Migatronic RWF 30 User manual

BRUGSVEJLEDNING
USER GUIDE
BETRIEBSANLEITUNG
GUIDE DE L’UTILISATEUR
BRUKSANVISNING
GUIDA PER L’UTILIZZATORE
GEBRUIKERSHANDLEIDING
PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
RWF 30
50115057 Valid from 2018 week 37

2
Dansk ..................................................................3
English ................................................................7
Deutsch.............................................................11
Français.............................................................15
Svenska.............................................................19
Italiano .............................................................23
Nederlands .......................................................27
Polski.................................................................31
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF 30
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)
Issued in Fjerritslev 01.03.2018
Niels Jørn Jakobsen
CEO

3
Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel
Læs advarsel og brugsanvisning
omhyggeligt igennem inden
installation og ibrugtagning og gem
til senere brug.
Tilslutning
1. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Indgang
2. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Udgang
3. CAN-stik
4. Tilslutning af gas
5. Power +
6. Tilslutning køleslange (ikke alle modeller)
- fremløb (blå)
- tilbageløb (rød)
7. Status-indikator
8. Trådindløb
9. Slangetilslutning
10. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
11. Brænderkollisionsbeskyttelse og
“touch sense” forbindelse
Vigtigt!
Når stelkabler og mellemkabler
tilsluttes maskinen, er god elektrisk
kontakt nødvendig, for at undgå at
stik og kabler ødelægges.
Anbefalede kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til
arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde
i svejsekredsløb
(a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast, er der spænding på
svejsetråden.

4
Tilslutning og ibrugtagning
RWF30 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og
robot-løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 3 stk RWF30
enheder på samme svejsemaskine.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF30 anvendes i en robotløsning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF30 leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjern-
betjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres
fra evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-
tasten fra fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses
i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og
styres via robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk
justerer svejsepositionen før lysbuetænding.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface.
Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i SIGMA SELECT Robo manualen (varenr. 50115056).
RWF 30
Til robotcontroller Til kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1K 50WΩ
Relæ til
detektering af
brændergasdyse
ZA
Svejsning +
fra strømkilde
Til RWF 30 kollisionssensor
og touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Han
1
2
3
Hun
1
2
3
7
Han
1
2
3
7
Han
1
2
3
a
b
c
Brænder
ABICOR BINZEL
ledningsføring
a = grøn
b = hvid
c = brun
KollisionsbesKyttelsessignal til RobotcontRolleR
Pin 1: 0V fra robotcontroller
Pin 2: +24V fra robotcontroller
Pin 3: kollisionssignal til robotcontroller
KollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til bRændeR
Pin 1: 0V til kollisionssensor
Pin 2: +24V til kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal fra kollisionssensor
Pin 7: touch sense-forbindelse til gasdyse

5
Tilslutning og ibrugtagning
Fejlhåndtering
Kølefejl
Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan
cirkulere som følge af forkert tilslutning eller
tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet,
efterfyld vandbeholderen og efterse svejseslange og
tilslutningsstudser. Kølefejlen afmeldes med et kort
tryk på P-knappen.
Gasfejl (IGC)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på
gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end
2bar og mindre end 6 bar, svarende til højere end
5 l/min og mindre end 27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille
manuel gasflow til 27 l/min. Gasfejlen afmeldes med et
kort tryk på P-knappen.
Tekniske data
Intermittens 100% 40°C, A 430
Intermittens 60% 40°C, A
Intermittens maks. 40°C, A 550
Trådhastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO
Tråddimension, mm 0,6-1,6
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioner (HxBxL), mm 240x220x308
Normer IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A
Vægt, kg 6,8
1Beskyttelsesklasse IP23
Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at
lægge software ind i det nye print, ved hjælp af et SD
kort. Nyeste software kan downloades på
www.migatronic.com
Softwaren skal gemmes på et SD kort, som skal
indeholde mapperne og én eller flere af filerne som
vist herunder.
SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Software opdatering
• Indsæt SD-kortet
• Tænd maskinen
• Vent indtil enheden
indikerer, at opdatering
er afsluttet
• Sluk maskinen og tag
SD-kortet ud
• Maskinen er nu klar til
brug
1) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som
udendørs anvendelse
MIGA_SW
SIGMA
10003664.cry
(control software package)
220
240
265 42,5

