Shugart Kennedy 9600B User manual

ctp.,.at;4~" iiI.n,c;I ~~ . .ip.~"pia~c~.:.:
. Mar:t,.u~t .
- ........ KENNED¥----- ...........
( A
D,v,s,on of Shugart CorporatIon
Auto-Load Digital
Tape System
Madel
SSDDB/BS5DB

93-09600-995
FCC Certification
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipm~nt, freestanding, with shielded Data and, Control Cables,
complies with Par't lS:t Subpart J of FCC Rules Governing Class A
Computing Device's Operated; In A Commercial En.vironment. However, the
equipril~nt g'enel'stes radio frequency energy and, when operated in a
residential area,. the user must take adequate precautions against
interferen'(!e' to" radio communications.
Copyright c 1989 by Kennedy Company
ft.~l rights reserved. No part of this work covered by the copyright hereon
may be reproduce~ or copied in any form or by any means - graphic,
electronic, or mechanical, including photocopying, taping, or information
storage and retrieval systems -without written permission of Kennedy
Company.
Ii

MODEL 96008/96508 TAPE DRIVE
93-09600-401
July, 1989
TABLE OF CONTENTS
SECTION!
GENERAL DBSCRIPTION AND
APPLICATION DATA
~
1.1 General Description ••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
1.1.1 Host Interfaces
.............................. 1-1
1.1.2 Microcomputer Based Design •••••••••• 1-1
1.1.3 Diagnostics & Fault Isolation ••••••••• 1-1
1.2 Specifications .......................................... 1-2
1.2.1 Operational Specifications
.............. 1-2
1.2.2 Physical/EnVironmental Specs
••••••••• 1-4
1.3 Interface Specifications ........................... 1-5
1.3.1 General
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.2 Interface Connectors
•••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.3 Interface Signal
Character ••••••••••••• 1-5
1.3.4
Interface Cables ••••••••••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.5 Receiver/Driver Configuration
•••••••• 1-5
1.3.6 Daisy Chaining
............................... 1-6
1.4 Interface Input and Output Signals ••••••••• 1-7
1.4.1 Interface Input Signals ._ ................ 1-8
1.4.1.1 Trans. Addr/Formatter Addr •••• ~ ••• 1-8
1.4.1.2 Initiate Command - GO •••••••••••••• 1-9
1.4.1.3 Reverse ........................................1-9
1.4.1.4 Write
........................................... 1-9
1.4.1.5 W
rite File Mark •••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.6 Edit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-9
1.4.1.7 Erase
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.8
High Speed •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.9 LOIlg Gap •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.10 Rewind ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.11 Off-Line/Unload ....................... 1-10
1.4.1.12 Last Word •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.13 Formatter Enable •••••• ~ •••••••••••••• 1-10
1.4.1.14 Write Data Lines ••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.15 Load On Line .......................... 1-11
1.4.2
Interface Outputs ......................... 1-11
1.4.2.1
Formatter Busy ......................... 1-11
1.4.2.2
Data Busy ••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.3 Hard Error
................................ 1-11
1.4.2.4 Corrected Error
PE, DDPE) •••••• 1-12
1.4.2.5 Check Char Gate (NRZI only)
•• 1-12
1.4.2.6 Ident Burst (PE, DDPE)
•••••••••••• 1-12
1.4.2.7 File Mark
•••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-12
1.4.2.8 Write Strobe
•••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.9 Read Strobe .............................. 1-13
1.4.2.10 Read Data Lines
..................... 1-13
1.4.2.11 Ready •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.12 On Line ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.13 Rewinding ................................ 1-13
1.4.2.14 File
Protect ••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.2.15 Load Point
••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.2.16 End of Tape............................ 1-14
1.4.2.17 Density .................................... 1-14
1.4.2.18 Speed. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.3 Command Execution ••••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.1 Read Forward............................ 1-15
