Migatronic RWF 30 User manual

BRUGSVEJLEDNING
USER GUIDE
BETRIEBSANLEITUNG
GUIDE DE L’UTILISATEUR
BRUKSANVISNING
GUIDA PER L’UTILIZZATORE
GEBRUIKERSHANDLEIDING
PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
RWF 30
50115057 Valid from 2018 week 37

2
Dansk ..................................................................3
English ................................................................7
Deutsch.............................................................11
Français.............................................................15
Svenska.............................................................19
Italiano .............................................................23
Nederlands .......................................................27
Polski.................................................................31
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF 30
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)
Issued in Fjerritslev 01.03.2018
Niels Jørn Jakobsen
CEO

3
Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel
Læs advarsel og brugsanvisning
omhyggeligt igennem inden
installation og ibrugtagning og gem
til senere brug.
Tilslutning
1. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Indgang
2. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Udgang
3. CAN-stik
4. Tilslutning af gas
5. Power +
6. Tilslutning køleslange (ikke alle modeller)
- fremløb (blå)
- tilbageløb (rød)
7. Status-indikator
8. Trådindløb
9. Slangetilslutning
10. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
11. Brænderkollisionsbeskyttelse og
“touch sense” forbindelse
Vigtigt!
Når stelkabler og mellemkabler
tilsluttes maskinen, er god elektrisk
kontakt nødvendig, for at undgå at
stik og kabler ødelægges.
Anbefalede kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til
arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde
i svejsekredsløb
(a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast, er der spænding på
svejsetråden.

4
Tilslutning og ibrugtagning
RWF30 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og
robot-løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 3 stk RWF30
enheder på samme svejsemaskine.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF30 anvendes i en robotløsning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF30 leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjern-
betjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres
fra evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-
tasten fra fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses
i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og
styres via robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk
justerer svejsepositionen før lysbuetænding.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface.
Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i SIGMA SELECT Robo manualen (varenr. 50115056).
RWF 30
Til robotcontroller Til kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1K 50WΩ
Relæ til
detektering af
brændergasdyse
ZA
Svejsning +
fra strømkilde
Til RWF 30 kollisionssensor
og touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Han
1
2
3
Hun
1
2
3
7
Han
1
2
3
7
Han
1
2
3
a
b
c
Brænder
ABICOR BINZEL
ledningsføring
a = grøn
b = hvid
c = brun
KollisionsbesKyttelsessignal til RobotcontRolleR
Pin 1: 0V fra robotcontroller
Pin 2: +24V fra robotcontroller
Pin 3: kollisionssignal til robotcontroller
KollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til bRændeR
Pin 1: 0V til kollisionssensor
Pin 2: +24V til kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal fra kollisionssensor
Pin 7: touch sense-forbindelse til gasdyse

5
Tilslutning og ibrugtagning
Fejlhåndtering
Kølefejl
Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan
cirkulere som følge af forkert tilslutning eller
tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet,
efterfyld vandbeholderen og efterse svejseslange og
tilslutningsstudser. Kølefejlen afmeldes med et kort
tryk på P-knappen.
Gasfejl (IGC)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på
gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end
2bar og mindre end 6 bar, svarende til højere end
5 l/min og mindre end 27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille
manuel gasflow til 27 l/min. Gasfejlen afmeldes med et
kort tryk på P-knappen.
Tekniske data
Intermittens 100% 40°C, A 430
Intermittens 60% 40°C, A
Intermittens maks. 40°C, A 550
Trådhastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO
Tråddimension, mm 0,6-1,6
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioner (HxBxL), mm 240x220x308
Normer IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A
Vægt, kg 6,8
1Beskyttelsesklasse IP23
Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at
lægge software ind i det nye print, ved hjælp af et SD
kort. Nyeste software kan downloades på
www.migatronic.com
Softwaren skal gemmes på et SD kort, som skal
indeholde mapperne og én eller flere af filerne som
vist herunder.
SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Software opdatering
• Indsæt SD-kortet
• Tænd maskinen
• Vent indtil enheden
indikerer, at opdatering
er afsluttet
• Sluk maskinen og tag
SD-kortet ud
• Maskinen er nu klar til
brug
1) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som
udendørs anvendelse
MIGA_SW
SIGMA
10003664.cry
(control software package)
220
240
265 42,5