6

7
Connection and operation
Warning
Read warning notice and instruction
manual carefully prior to initial
operation and save the information
for later use.
Connection
1. Compressed air connection
AIR Clean - Inlet
2. Compressed air connection
AIR Clean - Outlet
3. CAN-plug
4. Gas connection
5. Power +
6. Connection of cooling hose (not all models)
- flow (blue)
- return (red)
7. Status indicator
8. Wire inlet
9. Torch connection
10. Collision protection signal to robot controller
11. Torch collision protection and
touch sense connection
Important!
In order to avoid destruction of
plugs and cables, good electric
contact is required when connecting
earth cables and intermediary cables
to the machine.
Recommended cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to
work piece
(a+b)
Total cable length
in welding circuit
(a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
WARNING
When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the
welding wire.

8
Connection and operation
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
Male
1
2
3
7
Male
1
2
3
a
b
c
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
To RWF 30 collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch
gas nozzle
sense signal
Torch
ABICOR BINZEL wiring
a = green
b = white
c = brown
The RWF30 unit is supplied ready for use with
SIGMASELECT in both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to three RWF30 units to a
welding machine/power source.
Wire inching forward/return
When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if
the RWF30 unit is used in a robot setup.
IGC (Intelligent Gas Control)
The RWF30 unit is supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding
job. Set the gas flow at 2-6 bar.
Calibrate the IGC flow at the remote control unit (see
user guide for detailed description).
Gas test
The gas flow test function can be activated at the
robot interface or by pressing the gas test key on
the remote control unit (see user guide for detailed
description).
Status indicator (7)
• LED off: RWF is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF unit.
• Flashing LED: RWF is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable
and mains plug.
• LED on: RWF is active.
AIR Clean (1+2)
If the RWF unit is used along with an integrated robot
interface, it is possible to connect a compressor unit
for cleaning the gas nozzle. Set the compressed air and
use the robot interface for control.
TOUCH Sensing (11)
For welded seam localization; this function is
applicable if the RWF unit is used in an integrated
robot interface setup and uses welding wire or a
contact tip to create electrical contact. The robot
automatically adjusts the welded seam position prior
to arc ignition.
Collision protection for robot controller (10)
The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch. This prevents the torch from
getting out of calibration in case of collision with a workpiece.
The function is only applicable if the RWF unit is used in an
integrated robot interface setup.
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the SIGMA SELECT Robo manual
(50115056).
RWF 30
collision pRotection signal to Robot contRolleR
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
collision pRotection signal and
touch sense to toRch
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle

9
Connection and operation
Error handling
Torch cooling fault
Cooling fault is indicated on machines in case of
insufficiant circulation of the cooling liquid due to
faulty connection, defective parts or choking. Check
that the cooling hoses are correctly connected, top up
the water tank and check welding hose and branches.
The cooling fault is cancelled by pressing shortly on
the P-key pad.
Gas control fault (IGC)
Gas fault exists due to a to low or high gas flow.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher
than 2 bar and less than 6 bar, corresponding to higher
than 5 l/min and less than 27 l/min.
The fault is disconnected by adjusting the manual
gas flow to 27 l/min. The gas fault is reset by a short
pressure on the P-key pad.
Technical data
Duty cycle 100% 40°C, A 430
Duty cycle 60% 40°C, A
Duty cycle max. 40°C, A/% 550
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO
Wire diameter, mm 0.6-1.6
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Compressed air max., MPa (bar) 0.8 (8.0)
Dimensions (HxWxL), mm 240x220x308
Standards IEC60974-5.
IEC60974-10 CL. A
Weight, kg 6.8
1Protection class IP23
Software
In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card. Latest software can be
downloaded at www.migatronic.com
Save the software on an SD card containing the folders
and one or more of the files shown below.
To order SD card, use item no 78861297.
Software update
• Insert the SD-card
• Turn on the machine
• Wait until the unit
indicates that the update
is complete
• Turn off the machine and
remove the SD card
• The machine is now ready
for use
1) Equipment marked IP23 is designed for indoor and outdoor
applications.
MIGA_SW
SIGMA
10003664.cry
(control software package)
220
240
265 42,5

