Migatronic SIGMA SELECT ROBO User manual

BRUGSVEJLEDNING
USER GUIDE
BETRIEBSANLEITUNG
GUIDE DE L’UTILISATEUR
BRUKSANVISNING
GUIDA PER L’UTILIZZATORE
GEBRUIKERSHANDLEIDING
NÁVOD K OBSLUZE
PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
SIGMA SELECT ROBO
50115056 A Valid from 2018 week 37

2
Dansk ..................................................................3
English ..............................................................17
Deutsch.............................................................31
Français.............................................................45
Svenska.............................................................59
Italiano .............................................................73
Nederlands .......................................................87
Česky...............................................................101
Polski...............................................................115

3
Tilslutning og ibrugtagning
1
0
1
Advarsel
Læs advarsel og brugsanvisning
omhyggeligt igennem inden
installation og ibrugtagning og gem
til senere brug.
Installation
Nettilslutning
Tilslut maskinen til den netspænding den er konstrueret til. Se
typeskiltet (U1) bag på maskinen.
2
Tilslutning af beskyttelsesgas
Gasslangen, som udgår fra bagsiden af maskinen (3), tilsluttes
en gasforsyning med en reduktionsventil (2-6bar).
(Obs. Nogle typer reduktionsventiler kan kræve højere
udgangstryk end 2 bar for at fungere optimalt).
Vigtigt!
Når stelkabel og svejseslange tilsluttes
maskinen, er god elektrisk kontakt
nødvendig, for at undgå at stik og kabler
ødelægges.
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast er der spænding på
svejsetråden/elektroden.
Tilslutning af svejseslange
Løfteanvisning
(Løftekit varenr.: 78857054)
Anbefalede kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde i
svejsekredsløb (a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
c
a
b
L1
L2
L3
N
gul/grøn
brun
sort
grå
3x208-440V (boost)
3x400V

4
Tilslutning og ibrugtagning
11
GAS
2-6 bar
Power
F
F
F
1
23
4a
4b
5
5
6
6
7
7
8
9
10
1. Nettilslutning
2. Tænd - sluk knap on/off
3. Tilslutning beskyttelsesgas
4a. Tilslutning køleslange, tilbageløb (rød)
4b. Tilslutning køleslange, fremløb (blå)
5. Dinsetilslutning -
6. Dinsetilslutning +
7. Tilslutning CAN
8. Fieldbusmodul
9. Påfyldning af kølevæske
10. Aflæsning af kølevæskestand (Min/Max)
11. Samlebeslag
MIGA_CFG
DOCUMENTS
Devicenet
EtherCAT
Profibus
Profinet
Ethernet-IP
Config.
Robot-/PLC-opstilling
SIGMA SELECT leveres med Migatronics standard
konfigurationsfil (10010208).
Det medfølgende SD-kort indeholder yderligere
konfigurationsfiler samt diverse opstillingsfiler, der er
påkrævet af nogle robotter og PLC’er.
Indlæs MIGA_CFG/DOCUMENTS folderne på din PC. Hver
folder indeholder EDS- eller GSD-filer, brugsanvisninger,
quickguides og diverse Anybus moduldokumentation til
kommunikationsenheder.

5
Tilslutning af svejseinstallationen
Controller
d
ROBOT/PLC
controller
3 vindinger
gennem kerne
17440005
RWF 30
SIGMA SELECT ROBO
REMOTE
Anybus
kommunikation
b
4
e
c
a
2
Anybus
interface
1
3
Hovedkomponenter:
1. Interface
2. Svejseinverter
3. Trådboks - RWF 30
4. Remote fjernbetjening
Kabler og fittings:
a. Signalkabel til robot controller
b. CAN kommunikationskabel til svejseinverter
c. Mellemkabel, gas- og 2 x svejsekabel og CAN
d. Svejsebrænder
e. Svejsereturkabel
Svejseproces Afstand til arbejdsemne
( + )
Total kabellængde i svejsekredsløb
( + + )
Total længde af CAN kabel
( + )
MIG – puls 10 m 20 m 30 m
MIG – ingen puls 30 m 60 m 30 m
cc c
b
d d e
Installering af
Anybus-modul
1. Vigtigt! Indsæt stikket lige i hullet, når
Anybus-modulet skal monteres.
2. Skub stikket på plads med forsigtighed.
3. Skru Anybus-modulet fast ved hjælp af
skruerne.
12
3
Kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
BEMÆRK:
DEFEKTE TILSLUTNINGER
DÆKKES IKKE AF GARANTIEN!!!

