schmersal AZM201Z-I2-SK-T-1P2PW User manual

INSTRUKTIONER FÖR ANVÄNDNING OCH INSTALLATION
Solenoid interlock AZM201Z-I2-SK-T-1P2PW
Table of Contents
1 Om detta dokument
1.1 Funktion
1.2 Instruktionsbokens målgrupp: auktoriserad fackpersonal
1.3 Använda symboler
1.4 Avsedd användning
1.5 Allmänna säkerhetsanvisningar
2 Produktbeskrivning
2.1 Typnyckel
2.2 Specialversioner
2.3 Ändamål och användning
2.4 Varning för felanvändning
2.5 Ansvarsbefrielse
2.6 Tekniska data
3 montering
3.1 Allmänna monteringsanvisningar
3.2 Dimensioner
4 Elektrisk anslutning
4.1 Allmänna anvisningar för den elektriska anslutningen
4.2 Seriell diagnos -SD
4.3 Anslutningsexempel för seriekoppling
4.4 Anslutningar och tillbehör, stickkontakt
5 Actuator teaching / actuator detection
6 Aktiv princip och Diagnosfunktioner
6.1 Styrning av magnetspolen
6.2 Arbetssätt för säkerhetsutgångar
6.3 Diagnos-LED-lampor
6.4 Säkerhetslås med konventionell diagnosutgång
6.5 Säkerhetslås med seriell diagnosfunktion SD
7 Idrifttagning och underhåll
8 Demontering och sluthantering
8.1 Demontering
8.2 Sluthantering
1 Om detta dokument
1.1 Funktion
Denna dokument innehåller all nödvändig information om montering, idrifttagning, säker användning samt
demontering av säkerhetslåset. Bifogad instruktionsbok för enheten ska förvaras åtkomligt och i läsbart skick.
1-22

1.2 Instruktionsbokens målgrupp: auktoriserad fackpersonal
All hantering som beskrivs i denna instruktionsbok får endast genomföras av utbildad och av användaren
auktoriserad fackpersonal.
Installera och ta enheten i bruk först när du har läst och förstått instruktionsboken, och när du känner till gällande
föreskrifter om arbetarskydd och olycksfallsskydd.
Val och montering av enheterna samt deras styrtekniska integrering är kopplat till en kvalificerad kunskap om
gällande lagar och normkrav från maskintillverkaren.
Informationen i denna instruktionsbok tillhandahålls utan garantier och är föremål för tekniska ändringar.
1.3 Använda symboler
FInformation, tips, anvisning: Denna symbol kännetecknar användbar extrainformation.
2Se upp: Om denna varningsanvisning ej följs kan det uppstå fel eller felfunktioner.
Varning: Om denna varningsanvisning ej följs kan det uppstå personskador och/eller skador på maskinen.
1.4 Avsedd användning
Schmersal leveransprogram är inte avsett för privata konsumenter.
Produkterna som beskrivs här har utvecklats för att överta säkerhetsrelaterade funktioner som en del av en
komplett anläggning eller maskin. Tillverkaren av en anläggning eller maskin är ansvarig för att dess kompletta
funktion säkerställs.
Säkerhetsbrytaren får endast användas i enlighet med följande utföranden eller för den av tillverkaren godkända
användningen. Detaljerade uppgifter om användningsområdet finns i kapitlet "Produktbeskrivning".
1.5 Allmänna säkerhetsanvisningar
Säkerhetsanvisningarna i instruktionsboken samt gällande installations-, säkerhets- och olycksfallsföreskrifter ska
beaktas.
FYtterligare teknisk information finns i Schmersal-katalogen resp. på products.schmersal.com i online-katalogen på Internet.
2 Produktbeskrivning
2.1 Typnyckel
2-22