10

11
Anschluss und Inbetriebnahme
Warnung
Lesen Sie die Warnhinweise und
Betriebsanleitung sorgfältig vor der
Inbetriebnahme und speichern Sie
die Information für den späteren
Gebrauch.
Anschluss
1. Anschluss des Drucklufts
AIR Clean - Eingang
2. Anschluss des Drucklufts
AIR Clean - Ausgang
3. CAN-Stecker
4. Gasanschluss
5. Power +
6. Anschluss der Brennerkühlung (nicht alle Modelle)
- Vorlauf (blau)
- Rücklauf (rot)
7. Status-Indikator
8. Drahteinlauf
9. Brenneranschluss
10. Kollisionsschutzsignal zur Robotersteuerung
11. Brennerkollisionsschutz und
Touch Sensing-Anschluss
Wichtig!
Beim Anschluss der Masse- und
Zwischenkabel an der Maschine
ist guter elektrischer Kontakt
erforderlich, zur Vermeidung der
Zerstörung der Stecker und Kabel.
Empfohlene Kabelgrößen
Schweißstrom DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Schweißprozess Abstand zum
Werkstück
(a+b)
Gesamtkabellänge
im Schweißkreislauf
(a+b+c)
MIG - IAC und Puls 10 m 20 m
MIG - ohne Puls 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
WARNUNG
Bei Betätigung des Brennertasters
liegt Spannung an dem Schweißdraht
an.

12
Anschluss und Inbetriebnahme
Die RWF 30-Einheit wird einsatzbereit und fertig-
konfiguriert zum Gebrauch mit der SIGMA SELECT
in sowohl Standard- als auch Roboter-Ausführungen
geliefert
Bis zu drei RWF 30-Einheiten lassen sich an einer
Schweißmaschine/Stromquelle anschließen.
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von
der Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die
RWF30-Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt
wird.
IGC (Intelligente Gassteuerung)
Die RWF 30-Einheit wird standardmäßig mit IGC
geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses vom Fernregler
aus vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung)
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf dem Fernregler aktivieren (siehe aus-
führliche Beschreibung in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
• LED aus: die RWF-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF-
Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
• Blinkende LED: die RWF-Einheit ist aktiv, hat aber
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.
• LED ein: die RWF-Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2)
Falls die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt
sich eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft einstellen und mittels der
Roboterschnittstelle regeln.
TOUCH Sensing (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die
RWF-Einheit in einer Lösung mit einer integrierten
Roboterschnittstelle eingesetzt wird. Die Funktion erzeugt
mittels einer Schweißelektrode oder einer Stromdüse den
elektrischen Kontakt. Danach justiert der Roboter automatisch
die Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
nur anwendbar, wenn die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
Nähere Beschreibungen der Touch Sensing- (Berührungssensor)
und Kollisionsschutz-Funktionen sind der Sigma Select Robo-
Bedienungsanleitung (50115056) zu entnehmen.
RWF 30
Zur
Robotersteuerung
Zum Kollisionssensor &
Touch Sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1K 50WΩ
Brennergasdüse-
Sensorrelais
ZA
Schweißen + von
der Stromquelle aus
Zum RWF 30 Kollisionssensor
und Touch Sensor
Kollisions-
sensor
Brenner-
gasdüse-
Sensorsignal
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
männlich
1
2
3
a
b
c
ABICOR BINZEL
Verdrahtung
a = grün
b = weiss
c = braun
Brenner
männlich
weiblich
männlich
Kollisionsschutzsignal zuR RoboteRsteueRung
Pin 1: 0V Von der robotersteuerung aus
Pin 2: +24V Von der robotersteuerung aus
Pin 3: kollisionssignal zur robotersteuerung
Kollisionsschutzsignal und
touch sense zum bRenneR
Pin 1: 0V zum kollisionssensor
Pin 2: +24V zum kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal Vom kollisionssensor aus
Pin 7: touch sense-anschluss zur gasdüse