6
Tilslutning og ibrugtagning
x4
Montering af dele i trådfremføring
Fingerskruens tryk
indstilles, således at
trådtrisserne netop glider
på tråden, når denne
bremses ved kontaktdysen
Software opdatering
• Indsæt SD-kortet
• Tænd maskinen.
• Vent indtil enheden
indikerer, at opdatering er
afsluttet
• Sluk maskinen og tag SD-
kortet ud.
• Maskinen er nu klar til brug.
Strømkilde og alle tilkoblede enheder får den nye software
indlæst.
Softwaren kan downloades fra http://migatronic.com
Licens SW
Ved tilkøb af ekstra programmer eller særlige funktioner skal
MigaLic.dat filerne indlæses på samme vis som SW-pakker. Husk
at gemme en sikkerhedskopi af filerne.
MigaLic.txt filen indeholder information om maskinens
licensnummer og de gemte licenser på SD-kort.

7
Specielle funktioner
Setup wizard
I II III
IV V VI
Låsefunktion
I II III

8
Specielle funktioner
Software / Licenser
I II III
Kabelkompensering (kalibrering af modstand i svejseslange)
I II III
IV V
1
2
Std.
Svejseemnets overflade skal være ren for
at sikre god kontakt med brænderen.
Torch setup
I II
12
- - -

9
Fejlhåndtering
SIGMA Select Robo har et avanceret selvbeskyttelsessystem indbygget. Ved fejl lukker maskinen automatisk for gastilførslen, afbryder
svejsestrømmen og stopper trådfremførelsen.
Udvalgte fejl:
Kølefejl
Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan cirkulere som følge af forkert tilslutning eller tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet, efterfyld vandbeholderen og efterse svejseslange og tilslutningsstudser. Kølefejlen
afmeldes med et kort tryk på P-knappen.
Gasfejl (IGC)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end 2 bar og mindre end 6 bar, svarende til 5 l/min og 27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille manuel gasflow til 27l/min. Gasfejlen afmeldes med et kort tryk på P-knappen.
Fejllog
I II III
Fejllog
Alle fejl gemmes i
maskinens fejllog under
menuen Service.
Fejlloggen kan distribueres,
når der indsættes et
SD-kort og trykkes på
følgende tast:
Fejlloggen er nu gemt på
SD-kortet.
Fejlloggen kan nulstilles,
når der trykkes på tasten ud
for skraldespanden.

