Movit P!mot mr-9762e User manual

9762E-01

WAO ADVANCED P!MOT

Lot.No.

MODEL:MR-9762E

EK JAPAN CO., LTD. 2002

Distributor :

2

3

◆Read this instruction manual carefully before getting started. Have your parents or someone who can help

you read the instruction manual with you. Keep this instruction manual for future reference.

◆Be careful when handling the tools such as a penknife and a diagonal cutter.

◆Handle the small and sharp parts carefully.

◆Keep the product out of reach of small children. Do not assemble the product where small children

can reach and touch it. They may get injured or put the parts / small vinyl bags into their mouth. Imme-

diately dispose of the packaging materials and the left over parts sensibly.

◆Do not short-circuit the printed circuit board, electronic parts, or power supply terminals. It will result in

overheating of the parts and batteries, causing injury and fire.

◆Do not insert the wires into socket outlets. It will cause damage and injury.

◆Keep fingers out of the moving sections, such as wheels, legs, gears and motor shafts.

◆Do not hinder the movement of moving sections by force. Remove the hindrances in the moving sections,

such as a piece of thread, before operating. Otherwise, the motor will overheat, causing injury and

fire.

◆The specifications and forms of this product are subject to change without prior notice.

PRECAUTION

◆Pay attention to the following instructions for the use of batteries.

1. Place the batteries in the correct polarity (+ & -).

2. Never short-circuit, dismantle, heat the batteries, or dispose of them in a fire. They may leak or explode

and cause injury.

3. Remove the batteries when not in use. Exhausted batteries are to be removed from the product.

4. Do not wet the batteries or battery holder. If they get wet, remove the batteries from the holder and wipe

them off thoroughly.

5. Do not mix old and new batteries. Do not mix alkaline, standard (carbon-zinc) or rechargeable (nick-

el-cadmium) batteries. Do not use the rechargeable batteries. Use only the types of batteries rec-

ommended.

4

● Contents

●Product Information ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5

Ⅰ. A Story about Robots

1. What is a robot?‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6

2. History of robot ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7

3. Robot Research ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

1. Necessary Tools for Mechanical Assembly ‥‥‥‥‥11

2. Before Assembling Mechanical Parts‥‥‥‥‥‥‥‥11

3. Parts List ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12

4. Assembly of the main body ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14

5. Assembly of the battery box ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24

6. Name and action of each part ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25

7. Explanation of keyboard ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25

8. Let’s operate‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥26

Ⅲ. Let’s program

1. Explanation of the “MODE” ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥28

2. Before programming ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29

3. Programming ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33

Ⅳ. Technical data

1. Mechanism structure ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥40

2. What is a computer? ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41

3. Motor control‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥45

4. Sensors ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥48

5. Schematic ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥50

●Guidance ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥54

Ⅴ. Spare Parts List ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥55

5

● ProductInformation

Power Voltage / Motor Drive Section:DC3V (“AA” battery 2pcs)

Electronic Circuit: DC9V (9V rectangular 1pc)

Power Consumption / Motor Drive Section:780mA MAX

Electronic Circuit: Operating Approx. 100mA Max.

Sleeping Approx. 1.8 mA Max

Battery Life / Motor Drive Section: Approx. 2 hours (Continuous operation average)

Electronic Circuit: Approx. 25 hours (Continuous buzzard average)

Size / H85 X L140 X W145mm

Weight / 420g (Without batteries)

Program step / Max 60

FOR-NEXT Multiplex loop / Possible to up 30 steps

●Specifications

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P!MOT is a two-wheeled robot installed with one chip microcomputer “AT90S8515,” which includes

flash memory. P!MOT has adopted encoder principle model in the gearbox to improve better

straight movement.

Moreover, it is installed with an infrared line sensor which detects reflection of an infrared line which

eminates from an infrared ray LED on either side, by a central Infrared Detector IC as a sensor for

recognizing an external situation, and four optical sensors which detect a state of a floor by

changes in brightness.

P!MOT decides information from these sensors, and operate as advanced by programming which

regulates three steps of speeds.

* The sensor detects the floor, needs to regulate, because sensor is affected by surrounded brightness.

The origin of the name of “P!MOT” is the words Program and MOTion. The

reason we named P!MOT, we want everybody to enjoy first-hand the joy of

programming.

