This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind,
nor does it confer any patent licenses. Mitsubishi Electric Corporation cannot be
held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
HEAD OFFICE
HIMEJI WORKS
: TOKYO BUILDING, 2-7-3 MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310,
JAPAN
: 840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN
Dimensioni esterne
Dimensiones externas
Yttre mått
AL-ASI-BD
ITL
ESP
SWE
ASI -
2 6 . 5 ( 1 . 0 4 " ) 5 3 . 5 ( 2 . 1 1 " )
9 0 ( 3 . 5 4 " )
ASI+
ASI -ASI+
2 4 . 5 ( 0 . 9 6 " ) 5 3 . 1 ( 2 . 0 9 " )
9 0 ( 3 . 5 4 " )
ASI -
ASI+
ASI -ASI+
mm(inch)
AL2-ASI-BD
Figure 1
Figure 2
ASI -
1
2
ASI+
4
3
ASI -
ASI+
AC 100-240V
POWER AC INPUT
AL-20MR-A
OK
ESC
RELAY OUTPUT
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
LN
~
ASI+ASI -
OK
ESC
~
ASI-
ASI+
AC INPUT
AL-20MR-A
OK
ESC
RELAY OUTPUT
LN
~
AC 100-240V
POWER
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
AC INPUT
AL-20MR-A
RELAY OUTPUT
LN
AC 100-240V
POWER
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
OK
ESC
ASI+
ASI-
ASI+
ASI-
AC INPUT
AL-20MR-A
RELAY OUTPUT
LN
AC 100-240V
POWER
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
A
B
A
Il presente manuale contiene il testo, i diagrammi e le spiegazioni che
guideranno il lettore nell’esecuzione dell’installazione e nel corretto
impiego del modulo interfaccia AL-ASI-BD e AL2-ASI-BD AS. Il
manuale deve essere letto prima di eseguire l’installazione o di utilizzare
l’unità. Per ulteriori informazioni consultare il manuale hardware αo α2,
e i manuali delle serie αo α2 dei controllori di programmazione.
Avvertenza
• La cassetta di memoria può essere sostituita unicamente da person-
ale specializzato a conoscenza delle specifiche elettriche locali e
nazionali.
• Per installare o rimuovere la cassetta di memoria occorre dapprima
disinserire l’alimentazione principale.
• Sostituire il coperchio dopo aver rimosso la cassetta di memoria.
• La Mitsubishi Electric non si assume in alcun caso la responsabilità
di danni consequenziali derivanti dall'installazione o dall'impiego
dell'equipaggiamento.
1. INTRODUZIONE
Il AL-ASI-BD e AL2-ASI-BD ossia Azionatore del Sensore Interfaccia pannello modulo (in
seguito AL-ASI-BD) é utilizzato insieme alle seguenti serie di controllori α(αe α2) per la
comunicazione e trasmissione di dati mediante la rete dell’Azionatore Sensore Interfaccia
(Interfaccia AS).
La scheda AL-ASI-BD si collega all'unità principale del controllore serie αformando una
stazione secondaria per una rete di tipo AS (ingressi 4 punti, uscita 4 punti). Per realizzare
una rete ad interfaccia AS si possono collegare sino ad un massimo di 31 slave.
L'alimentazione necessaria viene fornita attraverso il bus di interfaccia AS
dall'alimentatore dell'interfaccia AS. Il segnale di comunicazione viene sovrapposto tramite
l'alimentatore sul bus di interfaccia AS.
2. SPECIFICHE TECNICHE
Per le specifiche generali rimandiamo al manuale delle serie hardware α(αo α2).