10
Tekniske data 1
1) Dette udstyr er i overensstemmelse med IEC 61000-3-12, forudsat at nettets
kortslutningseffekt Ssc ved tilslutningsstedet er større end eller lig med
de opgivne data i ovenstående skema. Installatøren eller brugeren af
udstyret er ansvarlig for at sikre, evt. i samråd med forsyningsdistributøren,
at udstyret er tilsluttet til en netforsyning med en kortslutningseffekt Ssc
større end eller lig med de opgivne data i ovenstående skema.
2) SMaskiner opfylder de krav der stilles under anvendelse i områder med
forøget risiko for elektrisk chok
3) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som udendørs
anvendelse
STRØMKILDE 300 300 IAC 400 400 IAC 550
Netspænding ±15% (50-60Hz), V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400
Minimum generatorstørrelse, kVA 16 19 27 29 40
1)Minimum kortslutningseffekt, MVA TBD 4,3 6,0 6,0 9,5
Sikring, A 16 16 20 20 35
Netstrøm, effektiv, A 11,0 16 17,5 16,5 27,2
Netstrøm, max., A 15,4 18,3 26,0 28,2 39,2
Effekt, 100%, kVA 9,0 11,1 12,1 11,4 18,9
Effekt, max., kVA 10,7 12,7 18,0 19,5 27,1
Effekt, tomgang, W 30 30 30 30 30
Virkningsgrad 0,85 0,85 0,85 0,8 0,90
Powerfaktor 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90
MIG MMA MIG MMA MIG MMA MIG MMA MIG MMA
Strømområde, A 15-300 15-250 15-300 15-300 15-400 15-400 15-400 15-400 15-550 15-550
Intermittens, 100% 20°C, A/V 290/28,5 250/30,0 300/29,0 300/32,0 345/31,5 345/33,8 310/29,5 310/32,5 475/37,8 475/39,0
Intermittens, maks. 20°C, A/%/V 400/65/34,0 400/65/36,0 400/60/34,0 400/60/36,0 550/60/41,5 550/60/42,0
Intermittens, 100% 40°C, A/V 220/25,0 220/28,8 270/27,5 270/30,8 300/29,0 300/32,0 280/28,0 280/31,2 430/35,5 430/37,2
Intermittens, 60% 40°C, A/V 240/26,0 230/29,2 370/32,5 370/34,8 350/31,5 350/34,0 510/39,5 510/40,4
Intermittens, maks. 40°C, A/%/V 300/25/29,0 250/40/30,0 300/80/29,0 300/80/32,0 400/50/34,0 400/45/36,0 400/40/34,0 400/40/36,0 550/50/41,5 550/50/42,0
Tomgangsspænding, V 50-60 65-70 65-70 65-70 75-80
2)Anvendelsesklasse, C / S S/CE / S/CE S/CE / S/CE S/CE / S/CE S/CE / S/CE S/CE / S/CE
3)Beskyttelsesklasse IP23S IP23 IP23 IP23 IP23
Normer, C
Normer, S
IEC60974-1, IEC60974-5, IEC60974-10 Cl. A
IEC60974-1, IEC60974-10 Cl. A
Dimensioner C (HxBxL), mm
Dimensioner S (HxBxL), mm
700x260x735
454x260x735
700x260x735
454x260x735
700x260x735
454x260x735
700x260x735
454x260x735
700x260x735
454x260x735
Vægt C / S, kg 36,9 / 26 53 / 36 52 / 35 53 / 53 / 36
STRØMKILDE 300 Boost
Netspænding ±10% (50-60Hz), V 208-380 380-440
Minimum generatorstørrelse, kVA 16 16
1)Minimum kortslutningseffekt, MVA 3,75
Sikring, A 20 16
Netstrøm, effektiv, A 19,5 10,6
Netstrøm, max., A 31,6 16,2
Effekt, 100%, kVA 7,1 7,0
Effekt, max., kVA 11,0 10,6
Effekt, tomgang, W 45 45
Virkningsgrad 0,81 0,82
Powerfaktor 0,95 0,95
MIG MMA MIG MMA
Strømområde, A 15-300 15-250 15-300 15-250
Intermittens, 100% 20°C, A/V 250/26,5 250/26,5
Intermittens, maks. 20°C, A/%/V 300/40/29,0 300/40/29,0
Intermittens, 100% 40°C, A/V 200/24,0 200/28,0 200/24,0 200/28,0
Intermittens, 60% 40°C, A/V 210/24,5 210/28,4 210/24,5 210/28,4
Intermittens, maks. 40°C, A/%/V 300/25/29,0 250/35/30,0 300/25/29,0 250/35/30,0
Tomgangsspænding, V 50-60
2)Anvendelsesklasse, C / S S/CE / S/CE
3)Beskyttelsesklasse 23S
Normer, C
Normer, S
IEC60974-1, IEC60974-5, IEC60974-10 Cl. A
IEC60974-1, IEC60974-10 Cl. A
Dimensioner C (HxBxL), mm
Dimensioner S (HxBxL), mm
700x260x735
454x260x735
Vægt C / S, kg 45 / 34

