Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 User manual

User Manual Original Instructions
PowerFlex 7000 Medium
Voltage AC Drive Liquid-Cooled
(’C’ Frame)—ForGe Control
Bulletin Number 7000L

2Rockwell Automation Publication 7000L-UM303F-EN-P - April 2022
PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive Liquid-Cooled (’C’ Frame)—ForGe Control User Manual
Important User Information
Read this document and the documents listed in the additional resources section about installation, configuration, and
operation of this equipment before you install, configure, operate, or maintain this product. Users are required to familiarize
themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws, and standards.
Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are required to
be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.
If this equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be
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or application of this equipment.
The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and
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Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.
These labels may also be on or inside the equipment to provide specific precautions.
The following icon may appear in the text of this document.
WARNING: Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment,
which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.
ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property
damage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequence.
IMPORTANT Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.
SHOCK HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous
voltage may be present.
BURN HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may
reach dangerous temperatures.
ARC FLASH HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a motor control center, to alert people to
potential Arc Flash. Arc Flash will cause severe injury or death. Wear proper Personal Protective Equipment (PPE). Follow ALL
Regulatory requirements for safe work practices and for Personal Protective Equipment (PPE).
Identifies information that is useful and can help to make a process easier to do or easier to understand.

Rockwell Automation Publication 7000L-UM303F-EN-P - April 2022 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
What Is Not in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Commissioning Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
General Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
Overview of Drive Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Liquid Cooling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Benefits of Liquid Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rectifier Designs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
18-pulse Rectifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Active Front End (AFE Rectifier) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Direct-to-Drive Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Symmetrical Gate-commutated Thyristor (SGCT) Features and
Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Simplified Electrical Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Control Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Direct Vector Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Control Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Functional Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Basic Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2
Drive Installation Safety and Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Transportation and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Overhead Lifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Rod or Pipe Rollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fork Lift Trucks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Siting of the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Site Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Joining Shipping Splits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connect the Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Tools Required (not supplied). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

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Table of Contents
Install CPVC Piping Splices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connect Power: M+, L+, M-, L- Power Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Control Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Removal of DC Link Choke Turnbuckle Supports . . . . . . . . . . . . . . . 49
Removal of Lifting Angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Shock Indication Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installation of Exhaust Air Hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Internally-mounted Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Externally-mounted Fans and Fan Hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Typical PowerFlex 7000L Drive Structure Layout . . . . . . . . . . . . . . . 54
Control/Cabling Cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Major Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
IEC Component and Device Designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Power Cabling Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Access the Customer Power Cable Terminations. . . . . . . . . . . . . . . . 60
Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Incoming Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Liquid Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Liquid-to-Air Heat Exchangers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Pipe Materials and Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
External Piping to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
External Piping Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Controlled Siphon into Open-top Reservoir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Liquid-to-Liquid Heat Exchangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Power and Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Control Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Encoder Installation Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Information Regarding Termination of Customer Cables . . . . . . . 73
Grounding Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Grounding Guidelines and Practices for Drive Signal and Safety
Grounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Grounding Requirements and Grounding Specification for
Customers and Power Integrators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Identification of Types of Electrical Supplies – Grounded and
Ungrounded Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ground Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Chapter 3
Power Component Definition
and Maintenance
Control / Cabling Cabinet Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Voltage Sensing Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Voltage Sensing Circuit Board Assembly Replacement. . . . . . . . . . . . . . 80
Input Transient Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Transient Suppression Network (TSN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
MOV Suppressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
MOV Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Transient Suppression Network Fuse Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . 84

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Table of Contents
Metal Oxide Varistor Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Surge Arresters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Surge Arrester Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Field Test and Care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Output Grounding Network Capacitor Replacement . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ground Filter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Hall Effect Sensor Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Current Transformer Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Filter Capacitor Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Filter Capacitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Filter Capacitor Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Testing Filter Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Converter Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Converter Cabinet Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
PowerCage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
SGCT and Snubber Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Checking Clamping Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Clamping Pressure Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Symmetrical Gate Commutated Thyristor Replacement . . . . . . . . . . . 103
Silicon Controlled Rectifier and SCR Self-Powered Gate Driver
Board Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Detachment of Coolant System from PowerCage Modules . . . . . . . . . 107
Reconnecting the Coolant System to a PowerCage Module . . . . . 110
Chill Block Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Remove the Chill Block Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Insert the Chill Block Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
PowerCage Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Snubber Resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Testing Snubber Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Sharing Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Testing Sharing Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Snubber and Sharing Resistor Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Snubber Capacitor Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Self-Powered Gate Driver Board – SPGDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Board Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Test Points Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Terminal/Connections Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Testing procedure for SCR Self-powered Gate Driver Board. . . . . . . . 120
Required Equipment: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Procedure: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Fiber Optic Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
DC Link Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Cooling Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Chill Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Coolant Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Pump Maintenance and Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

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Table of Contents
Pump Maintenance Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Pump Replacement with Drive Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Piping, Tubing, and Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Non-Return Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Pressure Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Pressure Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Thermostatic Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Thermostatic Valve Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Repair Instructions - Element Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Element Replacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Heat Exchanger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Pumping Cabinet Control Power Checks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Fluid Conductivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Temperature Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
De-ionizing Cartridge and Mesh Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Addressing High Coolant Conductivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Reservoir Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fluid Top-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Strainers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Maintaining Coolant Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Leakage Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
System Drain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
System Fill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
System Fill and Air Venting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Chapter 4
Control Component Definition
and Maintenance
Control Power Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Ride-through. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
AC/DC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Terminal / Connections Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
UPS Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Replace the UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Low Voltage Control Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
DC/DC Power Supply Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Terminal/Connections Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Replacement Procedure for DC/DC Power Supply . . . . . . . . . . . . . 156
Drive Processor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Drive Processor Module Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Analog Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Light-emitting Diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Interface Module (IFM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Analog Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Current Loop Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Isolated Process Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Non-Isolated Process Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