Table 1. Controllore applicabile
modello Name di Interfaccia modello Name di Controllore
AL-ASI-BD AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Table 2. Specifiche di comunicazione dell'hardware
Posizione Descrizione
Numero di I/O 4 ingressi (E01-E04) 4 uscite (A01-A04)
Tempo di refresh I/O 5ms
Distanza rete max. 100 m
Tensione di alimentazione
esterna 30,5 V c.c. (alimentatore interfaccia AS)
Consumo di corrente esterna 40 mA o inferiore
Conforme alle norme ASi, CE
Table 3. Specifiche di comunicazione del software
Posizione Descrizone
Numero di stazioni Impostato dalla stazione primaria
(impostazione di fabbrica 0)
Codice di I/O 7
Codice di I/D F
Bit dati D0-D3 ingresso uscita 01 - 04 (E01 - E04, A01 -
A04)
Bit parametri P0 Da monitor di comunicazione (impostata
per default) *1
P1,P2,P3 Non utilizzato
ITL
*1 Funzione per resettare il segnale di ingresso quando la comunicazione
dell'interfaccia AS è disattivata per 70 ms ed oltre.
3. CABLAGGIO E INSTALLAZIONE
Per il cablaggio dell’interfaccia AS, consultare la figura 1.
Utilizzare il cavo piatto (giallo) dell'interfaccia AS per collegare la scheda AL-ASI-BD
alla rete.
Per l'installazione della AL-ASI-BD, consultare la figura 2:
Prima di rimuovere il coperchio, disinserire tutti i terminali
dallíalimentazione.
1) Rimuovere la vite ‘A’ e conservarla.
2) Rimuovere con cautela la mascherina della porta di espansione montata in
fabbrica.
3) Tagliare la sezione ‘B’ dell'unità base del controllore della serie α.
4) Collocare la scheda AL-ASI-BD sull'unità base.
5) Serrare la vite ‘A’ a una coppia di serraggio di 0,4 N·m.
Quando si collega il cavo dell'interfaccia AS al modulo, serrare le viti del pin di
comunicazione con una coppia pari a 0,5 - 0,6 N·m.
4. IMPOSTAZIONE DELL'INDIRIZZO
SECONDARIO E DIAGNOSI
Un indirizzo secondario può essere impostato in due modi, ovvero tramite la scheda
primaria dell'interfaccia AS oppure con un dispositivo di programmazione. Quando
viene aggiunta una nuova stazione al bus di interfaccia AS, la scheda primaria
assegnerà l'indirizzo libero più basso.
Gli indirizzi secondari sono compresi in un range tra 1 e 31 e possono essere
assegnati soltanto ad una scheda con indirizzo iniziale 0 (zero). Prima della
spedizione, le nuove schede vengono preimpostate su 0. Se una scheda è stata
precedentemente assegnata ad un indirizzo diverso da 0, prima di poterla
aggiungere alla rete dovrà essere impostata sullo zero.
Alla rete si possono aggiungere molti moduli alla volta; tutti, eccetto uno, devono
essere impostati come moduli passivi (imposta N1=1). Una volta accesa la rete, i
moduli possono essere attivati singolarmente (cambia N1=0) dove il network master
assegnerà il numero di stazione.
Le stazioni devono essere aggiunte alla rete una per volta. In questo caso, la rete
deve essere disinserita prima di effettuare qualsiasi aggiunta. Per maggiori dettagli
su come modificare il numero di stazioni da una scheda primaria di interfaccia AS,
consultare il manuale delle schede primarie di interfaccia AS.
Controlli di errore applicabili:
1) Se si verifica un errore di comunicazione (M6):
- controllare i collegamenti con la scheda primaria di interfaccia AS e che il
numero della stazione secondaria sia corretto.
2) Se si verifica un errore di alimentazione comunicazione (M7):
- controllare il collegamento del cavo del bus di interfaccia AS su ogni unità
connessa, l'alimentatore dell'interfaccia AS ed il relativo funzionamento.
Bit sistema
M6 "ON" se si verifica errore di comunicazione
di interfaccia AS
M7 "ON" se si verifica errore di comunicazione
per mancanza di corrente di interfaccia AS
Bit control N1
ON: scollegare dalla rete dell´interfac-
cia AS
OFF: collegare alla rete dell´interfaccia
AS
Table 4. Configurazione dei pin del connettore AL-ASI-BD
Numero Nome Impiego
1 & 3 ASi + Per cavo collegamento ASi +
2 & 4 ASi - Per cavo collegamento ASi -
Table 3. Specifiche di comunicazione del software
Posizione Descrizone
Este manual contiene textos, diagramas y explicaciones que
ayudarán al lector en la instrucción y operación correctas de los
módulos de interfaz AL-ASI-BD y AL2-ASI-BD AS. Este debiera
leerse y comprenderse atentamente antes de instalar o usar la
unidad. Para mayores informaciones diríjase a los Manuales de
Hardware αó α2, y a los Manuales de Programación de las series
αó α2.
