Omron C1SD-PD

Cat. No. W405-RU2-04
Системы с
резервированием CS1D
Серия SYSMAC CS
Модули ЦПУ CS1D-CPUH
Модули ЦПУ CS1D-CPUS
Модули резервирования CS1D-DPL01
Модули питания CS1D-PA/PD
РУКОВОДСТВО ПО
ЭКСПЛУАТАЦИИ
Cat. No. W405-RU2-04 Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления
Авторизованный дистрибьютор:
Cat. No. W405-RU2-04 Серия SYSMAC CS Системы срезервированием CS1D РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Ïðîäóêöèÿ êîðïîðàöèè OMRON ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ýêñïëóàòàöèè êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì, èñ-
ïîëüçóþùèì ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèåìû, è òîëüêî äëÿ öåëåé, îïèñàííûõ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå.
Äëÿ îáîçíà÷åíèÿ è êëàññèôèêàöèè ìåð ïðåäîñòîðîæíîñòåé â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþ-
ùèå íèæå îáîçíà÷åíèÿ.  ëþáîé ñèòóàöèè ñëåäóéòå óêàçàíèÿì, ñíàáæåííûì îáîçíà÷åíèÿìè. Ïðåíåáðåæå-
íèå ìåðàìè ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíàëà èëè ïîâðåæäåíèÿ
îáîðóäîâàíèÿ.
Îïàñíî! Îáîçíà÷àåò îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ñìåðòåëü-
íîé òðàâìû èëè ñåðüåçíîãî ðàíåíèÿ.
Âíèìàíèå! Îáîçíà÷àåò ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé, âåðîÿòíî, ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé ñìåðòåëüíîé òðàâìû èëè ñåðüåçíîãî ðàíåíèÿ.
Îñòîðîæíî! Îáîçíà÷àåò ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ñòàòü ïðè÷è-
íîé òÿæåëûõ èëè íåçíà÷èòåëüíûõ òðàâì ïåðñîíàëà, à òàêæå ïîâðåæäåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Ññûëêà íà ïðîäóêöèþ «OMRON»
Âñå èçäåëèÿ êîðïîðàöèè «OMRON» â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå ïèøóòñÿ ñ çàãëàâíîé áóêâû. Ñëîâî «Ìîäóëü»
íà÷èíàåòñÿ ñ çàãëàâíîé áóêâû, åñëè îí ÿâëÿåòñÿ ïðîäóêöèåé êîðïîðàöèè «OMRON» âíå çàâèñèìîñòè îò
òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè ýòî èìåíåì ñîáñòâåííûì èçäåëèÿ.
Àááðåâèàòóðà Ch, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà äèñïëåÿõ íåêîòîðûõ èçäåëèé ôèðìû «OMRON», ÷àñòî îçíà÷àåò
«Ñëîâî» è â ýòîì ñìûñëå â äîêóìåíòàöèè îáîçíà÷àåòñÿ àááðåâèàòóðîé «Wd».
Àááðåâèàòóðà «ÐLÑ» îáîçíà÷àåò Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëåð. Òåì íå ìåíåå, â íåêîòîðûõ äèñïëåÿõ
Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóåòñÿ ñîêðàùåíèå
“PC”.
Âèçóàëüíàÿ ïîìîùü
Äëÿ îáëåã÷åíèÿ ïîèñêà èíôîðìàöèè â ëåâîé ñòîðîíå ñòðàíèöû Ðóêîâîäñòâà ïîÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå íèæå
íàäïèñè
Ïðèìå÷àíèå: Îçíà÷àåò îñîáåííî èíòåðåñíóþ èíôîðìàöèþ, ïîëåçíóþ äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè èçäå-
ëèÿ è óäîáñòâà åãî ýêñïëóàòàöèè.
1, 2, 3,... 1. Îáîçíà÷àåò ðàçëè÷íûå ïåðå÷íè, íàïðèìåð ïåðå÷åíü ïðîöåäóð, òàáëèöû êîíòðîëüíûõ ïðî-
âåðîê è ò.ä.