What is P!MOT?

●Product Information

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Europe

Czechoslovakia

1. What is a Robot?

How many times have you heard the word “robot” ? We use this word in the daily conversation with our

friends frequently. In reality, we have much opportunity to get in touch with the robots ranged from the virtu-

al robot in the animation to the real robots like those work in the factories and those raised in the family as

pets.

When asked what robots are, we are likely to have hard time giving a clear answer to the question of what

robots really are. A dictionary will give you descriptions about robots such as:

(1)A man-made doll automated by means of complicated and delicate devices. Artificial

man. Auto-man.

(2)Machines capable of automatically operating without the need of human aid by

employing the devices as described above.

All these descriptions tend to make us feel somewhat uncertain about robots, but these is no way of getting

rid of this uncertainty. “Robot” is not scientifically defined yet, except in such areas as industrial meaning of

robot. We have a hint below for you, which might give you an idea about the definition of robots. So relax

and read the following.

Ⅰ.AStoryaboutRobots

●The definition of a robot

The origin of the word “robot” is derived from a drama “RUR” (1920) by Czech dramatist Karel Capek. A

character in the drama produces a number of artificial men, and they replace humans in the workplace. It

was the first time that the word “Robot” was used to express this artificial man. The word “Robot” originally

came from the word “robota” meaning “forced labor” in the Czech language. From this point of view, perhaps

the word has a closer sense of meaning to the industrial robot today. The robot that appeared in this drama

was not a mechanical man, but an organic composite man. Before the drama, robot was described as “au-

toman” in Greece which have the meaning of moving automatically.

Ⅰ. A Story about Robots

7

2. History of Robots

(1) It was born from imagination

It was in 1920 that the word robot was created. Enthusiasm of humans for robots is still alive in the history,

myths and literature since ancient times. Humans had a wish to produce tools and devices that would work

and operate in place of people. Humans imagined things, starting with a beautiful golden girl, who appears in

a Greek myth(B.C. 8th century, and a bronze devil “TALOS” (B.C. 3rd century).

Heron in ancient Greece worked out a device similar to an automatic door found today. It was a shrine door,

which automatically opened when a fire at an altar in the shrine burned up and closed when the fire went

down (Fig.A). He also invented an automatic device, from which holy water came out when a coin was insert-

ed. In the 18th century, a French man, Beaukerson, created an artificial duck. This duck was able to take a

bath, eat, cry and produce excrement(Fig.B). There were many other people including engineers and inven-

tors, who created various kinds of dolls which could write, draw pictures and blow a bugle.

(2) Development of science, technology and robots

In the 20th century, with the progress of science and technology, the automatic dolls were developed into

more sophisticated mechanisms. Though differing in quality from today’s robots, the robots in those days

started using mechanical and electrical technologies together (not identical to mechatronics of today).

In the early part of 1940, when a problem arose to develop robots as a result of the progress of science and

technology, Isaac Asimov presented his “Three Principles for Robot Engineering.” This eliminated abstraction

and contradiction in the robot SF and exhibited clear logic.

Those three principles were:

①Robots must not hurt humans or neglect humans who are being hurt.

②Robots must obey orders given by humans as long as such directions do not go

against Item①.

③Robots must protect themselves as long as they do not go against Item①and ②.

These Principles convey the ideal image of a robot.

(3)Progress up-to-date

Today, no robots can exist without the development of computer systems and control technology. Computers

and control technology developed along with energetic were made during World War Ⅱ.

In the 1960s, integrated circuits(IC) were made for the first time. A single IC chip has functions equivalent to

several dozen transistors. It was about this time when full-scale industrial robots were put on the market and

started to be used by auto manufactures in the United States. With the advent of highly integrated circuit chips

including LSI and VLSI, the operation speed of computers greatly Improved, bring about further advances in

miniaturization. These advances helped push robot development and later posed the new issues related to ro-

bot technology, in the search for devices equipped with functions corresponding to the five human senses to

“see, hear, touch, smell and taste” - namely, “sensors.”

Ⅰ. A Story about Robots

8

＊1

＊2

＊3

＊4

3.Robot Research

The research on the robots are improved rapidly with the development of the computer, sensor and actuator

technologies. Not only the research on the robot itself but also the research of all the necessary fields related

to the robots such as the moving methods, object grasping, communication between robots, artificial intelli-

gence and etc. are performed now.