1.4.3.2 Read Reverse .......................... 1-16
1.4.3.3 Write ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-16
1.4.3.4 Read Reverse Edit •••••••••••••••••••• 1-16
1.4.3.5 Write Edit................................. 1-16
iii
Section
1.4.3.6 Write File Mark •••••••••••••• ~ ••••••••• 1-16
1.4.3.7 Fixed Length Erase
••••••••••••••••••• 1-16
1.4.3.8 Data Security Erase
•••••••••••••••••• 1-16
1.4.3.9 Space Forward and
Space Reverse
....................... 1-16
1.4.3.10 File Mark Search Fwd/Rev ...... 1-17
1.4.3.11 Erase Variable •••••••••••••••••••••••••• 1-17
1.4.3.12 Density Select •••••••••••••••••••••••••• 1-17
1.5 Host
Interface Tim ing ........................... 1-17
SECTION n - INSTALLATION AND OPERATION
2.0 Introduction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.1 U~acking ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.2 Inspection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.3 Cabling and Daily Chaining
Requirements
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.4 Installation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-5
2.4.1 Table-Top Installation
•••••••••••••••••••• 2-5
2.4.2 Rack-Mount Installation
••••••••••••••••• 2-5
2.4.2.1 Rail Assy Component Checkout
•• 2-5
2.4.2.2 Mounting Procedure
.................... 2-5
2.5 Power
Up and Initial Checkout •••••••••••••• 2-9
2.5.1 Line Voltage
•••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-9
2.5.1.1
AC Line Voltage ........................ 2-9
2.5.1.2
DC Line Voltage ••••••••••••••••••••••• 2-10
2.5.2 Power Up ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3 Checkout
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3.1 Loading Tape
••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3.2 Load Details
.............................. 2-11
2.5.3.3 Checkout Continued
••••••••••••••••••• 2-12
2.5.3.4 Motion Test SUmmary •••••••••••••••• 2-13
2.5.4 Unit Selection
•••••••••••••••••••••••••••••• 2-13
2.5.5 Data Density -Introduction ••••••••• 2-15
2.6 Operating Instructions
............................ 2-17
2.6.1 Operating. Procedure
••••••••••••••••••••• 2-17
2.6.2 Operation Notes
••••••••••••••••••••••••••• 2-17
SECTION m - FUNCTIONAL DBSCRlPTION
3.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-~
3.1 System Description ................................. 3-1
3.1.1 Overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
3.1.2
Formatter Board ............................ 3-1
3.1.3 Read Preamp Board •••••••••••••••••••••• 3-3
3.1.4 Read Analog Board
....................... 3-3
3.1.5 Read/Write Digital Board
•••••••••••••• 3-3
3.1.6 Drive Electronics Board •••••••••••••••• 3-5
3.1.7 Servo Power Amplifier
•••••••••••••••••• 3-5
3.1.8 Operator Control Panel
••••••••••••••••• 3-5
3.1.9 Interconnect Board
........................ 3-5
3.1.10 Position Sensors Board
••••••••••••••••• 3-5
3.1.11 Power Supplies ............................. 3-5

Contents
SECTlOlt.IV -l)l,AGNOSTICS ~
4.0 General·_ ................. ~ •••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.1 Controls and Indicators ...................... -. ..... 4-1
4.2' Troubl eshooting i •••••••••••••••• ; •••••••• ~ •••••• ~ ...... 4-1
4.2.1 Accessing for TrOU:bleshoot~ •••••••• 4-1
4.3" POWer Up •••••••• ~ •••••••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••• ~4-2
4.3.1 Drive Electronics' F allure' Displays ••• 4-2
4.3.2
F,ormatter Failure. Codes ••••••••••••••••4-4
4~3.3, Fqrmatter Power Up Belf~Tests ••••••• 4-5
4.4 Loading Failure 'Codes , .......................... 4-6
4.5
Front Panel Diagnostics ........... ~ ............... 4-8
4.5.1 Diagnostics· Menu" ......................... 4-8
4.5.2
Operating ProceQure ..................... 4-10
4.5~2~1 Entering Diagriostics Mode •••••••• 4-10
4.5.2.2 Self-Test ••••• ~ •••••••• _•••••••••••••••••••• 4-10
4.5.2.2.1 Power Up Self-Test •••••••••••••••• 4-11
4.5.2.2.2
Data Test ............................... 4-11
4.5.2.3
Connector or Cable Failures ••••• 4-14
4.5.2.4 Motion Diagnostic
Tests •••••••••••• 4-15
4.5.2.5 Drive
Adjustment Tests ••• _ ••••••• ,4-16
4.5.2.6 Set Up •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-17
4.5.2.7 .
Calibration • .-.~ •••••••••••• ~ •••••••••••••••• 4-19-
4.5.2.8 Data Diagnostics __ ••••••••••••••••••• 4-20
SECTION V - MAlNTENAHCB
-.
