Panasonic SF4C Series User manual

© Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. 2016 MJECK-SF4C No.0053-33V
簡易説明書
超薄型ライトカーテン SF4Cシリーズ
Ver.2.1
Japanese
简易说明书
超薄型光幕传感器 SF4C系列
Ver.2.1
Chinese
QUICK INSTRUCTION MANUAL
Ultraslim Light Curtain SF4C Series
Ver.2.1
English
Korean
간단한 설명서
초박형 라이트 커튼 SF4C시리즈
Ver.2.1

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このたびは、超薄型ライトカーテンSF4Cシリーズをお買い上げいただき、ありがとうござ
います。
ご使用の前にこの取扱説明書をよくお読みになり、正しく最適な方法でご使用ください。
尚、この取扱説明書は大切に保管してください。
Thank you for purchasing Panasonic Industrial Devices SUNX’s Ultraslim Light Curtain,
SF4C series.
Please read this instruction manual carefully and thoroughly for the correct and optimum
use of this device.
Kindly keep this manual in a convenient place for quick reference.
承蒙购买超薄型光幕传感器SF4C系列，非常感谢。
使用前，请认真阅读本使用说明书，并按照正确的最佳方法使用。
此外，请妥善保管好本使用说明书。
라이트 커튼SF4C시리즈를 구입해 주셔서 감사합니다.
사용하시기 전에 본 취급설명서를 잘 읽어 보시고, 바르고 적절한 방법으로 사용해 주십시
오. 또한, 본 취급 설명서는 잘 보관해 주십시오.
1)本取扱説明書の一部または全部を無断で複写、転載することを禁じます。
2)本取扱説明書の内容に関しては、将来改良のため予告なしに変更することがありま
す｡
3)本取扱説明書の作成に関しては万全を期していますが、万一不審な点や誤り、乱丁
や落丁を発見された場合は、お手数ですが最寄りの営業所までご連絡ください。
4)本取扱説明書(日本語、英語)がオリジナル版となります。
1) All the contents of this instruction manual are the copyright of the publishers, and may
not be reproduced (even extracts) in any form by any electronic or mechanical means
(including photocopying, recording, or information storage and retrieval) without per-
mission in writing from the publisher.
2) The contents of this instruction manual may be changed without prior notice for fur-
ther improvement of the device.
3) Though we have carefully drawn up the contents of this instruction manual, if there
are any aspects that are not clear, or any error that you may notice, please contact
our local Panasonic Industrial Devices SUNX ofce of the nearest distributor.
4) English and Japanese are original instructions.
1) 禁止擅自复印、转载本使用说明书的部分或全部内容。
2)关于本使用说明书的内容，将来可能因装置改良等原因而进行修改，恕不另行预告。
3) 本使用说明书虽经精心制作以期万全，但如果您发现有不明之处或异常、错页及缺页
等时，烦请您通知最近的本公司营业所。
4)本说明书内容由原版(日文，英文)翻译而成。
1) 본 취급 설명서의 일부 또는 전체를 무단으로 복사, 게재하는 것을 금합니다.
2) 본 취급 설명서의 내용에 관하여는 이후 개량을 위해 예고 없이 변경할 수 있습니다.
3) 본 취급 설명서 작성에 관하여는 만전을 기했습니다만, 만일 의심스럽거나 잘못된 부
분이나 파본이나 낙장을 발견하신 경우에는 번거로우시겠지만 가까운 영업소로 연락
해 주십시오.
4) 본 취급설명서는 원본을 번역한 것입니다.

