schmersal RSS 36-D-ST5 User manual

INSTRUKTIONER FÖR ANVÄNDNING OCH INSTALLATION
RSS 36-D-ST5
Table of Contents
1 Om detta dokument
1.1 Funktion
1.2 Instruktionsbokens målgrupp: auktoriserad fackpersonal
1.3 Använda symboler
1.4 Avsedd användning
1.5 Allmänna säkerhetsanvisningar
2 Produktbeskrivning
2.1 Typnyckel
2.2 Specialversioner
2.3 Ändamål och användning
2.4 Varning för felanvändning
2.5 Ansvarsbefrielse
3 Technical Data
4 montering
4.1 Allmänna monteringsanvisningar
4.2 Dimensioner
4.3 Accessories
4.4 Switch distance
4.5 Adjustment
5 Elektrisk anslutning
5.1 Allmänna anvisningar för den elektriska anslutningen
5.2 Seriell diagnos -SD
5.3 Anslutningsexempel för seriekoppling
5.4 Anslutningar och tillbehör, stickkontakt
6 Actuator coding
7 Working principle and diagnostic function
7.1 Arbetssätt för säkerhetsutgångar
7.2 Diagnos-LED-lampor
7.3 Operating principle of the electronic diagnostic output
7.4 Safety-sensors with serial diagnostic function
8 Idrifttagning och underhåll
9 Demontering och sluthantering
9.1 Demontering
9.2 Sluthantering
1 Om detta dokument
Schmersal leveransprogram är inte avsett för privata konsumenter.
1.1 Funktion
1-22

Denna dokument innehåller all nödvändig information om montering, idrifttagning, säker användning samt
demontering av säkerhetslåset. Bifogad instruktionsbok för enheten ska förvaras åtkomligt och i läsbart skick.
1.2 Instruktionsbokens målgrupp: auktoriserad fackpersonal
All hantering som beskrivs i denna instruktionsbok får endast genomföras av utbildad och av användaren
auktoriserad fackpersonal.
Installera och ta enheten i bruk först när du har läst och förstått instruktionsboken, och när du känner till gällande
föreskrifter om arbetarskydd och olycksfallsskydd.
Val och montering av enheterna samt deras styrtekniska integrering är kopplat till en kvalificerad kunskap om
gällande lagar och normkrav från maskintillverkaren.
Informationen i denna instruktionsbok tillhandahålls utan garantier och är föremål för tekniska ändringar.
1.3 Använda symboler
FInformation, tips, anvisning: Denna symbol kännetecknar användbar extrainformation.
2Se upp: Om denna varningsanvisning ej följs kan det uppstå fel eller felfunktioner.
Varning: Om denna varningsanvisning ej följs kan det uppstå personskador och/eller skador på maskinen.
1.4 Avsedd användning
Schmersal leveransprogram är inte avsett för privata konsumenter.
Produkterna som beskrivs här har utvecklats för att överta säkerhetsrelaterade funktioner som en del av en
komplett anläggning eller maskin. Tillverkaren av en anläggning eller maskin är ansvarig för att dess kompletta
funktion säkerställs.
Säkerhetsbrytaren får endast användas i enlighet med följande utföranden eller för den av tillverkaren godkända
användningen. Detaljerade uppgifter om användningsområdet finns i kapitlet "Produktbeskrivning".
1.5 Allmänna säkerhetsanvisningar
Säkerhetsanvisningarna i instruktionsboken samt gällande installations-, säkerhets- och olycksfallsföreskrifter ska
beaktas.
FYtterligare teknisk information finns i Schmersal-katalogen resp. på products.schmersal.com i online-katalogen på Internet.
2 Produktbeskrivning
2-22