11
Tekniske data 2
EU-OVERENSSTEMMELSESERKLÆRING
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Danmark
erklærer, at nedennævnte maskine
Type: SIGMA SELECT ROBO
er i overensstemmelse med bestemmelserne i
direktiverne 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
Europæiske EN/IEC60974-1
standarder: EN/IEC60974-2
EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)
Udfærdiget i Fjerritslev 01.03.2018
Niels Jørn Jakobsen
CEO
BETJENING PROCES VÆRDIOMRÅDE
Valg af tastemetode, 2-takt/4-takt MIG/MAG 2/4
Kontrol af strøm/spænding/trådhastighed - Lokal/brænder/fjernkontrol
Rangering af tråd MIG/MAG
Brænderkøling - Vandkølet/luftkølet
Hotstart % MMA 0,0-100,0
Hotstart-tid, sek. MMA 0,0-20,0
Arc power, % MMA 0,0-150,0
Gasforstrømning, sek. MIG/MAG 0,0-10,0
Krybestart, m/min MIG/MAG 0,5-24,0
Hotstart, % Synergisk -99-(+)99
Hotstart tid, sek. Synergisk 0,0-20,0
Strømsænkningstid, sek. Synergisk 0,0-10,0
Stopstrøm, A Synergisk 0-100
Stopstrømtid, sek. Synergisk 0,0-10,0
Gasefterstrømning, sek. MIG 0,0-20,0
Sekvenstimer / punktsvejsetid, sek. MIG 0,0-50,0
DUO Plus™ effekttrim, % MIG 0-50
DUO Plus™ tid, sek. MIG 0,1-9,9
Elektronisk drossel MIG -5,0-(+)5,0
Sekvens, sekvenstrin MIG 9
KØLEMODUL MCU 1300
Køleeffekt (1 l/min), W 1300
Køleeffekt (1,5 l/min), W 1600
Tankkapacitet, liter 5
Flow, bar - °C - l/min 3,0-60-1,5
Maks. tryk, bar 5
Normer IEC60974-2,
IEC60974-10 CL.A
Dimensioner (HxBxL), mm 207x260x680
Vægt, kg 20

12
Tekniske data Anybus moduler
Supported Anybus communication interface
General Technical Data
Certification UL, cUL File number E214107
CE - Declaration of Pre-Conformity
Emission EN 61000-6-4
EN55011 Radiated emission
EN55011 Conducted emission
Immunity EN 61000-6-2 EN61000-4-2 Electrostatic discharge
EN61000-4-3 Radiated immunity
EN61000-4-4 Fast transients/burst
EN61000-4-5 Surge immunity
EN61000-4-6 Conducted immunity
DeviceNet
Vendor ID / Name: 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks)
Product Name: ‘Anybus-CompactCom DeviceNet’
ProdTypStr: Generic Device
Device Type: 0 (0000h)
Product Code: 98 (0062h) (Anybus-CompactCom DeviceNet)
Baud rates: 125kbps – 250kbps - 500kbps
Major Revision: 2
Minor Revision: 1
The Anybus CompactCom DeviceNet module accepts 11-25 V on the industrial network side of the module. Maximum current
consumption at 11-25 V is 36-38 mA/module.
Ethernet IP
Vendor ID / Name: 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks)
Product Name: ‘Anybus-CC EtherNet/IP’
ProdTypStr: Generic Device
Device Type: 0 (0000h) (Generic Device)
Product Code: 99 (0063h) (Anybus-CompactCom EtherNet/IP)
Assembly instance input: 100 (0064h)
Assembly instance output: 150 (0096h)
Configuration instance: 1 (0001h)
Major Revision: 2 (0002h)
Minor Revision: 11 (000Bh)
The Ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation.
ProfiNET
Vendor ID: 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks)
Device Type: 7 (0007h) (Anybus-CompactCom PROFINET IO)
Station Type: ‘ABCC-PRT’
ProfiBus
IM Manufacturer ID: 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks)
IM Order ID: ‘ABCC-DPV1’
IM Profile ID: 62976 (F600h) (Generic Device)
IM Profile Specific Type: 4 (0004h) (Communication Module)
IM Version: 257 (0101h)
IM Supported: 30 (001Eh) (IMO..4 supported)
EtherCAT
Vendor ID E000 001Bha (HMS Industrial Networks Secondary Vendor ID, has to be replaced by Vendor ID of end product vendor.)
a. For firmware revision 1.02 and later.
Product Code 0000 0034h (Anybus CompactCom EtherCAT)
Device Name ‘Anybus-CC EtherCAT’
Serial Number (Assigned during manufacturing)