6

7
Connection and operation
Warning
Read warning notice and instruction
manual carefully prior to initial
operation and save the information
for later use.
Connection
1. Compressed air connection
AIR Clean - Inlet
2. Compressed air connection
AIR Clean - Outlet
3. CAN-plug
4. Gas connection
5. Power +
6. Connection of cooling hose (not all models)
- flow (blue)
- return (red)
7. Status indicator
8. Wire inlet
9. Torch connection
10. Collision protection signal to robot controller
11. Torch collision protection and
touch sense connection
Important!
In order to avoid destruction of
plugs and cables, good electric
contact is required when connecting
earth cables and intermediary cables
to the machine.
Recommended cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to
work piece
(a+b)
Total cable length
in welding circuit
(a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
WARNING
When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the
welding wire.

8
Connection and operation
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
Male
1
2
3
7
Male
1
2
3
a
b
c
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
To RWF 30 collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch
gas nozzle
sense signal
Torch
ABICOR BINZEL wiring
a = green
b = white
c = brown
The RWF30 unit is supplied ready for use with
SIGMASELECT in both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to three RWF30 units to a
welding machine/power source.
Wire inching forward/return
When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if
the RWF30 unit is used in a robot setup.
IGC (Intelligent Gas Control)
The RWF30 unit is supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding
job. Set the gas flow at 2-6 bar.
Calibrate the IGC flow at the remote control unit (see
user guide for detailed description).
Gas test
The gas flow test function can be activated at the
robot interface or by pressing the gas test key on
the remote control unit (see user guide for detailed
description).
Status indicator (7)
• LED off: RWF is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF unit.
• Flashing LED: RWF is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable
and mains plug.
• LED on: RWF is active.
AIR Clean (1+2)
If the RWF unit is used along with an integrated robot
interface, it is possible to connect a compressor unit
for cleaning the gas nozzle. Set the compressed air and
use the robot interface for control.
TOUCH Sensing (11)
For welded seam localization; this function is
applicable if the RWF unit is used in an integrated
robot interface setup and uses welding wire or a
contact tip to create electrical contact. The robot
automatically adjusts the welded seam position prior
to arc ignition.
Collision protection for robot controller (10)
The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch. This prevents the torch from
getting out of calibration in case of collision with a workpiece.
The function is only applicable if the RWF unit is used in an
integrated robot interface setup.
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the SIGMA SELECT Robo manual
(50115056).
RWF 30
collision pRotection signal to Robot contRolleR
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
collision pRotection signal and
touch sense to toRch
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle

9
Connection and operation
Error handling
Torch cooling fault
Cooling fault is indicated on machines in case of
insufficiant circulation of the cooling liquid due to
faulty connection, defective parts or choking. Check
that the cooling hoses are correctly connected, top up
the water tank and check welding hose and branches.
The cooling fault is cancelled by pressing shortly on
the P-key pad.
Gas control fault (IGC)
Gas fault exists due to a to low or high gas flow.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher
than 2 bar and less than 6 bar, corresponding to higher
than 5 l/min and less than 27 l/min.
The fault is disconnected by adjusting the manual
gas flow to 27 l/min. The gas fault is reset by a short
pressure on the P-key pad.
Technical data
Duty cycle 100% 40°C, A 430
Duty cycle 60% 40°C, A
Duty cycle max. 40°C, A/% 550
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO
Wire diameter, mm 0.6-1.6
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Compressed air max., MPa (bar) 0.8 (8.0)
Dimensions (HxWxL), mm 240x220x308
Standards IEC60974-5.
IEC60974-10 CL. A
Weight, kg 6.8
1Protection class IP23
Software
In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card. Latest software can be
downloaded at www.migatronic.com
Save the software on an SD card containing the folders
and one or more of the files shown below.
To order SD card, use item no 78861297.
Software update
• Insert the SD-card
• Turn on the machine
• Wait until the unit
indicates that the update
is complete
• Turn off the machine and
remove the SD card
• The machine is now ready
for use
1) Equipment marked IP23 is designed for indoor and outdoor
applications.
MIGA_SW
SIGMA
10003664.cry
(control software package)
220
240
265 42,5

10