–3–

Âåðñèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS/CJ
Âåðñèè Ìîäóëåé
"Âåðñèÿ Ìîäóëÿ" (èëè "ìîäèôèêàöèÿ Ìîäóëÿ") ââîäèòñÿ äëÿ îáëåã÷åíèÿ ðàáîòû ñ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS/CJ, òàê êàê ïîñòîÿííîå óñîâåðøåíñòâîâàíèå Ìîäóëåé ñîïðîâîæäàåòñÿ ââîäîì äîïîë-
íèòåëüíûõ ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé. Ýòî êàñàåòñÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H, CJ1-H
è CJ1M.
Îáîçíà÷åíèå âåðñèè Ìîäóëÿ
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ ïðèâîäèòñÿ ñïðàâà îò ñåðèéíîãî íîìåðà íà ôèðìåííîé òàáëè÷êå èçäåëèÿ, êàê ïîêàçàíî íèæå.
•Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H, CJ1-H è CJ1M (êðîìå ñàìûõ ðàííèõ ìîäåëåé), âûïóùåííûõ äî
íîÿáðÿ 2003 ã., íå ñîäåðæàò ñâåäåíèé î âåðñèÿõ (ò.å. íà ðèñóíêå ñâåðõó ìåñòî äëÿ ìàðêèðîâêè âåðñèè îñòà-
åòñÿ íåçàïîëíåííûì).
•Âåðñèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1H, CJ1H è CJ1M, à òàêæå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî-
ðà CS1D äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà÷èíàþòñÿ ñ âåðñèè 2.0.
• Âåðñèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà íà÷èíàþòñÿ ñ âåðñèè 1.1.
• Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äëÿ êîòîðûõ íîìåð âåðñèè íå óêàçàí, íàçûâàþòñÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëü-
íîãî ïðîöåññîðà ïðåäøåñòâóþùèõ âåðñèÿì , íàïðèìåð Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþ-
ùèå âåðñèè 2.0, Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 1.1.
Ïîäòâåðæäåíèå âåðñèé Ìîäóëåé ñ ïîìîùüþ Ïðîãðàìì ïîääåðæêè
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0 ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëÿ, èñïîëüçóÿ îäèí èç
äâóõ ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
• Èñïîëüçóÿ äèàëîãîâîå îêíî PLC Information
• Èñïîëüçóÿ äèàëîãîâîå îêíî Unit manufacturing Information. (Ýòîò ìåòîä ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ Ñïåöè-
àëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Ïðèìå÷àíèå: CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3.3 è áîëåå ðàííèõ âåðñèé íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ïîäòâåðæäå-
íèÿ âåðñèè Ìîäóëåé.
Äèàëîãîâîå îêíî "PLC Information" (èíôîðìàöèÿ î Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå)
•Åñëè òèï óñòðîéñòâà è òèï Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èçâåñòåí, âûáåðèòå èõ â äèàëîãîâîì îêíå
"Change PLC", ïåðåéäèòå â èíòåðàêòèâíûé ðåæèì, çàòåì â ìåíþ âûáåðèòå "PLC-Edit-Information".
OMRON 2002
Âñå ïðàâà ñîõðàíÿþòñÿ. Çà èñêëþ÷åíèåì ñëó÷àåâ, êîãäà íà ýòî ïîëó÷åíî ïðåäâàðèòåëüíîå ðàçðåøåíèå êîðïîðàöèè OMRON, íè îäíà èç ÷àñòåé íàñòîÿùåãî
äîêóìåíòà íå ïîäëåæèò ðàçìíîæåíèþ, ââîäó â ìíîæèòåëüíóþ òåõíèêó èëè ïåðåäà÷å â ëþáîé ôîðìå èëè ëþáûì èç ñïîñîáîâ: ìåõàíè÷åñêèì, ýëåêòðîííûì,
ôîòîêîïèðîâàíèåì, çàïèñüþ, è ò.ä.