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Japanese
本書は、取り付けおよび配線などを簡易的にまとめたものです。
取り扱いの詳しい内容については、｢弊社Webサイト(http://panasonic.net/id/pidsx)｣をご参
照ください。
1. 安全にご使用いただくために
■本装置は、仕様の範囲内でご使用ください。また、本装置を改造されますと、機能およ
び性能を保証できません。
■本装置は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製品です。
■屋外で使用しないでください。
■以下に示すような条件や環境で使用することは想定しておりません。やむをえずご使用
になる場合は、弊社までご相談ください。
1)本取扱説明書に記載のない条件や環境での使用
2)原子力制御･鉄道施設･航空施設･車両･燃焼設備･医療システム･宇宙開発などへの使用
■本装置が動作する機械の周辺で発生する危険から、人体保護を強化するために使用する
場合は、国や地域の安全関係当局(労働安全保険局：OSHA、欧州標準化委員会など)の
規制があります。詳細については、該当する機関にお問い合わせください。
■特定の機械に本装置を設置する場合は、適切な使用方法、取り付け(設置)、操作および
メンテナンスを含む項目に基づいた安全上の規制に従ってください。設置者および使用
責任者は、項目に従って本装置を導入する責任があります。
■本装置は、落下等の強い衝撃を与えると破損するおそれがありますので、ご注意くださ
い。
■本装置が故障した場合を想定して、損害を防止する安全対策を施した上、ご使用くださ
い。
■本装置を動作させる前に、機能および性能が設計仕様に沿った正常動作を行なっている
ことを確認後、ご使用ください。
■本装置を廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
警告
♦機械設計者･設置責任者･使用責任者および機械使用者について
• 機械設計者･設置責任者･使用責任者および機械使用者は、本装置の設置や使用に関
する法令を遵守し、また、取扱説明書に含まれる設置および保守点検指示事項に従
ってください。
• 本装置が当社の意図された通りに機能し、本装置を含むシステム装置が安全基準に
準拠するかどうかは本装置の適切なアプリケーション･設置･保守点検および操作方
法に依存します。機械設計者･設置責任者･使用責任者および機械使用者は、これら
の項目について責任があります。
♦専門技術者について
• 専門技術者とは、機械設計者･設置責任者および使用責任者など専門的な教育、広範
な知識および経験を有し、業務遂行の上で発生する諸問題を解決できる人のことで
す。
♦作業者について
• 作業者は、本装置を正しく動作させるために、本取扱説明書を熟読し、内容を良く
理解してから手順に従って作業を行なってください。
• 作業者は、本装置が正しく動作しない場合は、使用責任者に報告し、直ちに機械を
停止させてください。正常動作が確認されるまでは、機械を作動させないでくださ
い。

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Japanese
警告
♦使用環境について
• 本装置の近くで携帯電話や無線機などを使用しないでください。
• 本装置を設置する箇所に光沢面が存在する場合は、光沢面からの反射光が受光器に
入光しないように本装置を設置するか、もしくは光沢面を加工(塗装･マスキング･粗
面処理･材質の変更など)するかの対策を行なってください。光沢面への対策を行な
わない場合、本装置が検出不能状態となり、死亡または重傷を負うおそれがありま
す。
• 以下に示すような場所には設置しないでください。
1)高周波点灯式(インバータ式)やラピッドスタート式蛍光灯およびストロボ光、太
陽光などの外乱光が本装置の受光部に直接当たる場所
2)湿度が高く、結露するおそれがある場所
3)腐食性、爆発性ガスがある場所
4)振動や衝撃が激しい場所
5)水がかかる場所
6)蒸気、ホコリの多い場所
♦設置について
• 本装置と危険部の間には、必ず正しく計算された安全距離を確保してください。
• 人体が検出領域を通過してのみ、機械の危険部に到達するように追加安全装置を設
置してください。
• 危険部で作業を行なうときに、必ず人体の一部が検出領域に残るように設置してく
ださい。
• 本装置の投･受光面が壁面反射の影響を受けないように設置してください。
• 本装置を複数のセットで使用するときは、相互干渉が発生しないように設置してく
ださい。詳細については、｢4. 本装置の配置方法｣をご参照ください。
• 反射型、回帰反射型の配置では、使用しないでください。
• 対向する投光器と受光器は同じシリアルNo.の組み合わせで使用し、正しい方向で設
置してください。
♦設置する機械について
• 本装置を｢PSDIモード｣で使用するには、本装置と機械の間に適切な制御回路を構成
する必要があります。詳細については、国や地域に該当する規格/規制をご参照くだ
さい。
• 本装置は、プレス安全用として使用しないでください。
• 本装置を、非常停止装置により動作サイクルの途中で急停止できない機械には、使
用しないでください。
• 本装置は、電源投入の2秒後に動作を開始します。このタイミングで制御システムが
正しく作動するようにしてください。
♦配線について
• 電気的配線を行なうときは、必ず電源を切ってから行なってください。
• すべての電気的配線は、各地域の電気的規約、法律に従って、専門技術者が行なっ
てください。
• 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による
誤動作の原因となります。
• 投光器、受光器のケーブルを延長するときは、全長40.5m以下(投･受光器各)でご使
用ください。ミューティングランプを使用する場合は、全長30.5m以下(投･受光器
各)でご使用ください。
• 制御出力(OSSD1/2)の片側1点のみで機械を制御しないでください。
• 制御出力(OSSD1/2)線の地絡によって出力がONにならないように、PNP出力で使
用する場合は0V側、NPN出力で使用する場合は＋V側に必ず接地してください。
• 韓国S-mark対応品としてご使用になる場合は、必ず0V接地(PNP出力)でご使用くだ
さい。