Produktbeteckning:
AZM201(1)-(2)-(3)-T-(4)-(5)
(1)
ZLås övervakad
BTransponder övervakad
(2)
utan Standardkodning
I1 individuellt kodad
I2 Individuellt kodad, kan omkodas
(3)
SK Skruvanslutning
CC Fjäderklämmor
ST2 Stickkontakt M12, 8-polig
(4)
1P2PW 1 diagnosutgång pnp och 2 säkerhetsutgångar pnp (kombinerad
diagnossignal: skyddsanordning stängd och tillhållare spärrad)
SD2P seriell diagnosutgång, och 2 säkerhetsutgångar, pnp
(5)
utan låser upp med spänning
Alåser med spänning
Actuator suitable for
AZ/AZM201-B1-... Sliding safety guards
AZ/AZM201-B30-... Hinged safety guards
AZ/AZM201-B40-... Hinged-doors with overlapping folds
2.2 Specialversioner
För󰾬 specialversioner󰾬 som󰾬 inte󰾬 är󰾬 angivna󰾬 i typnyckeln󰾬 gäller󰾬 övriga󰾬 nämnda uppgifter󰾬 om󰾬 de󰾬 stämmer överens󰾬 med
standardutförandet.󰾬󰾬
2.3 Ändamål och användning
Säkerhetsbrytaren som fungerar beröringsfritt är utförd för användning i säkerhetsströmkretsar och är avsedd för
lägesövervakning och för att spärra rörliga skyddsanordningar.
3-22

FSäkerhetskopplingsenheterna är enligt EN ISO 14119 klassificerade som kategori4-förreglingsanordningar. Utföranden
med individuell kodning med hög nivå.
De olika enhetsvarianterna kan användas som säkerhetsbrytare med låsfunktion eller som nyckelbrytare med lås.
2Om riskanalysen visar att en säkert övervakad låsning krävs, ska en variant med övervakning på låset, kännetecknad
med symbolen >, användas.
Vid den aktiveringsorgans övervakade varianten (B) handlar det om en säkerhetsbrytare med en låsfunktion för
processkydd.
Säkerhetsfunktionen ger säker avstängning av säkerhetsutgångarna vid upplåsning eller öppning av
skyddsanordningen, och att de säkra utgångarna förblir avstängda när skyddsanordningen är öppen eller upplåst
2Förreglingsbrytare med lås som låser med spänning får endast användas i särskilda fall efter en noggrann bedömning av
olycksrisken, eftersom skyddsanordningen omedelbart kan öppnas vid spänningsbortfall resp vid manövrering av
huvudbrytaren.
Seriekoppling
Konstruktion av en seriekoppling är möjlig. Riskens varaktighet förblir oförändrad vid en seriekoppling och
reaktionstiden ökar med summan av ingångarnas angivna reaktionstid per ytterligare enhet enligt tekniska data.
Antalet enheter är begränsat enbart av ledningsförlusterna och den externa ledningsavsäkringen, enligt tekniska
data. En seriekoppling av enhetsvarianter med seriell diagnosfunktion är möjlig upp till 31 enheter.
2Användaren bedömer och utformar säkerhetskretsen i enlighet med relevanta normer och föreskrifter och mot bakgrund
av den nödvändiga säkerhetsnivån. PFH-värden för de olika komponenterna måste adderas om samma säkerhetsfunktion
innehåller flera säkerhetssensorer.
2Styrningens totalkoncept, i vilken säkerhetskomponenterna ingår, ska valideras enligt relevanta normer.
2.4 Varning för felanvändning
2Vid ej fackmannamässig eller ej avsedd användning eller manipulation kan risker för personer eller skador på maskin- resp.
anläggningsdelar inte uteslutas vid användning av säkerhetsbrytaren. Inga kända restrisker finns om
säkerhetsanvisningarna samt anvisningarna för montering, idrifttagning, användning och underhåll beaktas.
2.5 Ansvarsbefrielse
Inget ansvar tas för skador och driftstörningar som har uppstått pga. monteringsfel eller pga. att denna
instruktionsbok ej har beaktats. Tillverkaren tar inte ansvar för skador som har uppstått pga. användning av reserv-
eller tillbehörsdelar som inte har godkänts av tillverkaren.
Varje egenmäktig reparation, ombyggnad och förändring är av säkerhetsskäl inte tillåten och medför att tillverkaren
inte tar ansvar för skador som uppstår.
2.6 Tekniska data
4-22