2.1 Typnyckel
Produktbeteckning:
RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4)
(1)
utan Standardkodning
I1 individuellt kodad
I2 Individuellt kodad, kan omkodas
(2)
utan without diagnostic function (only on request for ST5)
Dmed diagnosutgång
SD with serial diagnostics (only for ST)
(3)
utan utan kvarstannande positioner
Rmed kvarstannande, hållkraft ca 18 N
(4)
ST Stickkontakt M12, 8-polig
ST5 Connector plug M12, 5-pole
2.2 Specialversioner
För󰾬 specialversioner󰾬 som󰾬 inte󰾬 är󰾬 angivna󰾬 i typnyckeln󰾬 gäller󰾬 övriga󰾬 nämnda uppgifter󰾬 om󰾬 de󰾬 stämmer överens󰾬 med
standardutförandet.󰾬󰾬
2.3 Ändamål och användning
This non-contact, electronic safety sensor is designed for application in safety circuits and is used for monitoring the
position of movable safety guards. In this application, the safety sensor monitors the position of hinged, sliding or
removable safety guards by means of the coded electronic actuator.
The safety function consists of safely switching off the safety outputs when the safety guard is opened and
maintaining the safe switched off condition of the safety outputs for as long as the safety guard is open.
F
The safety switchgears are classified according to ISO 14119 as type 4 interlocking devices. Designs with individual coding are classified
as highly coded.
3-22

Safety sensors and actuators with latching (ordering suffix 'R') always must be used in pairs. The latching force
(approx. 18 N) exercised by the permanent magnet keeps hatches and small guards closed, also in a de-energised
condition.
The system can be used as a door end stop up to 5 kg at 0.25 m/s.
The diagnostic output of the safety sensor alternatively can be used as a conventional output or as a “serial output“
with input and output channel.
Seriekoppling
Konstruktion av en seriekoppling är möjlig. Riskens varaktighet förblir oförändrad vid en seriekoppling och
reaktionstiden ökar med summan av ingångarnas angivna reaktionstid per ytterligare enhet enligt tekniska data.
Antalet enheter är begränsat enbart av ledningsförlusterna och den externa ledningsavsäkringen, enligt tekniska
data. En seriekoppling av enhetsvarianter med seriell diagnosfunktion är möjlig upp till 31 enheter.
2Användaren bedömer och utformar säkerhetskretsen i enlighet med relevanta normer och föreskrifter och mot bakgrund
av den nödvändiga säkerhetsnivån. PFH-värden för de olika komponenterna måste adderas om samma säkerhetsfunktion
innehåller flera säkerhetssensorer.
2Styrningens totalkoncept, i vilken säkerhetskomponenterna ingår, ska valideras enligt relevanta normer.
2.4 Varning för felanvändning
2Vid ej fackmannamässig eller ej avsedd användning eller manipulation kan risker för personer eller skador på maskin- resp.
anläggningsdelar inte uteslutas vid användning av säkerhetsbrytaren. Inga kända restrisker finns om
säkerhetsanvisningarna samt anvisningarna för montering, idrifttagning, användning och underhåll beaktas.
2.5 Ansvarsbefrielse
Inget ansvar tas för skador och driftstörningar som har uppstått pga. monteringsfel eller pga. att denna
instruktionsbok ej har beaktats. Tillverkaren tar inte ansvar för skador som har uppstått pga. användning av reserv-
eller tillbehörsdelar som inte har godkänts av tillverkaren.
Varje egenmäktig reparation, ombyggnad och förändring är av säkerhetsskäl inte tillåten och medför att tillverkaren
inte tar ansvar för skador som uppstår.
3 Technical Data
Certifieringar - Föreskrifter
Certifikat TÜV
cULus
ECOLAB
FCC
IC
Globala egenskaper
4-22

Föreskrifter EN ISO 13849-1
EN IEC 60947-5-3
EN IEC 61508
Allmän information Universell kodning
Coding level according to EN ISO 14119 låg
Aktiv princip RFID
Frequency band RFID 125 kHz
Transmitter output RFID, maximum -6 dB/m
Kaplsing, dimensioner Block
Monteringsvillkor (mekanisk) inte i jämnhöjd
Sensorns topologi Individuell sensor eller ändsensor i en serie
Kapslingens material Plast, glasfiberförstärkt termoplast, självsläckande
Aktiv yta Plast, glasfiberförstärkt termoplast
Bruttovikt 80 g
Reaktionstid, maximum 100 ms
Riskens varaktighet, maximum 200 ms
Reaktionstid aktuator, maximum 100 ms
Reaktionstid ingångar, maximum 0,5 ms
Allmänna data - Egenskaper
Diagnostisk utgång Ja
Kortslutningsidentifiering Ja
Korslutningsidentifiering Ja
Säkerhetsfunktioner Ja
Kaskaderbar Ja
Integrerad indikering, status Ja
LED:ernas antal 3
Antal halvledarutgångar med signalfunktion 1
Antal säkra digitala utgångar 2
Klassificering
Standarder, föreskrifter EN ISO 13849-1
EN IEC 61508
Performance Level, up to e
Kategori enligt EN ISO 13849 4
PFH värde 2,70 x 10⁻¹⁰ /h
PFD värde 2,10 x 10⁻⁵
Safety Integrity Level (SIL) 3
Mission time 20 År
5-22