Advertencia
• Las únicas personas autorizadas a reemplazar el módulo AL-
ASI-BD son aquellos especialistas que dominan las normas
locales y nacionales de electrotecnia.
• Desconecte la alimentación eléctrica antes de instalar o retirar
el módulo AL-ASI-BD.
• Reemplace la cubierta después de retirar el módulo AL-ASI-
BD.
• Mitsubishi Electric no se responsabiliza bajo ninguna circun-
stancia por cualquier daño ocurrido como consecuencia de la
instalación o la utilización inapropiadas de este equipo.
1. INTRODUCCIóN
El módulo de panel de la interfaz del sensor actuador AL-ASI-BD y AL2-ASI-BD (en
adelante referido como AL-ASI-BD) se utiliza en conjunto con el siguiente
controlador de las series a (a y a 2) para la comunicación del datos a través de una
red para la interfaz del sensor actuador (interfaz AS).
El AL-ASI-BD se conecta al cuerpo principal del controlador de serie α, formando
una estación esclava al servicio de una red (4 entradas, 4 salidas). Al crear esta red
de ampliación, es posible conectar 31 estaciones esclavas como máximo. La fuente
de energía eléctrica de la interfaz AS suministra la corriente necesaria para la
comunicación a través del bus de la red.
2. ESPECIFICACIONES
En el caso de especificaciones generales por favor referirse al Manual de Hardware
de la serie a (αó α2).
Tabla 1. Controlador aplicable
Nombre del modelo de la
interfaz Nombre del modelo del controlador
AL-ASI-BD AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Tabla 2. Especificaciones de la comunicación a nivel de
hardware
Concepto Descripción
Número de I/O 4 entradas (E01-E04) 4 salidas (A01-A04)
Tiempo de renovación I/O 5ms
Alcance de la red máx. 100m
Voltaje de alimentación
externa 30,5V CC (fuente de interfaz AS)
Consumo 40 mA o menos
Conforme a las normas ASi, CE
Tabla 3. Especificaciones de la comunicación a nivel de
software
Concepto Descripción
Número de estación Configurada por la estación maestra (por
defecto es 0 de fábrica)
Código I/O 7
Código I/D F
Bit de datos D0-D3 Entrada Salida 01 - 04 (E01 - E04, A01 -
A04)
Bit de
configuración
P0 Monitor de comunicación (configurada por
defecto). *1
P1,P2,P
3No usado
ESP
*1 Función para resetear la señal de entrada cuando la comunicación de la interfaz
AS se interrumpe por 70 ms o más.
3. CONEXION E INSTALACIÓN
Para conocer la conexión de la interfaz AS consulte la figura 1.
Utilice un cable plano para interfaz AS (amarillo) para conectar el AL-ASI-BD a la red.
Para instalar el AL-ASI-BD consulte la figura 2;
Desconectar todos los terminales de la fuente de alimentación de
energía antes de retirar la cubierta.
1) Retire el tornillo ‘A’ y guárdelo.
2) Retire con cuidado la cubierta puertos de expansión montada de fábrica.
3) Separe la sección ‘B’ de la unidad base del controlador de la serie α.
4) Vuelva a colocar el AL-ASI-BD en la unidad base.
5) Apriete el tornillo ‘A’ a un torque de 0,4 N·m.
Al conectar el cable de interfaz AS al módulo, apriete los tornillos de los pines del
conector de comunicación con un torque de 0,5 - 0,6 N·m.