Certifieringar - Föreskrifter
Certifikat TÜV
cULus
FCC
IC
Globala egenskaper
Föreskrifter EN ISO 13849-1
EN ISO 14119
EN IEC 60947-5-3
EN IEC 61508
Allmän information Individuellt kodad, kan läras in flera gångar
Coding level according to EN ISO 14119 Hög
Aktiv princip RFID
Frequency band RFID 125 kHz
Transmitter output RFID, maximum -6 dB/m
Kapslingens material Plast, glasfiberförstärkt termoplast
Riskens varaktighet, maximum 200 ms
Reaktionstid aktuator, maximum 100 ms
Reaktionstid ingångar, maximum 1,5 ms
Bruttovikt 586 g
Allmänna data - Egenskaper
låser upp med spänning Ja
Skyddslåsning övervakad Ja
Manuell tvångsöppning Ja
Kortslutningsidentifiering Ja
Korslutningsidentifiering Ja
Seriekoppling Ja
Säkerhetsfunktioner Ja
Integrerad indikering, status Ja
Antal säkerhetskontakter 2
Klassificering
Standarder, föreskrifter EN ISO 13849-1
EN IEC 61508
Säkerhetsklassificering - tillhållningsfunktion
5-22

Performance Level, up to e
Kategori 4
PFH värde 1,90 x 10⁻⁹ /h
PFD värde 1,60 x 10⁻⁴
Safety Integrity Level (SIL), suitable for applications in 3
Mission time 20 År
Säkerhetsklassificering - förreglingsfunktion
Performance Level, up to d
Kategori 2
PFH värde 1,00 x 10⁻⁸ /h
PFD värde 8,90 x 10⁻⁴
Safety Integrity Level (SIL), suitable for applications in 2
Mission time 20 År
Mekaniska data
Mekanisk livslängd, minimum 1 000 000 kopplingar
Klämkraft enligt EN ISO 14119 2 000 N
Note (clamping force FZh) 1,000 N when used with the AZ/AZM201-B30 actuator, for indoor
use.
Klämkraft, maximum 2 600 N
Note (clamping force Fmax) 1,300 N when used with the AZ/AZM201-B30 actuator, for indoor
use.
Hållkraft 30 N
Aktiveringshastighet, maximum 0,2 m/s
Type of the fixing screws 2x M6
Tightening torque of the fixing screws, maximum 8 Nm
Tightening torque of the fastening screws for the housing cover,
minimum
0,7 Nm
Tightening torque of the fastening screws for the housing cover,
maximum
1 Nm
Note Torx T10
Mechanical data - Connection technique
Length of sensor chain, maximum 200 m
Note (length of the sensor chain) Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing
on the output current
Note (series-wiring) Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max.
31 devices in case of serial diagnostic SD
6-22

Kabelstyrning 1x M20
Anslutning, kontakt Skruvanslutning
Anslutningsarea, minimum 0,25 mm²
Anslutningsarea, maximum 1,5 mm²
Note (Cable section) All information i kabeldelen är inklusive kabelhylsor.
Ledararea, minimum 23 AWG
Ledararea, maximum 15 AWG
Wire cross-section 23 ... 15 AWG
Allowed type of cable solid single-wire
solid multi-wire
flexible
Mekaniska data - mått
Sensorns längd 50 mm
Sensorns bredd 40 mm
Sensorns höjd 220 mm
Omgivningsförhållanden
Skyddsklass IP67
IP66
Ambient temperature -25 ... +60 °C
Lager och transporttemperatur, minimum -25 °C
Lager och transporttemperatur, maximum +85 °C
Relativ fuktighet, maximum 93 %
Note (Relative humidity) icke kondenserande
inte nedisande
Vibrationstålig enligt EN 60068-2-6 10 … 150 Hz, amplitud 0,35 mm
tålighet mot chock 30 g / 11 ms
Protection class III
Permissible installation altitude above sea level, maximum 2 000 m
Ambient conditions - Insulation values
Isolationsmärkspänning 32 VDC
Märkstötspänning 0,8 kV
Overvoltage category III
Nersmutsningsgrad enligt VDE 0100 3
Elektriska data
7-22