Mekaniska data
Nyckelingångar på sidan
Aktiv yta på sidan
Mekanisk livslängd, minimum 1 000 000 kopplingar
Note (Mechanical life) aktiveringshastighet 0,25 m/s
Kopplingar av skyddsdörr ≤ 5 kg
Hysteres (aktiveringsavstånd), maximum 2 mm
Repeternoggrannhet 0,5 mm
Notera (repeternoggrannhet R) Sidoförskjutning: Lång sidoyta tillåter en max. höjdförskjutning (x)
av sensor och aktiveringsdon med 8 mm (t.ex. monteringstolerans
eller genom att dörren satt sig). Tvärförskjutning (y) är max. ± 18
mm (se figur: Funktionssätt).Minimiavstånd för två sensorsystem
100 mm
Montering 25 mm skruvlängd räcker för sensorernas montering samt
aktivieringsorganets montering i sidan. 30 mm långa skruvar
rekommenderas vid aktiveringsorgan, monterat på högkant och
användning av tätningsbrickor.
Type of the fixing screws 2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A)
Tightening torque of the fixing screws, minimum 2,2 Nm
Tightening torque of the fixing screws, maximum 2,5 Nm
Mechanical data - Switching distances according EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical 12 mm
Säkra brytavstånd TILL 10 mm
Säkrat brytavstånd FRÅN 20 mm
Mechanical data - Connection technique
Anslutning, kontakt Connector M12, 5-pole, A-coded
Note (length of the sensor chain) Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing
on the output current
Mekaniska data - mått
Sensorns längd 22 mm
Sensorns bredd 106,3 mm
Sensorns höjd 25 mm
Omgivningsförhållanden
Skyddsklass IP65
IP67
IP69
6-22

Ambient temperature -25 ... +70 °C
Lager och transporttemperatur, minimum -25 °C
Lager och transporttemperatur, maximum +85 °C
Relativ fuktighet, maximum 93 %
Note (Relative humidity) icke kondenserande
inte nedisande
Vibrationstålig enligt EN 60068-2-6 10 … 55 Hz, Amplitud 1 mm
tålighet mot chock 30 g / 11 ms
Protection class III
Permissible installation altitude above sea level, maximum 2 000 m
Ambient conditions - Insulation values
Isolationsmärkspänning 32 VDC
Märkstötspänning 0,8 kV
Overvoltage category III
Nersmutsningsgrad enligt IEC/EN 60664-1 3
Elektriska data
Operating voltage 24 VDC -15 % / +10 % (stabilised PELV power supply)
Driftström, minimum 0,5 mA
No-load supply current I0, typical 35 mA
Rated operating voltage 24 VDC
Märkström 600 mA
Betingad märkkortslutningsström enligt EN 60947-5-1 100 A
Tid till beredskap, maximum 2 000 ms
Kopplingsfrekvens, maximum 1 Hz
Electrical data - Safety digital outputs
Designation, Safety outputs Y1 and Y2
Märkström (säkerhetsutgångar) 250 mA
Utgångsström (säker utgång), maximum 0,25 A
Säkerhetsutgång short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 1 V
Leakage current Ir, maximum 0,5 mA
Voltage, Utilisation category DC-12 24 VDC
Current, Utilisation category DC-12 0,25 A
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0,25 A
7-22