13
Anybus indikatorer
DeviceNet
# Element
1 Netværksstatus LED
2 Modulstatus LED
3 DeviceNet tilslutning
4 M12 hunstik
5 M12 hanstik
Network Status
Tilstand Indikation
Slukket Ikke online / Ingen strøm
Grøn Online, en eller flere tilslutninger
etableret
Grøn, blinkende (1 Hz) Online, ingen tilslutninger etableret
Rød Kritisk linkfejl
Rød, blinkende (1 Hz) En eller flere tilslutninger på pause
Afvekslende rød/grøn Selvtest
Module Status
Tilstand Indikation
Slukket Ingen strøm
Grøn Normal drift
Grøn, blinkende(1 Hz) Manglende eller ufuldstændig konfigu-
ration, enheden mangler igangsætning
Rød Fejl(ene) kan ikke udbedres
Rød, blinkende (1 Hz) Fejl(ene) kan udbedres
Afvekslende rød/grøn Selvtest
DeviceNet stikforbindelse
Denne stikforbindelse sørger for forbindelse
Pin Signal Beskrivelse
1V- Negativ bus forsyningsspænding
2 CAN_L CAN lav bus-linje
3 SHIELD Kabelbeskyttelse
4 CAN_H CAN høj bus-linje
5 V+ Positiv bus forsyningsspænding
EtherNet IP
# Element
1Netværksstatus LED
2 Modulstatus LED
3 Link/Aktivitet
4 Ethernet Interface
Network Status LED
LED tilstand Beskrivelse
Slukket Ingen strøm eller ingen IP-adresse
Grøn Online, en eller flere tilslutninger
etableret (CIP klasse 1 eller 3)
Grøn, blinkende Online, ingen tilslutninger etableret
Rød Dobbelt IP-adresse, FATAL fejl
Rød, blinkende En eller flere tilslutninger på pause (CIP
Klasse 1 eller 3)
Modul Status LED
Bemærk: Der udføres en testsekvens på denne LED
under opstart
LED tilstand Beskrivelse
Slukket Ingen strøm
Grøn Kontrolleret af en scanner i Run tilstand
Grøn, blinkende Ikke konfigureret, eller scanner er ikke
i drift
Rød Alvorlig fejl (EXCEPTION-tilstand, FATAL
fejl etc.)
Rød, blinkende Fejl, der kan udbedres
LINK/Aktivitet LED
LED tilstand Beskrivelse
Off Ingen link, ingen aktivitet
Grøn Link etableret
Grøn, flakkende Aktivitet
18