5.0 General ••• _ .............................................. 5-1
5.1
Preventive M aintenance •••••••••••••••••••••••••••5-1
5.1.1 Daily
Inspection ..... ~ •••••••••••••••••••••••5-1
5.1.2 Cleaning
.......................................... 5..1
5.L2.1 Tape Reels ............................. ~ •••• 5-1
5.1.2.2
Erase/Write/Read Head Cleaning .5-1
5.1.2.3 Tape Path Cleaning •••••••••• ~ •••••••••• 5-2
5.1.3 .
Routine Adjustm ents ••••••••••••••••••••••5-2
5
.. 1.4 ., Lubrication ...................................... 5-2
5.1.5 Head Wear•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-2
5,2 Corrective Maintenance.............................5-2
5.3
5.2.1 Tools
and Test Equipment ............. 5-3
5.2.2 Accessing
the Drive •••••••••••••••••••••••5-3
5.2.3- .Troubleshooting ............................... 5-3
5.2.3.1 Accessing
the Drive .................... 5-4
5.2.3.2 Safety 'Interlocks ••••••••••••••••••••••••• 5-4
Parts
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10
5.3.11
5.3.12
5.3.13
5.3.14
5.3.15
5.3.16
5.3.17
Replacement •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-4
PCBAs In Card Cage ••••••••••••••••••••• 5-4
Drive
Electronics Board ••••••••••••••••• 5-5
Interconnect PCBA ......................... 5-5
Hub Lock Solenoid
••••••••••••••••••••••••• 5-5
Read Pream pHfier .......................... 5-6
Fan •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
Take-up Reel Assembly ............... u.5-7
Take-up Arm Assembly •••••••••••••••••• 5-8
Supply Arm Assem bly •••••••••••••••••••• 5-8
Retract and Pivot Sensors ••••••••••• 5-9
Mother
Board PCBA ••••••••••••••••••• 5-10
Operator Control Panel PCBA ••• 5-11
EM! Filter •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-11
Reel-In-Place Sensor Assy •••••••••• 5-12
File-Protect Sensor Assembly ..... 5-13
Supply Arm Lim
it Sensor ••••••••••• 5-13
Take-up Arm Limit Sensor ••••••••• 5-14
iv
Section
5.3.18
5.3.19
5.3.20
5.3.21
5.3.22
5.3.23
5.3~24·
5.3.25
5.3.26
5.3.27
5.3.28
5.3~29
5.3.30
5.3.31
5.3.32
5.3.33
. 5.3.34
93-09600-995
Page
12-VDC Regulator Assembly ....... 5-14
5-VDC Regulator Power Supply •• 5-15
Servo Amplifier Assembly ••••••••••• 5-16
Blower Assembly
•••••••••••••••••••••••••5-17
Panel Assembly ........................... 5-18
Supply Hub Assembly
•••••••••••••••••• 5-18
Flux Gate •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
Capstan •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
Capstan Motor ............................ 5-20
Capstan Motor Assembly •••••••••••• 5-20
BOT/EOT Sensor Assembly
......... 5-22
Tape-In-cban Emit./Sensor Assy.5-23
Vacuum Motor Assembly ••••••••••••• 5-23
Supply
Reel Motor Assembly •••••• 5-25
Take-up Reel Motor Assembly •••• 5-25
Magnetic Head Assembly •••••••••••• 5-26
Tape Guide Replacement •••••••••••• 5-27
5.4 Adjustm
ents •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-27
5.4.1
Prelim inary Checkout ••••••••••••••••••• 5-27
5.4.2
Buffer Arms ·Adjustment •••••••••••••• 5-28
5.4.2.1· Rollers Height Adjustment ••••••••• 5-28
5.4.2.2 Capacitive Disk Height Adjust •• 5-29
5.4.2.3
Buffer Arm Calibration ••••••••••••• 5-30
5.4.2.3.1 Sand Cast Deck ••••••••••••••••••••••5-30
5.4.2.3.2 Die Cast Deck•••••••••••••••••••••••• 5-31
5.4.2.4 Static Arm Tension Cal ••• ~ •••••••• 5-33
5.4.2.5
Capstan Cbeck ........................... 5-34
5.4.2.6 Load
Test •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-34
5.4.2.7
Diagnostic With Tape Loaded .... 5-35
5.4.2.8
Calibration, M echanical •••••••••••••• 5-35
5.4.2.9
Calibration/Set Up, Electronic ••• 5-36
5.4.2.9.1 Drive
Electronic Set Up ......... 5-37
5.4.2.9.2
.calibration, Electronic •••••••••••• 5-39
5.5 .