As mentioned above, the robots have started to be manufactured practically with the development of tech-

nology. Most of the robots manufactured today are suitable for performing some patterns of works, but not

similar with “automan” imaged. The industrial robots are good examples, quite different from human being.

Industrial robots finish the given works in the given positions so that no need to have the same construction

with humans who have brain, hands and legs.

However, it’s not enough for the pet type robot having the same function with the industrial robots. The pet

robots should have the same performance with the real pet and can communicate with humans and have

the similar outward.

The new type robot which has two arms and two legs like humans was also developed. It can walk not only

on level ground but also go up and down the stair.

(1)Research on moving methods

You may image that the research on moving methods consists how to cre-

ate a robot which can walk on two legs without falling down. Sure, it’s one

of the subject of many robot laboratories. However, when you develop a

robot to clamp a wall, the robot with two legs are not suitable for it. The ro-

bot with intake plate which can keep the robot on the wall tightly is better

than that with two legs. The research to find out the best moving methods

suitable for the robots is presently underway.

(2)Research on robot hands

How to grasp an object is also studied now. It looks easy but very hard be-

cause the objects have various kinds of shapes and hardness.

If a welfare robot holds the handicapped person too strong, he or she may

injured. Changing the grasping force according to the objects and grasping

various objects with different shapes are important. Research in this area

is also underway.

Ⅰ. A Story about Robots

9

＊5＊6

＊7

(3)Research on communication

Research on communication has two aspects. One is the communication between robots. Another is the com-

munication between robots and humans.

The research of the information interchange and the harmonization of several robots which operate together is

performed.

When robots communicate with humans, the robots need to understand the human mind such as human lan-

guage, face expression and bearing by sensors.

(4)Research on AI: artificial intelligence

Robots have to judge how to move simultaneously based on much information input from the outside. Robots

do it by computer instead of the brain. Computers have high speed of calculation and good at repeatable cal-

culation, but not good at processing the fuzzy information. For example, humans can easily judge if a baby

wants to sleep from his or her face and action easily. However, it’s very difficult for the computers to judging if

a baby is hungry or sleepy. Therefore, much research is being carried out to solve this weak point of the com-

puter.

In 1997, the computer named “deep blue” developed by IBM won the chess match against to the world cham-

pion. It took forty years. In Japan, the research of the computer which is expected to win the match against to

the Meijin of Japanese shougi which is more complicated than chess is performed now.

Besides, various researches are carried out now. The new generation robots need not only the efforts of the

specialists of mechanics and electronics, but also the efforts of the specialists of biologics, mathematics, and

philosophy. The corporation of all the specialists is necessary to integrate all the research needed for this

achievement.

(5)Future of robots

The expectations of robots in the future are not only for industrial robots working in the factories but also the

robots for emergency use, helping and escorting handicapped people, helping the bed-ridden people and etc.

Also, the pet robots as a partner of humans are expected. Game robots and sports robots can also be expect-

ed too from the view point of entertainment. There is a new plan of developing a robot soccer team which can

defeat the world champion team in Robo Cup(in 2050).

Indeed, robots will play more important role in our society in the future. We have to remember that robots are

only the tools to give us happiness because the robots can never have the warmth of humans and animals.

Printed with permission

＊1：Toyota CO.,LTD

＊2＊4：YASUKAWA ELECTRIC CORPORATION

＊3：“Future Machines in Motion” written by Syuji

Kajita/published by POPURA CO.

＊5＊6：HONDA MOTOR CO.,LTD

＊7：SONY CO.,LTD

Ⅰ. A Story about Robots

10

●Chronological Table of Robots●

*Marked with ○in the following list indicate robots appearing in literature and movies, and ●

indicate robots which have been actually designed and manufactured.