4. ASIGNACIÓN DE DIRECCIONES
AL ESCLAVO Y DIAGNÓSTICO
La dirección del esclavo de cada una de las direcciones esclavas pueden configurarse ya
sea con la unidad central o con un dispositivo de programación. Al agregarse una nueva
estación al bus de la interfaz AS, el módulo maestro asigna la dirección más baja
disponible.
Las direcciones de las estaciones esclavas varían de 1 a 31 y pueden asignarse
solamente a un módulo provisto de dirección inicial 0 (cero). Los módulos nuevos vienen
preajustados a 0 antes de su envío desde fábrica. Si a un módulo se le ha asignado antes
una dirección que no sea 0, tendrá que reinicializarse a 0 antes de poder agregarlo a la
red.
Las estaciones se agregan a la red a razón de una por vez. En esas circunstancias es
preciso desconectar la red antes de cada ampliación. Consulte el manual de módulos del
maestro de la interface AS para saber cómo cambiar los números de los módulos de la
unidad central.
Comprobaciones a realizar en caso de error
1) Si ocurre un error por defecto de comunicación (M6);
- verifique las conexiones al maestro de la interfaz AS y compruebe si el número
de la estación esclava es el correcto,
2) Si se produce un error de suministro de alimentación a la comunicación (M7);
- verifique la conexión del cable del bus de la interfaz AS en cada una de las
unidades afectadas, incluida la fuente de alimentación de la interfaz AS y su
funcionamiento.
Bit de sistema
M6 "ON" (conectado) cuando ocurre un error de
comunicación de la interfaz AS
M7
"ON" (conectado) cuando ocurre un error de
comunicación a causa de una falla de
energía de la interfaz AS
Bit de control N1
ON: Desconectado de la red de interfaz
AS.
OFF: Conecta a la red de interfaz AS.
Tabla 4. Asignación de pines del conector AL-ASI-BD
Número Nombre Empleo
1 y 3 ASI + Para conexión por cable ASI +
2 y 4 ASI - Para conexión por cable ASI -
Tabla 3. Especificaciones de la comunicación a nivel de
software
Concepto Descripción
Den här handboken innehåller text, scheman och förklaringar, som
vägleder till korrekt programmering och användning av AS-
gränssnittsmodulerna AL-ASI-BD och AL2-ASI-BD. Läs igenom och
förstå handboken innan du försöker installera eller använda enheten.
Ytterligare information finns i handböckerna för α-maskinvara eller α2-
maskinvara samt programmeringshandböcker för αoch α2-serien.
Viktigt
• AL-ASI-BD och AL2-ASI-BD får endast bytas av personer med
utbildning i och kännedom om gällande lokala och nationella elstan-
darder.
• Stäng av strömförsörjningen för att installera eller avlägsna AL-ASI-
BD eller AL2-ASI-BD.
• Sätt tillbaka kåpan efter att ha avlägsnat AL-ASI-BD eller AL2-ASI-
BD.
• Mitsubishi Electric är under inga omständigheter ersättningsskyldigt
eller ansvarigt för följdskador som kan uppstå till följd av installation
eller användning av utrustningen.
1. INLEDNING
AL-ASI-BD och AL2-ASI-BD gränssnittskortmodul för ställdonssensor (Actuator Sensor
Interface-modul, nedan kallad AL-ASI-BD) används tillsammans med följande styrenhet i
serierna α(αoch α2) för datakommunikation via ett AS-gränssnittsnätverk (Actuator
Sensor-nätverk).
AL-ASI-BD ansluts till huvudenheten på en styrenhet i serien, så att den utgör en
slavstation i ett AS-gränssnittsnätverk (4 ingångar, 4 utgångar). Högst 31 slavenheter kan
anslutas för att bilda ett AS-gränssnittsnätverk. Strömförsörjning för kommunikation sker
via AS-gränssnittsbussen, via AS-gränssnittets strömförsörjningsenhet.
Kommunikationssignalen överlagras över strömförsörjningen på AS-gränssnittsbussen.
2. SPECIFIKATIONER
Allmänna data finns i maskinvaruhandböckerna för serierna α(αoch α2).