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Japanese
警告
♦メンテナンスについて
• 交換部品を使用する場合は、常に純正供給交換部品だけを使用してください。別の
メーカーからの部品を代用した場合は、本装置が検出不能状態となり、死亡または
重傷を負うおそれがあります。
• 定期点検は、決められた時期に専門技術者が行なってください。
• メンテナンス、調整の後および設置機械を起動する前に、｢10. メンテナンス｣で決め
られた手順に従って点検を行なってください。
• 清掃の際は、揮発性の薬品を使用せず、清浄なウエスなどで清掃を行なってくださ
い。
♦その他
• 本装置は絶対に改造しないでください。本装置が検出不能状態となり、死亡または
重傷を負うおそれがあります。
• 検出領域を飛来する物体に対しての検出には使用しないでください。
• 透明体や半透明体および規定された最小検出物体を下回る大きさの物体の検出には、
使用しないでください。
2. 梱包物の確認
□本体：投光器(EMITTER)、受光器(RECEIVER) 各1台
□テストロッド 1本
SF4C-F□：SF4C-TR14(φ14mm)、SF4C-H□：SF4C-TR25(φ25mm)
□取扱説明書(本書) 1部

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3. 各部の名称と機能
＜投･受光器共通＞
名 称 機 能
大型アプリ表示灯
(赤色/緑色)
大型アプリ表示灯入力1有効時：赤色点灯
大型アプリ表示灯入力2有効時：緑色点灯
無効時：消灯
入光量表示灯
(緑色/橙色)
安定入光時：緑色点灯
不安定入光時：橙色点灯
遮光時：消灯
光軸合わせ表示灯
(赤色/緑色)
A
本装置の上部全光軸入光時：赤色点灯
本装置の最上端光軸入光時：赤色点滅
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
B本装置の中上部全光軸入光時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
C本装置の中下部全光軸入光時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
D
本装置の下部全光軸入光時：赤色点灯
本装置の最下端光軸入光時：赤色点滅
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
デジタルエラー表示灯
(赤色)(注1)ロックアウト時に異常内容を点灯表示
異常表示灯(黄色) 異常時：点灯または点滅
PNP表示灯(橙色) PNP出力設定時：点灯
NPN表示灯(橙色) NPN出力設定時：点灯
＜投光器＞
名 称 機 能
動作表示灯
(赤色/緑色)
動作時：点灯
[但し、制御出力(OSSD1/2)に連動]
制御出力(OSSD1/2)OFF時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
テスト入力表示灯
(橙色)
テスト入力有効時：点灯
テスト入力無効時：消灯
安全入力1表示灯
(橙色)
安全入力1有効時：点灯
安全入力1無効時：消灯
安全入力2表示灯
(橙色)
安全入力2有効時：点灯
安全入力2無効時：消灯
＜受光器＞
名 称 機 能
OSSD表示灯
(赤色/緑色)
制御出力(OSSD1/2)OFF時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
機能設定表示灯(橙色) ハンディコントローラ接続時：点滅
ブランキング機能有効時：点灯
インタロック表示灯
(黄色)
インタロック有効時：点灯
インタロック無効時：消灯
ミューティング入力1
表示灯(橙色)
ミューティング入力1有効時：点灯
ミューティング入力1無効時：消灯
ミューティング入力2
表示灯(橙色)
ミューティング入力2有効時：点灯
ミューティング入力2無効時：消灯
(注1)：
SF4C-F□の場合、右図のようにデジタル表示灯(赤色)の位置が異なります。
 また、SF4C-F15□には、デジタル表示灯(赤色)は装備されておりません。
投光器側の表示灯部
異常表示灯
PNP表示灯
NPN表示灯
テスト入力
表示灯
安全入力1
表示灯
安全入力2
表示灯
入光量表示灯
光軸合わせ
表示灯A
動作表示灯
光軸合わせ
表示灯B
光軸合わせ
表示灯C
光軸合わせ
表示灯D
デジタル
エラー
表示灯
(注1)
異常表示灯
PNP表示灯
NPN表示灯
機能設定
表示灯
インタロック
表示灯
ミューティング
入力1表示灯
ミューティング
入力2表示灯
入光量表示灯
光軸合わせ
表示灯A
OSSD表示灯
光軸合わせ
表示灯B
光軸合わせ
表示灯C
光軸合わせ
表示灯D
デジタル
エラー
表示灯
(注1)
受光器側の表示灯部
光軸側 正面側 背面側
大型アプリ表示灯
光軸合わせ表示灯の表示位置
<SF4C-H□> <SF4C-F□>
デジタルエラー表示灯