Test pulse interval, typical 1000 ms
Test pulse duration, maximum 0,3 ms
Classification ZVEI CB24I, Source C2
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
C2
Elektriska data - diagnosuttag
Designation, Diagnostic outputs OUT
Design of control elements short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 2 V
Voltage, Utilisation category DC-12 24 VDC
Current, Utilisation category DC-12 0,05 A
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0,05 A
Elektriska data - elektromagnetisk kompatibilitet
Interfering radiation IEC 61000-6-4
EMC rating IEC 60947-3
Statusindikering
Notera (LED-statusindikering) gul LED: driftsstatus
grön LED: spänningsövervakning
röd LED: störning
Stifttilldelning
PIN 1 1A1 Ue: (1)
PIN 2 Y2 Säkerhetsutgång 2: vit
PIN 3 A2 GND Blå
PIN 4 Y1 Säkerhetsutgång 1 Svart
PIN 5 OUT Diagnostisk utgång OUT Grå
UL-anmärkning
]Max. environmental temperature 69 °C.
FCC/IC - Notera
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and contains licence-exempt transmitter/receivers that are
compliant with ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
8-22

(1) This device may not cause harmful interference signals, and
(2) This device must be able to tolerate interference signals. These also include interference signals that could
cause the device to function improperly.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED SPR-002) when operated at a minimum distance of 100
mm. Changes or modifications not expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user's
authority to operate the equipment.
The licence-free transmitter/receiver contained in this device satisfies the requirements of the "Radio Standards
Specification" of the Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) authority that apply to licence-
free radio equipment. Operation is permissible under the following two conditions:
(1) The device must not create disturbances.
(2) The device must tolerate received radio frequency interference, even if this could impair its functionality.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED CNR-102) when operated at a minimum distance of 100
mm.
In the event of changes or modifications that have not been expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG,
the user's authorisation to use the device may become ineffective.
ANATEL-Hinweis
Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em
sistemas devidamente autorizados.
Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel
4 montering
4.1 Allmänna monteringsanvisningar
2Please observe the relevant requirements of the standards ISO 12100, ISO 14119 and ISO 14120.
Ensure the safety sensor and actuator is mounted on a flat surface. The component can be mounted in any position.
The universal mounting holes provide for a variable mounting by means of M4 screws. Mounting: a screw length of
25 mm is sufficient for sensor mounting and for side mounting of the actuators. 30 mm long screws are
recommended when the actuator is mounted upright and/or when the sealing discs are used. (Tightening torque
2,2...2,5 Nm). The labelled surfaces of the safety sensor and the actuator have to be opposite. The safety sensor
must only be used within the assured switching distances ≤ sao and ≥ sar.
To avoid any interference inherent to this kind of system and any reduction of the switching distances, please
observe the following guidelines:
The presence of metal chips in the vicinity of the sensor is liable to modify the switching distance.
Keep away from metal chips
Minimum distance 100 mm between two safety sensors as well as other systems with same frequency (125
kHz)
2Säkerhetshandtaget skall på lämpligt sätt monteras på skyddsanordningen så att den inte går att lossa eller att flyttas
(t.ex. engångsskruvar, limma, borra upp skruvhuvuden, stifta).
4.2 Dimensioner
9-22

Alla mått i mm.
Safety sensor
Actuator
FAlternative suitable actuators with different design: refer to products.schmersal.com.
4.3 Accessories
Set of disposable screws (order separately)
- 4x M4x25 incl. washers, order number 101217746
- 4x M4x30 incl. washers, Bestellnummer 101217747
Sealing kit (order separately)
- Order number 101215048
- 8 plugs and 4 under seals
10-22

- To seal the mounting holes and as a spacer (approx. 3 mm) to facilitate cleaning below the mounting surface
- Also suitable as tamper protection for the screw attachment
4.4 Switch distance
Switching distances in mm to IEC 60947-5-3
Typical switching distance styp: 12
Assured switching distance sao: 10
Assured switch-off distance sar: 20
2There are new switch distances as per the table below owing to the necessity of technical modifications (V2).
Please check the design of your guard system following installation to ensure adherence to the secured switch distances (≤
sao and ≥ sar) in accordance with the specified values and adjust the guard system accordingly.
The positions of the designations V2 should be gleaned from the dimensional drawings.
Switching distances in mm to IEC 60947-5-3 Actuator RST Actuator RST V2
Sensor RSS styp 12 12
sao 10 8
sar 16 16
Sensor RSS V2 styp 12 12
sao 10 10
sar 20 20
11-22