Tabell 1. Styrenheter som kan användas
Gränssnittets modellnamn Styrenhetens modellnamn
AL-ASI-BD AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Tabell 2. Maskinvarudata, kommunikation
Post Innehåll
Antal I/O 4 ingångar (in. E01 - E04) 4 utgångar (ut. A01 - A04)
I/O-uppdateringstid Max. 5ms
Nätverksavstånd Max. 100m
Extern
spänningsförsörjning
Typiskt 30,5 V DC (strömförsörjning för AS -
gränssnitt)
Strömförbrukning,
extern
strömförbrukning
40 mA eller mindre
Uppfyller AS-gränssnittscertifiering, CE
Tabell 3. Especificaciones de la comunicación a nivel de
software
Concepto Innehåll
Stationsnummer Anges från masterstation (fabriksinställning 0)
I/O-kod 7
ID-kod F F
Databit D0-D3 ingång/utgång 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Parameterbit P0 Kommunikationsövervakning (standardinställd).
*1
P1,P2,P3 Används inte
Systembit
M6 PÅ när kommunikationsfel för AS-gränssnitt
uppkommer.
M7 PÅ när kommunikationsfel för AS-gränssnittets
strömförsörjning uppkommer.
Kontrollbit N1 ON: Koppla bort från AS-gränssnittsnätverk.
OFF: Anslut till AS-gränssnittsnätverk.
SWE
*1 Funktion för att återställa insignal (E01 - E04) när kommunikationen med
AS-gränssnittet bryts under 70 ms eller mer.
3. KABELANSLUTNING OCH
INSTALLATION
Kabelanslutning för AS-gränssnitt visas i figur 1.
Använd AS-gränssnittets flatkabel (gul) för att ansluta AL-ASI-BD till nätverket.
För installation av AL-ASI-BD, se figur 2.
Koppla bort samtliga anslutningar från strömförsörjningen innan
skyddet avlägsnas.
1) Avlägsna och spara skruv A.
2) Avlägsna försiktigt det fabriksmonterade expansionsplatsskyddet.
3) Skär bort sektion B av α-styrenhetens huvudenhet.
4) Sätt tillbaka AL-ASI-BD på huvudenheten.
5) Dra åt skruv "A" med 0,4 N·m.
När du ansluter AS-gränssnittskabeln till modulen, skall du dra åt
kommunikationsanslutningens skruvar med 0,5 - 0,6 N·m.
4. SLAVADRESSINSTÄLLNING
OCH DIAGNOSTIK
Adressen till AL-ASI-BD måste ställas in från mastermodulen för AS-gränssnitt.
Inställningsområdet för slavadress är 1 till 31. Nya moduler är förinställda till 0 vid
leverans. Om en modul tidigare tilldelats någon annan adress än 0, måste den
återställas till 0 innan den kan läggas till i ett nytt AS-gränssnittsnätverk.
I handboken för mastermodulen för AS-gränssnitt finns mer information om hur du
ställer in stationsadress från AS-gränssnittsmastern.
Många moduler kan läggas till samtidigt till nätverket. Alla utom en av dem skall vara
satt till passivt läge (sätt N1 = 1). När nätverket spänningssatts kan modulerna
aktiveras var för sig (sätt N1 = 0), där masterstationen tilldelar en slavadress.
Tillämpliga felkontroller:
1) Om ett kommunikationsfel (M6) uppkommer:
- Kontrollera anslutningarna till AS-gränssnittsmastern, samt att
slavstationsnumret är korrekt.
2) Om strömförsörjningsfel för kommunikation (M7) uppkommer:
Kontrollera AS-gränssnittsbusskabelns anslutning vid berörda enheter.
Kontrollera även strömförsörjningen till och funktionen hos AS-gränsnittet.
Tabla 4. AL-ASI-BD stifttilldelning
Beteckning Namn Användning
1 & 3 ASi + För AS-gränssnitt, + kabelanslutning
2 &4 ASi - För AS-gränssnitt, - kabelanslutning
JY992D81401E Effective Sep. 2006
Specifications are subject to
change with out notice.
Manual number : JY992D81401
Manual revision : E
Date : 09/2006