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4. 本装置の配置方法
●2セット以上の投光器と受光器を複数台対向させたときの配置方法です。設備追加など
に伴うシステム評価のときに使用します。
●テストロッドを用いて動作テストを行なってください。
警告
●
本装置の配置方法は以下に示す例を参考に、よく理解した上で配置を行なってください。
適切な配置が行なわれないことに起因して、死亡または重傷を負うおそれがあります。
●
本装置を複数のセットで使用するときは、相互干渉が発生しないように設置してくださ
い。相互干渉が発生することに起因して、死亡または重傷を負うおそれがあります。
●韓 国 Sマーク対応品(SF4C-H□のみ)としてご使用になる場合は、必ず0V接地(PNP出
力)でご使用ください。
＜本装置の配置例＞
1)左右配置 2)上下配置
受光器 投光器 投光器 受光器 投光器 受光器
受光器 投光器
3)前後配置 4)遮光物あり
受光器
投光器
投光器
受光器
受光器 投光器 受光器 投光器
遮光物
上記はあくまで例ですので、不明な点、お困りな点がありましたら、弊社までご連絡ください。
警告
投･受光器のケーブル位置を揃えてく
ださい。ケーブル位置が揃っていな
いと誤動作します。
ケーブル
ケーブル
ケーブル
ケーブル
＜参考＞

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Japanese
5. 取り付け
注意
●本装置のケーブルに無理な曲げなどの負荷がかからないようにしてください。
断線するおそれがあります。
●ケーブルの最小曲げ半径はR6mmです。ケーブルの曲げ半径を考慮した取り付けを行な
ってください。
投光器と受光器は平行に取り付けてください。本装置の有効開口角は、検出距離3mのとき±2.5°以下
です。
＜標準取付金具MS-SFC-1(付属)を使用する場合＞
●本装置に装着している標準取付金具MS-SFC-1は、本装置の取り付ける位置により向き
を変えることができます。
①本装置背面のM3サラビス[緩み防止剤付(長さ4mm)]を取り外します。
②標準取付金具の向きを決めます。
③M3サラビス[緩み防止剤付(長さ4mm)]で締め付けます。その際の締め付けトルクは、
0.3N･mとしてください。
●六角穴付ボルト[M5(別途ご用意ください)]2本で標準取付金具を取り付け面に設置して
ください。
＜参考＞
標準取付金具
MS-SFC-1(付属)
M3サラビス
[緩み防止剤付(長さ4mm)]
本装置
本装置
六角穴付ボルト
[M5(別途ご用意ください)]

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Japanese
6. 接続
警告
●本装置を取り付ける機械または支柱は、フレームグランド(F.G.)に接続し接地してくだ
さい。接続しないでご使用になると、ノイズによる誤動作を起こし、死亡または重傷
を負うおそれがあります。また、配線はフレームグランド(F.G.)に接続された金属製の
配線ボックス内で処理してください。
●本装置を使用するシステムが、接地障害による危険な動作を生じないよう考慮してく
ださい。
●システムを停止できず、死亡または重傷を負うおそれがあります。
●制御出力(OSSD1/2)線の地絡によって出力がONにならないように、PNP出力で使用す
る場合は0V側、NPN出力で使用する場合は＋V側に必ず接地してください。
●韓国S-mark対応品としてご使用になる場合は、必ず0V接地(PNP出力)でご使用ください。
●同期＋線(橙)および同期－線(橙/黒)を専用ケーブル以外で延長する場合、0.2mm2以上
のシールド付ツイストペアケーブルを使用してください。
●インタロック機能を使用する場合、危険領域に作業者がいないことを必ず確認してく
ださい。このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります。
●リセットボタンは、常に危険領域全体が把握でき、かつ危険領域外で操作できる場所
に設置してください。
●オーバーライド機能を起動させるための装置は、必ず手動で行なってください。また、
オーバーライド機能を起動させる装置は、常に危険領域全体が把握でき、かつ危険領域
外で操作できるように設置してください。
●オーバーライド機能を使用する場合、危険領域に作業者がいないことを必ず確認して
ください。このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります。
注意
使用しないリード線の末端は、必ず絶縁処理を行なってください。
FSDには、セーフティリレーユニットまたは相当の安全性のある制御回路をご使用ください。
●電源ユニット
注意
電源ユニットは、本装置を使用する地域の法律(規格)に適合したものを正しく配線して
ください。不適合なものを使用したり誤配線をすると、本装置を破壊したり、誤動作の
原因となります。
配線は、専門の業者に依頼するか、専門技術者が行なってください。
電源ユニットは、以下に示す項目を満足させてください。
1)使用する地域で認定されている電源ユニット。
2) EMC指令、低電圧指令に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット
(CEマーキング適合が必要な場合)。
3)低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。
4)市販のスイッチングレギュレータを使用するときは、フレームグランド(F.G.)端子を接地する。
5)出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。
6)サージが発生するときは、発生源にサージアブソーバを接続するなどの対策をとる。
7) CLASS 2対応の電源ユニット(CTÜVUSマーク適合が必要な場合)。
＜参考＞
＜参考＞