Operating voltage 24 VDC -15 % / +10 % (stabilised PELV power supply)
No-load supply current I0, typical 50 mA
Current consumption with magnet ON, average 200 mA
Current consumption with magnet ON, peak 700 mA / 100 ms
Rated operating voltage 24 VDC
Märkström 1 200 mA
Betingad märkkortslutningsström enligt EN 60947-5-1 100 A
External wire and device fuse rating 4 A gG
Tid till beredskap, maximum 4 000 ms
Kopplingsfrekvens, maximum 1 Hz
Elektriska data - magnetstyrning IN
Designation, Magnet control IN
Magnetingångarnas kopplingsnivåer -3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Magnetstyrningens öppningsström vid 24V 10 mA
Magnet switch-on time 100 %
Test pulse duration, maximum 5 ms
Test pulse interval, minimum 40 ms
Classification ZVEI CB24I, Sink C0
Classification ZVEI CB24I, Source C1
C2
C3
Electrical data - Safety digital inputs
Designation, Safety inputs X1 and X2
Säkerhetsingångarnas kopplingnivåer −3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Säkerhetsingångarnas öppningsström på 24V 5 mA
Test pulse duration, maximum 1 ms
Test pulse interval, minimum 100 ms
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
Classification ZVEI CB24I, Source C1
C2
C3
Electrical data - Safety digital outputs
Designation, Safety outputs Y1 and Y2
Märkström (säkerhetsutgångar) 250 mA
8-22

Säkerhetsutgång short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 2 V
Leakage current Ir, maximum 0,5 mA
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0,25 A
Test pulse interval, typical 1000 ms
Test pulse duration, maximum 0,5 ms
Classification ZVEI CB24I, Source C2
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
C2
Elektriska data - diagnosuttag
Designation, Diagnostic outputs OUT
Märkström (diagnos-utgång) 50 mA
Design of control elements short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 4 V
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0,05 A
Statusindikering
Notera (LED-statusindikering) Driftstatus: gul LED
Störning/funktionsstörning: röd LED
Spänningsövervakning UB: grön LED
Anmärkningar om klassificering
2The safety classification of the guard locking function only applies for standard devices with monitored solenoid interlock
AZM201Z-…-1P2PW-… (see Ordering code). A safety classification of the guard locking function for devices with serial
diagnostics "SD2P" is not allowed due to the non-safe locking/unlocking signal from the SD Gateway
2Om det i en användning inte går att använda principen låser upp med spänning för en låsbar förreglingsbrytare, kan man
göra ett undantag och använda ett lås som låser med spänning, om ytterligare säkerhetsåtgärder som ger en likvärdig
säkerhetsnivå har tillämpats.
2Säkerhetsklassificeringen för låsfunktionen avser enheten förreglingsbrytare med lås, AZM, som en del av
säkerhetssystemet.
På maskinen eller anläggningen måste ytterligare åtgärder, som exempelvis en säker styrning och en säker
ledningsdragning tillämpas, för att utesluta fel.
Om det förekommer ett fel som resulterar i att låset låses upp, identifieras detta av den låsbara förreglingsbrytaren och
säkerhetsutgångarna Y1/Y2 kopplas från. Vid ett sådant fel skulle förreglingsbrytaren direkt men endast en enda gång
kunna öppnas innan maskinens säkra tillstånd nås. Systembeteendet i kategori 2 tillåter att om det förekommer ett fel
mellan testerna leder det till att säkerhetsfunktionen upphör och att testet identifierar att säkerhetsfunktionen slutat
fungera.
9-22