13
Anschluss und Inbetriebnahme
Fehlerhandhabung
Kühlungsfehler
Kühlungsfehler wird angezeigt auf Geräte, falls der
Kühlkreislauf unterbrochen oder der Kühlmitteldurchfluss
zu gering ist.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Kühleinheit korrekt
angeschlossen ist und der Wasserbehälter ausreichend
gefüllt ist. Überprüfen Sie den Schweißbrenner und die
Wasserkühlanschlüsse. Durch kurzes Drücken auf die
P-Taste wird der Kühlungsfehler abgemeldet.
Gasfehler (IGC)
Die Gasmenge ist zu gering oder zu groß.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Gaszufuhr höher als
2bar und weniger als 6 bar ist, d.h. höher als 5 l/min
und weniger als 27l/min. Gasfehler wird außer Tätigkeit
gesetzt, wenn der manuelle Gasfluß zu 27 l/min eingestellt
wird. Der Gasfehler wird durch kurzen Drücken auf die
P-Taste abgemeldet.
Technische Daten
Zulässige ED 100% 40°C, A/% 430
Zulässige ED 60% 40°C, A/%
Zulässige ED max. 40°C, A/% 550
Drahtvorschubgeschwindigkeit, m/min 0,5-30,0
Brenneranschluss EURO
Drahtdurchmesser, mm 0,6-1,6
Höchstgasdruck, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. Spannung, V 100
Touch Sense max. Strom, mA 100
Drückluft max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Maße (HxBxL), mm 240x220x308
Norm IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A
Gewicht, kg 6,8
1Schutzklasse IP23
Software
Beim Austausch der Kontrollplatine muss neue Software
mittels einer SD-Karte in der neuen Einheit eingelesen
werden. Neue Software kann auf www.migatronic.com
heruntergeladen werden.
Die Software muss auf eine SD-Karte mit den unten
angezeigten Ablagen und einer oder mehreren der unten
angezeigten Dateien gespeichert werden.
SD-Karte Bestellnummer: 78861297.
Software Einlesen
• Die SD-Karte einsetzen
• Die Maschine einschalten
• Warten Sie, bis angezeigt
wird, dass das Update
abgeschlossen ist
• Die Maschine ausschalten
und die SD-Karte entfernen
• Die Maschine ist einsatz-
bereit
1) Geräte, die der Schutzklasse IP23 entsprechen, sind für den
Innen-und Außeneinsatz ausgelegt.
MIGA_SW
SIGMA
10003664.cry
(control software package)
220
240
265 42,5

14

15
Branchement et fonctionnement
Attention
Lisez attentivement la fiche de mise
en garde/le mode d’emploi avant
la première utilisation et conservez
ces informations en vue de leur
utilisation ultérieure.
Raccordement
1. Raccordement air comprimé pour nettoyage – Entrée
2. Raccordement air comprimé pour nettoyage – Sortie
3. Raccordement CAN
4. Raccordement au gaz de protection
5. Alimentation +
6. Raccordement de tuyau du système de refroidissement
(sur certains modèles uniquement)
- flux (bleu)
- reflux (rouge)
7. Indicateur d’état
8. Entrée fil
9. Raccordement de la torche de soudage
10. Signal anticollision vers unité de commande robot
11. Raccordement anticollision et détection auto
Important !
Afin d’éviter la destruction des prises
et câbles, assurez-vous que le contact
électrique est bien établi lors du
branchement des câbles de mise à la
terre et le faisceau intermédiaire à la
machine.
Dimensions de câble recommandées
Courant de soudage Courant Continu Pulsé
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Procédé de soudage Distance par
rapport à la pièce
(a+b)
Longueur totale du
câble dans le circuit
de soudage (a+b+c)
MIG - IAC et pulsé 10 m 20 m
MIG - non pulsé 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
Attention
L’activation de la gâchette de la
torche génère une tension au niveau
du fil de soudage.