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Japanese
●入･出力回路図
＜PNP出力で使用する場合＞
※S1、S2
●スイッチS1
テスト入力/リセット入力
手動リセットの場合：Vs～Vs－3.5V(流入電流5mA以下)：OFF(注2)、開放：ON
自動リセットの場合：Vs～Vs－3.5V(流入電流5mA以下)：ON(注2)、開放：OFF
●スイッチS2
オーバーライド入力、インタロック設定入力、大型アプリ表示灯入力1/2、ミューティング入力1/2、
外部デバイスモニタ入力
Vs～Vs－3.5V(流入電流5mA以下)：有効(注3)、開放：無効
(注1)：ミューティングランプ出力に接続するランプは、合計1.5～6W以下の白熱ランプまたはLEDを使用してく
ださい。
(注2)：大型アプリ表示灯入力1線(灰)を＋Vへ接続すると大型アプリ表示灯は赤色が点灯し、大型アプリ表示灯
入力2線(灰/黒)を＋Vへ接続すると大型アプリ表示灯は緑色が点灯します。
(注3)：
Vsは、使用している電源電圧です。
K1、K2：外部デバイス(強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ)
＜参考＞
(茶)＋V
(灰)安全入力1
(灰/黒)安全入力2
(桃)テスト入力/リセット入力
(薄紫)インタロック設定入力
(黄)オーバーライド入力
(赤)ミューティングランプ出力
(黄緑/黒)補助出力
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
(橙)同期＋
(橙/黒)同期－
外部接続例
(橙/黒)同期－
(橙)同期＋
(茶)＋V
(灰)大型アプリ表示灯入力1(注2)
(灰/黒)大型アプリ表示灯入力2(注2)
(空/白)ミューティング入力1
(空/黒)ミューティング入力2
(黄緑)外部デバイスモニタ入力
(黒)制御出力1(OSSD1)
(白)制御出力2(OSSD2)
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
内部回路
外部接続例内部回路
主 回 路
主 回 路
※S1 ※S2 ※S2
負荷
※S2 ※S2 ※S2 ※S2
＋
－
24V DC %
K1
K2
K1
K2
投光器
受光器
リード線の色端子No.
(注1)

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Japanese
＜NPN出力で使用する場合＞
※S1、S2
●スイッチS1
テスト入力/リセット入力
手動リセットの場合：0～＋2.5V(流出電流5mA以下)：OFF、開放：ON
自動リセットの場合：0～＋2.5V(流出電流5mA以下)：ON、開放：OFF
●スイッチS2
オーバーライド入力、インタロック設定入力、大型アプリ表示灯入力1/2、ミューティング入力1/2、
外部デバイスモニタ入力
0～＋2.5V(流出電流5mA以下)：有効、開放：無効
(注1)：ミューティングランプ出力に接続するランプは、合計1.5～6W以下の白熱ランプまたはLEDを使用して
ください。
(注2)：大型アプリ表示灯入力1線(灰)を0Vへ接続すると大型アプリ表示灯は赤色が点灯し、大型アプリ表示灯
入力2線(灰/黒)を0Vへ接続すると大型アプリ表示灯は緑色が点灯します。
K1、K2：外部デバイス(強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ)
＜参考＞
(茶)＋V
(灰)安全入力1
(灰/黒)安全入力2
(桃)テスト入力/リセット入力
(薄紫)インタロック設定入力
(黄)オーバーライド入力
(赤)ミューティングランプ出力
(黄緑/黒)補助出力
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
(橙)同期＋
(橙/黒)同期－
外部接続例
(橙/黒)同期－
(橙)同期＋
(茶)＋V
(灰)大型アプリ表示灯入力1(注2)
(灰/黒)大型アプリ表示灯入力2(注2)
(空/白)ミューティング入力1
(空/黒)ミューティング入力2
(黄緑)外部デバイスモニタ入力
(黒)制御出力1(OSSD1)
(白)制御出力2(OSSD2)
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
内部回路
外部接続例内部回路
主 回 路
主 回 路
※S2 ※S2 ※S1
負荷
※S2 ※S2 ※S2 ※S2
＋
－
24V DC %
K1
K2
K2
K1
投光器
受光器
リード線の色端子No.
(注1)

