Shugart Kennedy 9610 User manual

Shul{Brt
Auto-Load Digital
Tape Drive
Model 961 0/9660
Operation and Maintenance
Manual
PIN 93-09610-004

FCC Certification
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipment, freestanding with shielded Data and Control
Cables, complies with Part 15, Subpart J of FCC Rules
Governing Class A Computing Devices
Operated In A
Commercial Environment. However, the equipment generates
radio frequency energy and, when operated in a residential
area, the user must take adequate precautions against
interference to radio communications.
Copyright© 1993 by Shugart Corporation
All
rights reserved. No part of this work covered by the
copyright hereon may be reproduced or copied in any form or
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photocopying, taping,
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systems -without written permission of Shugart Corporation.
ii
93-09610-004

Manual Rev A MODEL
9610/9660 TAPE DRIVE
OPERATION AND MAINTENANCE MANUAL
TABLE OF CONTENTS
93-09610-004
August, 1991
SECTION I GENERAL DESCRIPTION AND
APPLICATION DATA ~ Section
1.1 General Description. ••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
1.1.1 Host Interface ............................. 1-1
1.1.2 Microcomputer Based Design •••••••• 1-1
1.1.3 Diagnostics And Fault Isolation ••••• 1-1
1.2 ~ecificatiollS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-2
1.2.1 Operational Specifications •••••••••• 1-2
1.2.2 Physical/Environmental Specs ••••• 1-4
1.3 Interface Specification ......................... 1-5
1.3.1 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.2 Interface Connectors •••••••••••••••••• 1-5
1.3.3 Interface Signal Characteristics •• 1-5
1.3.4 Interface Cables ••••••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.5 Receiver/Driver Configuration •••• 1-5
1.3.6 Daisy Chaining ........................... 1-6
1.4 Interface Input and Output SignaJs ••••••••• 1-7
1.4.1 Interface Input Signals•••••••••••••••• 1-8
1.4.1.1 Transport Addr, Formatter Addr.1-8
1.4.1.2 Initiate Command - GO •••••••••••••• 1-9
1.4.1.3 Reverse ••.•••••••••••.••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.4 Write •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.5 Write File Mark••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.6 Edit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1. 7 Erase •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.8 High Speed •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.9 Long Gap •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.10 Rewind ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.11 Off-Line/Unload •••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.12 Last Word ••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.13 Formatter Enable •••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.14 Write Data Lines ••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.15 Load On-Line .......................... 1-11
1.4.2 Interface Outputs ••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.1 Formatter Busy ............ ,••••••••••• 1-11
1.4.2.2 Data Busy••••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.3 Hard Error •••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.4 Corrected Error (PE, DOPE) ••••• 1-11
1.4.2.5 Corrected Error (GCR) •••••••••••• 1-12
1.4.2.6 Check Char Gate (NRZI only) ••• 1-12
1.4.2.7 Ident Burst (PE, DOPE, GCR) ••• 1-12
1.4.2.8 File Mark •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-12
1.4.2.9 Write Strobe ••••••••••••••••••••••••••• 1-12
1.4.2.10 Read Strobe ............................ 1-12
1.4.2.11 Read Data Lines •••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.12 Ready •.•••••••••••••••••.••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.13 On-Line •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.14 Rewinding ............................... 1-13
1.4.2.15 File Protect ............................ 1-13
1.4.2.16 Load Point .............................. 1-13
1.4.2.17 End of Tape ............................ 1-13
iii
1.4.2.18 Density ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.2.19 Speed •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.3 Command Execution •••••••••••••••••• 1-14
1.4.3.1 Read Forward •••••••••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.2 Read Reverse .......................... 1-15
1.4.3.3 Read Reverse Edit ••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.4 Write •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.5 Write Edit ••••••••••••••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.6 Write File Mark ••••••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.7 Erase Variable Length •••••••••••••• 1-15
1.4.3.8 Erase Fixed Length •••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.9 Data Security Erase ••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.10 Space Frd, Space Rev ••••••••••••••• 1-16
1.4.3.11 File Mark Search Fwd/Rev ••••••• 1-16
1.4.3.12 Density Select ......................... 1-16
1.4.3.13 Scrub •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-16
1.5 Host Interface Timing ......................... 1-16
SECTION n INSTALLATION AND OPERATION
2.0 IntrOOlICtion 4o •• 4.a ••••• * •• $ •• = •• : •• e-.e.as.3e.'e •• ~.~ 2-)
2.1 Unpacking and Packing ••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.1.1
Unpacking ••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.1.2 Packing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.2 lnBI»eetion ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-2
2.3 Cabling and Daisy Chaining
Requirements •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-2
2.4 Installation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-5
2.4.1 Table-Top Installation •••••••••••••••• 2-5
2.4.2 Rack-Mount Installation ••••••••••••• 2-5
2.4.2.1 Rail Assy Component Checkout •• 2-5
2.4.2.2 Mounting Procedure •••••••••••••••••• 2-5
2.5 Power-Up and Initial Checkout ••••••••••••• 2-9
2.5.1 Line Voltage •••••••••••••••••••••••••••••• 2-9
2.5.1.1 AC Line Voltage ••••••••••••••••••••••• 2-9
2.5.1.1.1 Single Fuse Power-In •••••••••••••• 2-9
2.5.1.1.2 Dual Fuse Power-In •••••••••.••••• 2-10
2.5.1.2 DC Line Voltage •••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.2 Power-Up ••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3 Checkout •••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3.1 Loading Tape ••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3.2 Load Details •••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3.3 Checkout Continued ••••••••••••••••• 2-12
2.5.3.4 Motion Test Summary ••••••••.•••••. 2-13
2.5.4 Unit Selection ••••••••••••••••••••••••••• 2-13
2.5.5 Data Density - Introduction ••••••• 2-15
2.6 ()perating Instructions ••••••••••••••••••••••••• 2-17
2.6.1 Operating Procedure ••••••••••••••••. 2-17
2.6.2 Operation Notes •••••••••••••••••••••••• 2-17