2Styrningen av låset måste jämföras externt med OSSD-frigivningen. Om en avstängning sker genom ofrivillig upplåsning
uppdagas detta genom den externa diagnosen.
UL-anmärkning
Use isolated power supply only. For use in NFPA 79 Applications only. Adapters providing field wiring means are
available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.
FCC/IC - Notera
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and contains licence-exempt transmitter/receivers that are
compliant with ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference signals, and
(2) This device must be able to tolerate interference signals. These also include interference signals that could
cause the device to function improperly.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED SPR-002) when operated at a minimum distance of 100
mm. Changes or modifications not expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user's
authority to operate the equipment.
The licence-free transmitter/receiver contained in this device satisfies the requirements of the "Radio Standards
Specification" of the Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) authority that apply to licence-
free radio equipment. Operation is permissible under the following two conditions:
(1) The device must not create disturbances.
(2) The device must tolerate received radio frequency interference, even if this could impair its functionality.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED CNR-102) when operated at a minimum distance of 100
mm.
In the event of changes or modifications that have not been expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG,
the user's authorisation to use the device may become ineffective.
ANATEL 20941-22-14519
Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em
sistemas devidamente autorizados.
Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel
3 montering
3.1 Allmänna monteringsanvisningar
2Please observe the relevant requirements of the standards ISO 12100, ISO 14119 and ISO 14120.
For fitting the solenoid interlock, two mounting holes for M6 screws with washers (washers included in delivery) are
provided. The solenoid interlock must not be used as an end stop. Any mounting position. The mounting position
however must be chosen so that the ingress of dirt and soiling in the used opening is avoided. The unused actuator
opening must be sealed by means of the dust-proof flap (included in delivery).
Minimum distance between two solenoid interlocks
as well as other systems with same frequency (125 kHz): 100 mm
10-22

Montering av säkerhetslås och aktiveringsorgan
Se monteringsanvisning för respektive säkerhetshandtag.
2Säkerhetshandtaget skall på lämpligt sätt monteras på skyddsanordningen så att den inte går att lossa eller att flyttas
(t.ex. engångsskruvar, limma, borra upp skruvhuvuden, stifta).
Manual release
For the machine set-up, the solenoid interlock can be unlocked in a de-energised condition. After opening of the
plastic flap "A" (refer to image "Dimensions"), the triangular key must be turned clockwise to bring the blocking bolt
in unlocking condition. The normal locking function is only restored after the triangular key has been returned to its
original position.
FCaution: do not turn beyond the latching point, maximum tightening torque: 1.3 Nm.
After being put into operation, the manual release must be secured by closing the plastic flap "A" and affixing the
seal, which is included in delivery.
Component ready for operation Component not ready for operation
 
3.2 Dimensioner
Alla mått i mm.
11-22

Legend
A: Manual release
B: Active RFID area
2Metal parts and magnetic fields in the lateral RFID area of the solenoid interlock and the actuator can influence the
switching distance or lead to malfunctions.
Retrofit kit for Manual release/Emergency exit
The retrofit kit is used for subsequent functional expansion of the solenoid interlock.
Designation Ordering code
Emergency release RF-AZM200-N 103003543
Emergency Exit RF-AZM200-T 103004966
4 Elektrisk anslutning
4.1 Allmänna anvisningar för den elektriska anslutningen
2Den elektriska anslutningen får endast utföras i spänningslöst tillstånd och av behöriga elektriker.
The power supply must have protection against permanent overvoltage. Supply units according to EN 60204-1 is
recommended.
Erforderlig elektrisk ledningsavsäkring måste tillhandahållas i installationen.
Säkerhetsutgångarna kan användas direkt för en koppling i den säkerhetsrelevanta delen av användarstyrningen.
Krav på en ansluten övervakning
Tvåkanals säkerhetsingång lämplig för 2 pnp halvledarutgångar
12-22