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＜端子配列図＞
端子No. リード線の色 名 称
投光器
1薄紫 インタロック設定入力
2茶 ＋V
3桃 テスト入力/リセット入力
4黄緑/黒 補助出力
5橙 同期＋
6橙/黒 同期－
7青0V
8(シールド) 出力極性設定線
9灰 安全入力1
10 灰/黒 安全入力2
11 黄 オーバーライド入力
12 赤 ミューティングランプ出力
受光器
1白 制御出力2(OSSD2)
2茶 ＋V
3黒 制御出力1(OSSD1)
4黄緑 外部デバイスモニタ入力
5橙 同期＋
6橙/黒 同期－
7青0V
8(シールド) 出力極性設定線
9灰 大型アプリ表示灯入力1
10 灰/黒 大型アプリ表示灯入力2
11 空/白 ミューティング入力1
12 空/黒 ミューティング入力2

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●基本配線
＜PNP出力で使用する場合＞
(茶)＋V
(灰)安全入力1
(灰/黒)安全入力2
(桃)テスト入力/リセット入力
(薄紫)インタロック設定入力
(黄)オーバーライド入力
(赤)ミューティングランプ出力
(黄緑/黒)補助出力
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
(橙)同期＋
(橙/黒)同期－
受光器
(橙/黒)同期－
(橙)同期＋
(茶)＋V
(灰)大型アプリ表示灯入力1
(灰/黒)大型アプリ表示灯入力2
(空/白)ミューティング入力1
(空/黒)ミューティング入力2
(黄緑)外部デバイスモニタ入力
(黒)制御出力1(OSSD1)
(白)制御出力2(OSSD2)
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
投光器
＋
－
24V DC %
K1
K2
灰色ケーブル
(黒ライン付)
灰色ケーブル

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＜NPN出力で使用する場合＞
(灰)大型アプリ表示灯入力1
(灰/黒)大型アプリ表示灯入力2
(茶)＋V
(灰)安全入力1
(灰/黒)安全入力2
(薄紫)インタロック設定入力
(黄)オーバーライド入力
(赤)ミューティングランプ出力
(黄緑/黒)補助出力
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
(橙)同期＋
(橙/黒)同期－
受光器
(橙/黒)同期－
(橙)同期＋
(茶)＋V
(空/白)ミューティング入力1
(空/黒)ミューティング入力2
(黄緑)外部デバイスモニタ入力
(黒)制御出力1(OSSD1)
(白)制御出力2(OSSD2)
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
投光器
＋
－
24V DC %
灰色ケーブル
(黒ライン付)
灰色ケーブル
(桃)テスト入力/リセット入力
K2
K1

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7. 光軸調整
①本装置に電源を供給してください。
②投光器および受光器のデジタルエラー表示灯(赤色)および異常表示灯(黄色)がそれぞれ
消灯していることを確認してください。
デジタルエラー表示灯(赤色)および異常表示灯(黄色)が点灯または点滅しているときは、
｢11. トラブルシューティング｣を参照し、その内容を専門技術者に連絡してください。
③標準取付金具MS-SFC-1を固定している六角穴付ボルト[M5(別途ご用意ください)]を緩
めます。
④投光器を水平方向に移動させて入光状態となる範囲を光軸合わせ表示灯(赤色)で確認し
ながら中央となる位置に調整を行なってください。
⑤④と同様に受光器に対しても光軸調整を行なってください。
⑥標準取付金具MS-SFC-1を六角穴付ボルト[M5(別途ご用意ください)]で固定します。
⑦投光器および受光器の表示部の光軸合わせ表示灯(緑色)および動作表示灯(緑色)、
OSSD表示灯(緑色)が点灯していることを確認してください。
光軸合わせ表示灯は、本装置を4ブロックに分けた各部位の入光状態を示しています。また、A(D)の
表示灯は、本装置の最上端(最下端)の入光状態も示します。
例えば、本装置が16光軸の場合、1ブロックは16÷4＝4光軸となります。本装置の最上端(最下端)が
入光すると、光軸合わせ表示灯のA(D)が赤色点滅します。
(例)本装置が16光軸の場合
各ブロックに割り当てられた4光軸すべての光軸が入光すると、光軸合わせ表示灯が赤色点灯します。
順次光軸が合ったブロックから赤色が点灯し、すべての光軸が入光状態になり、かつ制御出力
(OSSD1/2)がON状態になると光軸合わせ表示灯(4個)はすべて緑色点灯に変わります。
投光器
受光器
＜参考＞
最上端を含まず3光
軸入光
光軸合わせ
表示灯
すべて：消灯
＜上部4光軸入光＞
光軸合わせ
表示灯
A：点灯
B～D：消灯
光軸合わせ
表示灯
A：点滅
B～D：消灯
最上端を含む3光軸
入光
入光
遮光
光軸合わせ
表示灯
A：点滅
B～D：消灯
＜上端のみ入光＞