Êîðïîðàöèÿ íå íåñåò ïàòåíòíûõ îáÿçàòåëüñòâ ïî îòíîøåíèþ ê èñïîëüçîâàíèþ èíôîðìàöèè, èçëîæåííîé â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå. Áîëåå òîãî, âñëåäñòâèå
ïîñòîÿííûõ óñèëèé ïî ñîâåðøåíñòâîâàíèþ âûïóñêàåìûõ èçäåëèé, õàðàêòåðèñòèêè è âîçìîæíîñòè èçäåëèÿ ìîãóò èçìåíÿòüñÿ áåç îòðàæåíèÿ ýòèõ èçìåíå-
íèé â Ðóêîâîäñòâå. Ïðè ïîäãîòîâêå äàííîãî Ðóêîâîäñòâà ó÷òåíû âñå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàáîòå ñ èçäåëèåì. Òåì íå ìåíåå, OMRON íå íåñåò îòâå-
òñòâåííîñòè çà îøèáêè è óïóùåíèÿ. Êîðïîðàöèÿ òàêæå íå íåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà óùåðá, âîçíèêøèé â ðåçóëüòàòå èñïîëüçîâàíèÿ èíôîðìàöèè,
èçëîæåííîé â íàñòîÿùåì èçäàíèè.
–4–
OMRON CS1H-CPU67H
CPU UNIT
Lot No. 031001 0000 Ver. 2.0
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ.
Ïðèìåð ïðèâîäèòñÿ
äëÿ âåðñèè 2.0.

•Åñëè òèï óñòðîéñòâà è òèï Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íåèçâåñòíû, îäíàêî óñòðîéñòâà ïîäêëþ÷åíû
íåïîñðåäñòâåííî ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó ïîðòó Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äëÿ ïåðåõîäà â èíòåðàê-
òèâíûé ðåæèì âûáåðèòå "PLC - Auto Online", çàòåì â ìåíþ âûáåðèòå äèàëîãîâîå îêíî
"PLC-Edit-Information".
 îáîèõ ñëó÷àÿõ íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñëåäóþùåå äèàëîãîâîå îêíî "PLC Information":
Èñïîëüçóéòå ïîêàçàííûé âûøå äèñïëåé äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äèàëîãîâîå îêíî "Unit manufacturing Information" (Èíôîðìàöèÿ ïðîèçâîäèòåëÿ ïðîäóêöèè)
 îêíå òàáëèö ââîäà/âûâîäà ùåëêíèòå ïðàâîé êëàâèøåé ìûøè, çàòåì âûáåðèòå Unit manufacturing
Information-CPU Unit
Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ äèàëîãîâîå îêíî Unit manufacturing Information
–5–
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ ÖÏÓ

Èñïîëüçóéòå ïîêàçàííûé âûøå äèñïëåé äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîä-
êëþ÷åííîãî â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå.
Èñïîëüçîâàíèå ßðëûêîâ âåðñèè Ìîäóëÿ
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñíàáæåí ñëåäóþùèì ÿðëûêîì ñ óêàçàíèåì âåðñèè.
Ýòè ÿðëûêè ìîãóò ïðèêðåïëÿòüñÿ ê ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäøåñòâóþùèõ
âåðñèÿì äëÿ îòëè÷èÿ ýòèõ Ìîäóëåé îò Ìîäóëåé ðàçëè÷íûõ âåðñèé.
Îáîçíà÷åíèå âåðñèè Ìîäóëÿ
 íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå âåðñèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óêàçûâàåòñÿ, .êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþ-
ùåé íèæå òàáëèöå.
Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà
Çíà÷åíèå
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà
êîòîðûõ âåðñèÿ íå óêàçàíà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà
êîòîðûõ âåðñèÿ óêàçàíà (Ver. . )
Óêàçàíèå êîíêðåòíîé ìîäåëè Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1H-CPU67H)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1H -CPU67H, âåðñèÿ _._
Óêàçàíèå ãðóïïû Ìîäóëåé öåíòðàëü-
íîãî ïðîöåññîðà (ò.å. Ìîäóëè öåí-
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1H)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H, âåðñèÿ _._
Óêàçàíèå ïîëíîé ñåðèè Ìîäóëåé öåí-
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñå-
ðèè CS, âåðñèÿ _._
–6–
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ ÖÏÓ

Âåðñèè Ìîäóëåé è ñåðèéíûå íîìåðà
Ìîäåëü Äàòà âûïóñêà
Ðàííèå Ñåíò. 2003 Îêò. 2003 Íîÿ. 2003 Äåê. 2003 Áîëåå ïîçäíèå
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ-
ñîðà ñåðèè CS
CS1 -CPU_
Âåðñèÿ îòñóòñòâóåò
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ-
ñîðà CS1-V1
CS1 -CPU -V1
Âåðñèÿ îòñóòñòâóåò
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ-
ñîðà CS1-H
CS1 -CPU H
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå
âåðñèè 2.0
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè
2.0
(ñåðèéíûé íîìåð 031105 è äàëåå)
Ìîäóëè öåí-
òðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà CS1D
Ìîäóëè öåí-
òðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà äëÿ
ñèñòåì ñ äóï-
ëåêñíûìè öåí-
òðàëüíûìè
ïðîöåññîðàìè
CS1D -CPU_H
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè
1.1.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
âåðñèè 1.1
(ñåðèéíûé íîìåð 031120 è äàëåå)
Ìîäóëè öåí-
òðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà äëÿ
ñèñòåì ñ îäíèì
öåíòðàëüíûì
ïðîöåññîðîì
CS1D -CPU_S
Ìîäóëè öåíòðàëüíî-
ãî ïðîöåññîðà âåð-
ñèè 2.0
(ñåðèéíûé íîìåð
031215 è äàëåå)
Ïðîãðàììà ïîääåðæêè
CX-Ïðîãðàììàòîð
WS02-CXPC1-
EV Âåðñèÿ 3.2 Âåðñèÿ 3.3 Âåðñèÿ 4.0
Ïîääåðæêà ôóíêöèé Ìîäóëÿìè ðàçëè÷íûõ âåðñèé
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D
Ôóíêöèè Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì
ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(CS1D-CPU_H)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D äëÿ
ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî-
ðà (CS1D-CPU_S)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâó-
þùèå âåðñèè 1.1
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0
Ôóíêöèè, ñâîéñòâåííûå
òîëüêî Ìîäóëÿì öåí-
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî-
ðà
Äà Äà –
Çàìåíà Ìîäóëåé áåç
îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé (online)
Äà Äà Äà
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòà-
íèÿ
Äà Äà Äà
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè
Controller Lin
Äà Äà Äà
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè
Ethernet
–ÄàÄà
Çàãðóçêà è ñ÷èòûâàíèå îòäåëüíûõ çàäà÷ ïî ëèíèè
ñâÿçè
––Äà
Óëó÷øåííàÿ çàùèòà îò ÷òåíèÿ ñ ïîìîùüþ ïàðîëÿ – – Äà
Çàùèòà îò çàïèñè ïðè ïðèåìå êîìàíä FINS, ïåðåäàí-
íûõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïî ñåòè
––Äà
Ñîåäèíåíèÿ â ñåòè â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå áåç èñ-
ïîëüçîâàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà
––Äà
Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ÷åðåç 8 óðîâíåé ñåòè – – Äà
Ñîåäèíåíèÿ â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå ñ Ïðîãðàììè-
ðóåìûì êîíòðîëëåðîì ÷åðåç Ïðîãðàììèðóåìûå òåð-
ìèíàëû ñåðèè NT
––Äà
Çàäàíèå ïåðâûõ ñëîâ ïåðâûì ÿ÷åéêàì – – Äà, äî 64 ãðóïï
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ áåç èñïîëüçîâàíèÿ ôàéëà ïàðàìåòðîâ
––Äà
–7–

Ôóíêöèè Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì
ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(CS1D-CPU_H)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D äëÿ
ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî-
ðà (CS1D-CPU_S)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâó-
þùèå âåðñèè 1.1
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0
Àâòîìàòè÷åñêîå îïðåäåëåíèå ìåòîäà ðàñïðåäåëåíèÿ
ââîäà/âûâîäà äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è äàííûõ
ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
–––
Âðåìÿ çàïóñêà/îñòàíîâêè ðàáîòû – Äà Äà
Íîâûå êîìàíäû MILH, MILR, MILC – – Äà
=DT, <>DT, <DT, <=DT,
>DT, >=DT
––Äà
BCMP2 – – Äà
GRY – – Äà
TPO – – Äà
DSW, TKY, HKY, MTR,
7SEG
––Äà
EXPLT, EGATR, ESATR,
ECHRD, ECHWR
––Äà
×òåíèå/çàïèñü Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà ñ ïîìîùüþ êî-
ìàíä IORD/IOWR
––Äà
PRV2 – – –
Âåðñèè Ìîäóëåé è Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé, äîáàâëåííûõ â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0, íåîáõîäèìî ïðè-
ìåíÿòü CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèå âåðñèè.
