NXP Semiconductors 56F803 User manual

56F800
16-bit Digital Signal Controllers
freescale.com
56F803
Evaluation Module User Manual
DSP56F803EVMUM
Rev. 5
07/2005

TABLE OF CONTENTS
Table of Contents, Rev. 5
Freescale Semiconductor i
Preface vii
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Suggested Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Notation Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Definitions, Acronyms, and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Chapter 1
Introduction
1.1 56F803EVM Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 56F803EVM Configuration Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 56F803EVM Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2
Technical Summary
2.1 56F803. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Program and Data Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 RS-232 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.6 Debug LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.7 Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.7.1 JTAG Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.7.2 Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.8 External Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.9 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.10 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.11 UNI-3 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.12 Run/Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.13 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.14 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.14.1 UNI-3 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.15 Back-EMF and Motor Phase Current Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

DSP56F803EVM User Manual, Rev. 5
ii Freescale Semiconductor
2.16 Quadrature Encoder/Hall-Effect Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.17 Zero-Crossing Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.18 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.19 Peripheral Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.19.1 External Memory Control Signal Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.19.2 Encoder/Timer Channel Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.19.3 Timer Channel Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.19.4 Address Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.19.5 Data Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.19.6 A/D Port Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.19.7 Serial Communications Port Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.19.8 Serial Peripheral Interface Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.19.9 CAN Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.19.10 PWM Port Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.20 Test Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Appendix A
56F803EVM Schematics
Appendix B
56F803EVM Bill of Material

LIST OF FIGURES
List of Figures, Rev. 5
Freescale Semiconductor iii
1-1 Block Diagram of the 56F803EVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2 56F803EVM Jumper Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1-3 Connecting the 56F803EVM Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
2-1 Schematic Diagram of the External Memory Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2 Schematic Diagram of the RS-232 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-3 Schematic Diagram of the Clock Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-4 Schematic Diagram of the Debug LED Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-5 Block Diagram of the Parallel JTAG Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-6 Schematic Diagram of the User Interrupt Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-7 Schematic Diagram of the RESET Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2-8 Schematic Diagram of the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2-9 Run/Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-10 PWM Group Interface and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2-11 DC Bus Over-Voltage and Over-Current Detection Schematic Diagram . . . . . . . . 2-15
2-12 Primary Back-EMF or Motor Phase Current Sense Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2-13 Zero-Crossing Encoder Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2-14 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
A-1 56F803 Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-2 Reset, Mode, Clock & IRQsL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-3 Program & Data SRAM Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-4 RS-232 and SCI Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-5 56F803 PWM LEDs and User LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A-6 UNI-3 Over-Voltage and Current Sense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-7 Zero-Crossing/ Encoder or Hall-Effect Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A-8 High Speed CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A-9 Port Timer D, Address, Data, A/D and Control Line Connectors . . . . . . . . . . . A-10
A-10 UNI-3 Interface and General Purpose Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

DSP56F803EVM User Manual, Rev. 5
iv Freescale Semiconductor
A-11 Back-EMF and Phase Current Sense Analog Input Selectors . . . . . . . . . . . . . . A-12
A-12 Parallel JTAG Host/Target Interface and JTAG Connector . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A-13 Power Supplies 3.3V and 5.0V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A-14 Bypass Capacitors and Spare Gates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15

LIST OF TABLES
List of Tables, Rev. 5
Freescale Semiconductor v
1-1 56F803EVM Default Jumper Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2-1 RS-232 Serial Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-2 Operating Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-3 JTAG Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-4 Parallel JTAG Interface Disable Jumper Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-5 Parallel JTAG Interface Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-6 On-Board Host Target Interface Power Source Jumper Selection . . . . . . . . . . 2-10
2-7 UNI-3 Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-8 CAN Header Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2-9 External Memory Control Signal Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2-10 Timer Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2-11 Timer D Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2-12 External Memory Address Bus Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2-13 External Memory Address Bus Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2-14 A/D Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2-15 SCI Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2-16 SPI Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-17 CAN Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-18 PWM Port Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

DSP56F803EVM User Manual, Rev. 5
vi Freescale Semiconductor

Preface, Rev. 5
Freescale Semiconductor vii
Preface
This reference manual describes in detail the hardware on the 56F803 Evaluation Module.
Audience
This document is intended for application developers who are creating software for
devices using the Freescale 56F803 part.
Organization
This manual is organized into two chapters and two appendixes.
•Chapter 1, Introduction - provides an overview of the 56F803EVM and its
features.
•Chapter 2, Technical Summary - describes in detail the 56F803EVM hardware.
•Appendix A, 56F803EVM Schematics - contains the schematics of the
56F803EVM.
•Appendix B, 56F803EVM Bill of Material - provides a list of the materials used
on the 56F803EVM board.
Suggested Reading
More documentation on the 56F803 and the 56F803EVM kit may be found at the URL:
http://www.freescale.com

DSP56F801EVM User Manual, Rev. 5
viii Freescale Semiconductor
Notation Conventions
This document uses the following conventions:
Term or Value Symbol Examples Exceptions
Active High Signals
(Logic One)
No special symbol
attached to the sig-
nal name
A0
CLKO
Active Low Signals
(Logic Zero)
Noted with an
overbar in text and in
most figures
WE
OE
In schematic drawings,
Active Low Signals may
be noted by a backslash:
/WE
Hexadecimal Values Begin with a “$”
symbol
$0FF0
$80
Decimal Values No special symbol
attached to the
number
10
34
Binary Values Begin with the letter
“b” attached to the
number
b1010
b0011
Numbers Considered positive
unless specifically
noted as a negative
value
5
-10
Voltage is often shown
as positive: +3.3V
Bold Reference sources,
paths, emphasis
...see:
www.freescale.com ...