FWith the combination of "old sensor - new actuator (V2)" there may be limitations in availability owing to the reduced sao
(8 mm). This change has no affect on the performance level.
The side allows for a maximum height misalignment (X) of sensor and actuator of ± 8 mm (e.g. mounting tolerance
or due to guard door sagging). The axial misalignment (y) is max. ± 18 mm.
FLatching versions X ± 5 mm, Y ± 3 mm.
The latching force will be reduced by misalignment.
Actuating curves
The actuating curves represent the typical switching distance of the safety sensor during the approach of the
actuator subject to the actuating direction
Transverse misalignment Height misalignment
 
FPreferred actuation directions: from front or from side
4.5 Adjustment
The continuous signal of the yellow LED signals the actuator detection; the flashing of the yellow LED signals that
the safety sensor is actuated in the hysteresis area.
FRecommended Adjustment
Align the safety sensor and actuator at a distance of 0.5 x sao.
The correct functionality of both safety channels must be checked by means of the connected safety-monitoring
module.
5 Elektrisk anslutning
12-22

5.1 Allmänna anvisningar för den elektriska anslutningen
2Den elektriska anslutningen får endast utföras i spänningslöst tillstånd och av behöriga elektriker.
The safety outputs can be integrated into the safety circuit of the control system. For applications of PL e / category
4 to EN ISO 13849-1, the safety outputs of the safety sensor or of the sensor chain must be wired to a safety
monitoring-module of the same category.
Erforderlig elektrisk ledningsavsäkring måste tillhandahållas i installationen.
Vid förläggning tillsammans med styrkablar är avskärmning inte nödvändig. Kablar bör dock förläggas separerade
från matarkablar. Maximal avsäkring för en sensorkedja är beroende av ledningens area.
Requirements for the connected safety-monitoring module:
dual-channel safety input, suitable for p-type sensors with NO function
FInformation för val av lämplig säkerhetsövervakning finns i Schmersal-katalogen resp. under products.schmersal.com i
online-katalogen på Internet.
As an alternative to a safety-monitoring module, the safety sensors of the CSS 34F0 or CSS 34F1 series can also be
used as first sensor of a series-wired chain for the direct control and monitoring of safety contactors (refer to
operating manual of CSS 34F0 / CSS 34F1).
If the safety sensor is wired to relays or to non-safety relevant control components, a new risk analysis must be
carried out.
The sensors cyclically switch off the safety output to test them. The safety-monitoring module therefore does not
need to be equipped with a cross-wire short detection. The switch-off times must be tolerated by the safety-
monitoring module. The switch -off time of the safety sensor is additionally extended depending on the cable length
and the capacity of the cable used. Typically, a switch-off time of 250 μs is reached with a 30-m connecting cable.
FKonfiguration säkerhetsstyrning
När säkerhetssensorn ansluts till elektroniska säkerhetsövervakningar rekommenderar vi att en diskrepanstid på minst 100
ms ställs in. Utvärderingens säkerhetsingångar bör kunna avskärma en testimpuls på ca 1 ms. Kortslutningsövervakning i
säkerhetsstyrningen är ej nödvändig och måste ev. kopplas från.
5.2 Seriell diagnos -SD
Cable design
The wiring capacitance of the connecting cable of the safety sensor must not exceed 50 nF.
Depending on the strand structure, normal unshielded 200 m long control cables LIYY 0.25 mm² to 1.5 mm² have a
wiring capacitance of approx. 20 … 50 nF
FVid kabeldragning för SD-enheter, beakta spänningsfallet i kablarna och vilken ström de enskilda komponenterna kan
belastas med.
13-22

