured color to the most similar
color class)
Betriebsmodi/ Operating modes
Externe Triggerung/ External triggering
Fremdsynchronisation/External synchronization
Selbstleuchter/ Self-shining objects
Körperfarben/ Non-self-shining objects
Farbgruppenbildung/Color grouping
Farbsequenzerkennung/Color sequence
recognition
PC Software
Sensorparametrierung/Parameterizes the sensor
Signaldarstellung in Farbdiagrammen/
Visualization of signals in color diagrams
Teach-In der Farbmuster/ Teach-In of color
patterns
Anzeige von Farbwerten/ Display of color values
Firmware Update/ Firmware update
LabVIEW® Treiber/ LabVIEW® driver
Windows® DLL

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 4 -
T a b . 4 O p t i s c h e Daten/ O p t i c a l d a t a
Messsignaleinkopplung/Coupling in
measurement signal path
per Lichtwellenleiter/Via optical fiber
Objektbeleuchtung/Object illumination path
per Lichtwellenleiter/Via optical fiber
Lichtquelle/ Illuminant
Weißlicht-LED/ White light LED
T
a b . 5 M ec h a n i s c h e Daten/ M ec h a n i c a l d a t a
Gehäusematerial/Housing material
Alu, eloxiert/ Aluminum, anodized
Maße/ Housing size
50 x 50 x 21,0 mm³
Gewicht/ Weight
ca. 80 g
Faseranschluss/Fiber connector
M18x1 (FA)
3 Z e i c h n u n g en / D r a w i n g s
4 E l e k t r i s c h e A n s c h l ü ss e / E l ec t r i c a l c onn ec t o r s
Die Zählweise für die PINs der 4-poligen Rundbuchse können Fig. 2 entnommen werden./
The counting order of the 4-pin round connector is shown in Fig. 2.
Fig. 2: Zählweise der 4-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 4-pin round connectors

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 5 -
T
a b . 6 R S2 3 2
Pin
Spezifikation/ Specification
1 (GND)
0 V
2 (TXD)
-5 V...+5 V
3 (RXD)
-5 V...+5 V
4
nicht verwenden/ do not connect
T
a b . 7 RS232Parameter/ P a r a m e t e r s
Parameter/ Parameters
Wert/ Value
Baud rate
9.600...115.200
Data bits
8
Parity
no
Stop bits
1
Flow control
no
Hinweis/ Hint:
Die Baud Rate der RS232 Schnittstelle ist auf 28800 voreingestellt./
The baud rate of the RS232 interface is pre-set to 28800.
Die Zählweise für die PINs der 8-poligen Rundbuchse können Fig. 3 entnommen werden./
The counting order of the 8-pin round connector is shown in Fig. 3.
Fig. 3: Zählweise der 8-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 8-pin round connector
T
a b . 8 Sensorbuchse/ Sensor connector S B 1
Pin
Spezifikation/ Specification
1 (CH1)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
2 (CH2)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
3 (IN1) (flankengesteuert/ edge triggered)
LOW: 0 …3 V; HIGH: 18 …28 V
4 (IN0) (flankengesteuert/ edge triggered)
LOW: 0 …3 V; HIGH: 18 …28 V
5 (CH4 | CLK_OUT | GPO)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
6 (CH3)
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
7 (GND)
0 V
8 (+UB)
18 - 28 VDC, 100 mA

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 6 -
5 T a s t en b e d i en u n g / Button o p e r a t i on
5 . 1 Farbe e i n l e r nen / T e a c h i ng in c o l o r s
Sensor an Objekt ausrichten/ Position sensor to object
„SET“Taste drücken („SET“Taste leuchtet)/ Press „SET“button (“TOL”button is shining)
Gewünschte Kanaltaste (z.B. CH1) min. 2 sec. drücken/ Press corresponding channel button
(e.g. CH1) for at least 2 sec.
Optional Toleranz anpassen (siehe 5.2)/ optionally adjust tolerance (see 5.2)
“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly
5 . 2 Tolerenz anpassen / A d j u s t t o l e r a n ce
„SET“Taste drücken (“SET”Taste leuchtet)/ Press “SET”button (“SET”button is shining)
entsprechende Kanaltaste mehrfach drücken, bis Toleranzwert erreicht ist. Repeat pressing
corresponding channel button until tolerance value is reached.
“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken./ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly.
Blinkimpulse/ flash impulses
Toleranz/ Tolerance
Toleranzwert/ Tolerance value
1
Sehr klein/ very small
3
2
Klein/ small
6
3
Mittel/ medium
9
4
Groß/ large
15
5
Sehr groß/ very large
20
5 . 3 Gesamte F ar b t a b e ll e l ö s c h en / D e l e t e e n t i r e c o l o r t a b l e
„SET“Taste kurz drücken (“SET”Taste leuchtet)/ Press “SET”button shortly (“SET”button is
shining)
„SET“Taste min. 2 sec. drücken/ Press „SET“button for at least 2 sec.
5 . 4 S en d e - L E D a u t o m a t i s c h aussteuern/ A u t o - A d j u s t s e nd - L E D
Sensor an (hellstem) Objekt ausrichten/ Position sensor to (brightest) object
„SET“Taste drücken („SET“Taste leuchtet)/ Press „SET“button (“TOL”button is shining)
Beliebige Kanaltaste (z.B. CH1) min. 4 sec. drücken/ Press any channel button (e.g. CH1) for
at least 4 sec.
“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly
Hinweis/ Note:
Bei Übersteuerung des Sensors blinken die Tasten-LEDs alternierend!/
If the sensor signal is clipping the Button-LEDs are flashing alternately!

Bedienungsanleitung / Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST - 7 -
6 M o n t a g e w i n k e l / M oun t i n g Bracket
7 B e s t e ll n u mm e r n / O r d e r i n g nu m b e r s
Artikel/ Item
Bestellnummer/
Order number
colorSENSOR LT-1-ST / colorSENSOR LT-1-ST
10234061
Montagewinkel/ Mounting bracket
Auf Anfrage/
on request
CAB-M9-8P-St-ge; 2m-PUR; offen/ CAB-M9-8P-co-straight; 2m-PUR; open ends
11234091
CAB-M9-4P-St-ge; 2m-PVC; RS232/ CAB-M9-4P-co-straight; 2m-PVC; RS232
ends
11234093
Schutzkappe/ Protection cap
37930128
Lichtleiter/ Fiber optics
Lichtleiterkatalog/
fiber optics
catalog

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Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen,
insbesondere bei denen die Sicherheit
von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist.
Der Einsatz der Geräte muss durch Fachpersonal
erfolgen.
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in particular applications in which safety of
persons depends on proper operation of the instruments.
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