16
Branchement et fonctionnement
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
Câblage
BINZEL
ABICOR
a = vert
b = blanc
c = marron
Torche
Mâle Femelle
Vers unité
de commande robot
Vers capteur
anticollision et
détection auto
Signal anticollision
24V
0V
1K 50WΩ
Relais détection
buse à gaz
ZA
Courant de soudage +
de la source d'alimentation
Mâle
Vers capteur anticollision et
détection auto RWF 30
Capteur
anticollision
Signal
détection auto
buse à gaz
Mâle
L’unitéRWF30 est livrée prête à l’emploi avec le
SIGMASELECT en configurations standard et robot.
Il est possible de raccorder jusqu’à trois unités RWF30
à un poste à souder/une source d’alimentation.
Avance pas à pas du fil
Lorsque la machine est en veille, l’avance pas à pas
du fil peut être activée par une pression sur l’une des
touches ou à partir de l’interface robot, si le dévidoir
RWF30 est intégré à un système robotisé.
IGC (Contrôle du gaz intelligent)
L’unité RWF30 intègre la fonctionIGC, qui régule
automatiquement le débit gazeux en fonction de la
tâche de soudage (entre 2 et 6bars).
Réglage du débit IGC sur la télécommande (voir le
guide de l’utilisateur pour plus d’informations).
Test Gaz
La fonction de test du débit gazeux peut être activée
sur l’interface robot ou en appuyant sur la touche
correspondante de la télécommande (voir le guide de
l’utilisateur pour plus d’informations).
Indicateur d’état (7)
• Voyant éteint: l’unitéRWF est inactive. Utilisez
l’interface robot ou la torche connectée pour
activer l’unitéRWF.
• Voyant clignotant: l’unitéRWF est active mais n’est
pas raccordée à la source d’alimentation par CAN.
Vérifiez la fiche et le câble de raccordement CAN.
• Voyant allumé: l’unitéRWF est active.
Nettoyage (1+2)
Si l’unitéRWF est utilisée avec une interface robot
intégrée, il est possible de connecter un compresseur
pour le nettoyage de la buse à gaz. Réglez l’arrivée
d’air comprimé, puis contrôlez le flux à partir de
l’interface robot.
Détection auto (11)
Cette fonction permet à l’unitéRWF de localiser les
soudures en configuration interface robot intégrée;
pour cela, le contact électrique doit être établi avec
du fil de soudage ou un tube contact. Le robot ajuste
alors automatiquement la position de la soudure avant
l’amorçage de l’arc.
Fonction anticollision pour unité de commande robot (10)
Au moyen d’un fusible mécanique connecté à la torche du robot,
cette fonction protège la torche en cas de collision avec une
pièce (uniquement en configuration d’interface robot intégrée).
Pour plus d’informations sur les fonctions anticollision et
détection auto, veuillez consulter le manuel du SIGMA SELECT
ROBO (50115056).
RWF 30
signal anticollision veRs
l’unite de commande Robot
broche1: 0V de l’unite de commande robot
broche2: +24V de l’unite de commande robot
broche3: signal anticollision Vers l’unite de
commande robot
signal anticollision et
detection auto veRs la toRche
broche1: 0V Vers caPteur anticollision
broche2: +24V Vers caPteur anticollision
broche3: signal du caPteur anticollision
broche7: raccordement detection auto -
buse agaz

17
Branchement et fonctionnement
Traitement des erreurs
Défaut refroidissement torche
Un défaut de refroidissement est signalé lorsque le
volume de liquide de refroidissement en circulation est
insuffisant, en raison d’un problème de raccordement,
de pièces défectueuses ou d’une obstruction.
Contrôler si les tuyaux du système de refroidissement
sont correctement branchés, compléter le niveau d’eau
du réservoir et vérifier la torche de soudage et les
branchements. Cette erreur peut être annulée par une
pression brève sur la touche P.
Erreur de gaz (IGC)
L’erreur de gaz est due à un débit trop grand ou trop
faible. S’assurer que le débit de gaz est supérieur à
2bars et inférieur à 6 bars, soit l’équivalent de à
5l/min et de 27l/min. Cette erreur peut être résolue
en réglant le débit de gaz à 27 l/min et annulée en
appuyant brièvement sur la touche P.
Caracteristiques techniques
Facteur de marche 100% 40°C, A/% 430
Facteur de marche 60% 40°C, A/%
Facteur de marche max. 40°C, A/% 550
Vitesse de dévidage, m/min 0,5-30,0
Raccord de la torche EURO
Diamètre de fil, mm 0,6-1,6
Pression du gaz max., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Tension max. détection auto, V 100
Courant max. détection auto, mA 100
Air comprimé max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensions (hxlaxlo), mm 240x220x308
Normes IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A
Poids, kg 6,8
1Classe de protection IP23
Logiciel
En cas de remplacement du circuit imprimé de
commande, le logiciel doit être rechargé à l’aide d’une
carteSD. La dernière version du logiciel est disponible
à l’adresse www.migatronic.com
Enregistrez le logiciel sur une carte SD contenant les
dossiers et l’un ou plusieurs des fichiers ci-dessous.
Pour commander une carte SD, veuillez indiquer la
référence 78861297.
Mise à jour du logiciel
• Insérer la carte SD
• Démarrer la machine
• Patienter jusqu’à ce que
la machine indique la fin
de la mise à jour
• Éteindre la machine et
retirer la carte SD
• La machine est désormais
prête à l’emploi
1) Tout équipement portant la marque IP23 est conçu pour un
usage en intérieur et extérieur.
MIGA_SW
SIGMA
10003664.cry
(control software package)
220
240
265 42,5