8th C. B.C.: ○Pretty Golden Girl (Greek myths; Epic of Homeros “ILIAS”)

5th C. B.C.: ○Mechanical God (Greek tragedy; “HIPPOLYTOS”, “ORESTES” by Euripides)

3rd C. B.C.: ○Bronze devil “TALOS” (Greek myths; Epic of Apollonios Rhodios “ARGONAUTIKA”)

1st C. B.C. ●“BACCHUS TEMPLE” by Heron (Designed by Heron, who was an engineer in Alexandria)

1300’s ●Flapping chicken (Watch technology employed from Switzerland)

1509 ●Auto artificial lion (Designed by Leonardo Da Vinnci/Italy)

1600 ●Mechanical doll by Brusselly (Brusselly)

1600 ●Girl doll “FRANSINE” by Descartes (Descartes/France)

1627 ○Original industrial robot in THE NEW ATLANTIS (“THE NEW ATLANTIS” by Francis Bacon)

1662 ●TAKEDA KARAKURI (KARAKURI puppet show by Takedaoumi/Japan)

1716 ○Mud giant “GOLEM” (Legend of Judaism)

1738 ●Duck by Beaukerson (Made by Jack De Beaukerson/France)

1770 ○Biochemical android “HOMMNCULUS” (Appearing in the second section of “FAUST” by J.W.V.

Goethe/Germany)

1773 ●Four auto dolls by father and his son Dros (by Jake Dros & Henri Louis/France)

1775 ●Cup-delivering doll (By Nobuchika Wakai/Japan)

1796 ●Tea-delivering doll ( “KARAKURIZUI” created by Nobuchika Wakai, written by Yorinao H.

Hosokawa/Japan)

1815 ○Auto dancing doll “ORINPIA” ( “DER SANDMANN” written by Ernst T. A. Hoffman/Germany)

1818 ○Monster by FRANKENSTEIN ( “FRANKENSTEIN” written by Mary. W. Shelly/England)

1845 ○Superman robot by Edger A. Poe ( written by Edger A. Poe)

1800s●Funny auto doll of Laubel Uhdom (Created by Laubel Uhdom/France)

1868 ○Steam engine built-in robot ( “Steam Man in the Plain” written by E. S. Ellis)

1883 ○Wooden doll “PINOCCHIO” ( “PINOCCHIO” written by Carlo Collodi)

1886 ○A word “android” was first used.( “L’Eve future” written by Villies de L’lsle-Adam/France)

1893 ●Steam man (George More/Canada)

1893 ○Chess doll ( “Maxim’s Doll”written by Ambrose G. Bierce/USA)

1920 ○Almighty robot (“R.U.R.” written by Karel Capek/Czechoslovakia, * A word of robot was first used.)

1926 ○MARIA (“METRO POLIS” written by Thea V. Harbous/Germany)

1927 ●Robot “TELEBOX” (Manufactured by Westinghouse Electronics Co., Ltd./Exhibited at the New York

Exposition in the USA)

1927 ●Robot “GAKUTENSOKU” (Made by Makoto Nishimura/Japan, Expressions on the face are changed

using air pressure.)

1928 ●Robot “ERIC” (W. H. Richards/England)

1932 ●Robot “Alpha” (Halley May/England)

1933 ●Instructor robot (Appearing at the advanced century exposition held in Chicago)

1934 ●Robot “WILLY” (Manufactured by Westinghouse Electronics Co., Ltd./Exhibited along with many other

robots at the expositions in San Francisco and New York.)

1937 ●Robot “Savoir IV” (Hoover/Switzerland)

1942 ○Three principles of robot ( “I. ROBOT” by Isaac Asimov)

1952 ○Robot which protects human cultural inheritance ( “City” written by Cliford D. Simak/Robots and dogs,

which protect human cultural inheritance, live in a pastoral community life on the earth where humans

ceased to exist.)

1954 ●Patents for industrial robots (G. Devol/USA)

1958 ●Devol’s playback robots were commercialized.

1960’s ●Full-scale industrial robots were placed on markets, promoting their use in the US auto manufacturers

1970’s ●Autonomous mobile robot (In recognition of environments, studies launched on autonomous mobile ro-

bots) (Jet Propulsion Laboratory, Stanford University/USA)

1980~1981 ●All-out research & development on direct drive robots (Carnegie, Melon University/USA)

1996 ●Announcement of “P2” which has two arms and two legs like humans (HONDA MOTOR CO.,LTD).

1997 ●Announcement of a Pet Robot (SONY CO.,LTD).

1999 ●Family pet robot on sale (SONY CO.,LTD).

2000 ●Announcement of humanoid robot “ASIMO” (HONDA MOTOR CO.,LTD). and “SDR” (SONY CO.,LTD).