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8. 表示灯の動作
●通常動作
：赤色点滅、 ：赤色点灯、 ：橙色点灯、 ：緑色点灯、 ：消灯
本装置の状態 表示灯部(注1)制御出力
投光器 受光器 OSSD1 OSSD2
入光状態
(全光軸入光) ON
遮光状態
1光軸以上が遮光 OFF
最上端以外が遮光 OFF
最下端以外が遮光 OFF
(注1)：
SF4C-F□の場合、右図のようにデジタル表示灯(赤色)の位置が異なります。
 また、SF4C-F15□には、デジタル表示灯(赤色)は装備されておりません。
(注2)：
PNP出力に設定した場合です。NPN出力に設定した場合は、NPN表示灯
(橙色)が点灯します。
<SF4C-H□> <SF4C-F□>
デジタルエラー表示灯

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●異常発生時
：黄色点滅、 ：橙色点灯、 ：緑色点灯、 ：消灯
本装置の状態 表示灯部(注1)制御出力
投光器 受光器 OSSD1 OSSD2
正常状態 ON
異常状態 OFF
(注1)：
SF4C-F□の場合、右図のようにデジタル表示灯(赤色)の位置が異なります。
 また、SF4C-F15□には、デジタル表示灯(赤色)は装備されておりません。
(注2)：
PNP出力に設定した場合です。NPN出力に設定した場合は、NPN表示灯
(橙色)が点灯します。
9. 機能
●本装置の機能(インタロック機能および外部デバイスモニタ機能など)の詳細については、
｢ 弊社Webサイト(http://panasonic.net/id/pidsx) ｣をご参照ください。
<SF4C-H□> <SF4C-F□>
デジタルエラー表示灯

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10. メンテナンス
異常が発見されたときは、｢11. トラブルシューティング｣を参照し、その内容を専門技術者に連絡して
ください。
対処方法が不明な場合は、弊社までご連絡ください。
点検項目表をコピーなどして、チェック欄記入後、保管してください。
●日常点検
警告
始業前に、以下に示す項目を点検し、異常がないことを確認してください。点検を怠った
り、異常状態のまま本装置を動作させると、死亡または重傷を負うおそれがあります。
点検項目表(日常点検)
チェック欄 点検項目
□ 本装置の検出領域を通過しないと、機械の危険部へ到達できないこと。
□ 機械の危険部で作業を行なうとき、人体の一部もしくは全部が本装置の検出領域内に残ること。
□ 本装置の設置領域が計算から求められた安全距離以上あること。
□ 安全柵や保護構造物に破損がないこと。
□ 配線に傷、折れ、破損がないこと。
□ コネクタが確実に接続していること。
□ 本装置の光軸面に汚れや破損がないこと。
□ テストロッドに変形や破損がないこと。
□
検出領域に何も物体がない状態で、投光器の動作表示灯(緑色)と受光器のOSSD表示灯(緑色)が点
灯していること。
制御出力(OSSD1/2)がONであること。このとき外来ノイズの影響を点検できます。外来
ノイズの影響があるような場合は、原因を排除して再点検を行なってください。
□
1,600mm/s以下のスピードでテストロッド(SF4C-F□：φ14mm、SF4C-H□：φ25mm)を動かし
て、投光器直前(A)、投光器と受光器の中間(B)、受光器の直前(C)の3箇所で検出できること。
テストロッドが(A)～(C)の検出領域内に存在する限り、受光器のOSSD表示灯(赤色)と
投光器の動作表示灯(赤色)が点灯を続けること。
□機械を作動する状態にして検出領域に何も物体がない状態では、危険部が作動する(停止しない)
こと。
□
機械を作動する状態にして投光器直前(A)、投光器と受光器の中間(B)、受光器の直前(C)の3箇所
へテストロッド(SF4C-F□：φ14mm、SF4C-H□：φ25mm)を進入させると、危険部が急停止す
ること。
□ テストロッドが検出領域内に存在する限り、危険部が停止を続けること。
□ 本装置の電源を切ったとき、危険部が急停止すること。
□
テスト入力/リセット入力線(桃)を開放(手動リセットの場合、0Vまたは＋Vに接続)したときに制
御出力(OSSD1/2)がOFFすることを確認してください。このとき外来ノイズの影響を点検できま
す。外来ノイズの影響があるような場合は、原因を排除して再点検を行なってください。
□ミューティング機能を使用する前に必ず、動作確認を行なってください。
また、ミューティングランプの状態(汚れや明るさなど)も確認してください。
(A)
(B)
(C)
投光器
受光器
テストロッド
＜参考＞