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Table of Contents
Auxiliary +24V Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Analog Control Board Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Encoder Feedback Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Encoder Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
80190-759-01, 80190-759-02 Universal Encoder Interface. . . . . . . . 171
Quadrature Encoder Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Positional Encoder Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Positional Encoder Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
External Input/Output Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
External Input/Output Board Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Optical Interface Boards (OIB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Optical Interface Board Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Optical Interface Base Board (OIBB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Replace the Optical Interface Base Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Optical Interface Base Board Test Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Appendix A
Preventative Maintenance
Schedule
Operational Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Annual Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Initial Information Gathering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Physical Checks (NO Medium Voltage and NO Control Power) . . 184
Control Power Checks (No Medium Voltage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Final Power Checks before Restarting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Additional Tasks During Preventive Maintenance . . . . . . . . . . . . . 186
Final Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Time Estimations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Tool / Parts / Information Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
PowerFlex 7000L Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
General Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Maintenance of Medium Voltage Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Contamination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
High-voltage Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Maintenance after a Fault Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Part-specific Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Cooling-fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Operating Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Vacuum Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Power Cable and Control Wire Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Pilot Lights. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Solid-state Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Locking and Interlocking Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

8Rockwell Automation Publication 7000L-UM303F-EN-P - April 2022
Table of Contents
Appendix B
PowerFlex 7000 Drive Spare
Part Storage Requirements and
Recommendations
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Control Equipment and Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
SGCT/SCR/SPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Signal Conditioners. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Ethylene Glycol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Spare Parts Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Spare Parts Connection Matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Power Supply Connection Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Pioneer/Cosel Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
IGDPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
IntelliVAC Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Absopulse AC/DC Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Absopulse DC/DC Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
1606 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Control Equipment and Boards Connection Guidelines. . . . . . . . . . . . 205
Analog Control Board (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Power Components Connection Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
SGCT – IGDPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
SGCT – SPS Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
SPS Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
SCR - SPGDB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Connection Wires Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Appendix C
Torque Requirements Torque Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Appendix D
Insulation Resistance Test PowerFlex 7000L Insulation Resistance Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Equipment Required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Appendix E
Environmental Considerations Hazardous Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Capacitor Dielectric Fluid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Printed Circuit Boards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Lithium Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Chromate Plating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
In Case Of Fire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Appendix F
History of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Rockwell Automation Publication 7000L-UM303F-EN-P - April 2022 9
Preface
Summary of Changes This publication contains the following new or updated information. This list
includes substantive updates only and is not intended to reflect all changes.
About This Publication This document provides procedural information for managing daily or
recurring tasks involving the PowerFlex® 7000 medium voltage ‘C’ frame
drives.
Download Firmware, AOP,
EDS, and Other Files
Download firmware, associated files (such as AOP, EDS, and DTM), and access
product release notes from the Product Compatibility and Download Center at
rok.auto/pcdc.
Who Should Use This
Manual
This manual is intended for use by personnel familiar with medium voltage
and solid-state variable speed drive equipment. The manual contains material
that enables regular operation and maintenance of the drive system.
Topic Page
Removed the following sections:
• Technical specifications
• Catalog number explanation
• Line and load cable sizes
• Cable considerations
• Torque capabilities
These sections moved to PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drives Technical Data,
publication 7000-TD010.
N/A
Removed typical application Load torque profile table. This was moved to PowerFlex
Medium Voltage AC Drives Selection Guide, publication PFLEX-SG003 N/A
Updated operator interface section to account for eHIM 26
Updated Pump Maintenance Guidelines 129
Changed conductivity switch measurements to µS/cm from µS/cm3136
Added instruction around adding ethylene glycol with corrosion inhibitor to the reservoir 139
Added instruction on topping up fluid to not cause trip fault 140
Specified that ethylene glycol may contain approved corrosion inhibitors 141
Added appendix detailing spare part storage requirements 197
Changed Preventative Maintenance Schedule to replace pump seal every two years 190, 191

10 Rockwell Automation Publication 7000L-UM303F-EN-P - April 2022
What Is Not in This Manual This manual provides information specific to the maintenance of the
PowerFlex® 7000 ‘A’ frame drive. The manual excludes topics such as:
• Dimensional and electrical drawings that are generated for each
customer order.
• Spare part lists compiled for each customer order.
• Human Machine Interface (HMI) operation and configuration.
Rockwell Automation provides the site- and installation-specific electrical and
design information for each drive during the order process cycle. If they are
not available on site with the drive, contact Rockwell Automation®.
If you have multiple drive types or power ranges, ensure you have the correct
documentation for each specific PowerFlex 7000 product:
• ‘A’ frame for lower-power air-cooled, configurations (up to approximately
1250 hp/933 kW)
• ‘B’ frame for higher-power, air-cooled configurations (standard or heatpipe
models)
• ‘C’ frame for all liquid-cooled configurations
Commissioning Support After installation, Rockwell Automation medium voltage support is
responsible for commissioning support and activities in the PowerFlex 7000
product line.
• Phone: [phone]
• Option 1 for technical and option 4 for commissioning questions
[email protected] or
[email protected]
Rockwell Automation support includes, but is not limited to:
• quoting and managing product on-site start-ups
• quoting and managing field modification projects
• quoting and managing customer in-house and on-site product training