Ⅰ. A Story about Robots

11

•Tightening of nuts and screws

Tighten nuts and screws properly. If they are not sufficiently tightened, they may

come loose. Or, overtightening may cause damage. Therefore, tighten just enough

to make the mechanical parts work.

• Detaching the parts

When detaching all the parts from the runners with a diagonal cutter, make sure to

cut off unnecessary projections and burrs neatly, or they may affect the function

of the product. If necessary, use a penknife or a file to scrape them off.

Ⅱ.

AssemblyofMechanicalParts

2. Before Assembling Mechanical Parts

1. Necessary Tools for Mechanical Assembly

Pen Knife

Use for cutting off unnecessary projections

and burrs.

Screwdriver

Use for turning screw and ad-

justing the Variable Resistor.

Long-nose Pliers

Use for handling parts and holding nuts

when screwing.

Diagonal Cutter

Tweezers

Use for cutting parts off

the frame. “AA” Battery×2 pcs

9V Battery×1 pc

Power Supply (not included)

• Driving shaft into gears

The motor shaft must be pressed into gears. To reduce the shock and protect the

gears and cranks, using a lever is recommended. However, if one is not available, tap

the gears and cranks gently so as not to damage them. Please pay careful attention

to the procedure.

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

12

3. Parts List

* There may be extra screws, nuts. Keep and use them as spare

parts. They may be positioned differently as illustrated above.

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* Check the parts by marking a blank box.

* Some parts may have lines called weld lines formed through the resin treatment. They have nothing to do with

assembly or function.

Screw (small) 14pcs

Screw (large) 3pcs

Hexagon Shaft 2pcs

Nut (M3) 17pcs

Terminal for

motor 4pcs

Battery contact for + & -

1pc

Tire 2pcs

Pinion gear 2pcs

Crown gear with

pinion 2pcs

Flat spur gear

with pinion 4pcs Flat spur gear

with slit 2pcs

Motor 2pcs

Grease 1pc

LED (Red/With code) 2pcs

Wire for operation

check 2pcs

Phototransistor (With code) 2pcs Speaker (With code) 1 pc

PC board (Main &Keyboard, including LED & CdS) 1pc

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

13

A set 1pc

B set 1pc

C set 1pc Dome 1pc

*

* These parts are

not to be used.

*

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

14

①Assembling the motor

(Parts to use)

②Assembling the hexagon shaft

(Parts to use)

③Installing the gear

(Parts to use)

Motor 2pcs

Pinion gear 2pcs

Hexagon shaft 2pcs

Flat spur gear with slit 2pcs

Flat spur gear with pinion 4pcs

Flat spur gear with

pinion

Flat spur gear

with pinion

Gear box L (A-3) 1pc

Gear box R (A-1) 1pc

Crown gear with pinion 2pcs

Crown gear with pinion

Assembled unit from step ②

Pinion gear

Make2sets

Motor Make sure the shaft

is flush with edge.

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Install the gear in order 〜

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* Make sure to apply grease to the

section with the mark .

Assembleleftside(otherside)thesame

asrightside.

Gear box R (A-1)

* Make sure of the

gear direction.

4. Assembly of the main body

Gear box L

(A-3)

Make2sets

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

15

Screw (large) 3pcs

Screw (large) / 3pcs

Gearbox C (A-2) 1pc

Gearbox C (A-2)

* Make sure to apply grease inside the

boss in the section with the mark .

(Apply grease to the other side’s boss too)

Nut 3pcs

Nut / 3pcs

④Assembling the gearbox

(Parts to use)

Assembled unit from step ③

⑤Installing the tires

Assembled unit from step ④

(Parts to use)

Wheel (A-5) 2pcs

Tire 2pcs

Tire

Wheel (A-5)

Make2sets

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* Rotate the tires and check

for smooth rotation.

* It may be easy to separate from the wheel, although it

doesn’t effect its operation.

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

16

Motor bracket (A-4) 1pc

⑥Installing the motor

(Parts to use)

Assembled unit from step ⑤

Assembled unit from step ①* Attach the motors

with the terminals

facing up.

Push until the unit

snaps into place.

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* The gear will be damaged if the tire is rotated by

hand after the motor is attached, since the re-

duction ratio of the gearbox of P!MOT is set

high. Absolutely do not rotate the tire by hand

after attaching the motor.