14
Anybus indikatorer
PROFIBUS
# Element
1 Driftsfunktion
2 Status
3 PROFIBUS tilslutning
4 M12 hunstik
5 M12 hanstik
Driftstilstand
Tilstand Indikation
Slukket Ikke online / Ingen strøm
Grøn Dataudveksling
Blinkende grøn Slet
Blinkende rød (1 blink) Parameterfejl
Blinkende rød (2 blink) PROFIBUS konfigurationsfejl
Status
Tilstand Indikation Bemærkninger
Slukket Ikke initialiseret Anybus tilstand = ‘OPSTILLING¨’
eller ‘NW_INIT’
Grøn Initialiseret Anybus modul har forladt
‘NW_INIT’ tilstand
Blinkende grøn Initialiseret, diagnostisk
event(s) til stede
Udvidet diagnostisk bit er
indstillet
Rød Fejltilstand Anybus tilstand = ‘EXCEPTION’
PROFINET IP
# Element
1 Netværksstatus LED
2 Modulstatus LED
3 Link/Aktivitet LED
4 Ethernet Interface
Netværk Status LED
Bemærk: Der udføres en testsekvens på denne LED under
opstart
LED Tilstand Beskrivelse Bemærkninger
Off Offline - Ingen strøm
- Ingen tilslutning med IO Controller
Grøn Online
(RUN)
- Tilslutning med IO Controller
etableret
- IO Controller i RUN tilstand
Grøn,
blinkende
Online
(STOP)
- Tilslutning med IO Controller
etableret
- IO Controller i STOP tilstand
Modul Status LED
Bemærk: Der udføres en testsekvens på denne LED under
opstart
LED Tilstand Beskrivelse Bemærkninger
Off Ikke
Initialiseret
Ingen strøm - eller - Modul i
‘OPSTILLING’ or ‘NW_INIT’ tilstand
Grøn Normal drift Modul har skiftet fra ‘NW_INIT’
tilstand
Grøn,
1 blink
Diagnostiske
event(s)
Diagnostiske event(s) til stede
Grøn,
2 blink
Blink Brugt af engineering værktøjer til
at identificere knude på netværk
Rød Exception-fejl Modul i tilstand ‘EXCEPTION’
Rød, 1 blink Konfigurations-
fejl
Expected Identification varierer
fra Real Identification
Rød,
2 blink
IP Adressefejl IP adresse ikke indstillet
Rød,
3 blink
Fejl i stations-
navn
Stationsnavn ikke indstillet
Rød,
4 blink
Intern fejl Modul er stødt på en større intern
fejl
LINK/Aktivitet LED
LED Tilstand Beskrivelse Bemærkninger
Slukket Ingen link Ingen link, ingen kommunikation
Grøn Link Ethernet link etableret, ingen
kommunikation
Grøn,
flakkende
Aktivitet Ethernet link etableret,
kommunikation til stede
Ethernet Interface
Ethernet interfacet kører ved 100 Mbit, fuld duplex, med
autonegotiation aktiv som standard.
18

15
Anybus indikatorer
EtherCAT
EtherCAT Connector
# Element
1 RUN LED
2 FEJL LED
3 EtherCAT (port 1)
4 EtherCAT (port 2)
5 Link/Aktivitet (port 1)
6 Link/Aktivitet (port 2)
RUN LED
Denne LED afspejler status på CoE (CANopen over EtherCAT)
kommunikation
LED Tilstand Indikation Beskrivelse
Slukket INIT CoE enhed i ‘INIT’-tilstand (eller
ingen strøm)
Grøn OPERATIONAL CoE enhed i
‘OPERATIONAL’-tilstand
Grøn,
blinkende
PRE-
OPERATIONAL
CoE enhed i
‘PRE-OPERATIONAL’-tilstand
Grøn,
enkelt blink
SAFE-
OPERATIONAL
CoE enhed i
‘SAFE-OPERATIONAL’-tilstand
Røda(Fatal Event) -
a. Hvis RUN og ERR bliver rød, indikerer det en fatal event, der
tvinger bus interfacet til fysisk passiv tilstand.
Kontakt HMS teknisk support.
ERR LED
Denne LED indikerer EtherCAT kommunikationsfejl etc.
LED Tilstand Indikation Beskrivelse
Slukket Ingen fejl Ingen fejl (eller ingen strøm)
Rød,
blinkende
Ugyldig
konfiguration
Tilstandsændring modtaget fra
master er ikke mulig på grund af
ugyldige register- eller objekt-
indstillinger.
Rød,
dobbelt
blink
Application
watchdog timeout
Sync manager watchdog timeout
RødaApplication
controller failure
Anybus-modul i EXCEPTION
a. Hvis RUN og ERR bliver rød, indikerer det en fatal event, der
tvinger bus interfacet til fysisk passiv tilstand.
Kontakt HMS teknisk support.
LINK/Aktivitet
Disse LED’er indikerer EtherCAT linkstatus og aktivitet.
LED Tilstand Indikation Beskrivelse
Slukket Ingen link Link ikke registreret (eller ingen
strøm)
Grøn Link registreret,
ingen aktivitet
Link registreret, ingen trafik
detekteret
Grøn,
flakkende
Link registreret,
aktivitet detekteret
Link registreret, trafik
detekteret
6