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●定期(6ヶ月)点検
警告
6ヶ月ごとに、以下に示す項目を点検し、異常がないことを確認してください。
点検を怠ったり、異常状態のまま本装置を動作させると、死亡または重傷を負うおそれ
があります。
点検項目表(定期点検)
チェック欄 点検項目
□ 機械が停止、急停止などの安全機構を妨げない構造であること。
□ 機械の制御システムに安全機構を妨げる改造、変更が行なわれていないこと。
□ 本装置からの出力が正しく検出されること。
□ 本装置からの配線が正しく行なわれていること。
□ 機械全体の応答時間が計算した値以下であること。
□ 寿命のある部品(リレーなど)の実稼働回数(時間)が寿命回数(時間)以下であること。
□ 本装置に関連するビス類、コネクタ類などにゆるみがないこと。
□ 外乱光、反射光などが発生する物体が追加されていないこと。
●本装置のメンテナンス後に行なう点検
①本装置の部品を交換したとき。
②本装置の動作状態に異常を感じたとき。
③投光器および受光器の光軸を調整したとき。
④本装置の設置場所、設置環境が変わったとき。
⑤配線の変更、配線の取り回し方法を変えたとき。
⑥
FSDの部品を交換したとき。
⑦
FSDの設定が変更されたとき。

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11. トラブルシューティング
●投光器側のトラブルシューティング
＜すべての表示灯が消灯＞
原 因 処 理
電源が供給されていない。 電源容量が充分であるか、確認してください。電源を正しく接続
してください。
電源電圧が仕様値内でない。 電源電圧を正しく設定してください。
コネクタがしっかり接続されていない。 コネクタをしっかり接続してください。
＜異常表示灯(黄色)が点灯または点滅＞
原 因 処 理
デジタルエラー表示灯：
SF4C-F15□の場合、異常表示灯(黄色)
点灯
本装置の設定データ異常。
仕様範囲外の大きなノイズを受けている。
本装置周辺のノイズ環境を確認してください。
ハンディコントローラSFC-HC(別売)を使用した場合は、機能の
再設定を行なってください。
内部故障している。 弊社までお問い合わせください。
デジタルエラー表示灯：
SF4C-F15□の場合、異常表示灯(黄色)
1回点滅
光軸数異常。
内部故障している。 弊社までお問い合わせください。
デジタルエラー表示灯：
SF4C-F15□の場合、異常表示灯(黄色)
3回点滅
投･受光器間システム異常。
投･受光器間でシステムが異なっている。
投光器と受光器の光軸数や出力極性設定線(シールド)の配線を
同一にしてください。
デジタルエラー表示灯：
SF4C-F15□の場合、異常表示灯(黄色)
4回点滅
インタロック設定異常。
インタロック設定入力線(薄紫)あるい
はテスト入力/リセット入力線(桃)の電
圧レベルが不安定である。
インタロック設定入力線(薄紫)とテスト入力/リセット入力線(桃)
を正しく配線してください。
デジタルエラー表示灯：
SF4C-F15□の場合、異常表示灯(黄色)
5回点滅
安全入力交差短絡。
安全入力1線(灰)および安全入力2線(灰
/黒)が短絡している。
安全入力1線(灰)および安全入力2線(灰/黒)を正しく配線してくだ
さい。
接続している安全用接点または安全用センサが破損していないか
確認してください。
デジタルエラー表示灯：
SF4C-F15□の場合、異常表示灯(黄色)
6回点滅
出力極性設定線(シールド)の配線異常。
出力極性設定線(シールド)が断線また
は他の入･出力線と短絡している。
投･受光器の出力極性設定線(シールド)
の接続が異なっている。
出力極性設定線(シールド)を正しく配線してください。
(0V：PNP出力、＋V：NPN出力)
受光器側の出力極性設定線(シールド)を正しく配線してください。