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(Parts to use)

* Confirm the followings if

the tire does not rotate.

AA alkaline battery

(not included) 1pc

Wire for operation check

⑦Check the gearbox operation

Assembled unit from step ⑥

Hook the wire to the motor

terminal lightly.

1) Wire to one side of the motor as shown in the figure. Then wire to AA alkaline bat-

tery (not included) and check the tire rotation. If the tire rotates correctly, switch

the polarity and confirm if the tire rotates in the opposite direction.

2) Check the other motor in the same manner.

●Is the motor’s pinion gear and

gearbox’s crown gear with pin-

ion gearing correct? →Make

sure the motor has been set up

correctly in ⑥Installing the

motor.

●Have you applied the grease?

●Are any screws loose?

●Is the battery new?

Motor bracket (A-4)

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

17

(Parts to use)

Assembled unit from step ⑧

Assembled unit from step ⑦

(Parts to use)

Phototransistor 2pcs

LED (red) 2pcs

Pulse sensor bracket (B-1) 1pc

Pulse sensor cover (B-2) 2pcs

Attach to the gearbox’s dent.

* Insert thoroughly and correctly.

⑨Installing the pulse sensor

⑧Assembling the pulse sensor

Phototransistor / 2pcs

Pulse sensor bracket (B-1)

Pulse sensor cover (B-2) / 2pcs

* Make sure to install in correct

direction.

LED (red) / 2pcs

1) Insert the phototransistor into the

pulse sensor bracket.

2) Insert head of the LED as in the figure;

next insert the leg.

3) Install the pulse sensor cover.

* It is somewhat hard to push. First,

slant the head and then push into the

interior.

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

18

(Parts to use)

Caster (C-1) 2pcs

Caster tire (C-2) 2pcs

Caster stopper (C-3) 2pcs

Bottom case (B-7) 1pc

⑪Installing the speaker

⑩Installing the caster

Side frame L (A-7) 1pc

Speaker 1pc

The side view

(Parts to use)

Caster (C-1)

/2pcs

Caster tire (C-2)

/ 2pcs

Bottom case (B-7)

Caster stopper

(C-3) / 2pcs

Speaker

Side frame L (A-7)

Side frame L

Snap

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

19

⑫Installing the gearbox

Assembled unit from step ⑩

Assembled unit from step ⑨

(Parts to use)

Side frame R (A-6) 1pc

Nut 4pcs

Screw (small) 4pcs

(Parts to use)

Assembled unit from step ⑪

Assembled unit from step ⑫

⑬Installing the frame

Screw (small) / 4pcs

Nut / 4pcs

Side frame R (A-6)

* If the screw (small) is difficult to screw, use a

pair of tweezers.

* Be careful to hold wires up.

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

20

(Parts to use)

Screw (small) 4pcs

PC board 1pc



Infrared shield bracket (B-3) 1pc

Terminals for the motor 4pcs

Screw (small) 4pcs

Main PC board

Screw (small) / 4pcs

Nut / 4pcs

⑮Installing the main PC board

Assembled unit from step ⑬

Assembled unit from step ⑭

Nut 4pcs

* If the nuts are difficult

to insert, please use a

pair of tweezers.

⑭

Installing the Infrared shield bracket

* Parts on the PC board may be damaged under the influence of static electricity etc.,

please do not touch recklessly parts which have been soldered.

Screw (small) / 4pcs

Terminals for the motor

/ 4pcs

Nut / 4pcs

Bend up the Infrared LED little bit,

then set up the Infrared shield

bracket to the PC board.

Attach the terminals for the motor

to the PC board.

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* Be careful that the terminals for motors

not to touch other parts on the PC

board. If the terminals for motors touch

other parts, it will be damaged and be

the cause of operating abnormally.

* Make sure the motor terminal

attaches the terminal of the

motor, which was assembled

in ⑭.

* Be careful that the pulse sensor and the speaker wires do

not to go over the oblique line of the drawing below and

let it pass through the hole in the right and the left side

frame.

Aprox

45

degrees

Infrared shield bracket

(B-3)

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Install in order 〜

Ⅱ. Assembly of Mechanical Parts

Movit P!MOT MR-9762E User manual

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