FTillbehör för seriekoppling
Fördelarna med SD- PFB-SD-4M12-SD (variant för fältnivå) och PDM-SD-4CC-SD (variant för kopplingsskåp, påskjutbara på
bärskena) samt ytterligare ett flertal tillbehör är att de står till förfogande för bekväm kabeldragning och seriekoppling av
SD-enheter. Detaljerad information på Internet under products.schmersal.com.
5.3 Anslutningsexempel för seriekoppling
Series-wiring can be set up. In the case of a series connection, the risk time remains unchanged and the reaction
time increases by the sum of the reaction time of the inputs per additional unit specified in the technical data. The
number of components is only limited by the external cable protection according to the technical data and the line
loss. Series-wiring of up to 31 RSS 36 … SD components with serial diagnostics is possible.
De visade applikationsexemplen är förslag som inte fråntar användaren ansvaret att kontrollera kopplingen
noggrant med hänsyn till dess lämplighet i varje individuellt fall.
Wiring example 1: Series-wiring of the RSS 36 with conventional diagnostic output
The voltage is supplied to both safety inputs of the last safety sensor of the chain (considered from the safety-
monitoring module).
The safety outputs of the first safety sensor are wired to the safety-monitoring module. The diagnostic output can
be connected for instance to a PLC.
Y1 och Y2 = säkerhetsutgångar säkerhetsmonitor
Wiring example 2: series-wiring of the RSS 36 with serial diagnostic function
In devices with the serial diagnostics function (ordering suffix -SD), the serial diagnostics connections are wired in
series and connected to a SD-Gateway for evaluation purposes. The voltage is supplied to both safety inputs of the
last safety sensor of the chain (considered from the safety-monitoring module).
The safety outputs of the first safety sensor are wired to the safety-monitoring module. The serial Diagnostic
Gateway is connected to the serial diagnostic input of the first safety sensor.
Y1 och Y2 = säkerhetsutgångar → utvärdering
SD-IN Gateway fältbuss
14-22

5.4 Anslutningar och tillbehör, stickkontakt
Function safety switchgear Pin configuration of the
connector
Colour codes of the Schmersal
connectors
Poss.
colour
codes of
other
customary
connectors
8-pin
version ST
5-pin
version ST
8-pin version ST 5-pin
version ST
to IEC
60947-5-2:
2007
with
convention
al
diagnostic
outpu
with serial
diagnostic
function  
IP67 / IP69
(PUR)
IP69 (PVC) IP67 / IP69
(PUR)
A1 Ue 1 1 WH BN BN BN
X1 Safety input 1 2  BN WH  WH
A2 GND 3 3 GN BU BU BU
Y1 Safety output 1 4 4 YE BK BK BK
OUT Diagnoseaus
gang
SD-output 5 5 GY GY GY GY
X2 Safety input 2 6  PK VT  PK
Y2 Safety output 2 7 2 BU RD WH VT
IN without
function
SD-input 8  RD PK  OR
Anslutningskablar med stickkontakt (hona) IP67 / IP69, M12, 8-polig - 8 x 0,25 mm² enligt DIN 47100Kabellängd
Kabellängd Beställningsnummer
2,5 m 103011415
5,0 m 103007358
10,0 m 103007359
15,0 m 103011414
Anslutningskablar med stickkontakt (hona) IP69K, M12, 8-polig - 8 x 0,21 mm²
Kabellängd Beställningsnummer
5,0 m 101210560
5,0 m, vinkladt 101210561
10,0 m 103001389
15,0 m 103014823
15-22