FSafety controller configuration
If the safety switchgear is connected to electronic safety-monitoring modules, we recommend that you set a discrepancy
time of at least 100 ms. The safety inputs of the safety-monitoring module must be able blanking a test impulse of approx.
1 ms. The safety-monitoring module does not need to have a cross-wire short monitoring function, if necessary, the cross-
wire short monitoring function must be disabled.
FInformation för val av lämplig säkerhetsövervakning finns i Schmersal-katalogen resp. under products.schmersal.com i
online-katalogen på Internet.
If the safety component is wired to relays or to non-safety relevant control components, a new risk analysis must be
carried out.
Cable
The cable entry is realised by a metric M20 gland. This gland must be dimensioned by the user so that it is suitable
for the cable used. A cable gland with strain relief and suitable IP degree of protection must be used.
Settle length x of the conductor:
on screw terminals (SK): 8 mm
on cage clamps (CC) of type s, r or f: 7.5 mm
4.2 Seriell diagnos -SD
FThe fitted 24V, X1, X2 bridge is included in the delivery of …-1P2PW and …-SD2P.
FVid kabeldragning för SD-enheter, beakta spänningsfallet i kablarna och vilken ström de enskilda komponenterna kan
belastas med.
FTillbehör för seriekoppling
Fördelarna med SD- PFB-SD-4M12-SD (variant för fältnivå) och PDM-SD-4CC-SD (variant för kopplingsskåp, påskjutbara på
bärskena) samt ytterligare ett flertal tillbehör är att de står till förfogande för bekväm kabeldragning och seriekoppling av
SD-enheter. Detaljerad information på Internet under products.schmersal.com.
4.3 Anslutningsexempel för seriekoppling
Series-wiring can be set up. In the case of a series connection, the risk time remains unchanged and the reaction
time increases by the sum of the reaction time of the inputs per additional unit specified in the technical data. The
quantity of devices is only limited by the cable drops and the external cable fuse protection, according to the
technical data. Series-wiring of up to 31 AZM201 … SD components with serial diagnostics is possible.
13-22

De visade applikationsexemplen är förslag som inte fråntar användaren ansvaret att kontrollera kopplingen
noggrant med hänsyn till dess lämplighet i varje individuellt fall.
Wiring example 1: Series wiring AZM201 with conventional diagnostic output.
In the series wiring, the 24V-X1-X2 bridge must be removed from all components up to the last component. The
voltage is supplied at both safety inputs of the terminal safety component of the chain (considered from the safety-
monitoring module). The safety outputs of the first safety component are wired to the safety-monitoring module.
Y1 och Y2 = säkerhetsutgångar säkerhetsmonitor
Wiring example 2: Series-wiring of the AZM201 with serial diagnostic function (max. 31 components in
series)
In devices with the serial diagnostics function (ordering suffix -SD), the serial diagnostics connections are wired in
series and connected to a SD-Gateway for evaluation purposes. The safety outputs of the first safety component are
wired to the safety-monitoring module. The serial Diagnostic Gateway is connected to the serial diagnostic input of
the first safety component.
Y1 och Y2 = säkerhetsutgångar → utvärdering
SD-IN Gateway fältbuss
4.4 Anslutningar och tillbehör, stickkontakt
14-22

Function safety switchgear Pin
configurationof
the connector
ST2, M12, 8-
pole
Configuration
of the
removable
terminal blocks
Colour codes of
the Schmersal
connector
plugs
to DIN 47100
Poss. colour
code of other
commercially
available
connector
plugs
according to
EN 60947-5-2
 with
conventional
diagnostic
output
with
serial
diagnostic
function
24V Ue 1 1 WH BN
X1 Safety input 1 2 2 BN WH
GND GND 3 5 GN BU
Y1 Safety output 1 4 7 YE BK
OUT Diagnostic
output
SD output 5 9 GY GY
X2 Safety input 2 6 3 PK PK
Y2 Safety output 2 7 8 BU VT
IN Magnet control SD input 8 4 RD OR
 without function - 6  
View Terminal block for ordering suffix -SK or -CC View Version with removable terminal
blocks
  
Anslutningskablar med stickkontakt (hona) IP67 / IP69, M12, 8-polig - 8 x 0,25 mm² enligt DIN 47100Kabellängd
Kabellängd Beställningsnummer
2,5 m 103011415
5,0 m 103007358
10,0 m 103007359
15,0 m 103011414
5 Actuator teaching / actuator detection
Standardkodade säkerhetslås är driftklara i utlevererat tillstånd.
Individuellt kodade säkerhetslås och transpondrar paras ihop enligt följande procedur:
1. Koppla från säkerhetslåset och tillför på nytt spänning.
2. För transpondern till registreringsområdet. Inlärningen visas på säkerhetslåset, grön LED släckt, röd LED
tänd, gul LED blinkar (1 Hz).
15-22