Diagnostics ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43
5.5.~ General •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43
5.5.2 Motion. Diagnostics
••••••••••••••••••••••• 5-43
5.5.3 Drive
Adjust ................................. 5-44
SECTION VI - PARTS IDENTIFICATION
6.0 Introduction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-1
6.1 'Parts'
Warranty ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-1
6.2
Out of Warranty Emergency Parts ••••••••• 6-1
6.3
Parts· Ordering Information ••••••••••••••••••••• 6-1
6.3.1 Minimum P
arts Orders .................. 6-1
6.3.2
'RetUrning P arts to Kennedy •••••••••• 6-2
6.3.3'
PartS Order Leadtime ••••••••••••••••••• 6-2
6.3.4 Custom
er Service Addresses •••••••••• 6-2
SECTION vn -WmING/SCHEMATIC DIAGRAMS
7.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
7.1 Components •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
7.2 Logic Conventions and Symbols
.............. 7-1
7.2.1 TIL Logic ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
7.2.2 Logic Symbology .......................... 7-2
7.3 Schem
atic Flow •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2
7.4 Term
inals •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2
7.5
List of Schem atics ••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2
7.6 System Signal
Distribution •••••••••••••••••••••• 7-3

93-09600-995
APPENDIX A - GLOSSARy ••••••••••••••••••••••• AI-A3
Figure
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
1-9
1-10
1-11
1-12
1-13
1-14
1-15
LIST OF ILLUSTRATIONS
Page
Model 9600B/9650B Auto-Load Drive •• 1-1
Receiver/Driver Interface Config ........ 1-5
Daisy Chaining••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1-6
NRZI Write Data ................................ 1-18
PE Write Data •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-19·
DDPE Write Data ............................ ~ •• 1-20
NRZI Read Forward ............................ 1-21
PE Read Forward ............................... 1-22
DDPE Read Forward ......... ' •••••••••••••••••• 1-23
NRZI Write
File Mark ........................ 1-24
PE W rite File Mark ............................ 1-25
DDPE Write File Mark ••••••••••••••••••••••• 1-26
NRZI
Read File Mark ••••••••••••••••••••••••• 1-27
PE Read File Mark ............................ 1-28
DDPE Read File Mark •••••••••••••••••••••••• 1-29
Shipping
Retainer Bracket ..................... 2-2
Dust
Cover. Support Bar ••••••••••••••••••••••• 2-2
Grounding
Cable Clamp Details •••••••••••• 2-2
Card Cage, Cables, And Terminators ••• 2-3
Daisy Chaining••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2-4
Outline And Installation Dwg (9600B) ••• 2-6
Outline And Installation Dwg (9650B) ••• 2-7
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-7A
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
Deck Assembly Support
Bar ••••••••••••••••••• 2-8
3-1
4-1
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
5-18
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
Track Subassem bly ................................ 2-8
Power-In Assembly •••••••••••••••• , ................ 2-9
Panel Controls And Indicators •••••••••••• 2-14
Installing Supply
Reel ••••••••••••••••••••••••• 2-15
Tape Threading ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-18
9600B/9650B General Block Diagram •••• 3-2
Diagnostics Menu Dynam
ics •••••••••••••••••• 4-8
Erase/Write/Read Head Cleaning ••••••••••• 5-1
Tape Path Cleaning .............................. 5-2
Card Cage •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-4
Hub Lock Solenoid
................................ 5-5
Fan ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
Take-up Reel Assembly .......................... 5-7
Take-up and Supply Arm Assemblies
•••• 5-8
Retract and Pivot Sensor Assy ••••••••••••• 5-9
Mother Board PCBA
........................... 5-10
Operator Control Panel PCBA •••••••••••• 5-11
File-Protect and Reel-In-Place
Sensor Assemblies ............................... 5-12
Supply Arm
Limit Sensor •••••••••••••••••••• 5-13
Take-up Arm Lim
it Sensor ••••••••••••••••• 5-14
12-VDC
Regulator Power Supply ••••••••• 5-14
5-VDC
Regulator Power Supply •••••••••• 5-15
Servo Amplifier Assembly ••••••••••••••••••• 5-16
Blower Assembly
................................. 5-17
Panel Assembly 00 ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-18
Supply
Hub Assembly .......................... 5-18
Flux
Gate Removal •••••••••••••••••• ' ••••••••••• 5-19
Capstan Removal ................................ 5-19
Capstan Motor Assembly ••••••••••••••••••••• 5-20
EOT /B OT Sensor Assembly •••••••••••••••••• 5-22
Tape-In-Channel
Emitter and Sensor ••• 5-23
Vacuum Motor Assembly
••••••••••••••••••••• 5-24
v
Contents
Figure
5-26
5-27
5-2·8
5-29
5-30
5-31
5-32
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
A-I
Table
1-1
1-2
1-3
1-4A
1-48
1-5
2-1
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
5-1
6-1
6-2
6-3
Supply
Reel Motor Assembly •••••••••••••• 5-25
Magnetic Head Assembly and
Read Preamplifier ............................... 5-26
Tape, Guide Alignm ent ........................ 5-27
,Roller Height.