Connecting cables (PUR) with coupling (female) IP67 / IP69, M12, 5-pole - 5 x 0.34 mm² to EN 60947-5-2
Cable length Ordering code
5.0 m 103010816
10.0 m 103010818
15.0 m 103010820
6 Actuator coding
Safety sensors with standard coding are ready to use upon delivery.
Individually coded safety sensors and actuators will require the following "teach-in" procedure:
1. Energise the safety sensor.
2. Introduce the actuator in the detection range. The teach-in procedure is signalled at the safety sensor, red
LED on, yellow LED flashes (1 Hz).
3. After 10 seconds, brief yellow cyclic flashes (3 Hz) request the switch-off of the operating voltage of the
solenoid interlock. (If the voltage is not switched off within 5 minutes, the safety sensor cancels the "teach-
in" procedure and signals a false actuator by 5 red flashes).
4. Once the operating voltage is switched back on, the actuator must be detected once more in order to
activate the actuator code that has been taught in. In this way, the activated code is definitively saved!
Vid beställningsalternativ -I1 är den tilldelning som skapats av säkerhetslåset irreversibel.
Vid beställningsalternativ -I2 kan förfarandet för inlärning av en ny transponder upprepas ett obegränsat antal
gånger. Vid inlärning av en ny transponder blir den dittillsvarande koden ogiltig. I anslutning till detta garanterar en
tio minuter lång fördröjningstid ett ökat manipulationsskydd. Den gröna lysdioden blinkar tills tiden för
fördröjningstiden har löpt ut och den nya transpondern har detekterats. Vid spänningsavbrott under tidsförloppet
startar den 10 minuter långa fördröjningstiden på nytt.
7 Working principle and diagnostic function
7.1 Arbetssätt för säkerhetsutgångar
Säkerhetsutgångarna kan användas direkt för en koppling i den säkerhetsrelevanta delen av användarstyrningen.
Öppning av en skyddsdörr, dvs. borttagning av transpondern ur sensorns aktiva zon, medför en omedelbar
frånkoppling av säkerhetsutgångarna.
7.2 Diagnos-LED-lampor
The safety sensor indicates the operating condition and faults by means of three-colour LEDs located in the lateral
surfaces of the sensor.
FThe following LED indicators are the same for safety sensors with conventional diagnostic output as for those with a serial
diagnostic function.
16-22

The green LED indicates that the safety sensor is ready for operation. The supply voltage is on and all safety inputs
are present.
Flashing (1Hz) of the green LED signals that a voltage is missing on one or both of the safety inputs (X1 and/or X2).
The yellow LED always signals the presence of an actuator within range. If the actuator is operating in the limit area
of the sensor switching distance, it will be indicated by flashing.
The flashing can be used to prematurely detect variations in the clearance between the sensor and the actuator
(e.g. sagging of a safety guard). The sensor must be adjusted before the distance to the actuator increases and
before the safety outputs are disabled, thus stopping the machine. If an error is detected, the red LED will be
activated.
LED indication (red)  Error cause
1 flash pulse  Error output Y1
2 flash pulses  Error output Y2
3 flash pulses  Cross-wire Y1/Y2
4 flash pulses  ambient temperature too high
5 flash pulses  Wrong or defective actuator
Continuous red  Internal fault, with yellow flashing teaching
procedure
7.3 Operating principle of the electronic diagnostic output
A diagnostic output additionally indicates the switching condition of the safety switchgear. These signals can be
used in a downstream control.
Den kortslutningssäkra diagnosutgången OUT kan användas till olika signaländamål som t.ex. till PLC eller annan
central visualisering.
Diagnosutgången är inte till för säkerhet.
Fel
Fel som inte längre säkerställer den säkra funktionen hos säkerhetslåset (interna fel) medför att
säkerhetsutgångarna bryts under risktiden. När felet har åtgärdats, kvitteras felmeddelandet genom att tillhörande
skyddsdörr öppnas och stängs igen.
Error warning
A fault that does not immediately endanger the safety function of the safety switchgear (e.g. too high ambient
temperature, safety output at external potential, cross-circuit) leads to delayed shutdown. This signal combination,
diagnostic output disabled and safety channels still enabled, can be used to stop the production process in a
controlled manner.
An error warning is deleted when the cause of error is eliminated.
If the fault warning remains on for 30 minutes, the safety outputs are also switched off (red LED flashes).
17-22