Âåðñèè Ìîäóëåé è Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ìîäóëü öåí-
òðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà
Ôóíêöèè CX-Ïðîãðàììàòîð Ïóëüò ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ
Âåðñèÿ 3.2 è áî-
ëåå ðàííèå
Âåðñèÿ 3.3 Âåðñèÿ 4.0 è áî-
ëåå ïîçäíèå
Ìîäóëè öåí-
òðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà CS1D
äëÿ ñèñòåì ñ
îäíèì ÖÏÓ, âåð-
ñèÿ 2.0
Ôóíêöèè, äîáàâ-
ëåííûå ê Ìîäó-
ëÿì âåðñèè 2.0.
Èñïîëüçîâàíèå
íîâûõ ôóíêöèé
– – Äà Áåç îãðàíè÷åíèé
Íîâûå ôóíêöèè
íå èñïîëüçóþòñÿ
Ìîäóëè öåí-
òðàëüíîãî ïðî-
öåññîðà CS1D
äëÿ äóïëåêñíûõ
ñèñòåì, âåðñèÿ
1.0
Ôóíêöèè, äîáàâ-
ëåííûå ê Ìîäó-
ëÿì âåðñèè 1.1
Èñïîëüçîâàíèå
íîâûõ ôóíêöèé
––Äà
Íîâûå ôóíêöèè
íå èñïîëüçóþòñÿ
Äà Äà Äà
Ïðèìå÷àíèå: Êàê ïîêàçàíî âûøå, åñëè äîáàâëåííûå â âåðñèè 2.0 èëè â âåðñèè 1.1 ôóíêöèè íå èñïîëüçóþòñÿ,
íåîáõîäèìîñòè â íàðàùèâàíèè âîçìîæíîñòåé CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 íåò.
Óñòàíîâêà òèïà óñòðîéñòâà
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ íå îòðàæàåòñÿ íà óñòàíîâêàõ, âûïîëíåííûõ â CX-Ïðîãðàììàòîðå äëÿ òèïà óñòðîéñòâà. Âû-
áèðàéòå òèï óñòðîéñòâà íåçàâèñèìî îò íîìåðà âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êàê ïîêàçàíî â
ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ãðóïïà Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäåëü Óñòàíîâêà òèïà óñòðîéñòâà â CX-Ïðîãðàììàòîðå âåð-
ñèè 4.0 èëè áîëåå ïîçäíåé âåðñèè
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H CS1G-CPU_H CS1G-H
CS1H-CPU_H CS1H-H
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ äóïëåê-
ñíûõ ñèñòåì (ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåí-
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
CS1D-CPU_H CS1D-H (èëè CS1H-H)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì ñ
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-CPU_S CS1D-S
–8–

Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé, ñâÿçàííûõ ñ íîìåðîì âåðñèè, ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòî-
ðà
Ïðîáëåìû Ïðè÷èíà Ðåøåíèå
Ïîñëå âûâîäà íà äèñïëåé ïðèâåäåííîãî âûøå ñîîáùåíèÿ äàííûå îá îøèáêå áóäóò âûâåäåíû íà äèñïëåé â âûõîäíîì
îêíå íà ñòðàíèöå âêëàäêè Compile
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è âûøå
îñóùåñòâëåíà ïîïûòêà çàãðóçêè ïðîãðàììû ñ êî-
ìàíäàìè, ïîääåðæèâàåìûìè òîëüêî Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è ïðîöåññîðà-
ìè áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé, â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå ïðîãðàììû èëè çàìåíèòå
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëåì âåðñèè
2.0 èëè áîëåå ïîçäíåé âåðñèè.