Adjustment .................... 5-29
Buffer Arms Calibration •••••••••••••• "" ••••• 5-33
Calibration and Diagnostics
Jumpers Location ................................. 5-37
fracking ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• _. 5-43
Front Panel.Assembly .; •••••••••••••••••••••••••6-3
. Deck
Assembly (Topl ............................ 6-4
Deck Assembly (Bottom) _••••••••••••••••••••• 6-6
Chassis AsseJIlbly
................................... 6-7
Card Cage PCBAs .................................. 6-8
Velocity Profiles .................................. A-3
LIST OF' TABLES
Operational Specifications ••••••••••••••••••••• 1-2
Tape' Reel Capacities •••••••••••••••••••••••••••• 1-4
Physical/Environm ental Specifications •••• 1-4
Drive Address Summary, P-2 •••••• ~ •••••••••• 1-7
Drive Address Summary, P-l ••••••••••••••••• 1-8
Command Configurations ...................... 1-15
Motion
Control Sequence •••••••••••••••••••• 2-12
Drive Electronics Failure Displays •••••••• 4-2
Power Up Failure Codes .......................4-4
Loa<ling F allures ..................................... 4-6
Diagnostics Menu Structure ••••••••••••••••••• 4-9
Data Test Failure Codes .................... 4-13
Cable or Connector Faults ••••••••••••••• _ 4-14
PCBAs in
Card Cage •••• ·••••••••••••••••••• _.4-14
Motion Test Definitions ...................... 4-15
Tools and
Test Equipment Required ••••• 5-3
Recommended Spare Parts (Field)._ •••• ,.6-9
Recomm ended Spare P arts (Depot) ....... 6-9
Recommended Maintenance Tools ........ ,6-10

SECTION I
DESCRIPTION/APPLICATION
a
m
(I)
()
:II
ii
... a
-"
o t
~ :
~ S
;! ..
c;
>
...
o
z

93-09600-995
General Description
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9600B/9650B Tape Drive (Figure 1-1) is rack mountable (9600B) and desk-
top (9650B) automatic load, tape drive that includes an embedded Formatter capable of
communicating between an industry standard interface bus and ANSI-compatible PE 1600 and
3200 CPI, NRZI 800 CPI tapes. The drive can operate in Streaming Mode at 100 ips or
Start/Stop Mode at 50 ips, and can read in either forward or reverse direction in all densities.
1.1.1 HOST INTERFACE
The 9600B/9650B Drive has Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.2 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9600B/9650B uses two microprocessors; one in the Formatter, and one in the Drive Control
Electronics.
1.1.3 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9600B/9650B includes built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout.
o
Item Part
-1- Panel Assembly
2 Supply Arm Assy (bottom, hidden)
3 Supply Hub
Assembly
4 Supply Reel Tape
5 Magnetic Head Assembly (hidden)
6
Take-up Arm Assembly {top)
Item Part
-7- Spring, Extension
8 Take-up Arm Limit Sensor PCBA
9 Vacuum Hub Assembly
10 Support Bar
11 Slide Set
Figure 1-1. Model 9600B/9650B Auto-load Tape Drive
1-1

General Description
93-09600-995
1.2 SPECIFICATIONS
1.2.1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS
NOTE: See Appendix A for parameter- definitions.
Table 1-1. Opera tional Specifications
TAPE
---------------------------------._---------------------------------
Width
Thickness
Tension
Reel Size (Open Reels -inches)
Tape Length (feet)
Reel Capacity
PERFORMANCE
0.498 (+/-0.002) inch
1.9
or 1.3 mil (0.038 or 0.0226mm)
8.75 +/-0.5 ounces
6.0
200 7.0 600
(See Table 1-2)
8.5 .