Table 1: Examples of the diagnostic function of the safety-sensor with conventional diagnostic output
Sensor function LED's Diagnostic-
output
Safety
outputs
Comments
green red yellow  Y1, Y2 
I. Supply voltage On Off Off 0 V 0 V Voltage on, no
evaluation of
the voltage
quality
II. actuated Off Off On 24 V 24 V The yellow
LED always
signals the
presence of an
actuator
within range.
III. Actuated,
actuator in
limit area
Off Off Flashes
(1Hz)
24 V
pulsed
24 V The sensor
must be
adjusted
before the
distance to the
actuator
increases and
before the
safety outputs
are disabled,
thus stopping
the machine.
IV. Error warning,
sensor
actuated
Off Flashes Off 0 V 24 V After 30
minutes if the
error is not
rectified
V. Error Off Flashes Off 0 V 0 V Refer to table
with flash
codes
VI. Teach actuator Off On Flashes 0 V 0 V Sensor in
teaching mode
VII. Protection
time
Flashes Off Off 0 V 0 V 10 minutes
pause after re-
teaching
VIII. Error in input
circuit X1
and/or X2
Flashes
(1Hz)
Off Off 0 V 0 V Example: door
open; a door
in the safety
circuit
upstream is
also open.
IX. Error in input
circuit X1
and/or X2
Flashes
(1Hz)
Off On 24 V 0 V Example: door
closed, a door
in the safety
circuit
upstream is
open.
7.4 Safety-sensors with serial diagnostic function
18-22

Safety sensors with serial diagnostic cable have a serial input and output instead of the conventional diagnostic
output. If RSS / CSS safety sensors are wired in series, the safety channels as well as the inputs and outputs of the
diagnostic channels are wired in series.
Up to 31 safety switchgear devices can be connected in series with serial diagnostics. For the evaluation of the
serial diagnostics line either the PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 or the Universal-Gateway SD-I-U-… are used. This
SD-Gateway is integrated as a slave in an existing field bus system. In this way, the diagnostic signals can be
evaluated by means of a PLC. The necessary software for the integration of the SD-Gateway is available for
download at products.schmersal.com.
The response data and the diagnostic data are automatically and permanently written in the assigned input byte of
the PLC for each safety sensor in the series-wired chain.
The request data for each safety sensor are transmitted to the device through an output byte of the PLC.
In the event of a communication error between the SD-Gateway and the safety sensor, the switching condition of
the safety output of the safety sensor is maintained.
Bit 0: safety outputs enabled
Bit 1: safety sensor actuated, actuator identified
Bit 4: both safety inputs live
Bit 5: safety sensor actuated in hysteresis area
Bit 6: error warning, switch-off delay activated
Bit 7: error, safety outputs switched off
Fel
Fel som inte längre säkerställer den säkra funktionen hos säkerhetslåset (interna fel) medför att
säkerhetsutgångarna bryts under risktiden. Felet återställs när orsaken bortfaller och Bit 7 i aktiveringsbyte ändras
från 1 till 0 eller när dörren öppnas. Felet i säkerhetsutgångarna kvitteras först vid nästa frigivning eftersom ett
åtgärdande av felet inte kunde detekteras.
Error warning
A fault that does not immediately endanger the safety function of the safety switchgear (e.g. too high ambient
temperature, safety output at external potential, cross-circuit) leads to delayed shutdown. This signal combination,
diagnostic output disabled and safety channels still enabled, can be used to stop the production process in a
controlled manner.
An error warning is deleted when the cause of error is eliminated.
If the fault warning remains on for 30 minutes, the safety outputs are also switched off (red LED flashes).
Diagnos fel (-varning)
Om ett fel meddelande visas i svarsbyten, finns ytterligare felinformation att läsa.
19-22

Table 2: Function of the visual diagnostic LEDs, the serial status signals and the safety outputs by means of an example
System
conditi
on
LED's Safety
output
s
Status signals serial diagnostic byte Bit n°
green red yellow Y1, Y2 76543210
Non-
actaute
d,
inputs
X1 and
X2
enabled
On Off Off 0 V 0 0 0 1 0 0 0 0
Actuate
d,
safety
outputs
enabled
Off Off On 24 V 0 0 0 1 0 0 1 1
Actuate
d in
limit
area
Off Off Flashes
(1Hz)
24 V 0 0 1 1 0 0 1 1
Actuate
d,
warning
Off On/flash
es
Off 24 V 0 1 0 1 0 0 1 1
Actuate
d, fault
Off On/flash
es
Off 0 V 1 1 0 1 0 0 1 0
The shown bit order of the diagnostic byte is an example. A different combination of the operational conditions will lead to a change of
the bit order.
20-22