3. Efter 10 sekunder övergår blinkningen till en snabbare frekvens (3 Hz) med korta blinkimpulser och
signalerar att driftspänningen för säkerhetslåset skall kopplas från. (om ingen frånkoppling sker inom 5
minuter avbryts inlärningen och säkerhetslåset blinkar rött 5 gånger som betyder felaktig transponder).
4. Efter nästa tillkoppling av driftspänningen måste transpondern registreras på nytt för att aktivera den inlärda
aktiveringskoden. Den aktiverade koden sparas då slutgiltigt.
Vid beställningsalternativ -I1 är den tilldelning som skapats av säkerhetslåset irreversibel.
Vid beställningsalternativ -I2 kan förfarandet för inlärning av en ny transponder upprepas ett obegränsat antal
gånger. Vid inlärning av en ny transponder blir den dittillsvarande koden ogiltig. I anslutning till detta garanterar en
tio minuter lång fördröjningstid ett ökat manipulationsskydd. Den gröna lysdioden blinkar tills tiden för
fördröjningstiden har löpt ut och den nya transpondern har detekterats. Vid spänningsavbrott under tidsförloppet
startar den 10 minuter långa fördröjningstiden på nytt.
6 Aktiv princip och Diagnosfunktioner
6.1 Styrning av magnetspolen
In the power to unlock version of the AZM201, the solenoid interlock is unlocked when the IN signal (= 24V) is set.
In the power to lock version of the AZM201, the solenoid interlock is locked when the IN signal (= 24 V) is set.
6.2 Arbetssätt för säkerhetsutgångar
In the standard AZM201 variant, the unlocking of the solenoid interlock causes the safety outputs to be disabled.
The unlocked safety guard can be relocked as long as the actuator is inserted in the AZM201 solenoid interlock; in
that case, the safety outputs are re-enabled.
It is not necessary to open the safety guard.
In the B-variant AZM201B, the opening of the safety guard causes
the safety outputs to be disabled.
6.3 Diagnos-LED-lampor
The solenoid interlock signals the operational state as well as errors through three coloured LED’s installed on the
front side of the device.
grön (Power) Spänningsförsörjning finns
gul (Status) arbetsvillkor
röd (Fel) Fel (se tabell 2: Felmeddelanden / blinkkoder röd diagnoslysdiod)
6.4 Säkerhetslås med konventionell diagnosutgång
Den kortslutningssäkra diagnosutgången OUT kan användas till olika signaländamål som t.ex. till PLC eller annan
central visualisering.
Diagnosutgången är inte till för säkerhet.
16-22

Fel
Fel som inte längre säkerställer den säkra funktionen hos säkerhetslåset (interna fel) medför att
säkerhetsutgångarna bryts under risktiden. När felet har åtgärdats, kvitteras felmeddelandet genom att tillhörande
skyddsdörr öppnas och stängs igen.
FAutomatic, electronic locking takes place if more than one fault is detected at the safety outputs or a cross circuit is
detected between Y1 and Y2. This means that normal fault acknowledgement is no longer possible. To reset this type of
interlock, the solenoid interlock must be isolated from the supply voltage after elimination of the error causes.
Felmeddelande
Ett fel som inte uttryckligen utgör en fara för säkerhetslåset (t.ex. för hög omgivningstemperatur, säkerhetsutgång i
extern potential, kortslutning) leder till en fördröjd frånkoppling (se tabell 2). Signalkombinationen, diagnosutgång
frånkopplad och säkerhetsutgångar fortfarande inkopplade, kan användas för att köra maskinen till ett lämpligt
stoppläge.
Ett felmeddelande återställs när orsaken bortfaller.
Om felvarningen föreligger i 30 minuter kopplas även säkerhetsutgångarna från (röd lysdiod blinkar, se tabell 2).
Behaviour of the diagnostic output (version ...-1P2PW)
(Example: power to unlock version)
Ingångssignal solenoidstyrning
Normalt förlopp, skydd kunde låsas
Skydd kunde inte låsas eller fel
Key

Lock

Unlock  
Door open

Safety guard closed

Locking time: 150 ... 250 ms, typically 200 ms

Safety guard not locked or fault

Safety guard locked  
Evaluation of the diagnostic output (Version ...-1P2PW)
17-22