Contents
93-09610-004
SECTION III FUNCTIONAL DESCRIPTION
~ Section
3.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
3.1 System Ilescription ••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
3.1.1 Overview •••.•••••••••••••••••.••••••••••••• 3-1
3.1.2 Formatter Board ........................ 3-1
3.1.3 Read Preamp Board •••••••••••••••••••• 3-3
3.1.4 Read Analog Board ..................... 3-3
3.1.5 Read/Write Digital Board •••••••••••• 3-3
3.1.6 Drive Electronics Board •••••••••••••• 3-4
3.1. 7 Servo Power Amplifier .••••••••••••••• 3-5
3.1.8 Operator Control Panel ••••••••••••••• 3-5
3.1.9 Interconnect Board •••••••.••••••••••••• 3-5
3.1.10 Posi tion Sensors Board •••••••••••••••• 3-5
3.1.11 Power Supplies ........................... 3-5
SECTION IV DIAGNOSTICS
4.0 General ••••••••••.•.•••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.1 Controls and Indicators ••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.2 '1'roubl5hooting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-1
4.2.1 Accessing for Troubleshooting ••••• 4-1
4.3 Power-Up •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
4.3.1 Drive Electronics Failures ••••••••••• 4-2
4.3.2 Formatter Failure Codes ••••••••••••• 4-5
4.3.3 Formatter Power Up Self-tests •••• 4-6
4.4 Loading Failure Cod5 .......................... 4-'1
4.5 Front Panel Diagnostics •••••••••••••••••••••••• 4-9
4.5.1 Diagnostics Menu ••••••••••••••••••••••• 4-9
4.5.2 Operating Procedure ••••••••••••••••• 4-11
4.5.2.1 Entering Diagnostics Mode ••••••• 4-11
4.5.2. 2 Self-test ••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-11
4.5.2.2.1 Power-Up Self-test ••••••••••••••• 4-12
4.5.2.2.2 Data Test ••••••••••••••••••••••••••••• 4-12
4.5.2.3 Connector or Cable Failures ••••• 4-15
4.5.2.4 Motion Diagnostic Tests ••••••••••• 4-16
4.5.2.5 Drive Adjustment Tests ••••••••••• 4-16
4.5.2.6 Set-Up •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-19
4.5.2. '1 Calibration ............................. 4-21
4.5.2.8 Data Diagnostics ••••••••••••••••••••• 4-23
SECTION V MAINTENANCE
5.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1 Preventive Maintenanee •••••••••.•••••••••••••• 5-1
5.1.1 Daily Inspection ......................... 5-1
5.1.2 Cleaning •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1.2.1 Tape Reels •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1.2.2 Erase/Write/Read Head Clean •••• 5-1
5.1.2.3 Tape Path Cleaning ••••••••••••••••••• 5-2
5.1.3 Routine Adjustments •••••••••••••••••• 5-2
5.1. 4 Lubrication ................................ 5-2
5.1.5 Head Wear ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-2
iv
5.2
5.3
Corrective Maintenance ••••••••••••••••••••••. 5-2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.3.1
5.2.3.2
Tools and Test Equipment .•••••••••• 5-3
Accessing the Drive ••••.•••.•••••••••. 5-3
Troubleshooting ......................... 5-3
Accessing for Troubleshooting •••• 5-4
Safety Interlocks ••••••••••••.•••••••••• 5-4
Parts Replacement •••••••.•••••••••••.•••••••••. 5-4
5.3.1 PCBAs in Card Cage •••••••••••••••••• 5-4
5.3.2 Drive Electronics Board •••••••••••••• 5-5
5.3.3 Interconnect PCBA •••••••••.•••••••••• 5-5
5.3.4 Hub Lock Solenoid •••••••••••••••••••••• 5-5
5.3.5 Read Preamplifier •••••••••••.•••••••••• 5-6
5.3.6 Fan ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
5.3.7 Take-up Reel Asse mbly •••••••••••••• 5-'1
5.3.8 Take-up Arm Assembly ••••••••••••••• 5-8
5.3.9 Supply Arm Assembly ••••••••••••••••• 5-8
5.3.10 Retract and Pivot Sensors ••••••••••• 5-9
5.3.11 Mother Board PCBA•••••••••••••••••• 5-10
5.3.12 Operator Control Panel PCBA •••• 5-11
5.3.13 EMI Filter •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-11
5.3.14 Reel-In-Place Sensor Assy••••••••• 5-12
5.3.15 File-Protect Sensor Assy••••••••••• 5-13
5.3.16 Supply Arm Limit Sensor ••••••••••• 5-13
5.3.17 Take-up Arm Limit Sensor ••••••••• 5-14
5.3.18 12-VDC Regulator Assembly •••••• 5-14
1
5.3.19 5-VDC Regulator Power Supply •• 5-15
5.3.20 Servo Amplifier Assembly •••••••••• 5-16
5.3.21 Blower Assembly ••••••••••••••••••••••• 5-17
5.3.22 Panel As3embly ......................... 5-13
5.3.23 Supply Hub Assembly ••••••••••••••••• 5-18
5.3.24 Flux Gate ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-19
5.3.25 Capstan •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-19
5.3.26 Capstan Motor •••••••••••••••••••••••••• 5-20
5.3.27 Capstan Motor Assembly ••••••••••• 5-20
5.3.28 BOT/EOT Sensor Assembly •••••••• 5-22
5.3.29 Tape-In-Chan. Em it./Sensor •••••••• 5-23
5.3.30 Vacuum Motor Assembly •••••••••••• 5-23
5.3.31 Supply Reel Motor Assembly •••••• 5-25
5.3.32 Take-up Reel Motor Assy ••••••••••• 5-25
5.3.33 Magnetic Head Assembly ••••••••••• 5-26
5.3.34 Tape Guide Replacement ••••••••••• 5-27
5.4 Adjustments •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-2'1
5.4.1 Preliminary Checkout •••••••••••••••• 5-27
5.4.2 Buffer Arm Adjustment ••••••••••••• 5-27
5.4.2.1 Rollers Height Adjustment •••••••• 5-28
5.4.2.2 Capacitive Disk Height Adjust •• 5-29
5.4.2.3 Buffer Arm Calibration •••••••••••• 5-30
5.4.2.4 Static Arm Tension Calibra ••••••• 5-31
5.4.2.5 Capstan Check •••.••••••..••••••••••••• 5-32
5.4.2.6 Load Test •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-3i
5.4.2.7 Diagnostic with Tape Loaded •••• 5-3!
5.4.2.8 Calibration, Mechanical •••••••••••• 5-33
5.4.2.9 Calibration/Set-Up, Electronic •• 5-34