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è âûøå
îñóùåñòâëåíà ïîïûòêà çàãðóçêè íà÷àëüíûõ óñòà-
íîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñ óñòàíîâ-
êàìè, ïîääåðæèâàåìûìè òîëüêî Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è ïðîöåññîðà-
ìè áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé, â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîã-
ðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè çàìåíèòå Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëåì âåðñèè 2.0 èëè
áîëåå ïîçäíåé âåðñèè.
 ïðîãðàììå, ïåðåäàííîé èç Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â CX-Ïðîãðàììàòîð, íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñîîáùåíèå
"????".
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 3.0 èëè áî-
ëåå ðàííèõ âåðñèé îñóùåñòâëåíà çàãðóçêà ïðîãðàì-
ìû ñ êîìàíäàìè, ïîääåðæèâàåìûìè òîëüêî
Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è
ïðîöåññîðàìè áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
Íîâûå êîìàíäû íå ìîãóò çàãðóæàòüñÿ ñ ïîìîùüþ
CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 3.0 èëè áîëåå ðàííèõ
âåðñèé. Èñïîëüçóéòå CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0
è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
–9–

–10–

–11–
Ñîðäåðæàíèå
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè..................................19
1. Êàòåãîðèè ïåðñîíàëà ..................................... 20
2. Îáùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ............................... 20
3. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè .................20
4. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàçìåùåíèè ......................... 21
5. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ýêñïëóàòàöèè ........................22
6. Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC ................................ 25
6-1 Ïðèìåíÿåìûå Äèðåêòèâû ..................................... 25
6-2 Îáùèå ïðåäñòàâëåíèÿ........................................ 26
6-3 Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC ................................... 26
6-4 Ìåòîäû ñíèæåíèÿ ïîìåõ íà ðåëåéíîì âûõîäå ..........................26
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû ....................29
1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D è åå îñíîâíûõ âîçìîæíîñòåé ............30
1-1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D ................................ 30
1-1-2 Âîçìîæíîñòè Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D ........................... 31
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû ................................... 33
1-2-1 Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D .................................... 33
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè .......................39
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè ....................................... 40
2-1-1 ×àñòíûå õàðàêòåðèñòèêè ..................................... 40
2-1-2 Õàðàêòåðèñòèêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà .............................. 40
2-1-3 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè (êðîìå õàðàêòåðèñòèê äóïëåêñíîãî ðåæèìà).............44
2-1-4 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè ...................................... 50
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà .............................. 52
2-2-1 Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà........................... 52
2-2-2 Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ........................................ 55
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà ................................ 61
2-3-1 Ìîäåëè ìîäóëåé äóïëåêñíîãî ðåæèìà ............................. 61
2-3-2 Êîíñòðóêöèÿ............................................ 62
2-3-3 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû ....................................... 68
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ............................. 68
2-4-1 Ìîäåëè .............................................. 68
2-4-2 Êîìïîíåíòû ............................................ 69
2-4-3 Êàðòà ïàìÿòè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ........................ 73
2-4-4 Êðûøêè îòñåêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà ............75
2-4-5 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû ....................................... 76
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ ........................................ 76
2-5-1 Ôóíêöèè Ïàìÿòè ôàéëîâ â Ñèñòåìå CS1D ........................... 76
2-5-2 Ôàéëû, îáðàáàòûâàåìûå Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.................78
2-5-3 Èíèöèàëèçàöèÿ Ïàìÿòè ôàéëîâ ................................. 79
2-5-4 Èñïîëüçîâàíèå Ïàìÿòè ôàéëîâ ................................. 79
2-5-5 Ðàçìåðû Ïëàòû ïàìÿòè ...................................... 81
2-5-6 Óñòàíîâêà è èçâëå÷åíèå Ïëàòû ïàìÿòè ............................. 81
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ............................... 84
2-6-1 Îáçîð ............................................... 84
2-6-2 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê
Ñèñòåìå-D ................................................ 92