18-22

Table 1: Diagnostic information of the safety switchgear
System
condition Magnet control IN LED Safety outputs Y1, Y2 Diagnostic output OUT
Power to
unlock
Power to
lock green red yellow AZM201Z AZM201B -1P2PW
Door open 24 V (0 V) 0 V (24 V) On Off Off 0 V 0 V 0 V
Door closed,
actuator
not
inserted
24 V 0 V On Off Off 0 V 0 V 0 V
Door closed,
actuator
inserted,
not locked
24 V 0 V On Off Flashes 0 V 24 V 24 V
Door closed,
actuator
inserted,
interlockin
g blocked
0 V 24 V On Off Flashes 0 V 24 V 0 V
Door closed,
actuator
inserted and
locked
0 V 24 V On Off On 24 V 24 V 24 V
Error
warning1)
solenoid
interlock
locked
0 V 24 V On Flashes 2) On 24 V1) 24 V1) 0 V
Error 0 V (24 V) 24 V (0 V) On Flashes2)/Off
1) Off 0 V 0 V 0 V
Additionally for variant I1/I2:
Teach-in
procedure
actuator
started
  Off On Flashes 0 V 0 V 0 V
Only I2:
teach-in
procedure
actuator
(release
block)
  Flashes Off Off 0 V 0 V 0 V
1) after 30 min. disabling due to fault
2) see flash code
19-22

Table 2: Error messages / flash codes red diagnostic LED
Flash codes (red) Designation Autonomous switch-off after Error cause
1 flash pulse Error (warning) at output Y1 30 min Fault in output test or voltage at
output Y1, although the output
is disabled.
2 flash pulses Error (warning) at output Y2 30 min Fault in output test or voltage at
output Y2, although the output
is disabled.
3 flash pulses Error (warning) cross-wire short 30 min Cross-wire short between the
output cables or fault at both
outputs
4 flash pulses Error (warning) temperature too
high
30 min The temperature measurement
reveals an internal temperature
that is too high
5 flash pulses Actuator fault 0 min Incorrect or defective actuator
6 flash pulses Error actuator combination 0 min An invalid combination of
actuators was detected
(blocking bolt detection or
tamper attempt).
Continuous red signal Internal fault / overvoltage or
undervoltage fault
0 min Device defective /
supply voltage not within
specifications
6.5 Säkerhetslås med seriell diagnosfunktion SD
Säkerhetslås med seriell diagnosledning har en seriell ingångs- och utgångsanslutning i stället för den
konventionella diagnosutgången. Om säkerhetslåsen är seriekopplade överförs diagnosdata via seriekopplingen av
dessa in-och utgångar.
Maximalt 31 säkerhetslås kan seriekopplas. PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 eller universal-gateway SD-I-U...
används för analys av den seriell diagnosledningen. Detta seriella diagnosgränssnitt integreras som slav i befintligt
fältbussystem. Diagnossignalerna kan på detta sätt analyseras med en PLC.
Nödvändig programvara för integrering av SD-gatewayer finns tillgänglig på Internet under
products.schmersal.com.
Svarsdata och diagnosdata överförs automatiskt och kontinuerligt för varje låsbar förreglingsbrytare i
seriekopplingen, vardera i PLC:ns ingångsbyte. Hämtningsdata för varje säkerhetslås överförs till enheten via en
utgångsbyte hos PLC:n. Om ett kommunikationsfel föreligger mellan SD-gatewayen och nyckelbrytaren med lås,
behåller låset sin kopplingsstatus.
Fel
Fel som inte längre säkerställer den säkra funktionen hos säkerhetslåset (interna fel) medför att
säkerhetsutgångarna bryts under risktiden. Felet återställs när orsaken bortfaller och Bit 7 i aktiveringsbyte ändras
från 1 till 0 eller när dörren öppnas. Felet i säkerhetsutgångarna kvitteras först vid nästa frigivning eftersom ett
åtgärdande av felet inte kunde detekteras.
FAutomatic, electronic locking takes place if more than one fault is detected at the safety outputs or a cross circuit is
detected between Y1 and Y2. This means that normal fault acknowledgement is no longer possible. To reset this type of
interlock, the solenoid interlock must be isolated from the supply voltage after elimination of the error causes.
20-22