Robotis BIOLOID GP User manual

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Prepare parts
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(WB M2X06)
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Fasten screws with the horn(WB M2X06)
Insert WA between the frame and motor
Insert WA into BU Attach to the back side of motor
DYNAMIXEL(AX series) is attached with hinge frame now
Fasten screws(WB M3X12)
1
2
Tip
Tip
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DYNAMIXEL󰁱
다이나믹셀 AX 시리즈와 힌지 프레임의 체결 방법
록타이트(나사고정제)를 이용하여 체결하면, 견고한 스크류 체결이 가능
Hinge frame attachment procedure of DYNAMIXEL AX series . Begin with WA.
Loctite can help reinforce screw tightening
ダイナミクセルAXシリーズとヒンジフレームの締結方法
ロックタイト（ネジ固定剤）を使用して締結すれば、堅牢なネジの締結が可能
DYNAMIXEL AX系列的铰链安装步骤。
可以使用乐泰胶水来加强螺丝的紧度
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14

15
STEP 1
STEP 2
1-1 1-2 1-3
2 3
45 6
Robot
bottom side
Robot
upper side
Robot
upper side
BIOLOID GP Assembly Start
Robot
bottom side
혼 위치에 주의/ Do not misalign horn position during attachment/ ホーンの位置に注意/ 注意舵机盘的位置，不要使舵机盘位置发生偏移
AX-12A ID1과 ID2에 너트를 삽입한다.
AX-12A ID1과 ID2에 CABLE-10을 연결하고 가슴프레임F(FR04-E120)와 체결한 후, 가슴프레임B(FR04-E150)와 체결한다.
AX-12Ａ ID1とID2にナットを挿入する。
AX-12Ａ ID1とID2にCABLE-10を接続して、胸のフレームF（FR04-E120）と締結した後、胸のフレームB（FR04-E150）と締結する。
Insert nuts ID1 and ID2 of AX-12A.
Connect ID1 and ID2 with CABLE-10, then attach them to chest F(FR04-E120) frame, and then, attach them again to chestB(FR04-E150).
在编号为ID1和ID2的AX-12A中插入螺母。
在ID1和ID2上连接电线CABLE-10，并固定在胸部连接件F(FR04-E120)之后将胸部连接件B(FR04-E150)固定在FR04-E120上。
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STEP 3
STEP 4
12-1
3-1
가슴프레임 F와 FR04-H102 프레임을 체결한다.
AX-12A ID3과 ID4에 너트를 삽입하고, FR04-SC101프레임과 체결한다. AX-12A ID5와 ID6에 너트를 삽입한다.
혼의 위치에 주의/ do not misalign horn position/ ホーンの位置に注意/ 注意舵机盘的位置
胸のフレームFとFR04-H102フレームを締結する。
AX-12Ａ ID3とID4にナットを挿入し、FR04-SC101フレームと締結する。 AX-12Ａ ID5とID6にナットを挿入する。
Attach chest frame and FR04-H102 frame together.
Insert nut to ID3 and ID4 of AX-12A; afterwards attach them to FR04-SC101 frame. Insert nuts to ID5 and ID6 of AX-12A.
将胸部连接件和连接件FR04-H102相连。
将螺母插入编号为ID3和ID4的AX-12A中，然后将它们连接到FR04-SC101连接件上。在ID5和ID6中插入螺母。
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STEP 5
STEP 6
2
1
AX-12A ID3과 ID5, ID4와 ID6을 체결한다.
손 프레임(FR04-E180)을 스크류로 체결하고, 힌지프레임(FR04-H102)과 체결한다.
AX-12A ID3とID5、ID4とID6を締結する。
手のフレーム（FR04-E180）をスクリューで締結して、ヒンジフレーム（FR04-H102）と締結する。
Attach ID3 to ID5 and ID4 to ID6.
Attach screw to FR04-E180(hand frame), then attach them (FR04-H102) hinge frame.
将ID3连接到ID5，ID4连接到ID6.
将螺丝钉连接到FR04-E180(手部连接件)上，然后将它们连接到铰链连接件(FR04-H102)上。
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STEP 7
STEP 8
Robot
Frontside
Robot
Backside Fasten front-sided 2 bolts only
팔 부분에 손을 체결하고, 몸통 프레임과 체결한다.
자이로센서와 브라켓(FR04-E191), 허리프레임(FR0-E131)을 체결한다.
Attach hand to arm, then attach to body frame.
Attach gyroscope board and FR04-E191 bracket to FR04-E131 back frame.
腕の部分に手を締結して、胴フレームと締結する。
ジャイロセンサーとブラケット（FR04-E191）、腰のフレーム（FR0-E131）を締結する。
조립 팁 1 참조/ refer to tip 1/ 組立ヒント1を参照/ 参考提示1 (p.14)
자이로센서의 조립방향에 주의/ Be sure the gyro sensor has been assembled in correct directionen/ ジャイロセンサーの組み立て向きに注意/ 注意陀螺仪的组装方向
将机器人的手部连接到手臂上，然后将它们连接到身体连接件上。
将陀螺板和FR04-E109 连接件连接到腰部连接件(FR04-E131)上。
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18