18

19
Anslutning och igångsättning
Varning
Läs varning och bruksanvisning
noggrant innan installation och
igångsättning och spara till senare
bruk.
Anslutning
1. Anslutning av tryckluft
AIR Clean - Ingång
2. Anslutning av tryckluft
AIR Clean - Utgång
3. CAN-stik
4. Anslutning skyddsgas
5. Power +
6. Anslutning för kylslang (ej alla modeller)
- framlopp (blå)
- returlopp (röd)
7. Status-indikator
8. Trådinlopp
9. Anslutning – slangpaket
10. Kollisionsskyddssignal till robot controller
11. Brännarkollisionsskydds och
“touch sense” förbindelse
Viktigt!
När återledarkabel och mellankabel
ansluts maskinen, är god elektrisk
kontakt nödvändig, för att undgå
att kontakter och kablar ödeläggs.
Rekommenderade kabelstorlekar
Svetsström DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svetsprocess Avstånd till
arbetsämnet
(a+b)
Total kabellängd
i svetskretsloppet
(a+b+c)
MIG - IAC och puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
21
3
4
8
9
10
11 766
5
c
a
b
VARNING
När man trycker på slangpaketets
kontakt/avtryckare är det spänning
på svetstråden.

20
Anslutning och igångsättning
RWF30 levereras driftsklar och färdigkonfigurerad för
användning med SIGMA SELECT i både standard- och
robot-lösningar.
Det är möjligt att koppla upp till 3 stk RWF30 enheter
på samma svetsmaskin.
Rangering av tråd fram/retur
När man inte svetsar, kan rangering av tråd startas
genom ett tryck på en av knapparna eller från
robotinterface, om RWF30 används i en robotlösning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 30 levereras standard med IGC, som säkrar
dynamisk reglering av flowmängden i förhållande till
svetsuppdraget. Gastillförslen skall ställas in till 2-6 bar.
Kalibrering av IGC-flowet skall göras från fjärreglering
(närmare beskrivning kan ses i strömkällans
bruksanvisning).
Gastest
Gastest-funktionen (test av gasflow) kan aktiveras från
evt. robotinterface eller genom att trycka på gastest-
knappen från fjärrstyrning (närmare beskrivning kan
ses i strömkällans bruksanvisning).
Statusindikator (7)
• Slocknad ljusdiod: RWF är ej aktiv. Aktivera RWF via
robotinterface eller tillkopplad brännare.
• Blinkande ljusdioder: RWF är aktiv men har ingen
CAN-förbindelse till strömkällan. Kontrollera CAN-
försörjningskabel och -kontakt.
• Tänd ljusdiod: RWF är aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Det är möjligt att ansluta tryckluft till rensning av
gaskåpan, om RWF används i lösning med integrerat
robotinterface. Tryckluften skall ställas in och styrs via
robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System till positionsbestämning, om RWF används i
lösning med integrerat robotinterface. Touch sensing
funktionen använder svetstråd eller dysa till att
skapa elektrisk kontrakt, varefter roboten automatisk
justerar svetspositionen för ljusbågetändning.
Kollisionsskydd till robot controller (10)
Signal till kollisionsskydd möjliggör tillkoppling av mekanisk
säkring på robotbrännaren. Denna förhindrar, att brännaren
kommer ur kalibrering vid sammanstötning med ett ämne.
Funktionen kan endast användas, om RWF används i lösning med
integrerat robotinterface.
Närmare beskrivning av TOUCH sensing och Kollisionsskydd kan
ses i SIGMA SELECT Robo manualen (varunr. 50115056).
RWF 30
Han Hon
Till robotcontroller Till kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1K 50WΩ
Relä till
detektering av
brännargaskåpa
ZA
Svetsning +
från strömkälla
Han
Till RWF 30 kollisionssensor
och touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal till
detektering av
brännargaskåpa
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
ABICOR BINZEL
-ledningar
a = grön
b = vit
c = brun
Brännar
Han
KollisionssKyddsssignal till RobotcontRolleR
Pin 1: 0V från robotcontroller
Pin 2: +24V från robotcontroller
Pin 3: kollisionssignal till robotcontroller
KollisionssKyddsssignal och
touch sense till bRännaRe
Pin 1: 0V till kollisionssensor
Pin 2: +24V till kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal från kollisionssensor
Pin 7: touch sense-förbindelse till gaskåPa