1200
10.5
2400
3600
Thickness
1.9 mil
1.3
mil
----_._------------------------------------------------------------------------------
1-2
Recording Densities:
NRZI
PE
DDPE
800 CPI
1600 CPI
3200 CPI
Tape Speed:
Start/Stop
Streaming
Rewind, nominal
Gap Length
NRZI!PE 0.6 inch (nominal - Read/Write)
Data Access Time (nominal):
Operation
Read
Write
Density
800/1600/3200
800/1600/3200
50 IPS
12.4 ms
8.6 ms
Command Reinstruct Time (with Autospeed Disabled):
O~ration
Density
50 IPS
Read 800/1600/3200 0.7 ms
Write
800/1600/3200 0.7 ms
Maximum
Latency for Reinstruction on Ramp:
Operation Density Speed
Read 800/1600/3200 50 IPS
Write
800/1600/3200
50 IPS
Time
Time
100 IPS
20.6 ms
19.1 ms
100 IPS
4.2 ms
3.8 ms
Time
3.2 ms
3.2 ms
50 ips
100 ips
200 ips

93-09600-995
Table 1-1. Operational Specifications (Continued)
Reinstruct Time Limits for Auto Speed Transition to 100 IPS:
Operation
Read
Write
Density
800/1600/3200
800/1600/3200
Reposition Time, Streaming Mode (100 IPS):
Operation
Read
Write
Data Transfer Rate:
Speed
50 ips
100 ips
Density
800/1600/3200
800/1600/3200
Density (CPI)
NRZI800
PE 1600
DDPE 3200
NRZI800
PE 1600
DDPE 3200
POWER REQillREMENTS
AC Units:
Time
2.8 ms
2.4 ms
Time
42.5 ms
42.5 ms
Rate (KB/SEC)
Normal
40
80
160
80
160
320
Input Voltage
100, 120, 220, 240 VAC [phone]
50
or 60 Hz +/-2 Hz
Input Current
Power: Nominal
Peak
120 VAC
3.0 amps
300 watts
400 watts
220 VAC
1.5 amps
300 watts
400 watts
General Description
Maximum
48
96
192
_96
192
384
Fuse
6 amp at 110/120
1025
BTU/hr
3 amp at 220/240 VAC (Slo-B10)
Heat Dissipation
DC Units:
Input Voltage
Input Current
Power: Nominal
Peak
Fuse
Heat Dissipation
48, 60VDC [phone]
48 VDC
7.5
amps
350 watts
450 watts
12 amp
1194 BTU/hr
60 VDC
5.5 amps
350 watts
450 watts
10 amp
1-3

General Description
93-09600-995
Table 1-2. Tape Reel Capacities
Reel Size
Tape Thickness
1.9 mil 1.3 mil Blocks
(inches)
6 7 8.5 10.5 10.5
(Bytes)
I
I
--------------- ---------- --------------
~-------------
-------------
-------------- -----------1
1 3 6 10 15 512
NRZI 1.5 5 9 17 25 2K
(MBytes)
1.8 5.5 11 21 32 i 8K
2 6 12 23 34 64K
---------
-------t--------------
_.
---------------------------------- -----------
1.3 4 8 15 22 512
PE 2.5 8 15 30 45 2K
(MBytes)
3.5
11
21 41 62 8K
4 12 23 45 68 64K
-------- --------
1- _______ .0.-
~-------.-
----------------------------- ------------
2.5 8 15 30 44 512
DDPE 5 15 30 60 90 2K
(MBytes) 7 21 41 82 120 8K
8 23 45 90 134 64K
1.2.2 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS (Table 1-3)
Table 1-3. Physical/Environmental Specifications
PHYSICAL SPECIFICATIONS
--------------,---
Dimensions:
Height
Width
Depth: From Mounting Surface
Depth: Overall
Mounting:
Weight:
No Packing Material
With Packing Material
8.75 inches (22.23 cm)
17.00 inches (43.18 cm)
2.00 inches (55.88 cm)
24.50 inches (62.23 em)
Slide Mount in standard 19-inch RETMA Rack
9600B (with Slides) 9650B
110 lbs (49.5 Kgm) 122 Ibs. (54.9 Kgm)
135 Ibs (60.75 Kgm) 152 Ibs (68.4 Kgm)
I
ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS j
------------------------------------------------------------------------------------------
Temperature operating 600 to 900 F (15.60 to 32.20 C)
Temperature, non-operating -40
0
to +1220 F (-400 to +500 C)
Humidity, (with wet bulb) Operating (+780 max) Storage (+830 max) I
20 to 8096 5 to 9096
1-4
Altitude, operating
Alti tude, shipping
-1300 to 10,000 ft. (-400 to 3000 meters)
-1300 to 50,000 ft. (-400 to 15000 meters)