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STEP 9
STEP 10
1
발바닥 프레임과 힌지 프레임(FR04-H101)을 체결한다.
AX-18A ID15와 ID16에 너트를 삽입하고, F7에 N2 너트를 삽입한 후, 다이나믹셀과 체결한다.
Attach foot frame and FR04-H101 frame together.
Insert nuts to ID15 and ID16 of AX-18A; insert N2 nuts to F7. Afterward attach F7 to DYNAMIXEL.
足の裏のフレームとヒンジのフレーム（FR04-H101）を締結する。
AX-18A ID15とID16にナットを挿入して、F7にN2ナットを挿入した後にダイナミクセルと締結する。
将脚部连接件和FR04-H101连接件相连。
将螺母插入到编号为ID15和ID16的AX-18A上，将N2螺母插入到F7。之后将F7插入到DYNAMIXEL。
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20
STEP 11
STEP 12
1
AX-18A ID17과 ID18에 너트를 삽입하고, 크로스 프레임(FR04-X101)과 체결한다.
발바닥과 다이나믹셀을 체결하여 발목 부분 조립을 한다.
Insert nuts to ID 17 and ID18 of AX-18A, then attach to FR04-X101 cross frame.
Attach foot to DYNAMIXEL then attach to ankle.
AX-18A ID17とID18にナットを挿入して、クロスフレーム（FR04-X101）と締結する。
足の裏とダイナミクセルを締結して、足首の部分を組み立てる。
将螺母插入到编号为ID17和ID18的AX-18A上，然后连接到FR04-X101交叉型连接件上。
。
将脚部连接到DYNAMIXEL上，然后连接到踝关节上。
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20

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STEP 13
STEP 14
1
발목 부분과 다리프레임(FR04-H120)을 체결한다.
AX-18A ID13과 ID14에 FR04-SC110 프레임을 체결한다.
足首の部分と足のフレーム（FR04-H120）を締結する。
AX-18A ＩＤ13とＩＤ14にFR04- SC110フレームを締結する。
Attach ankle and FR04-H120 foot frame together.
Attach legs and FR04-SC110 frame(with AX-18A) together.
조립 팁 1 참조/ refer to tip 1/ 組立ヒント1を参照/ 参考提示1 (p.14)
将踝关节部分和FR04-H120足部连上件相连。
给编号为ID13和ID14的AX-18A连上FR04-SC110连接件。
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STEP 15
STEP 16
Right Left
Body
AX-18A ID11, ID12와 다리부를 체결한 후, AX-18A ID9, ID10을 FR04-HC110과 체결한다. ID9와 ID10에 CABLE-14를 그림과 같이 연결한다.
몸통부분과 다리부분을 체결한다.
AX-18A ID11、ID12と脚部を締結した後、AX-18A ID9、ID10をFR04-HC110と締結する。ID9とID10のCABLE-14を、図のように接続する。
胴体部分と脚部を締結する。
Attach ID11 and ID12 of AX-18A to legs; attach each FR04-HC110 frame to ID9 and ID10 of AX-18A, then attach to legs. Connect ID9 and ID10 with CABLE-14 as shown below.
Attach body and legs together.
조립 팁 1 참조/ refer to tip 1/ 組立ヒント1を参照/ 参考提示1 (p.14)
조립 팁 1 참조/ refer to tip 1/ 組立ヒント1を参照/ 参考提示1 (p.14)
将编号为ID11和ID12的AX-18A连接到腿部，之后将两个FR04-HC110分别连到编号为ID9和ID10的AX-18A。给编号为ID9和ID10如图接上CABLE-14。
将身体部分和腿部连接在一起。
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