16

17
Connection and operation
1
0
1
Warning
Read warning notice and instruction
manual carefully prior to initial
operation and save the information
for later use.
Permissible installation
Mains connection
Connect the machine to the correct mains supply. Please read
the type plate (U1) on the rear side of the machine.
2
Connection of shielding gas
Connect the gas hose, which branches off from the back panel
of the welding machine (3), to a gas supply with pressure
regulator (2-6 bar). (Note: Some types of pressure regulators
require an output pressure of more than 2 bar to function
optimally).
Important!
In order to avoid destruction of plugs and
cables, good electric contact is required
when connecting earth cables and welding
hoses to the machine.
WARNING
When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the welding
wire and electrode.
Connection of welding hose
Lift instructions
(Lifting kit no. 78857054)
Recommended cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to work piece
(a+b)
Total cable length in
welding circuit (a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
c
a
b
L1
L2
L3
N
yellow/green
brown
black
grey
3x208-440V (boost)
3x400V

18
Connection and operation
11
GAS
2-6 bar
Power
F
F
F
1
23
4a
4b
5
5
6
6
7
7
8
9
10
1. Mains connection
2. Power switch on/off
3. Connection of shielding gas
4a. Connection of cooling hose, return (red)
4b. Connection of cooling hose, flow (blue)
5. Dinse connection -
6. Dinse connection +
7. CAN connection
8. Fieldbus module
9. Refill of cooling liquid
10. Cooling liquid level control (Min/Max)
11. Assembly plate
MIGA_CFG
DOCUMENTS
Devicenet
EtherCAT
Profibus
Profinet
Ethernet-IP
Config.
Robot / PLC setup
Migatronic’s standard configuration file (10010208) is
loaded in SIGMA SELECT.
The SD card included in the supply contains additional
configuration files and setup files required by some robots
and PLCs.
Load the MIGA_CFG/DOCUMENTS folders on your PC.
Each folder contains EDS or GSD files, user manuals, quick
guides and various Anybus module documentation for
communication devices.

19
How to connect the installation
Controller
d
ROBOT/PLC
controller
3 windings
through core
17440005
RWF 30
SIGMA SELECT ROBO
REMOTE
Anybus
communication
b
4
e
c
a
2
Anybus
interface
1
3
Main components:
1. Interface
2. Welding inverter
3. Wire feed unit - RWF 30
4. Remote control
Cables and fittings:
a. Signal cable for robot controller
b. CAN communication cable for welding inverter
c. Interconnection, gas and 2xwelding cable and CAN
d. Welding torch
e. Welding return cable
Welding process Distance to work piece
( + )
Total cable length in welding circuit
( + + )
Total length of CAN cable
( + )
MIG – pulse 10 m 20 m 30 m
MIG – non pulse 30 m 60 m 30 m
cc c
b
d d e
Installing
the Anybus module
1. Important! Once you have installed the
Anybus module, insert the plug straight into
the hole.
2. Press the plug slightly into position.
3. Tighten the Anybus module using the screws.
12
3
Cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
NOTE:
DEFECTIVE CONNECTORS
ARE NOT COVERED BY WARRANTY!!!

20
Connection and operation
x4
Assembly of parts in wire feed unit
The pressure of the
thumbscrew is adjusted to
allow the wire feed roll
just to slide on the wire
when this is stopped at
the contact tip
Software update
• Insert the SD-card
• Turn on the machine
• Wait until the unit indicates
that the update is complete
• Turn off the machine and
remove the SD card.
• The machine is now ready
for use.
New software will be loaded into power source and all
connected units.
The software can be downloaded from http://migatronic.com
Licence SW
If you purchase additional licences for programs or special
funtions, load the MigaLic.dat files like the software packages.
Note! Create a backup of the files.
The MigaLic.txt file contains information about licence number
and licences saved on SD card.