93-09610-004 Contents
SECTION 5 MAINTENANCE, Continued SECTION vn WIRING &: SCHEMATICS
~ Page
5.4.2.9.1 Drive Electronic Set-Up •••••••• 5-35
5.4.2.9.2
Calibration, Electronic •••••••••• 5-37
5.5 DiBlrDOstics•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-42
5.5.1
General ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-42
5.5.2 Motion
Diagnostics ••••••••••••••••••• 5-42
5.5.3
Drive Adjust ............................ 5-42
SECTION VI PARTS IDENTIFICATION
6.0 lnuoouction ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-1
6.1 Pa:rrts Warranty ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-1
6.2 Out of Warranty Emergency Parts ••••••••• 6-1
6.3 Pa:rrts Ordering Information ••••••••••••••••••• 6-1
6.3.1 Minimum
Parts Orders ................ 6-1
6.3.2
Returning Parts •••••••••••••••••••••••••• 6-2
6.3.3
Parts Order Leadtime ••••••••••••••••• 6-2
6.3.4
Customer Service Addresses •••••••• 6-2
v
7.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
'1.1 Compc»nents •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
'1.2 Logic Conventions and Symbology ••••••••• 7-1
7.2.1 TTL Logic ••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
7.2.2 Logic Symbology•••••••••••••••••••••••• 7-2
'1.3 ~Ilematic Flow••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2
7.4 Termill8.ls•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• '/-2
'1.5 List of Schematics ••••••••.•••••••••••••••••••••• 7-2
7.6
System Signal Distribution •••••••••••••••••••• 7-3
APPENDIX A - GLOSSARY ••••••••••••••••••••••
A1- A3

Contents
93-09610-004
LIST OF ILLUSTRATIONS
Figure !3!:
1-1 Model 9610/60 Auto-Load Tape Drive ••• 1-1
1-2
Receiver/Driver Interface Config ••••••••• 1-5
1-3 Daisy
Chaining ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-6
1-4 NRZI Write Data ................................ 1-17
1-5
PE Write Data •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-18
1-6 DOPE Write Data ••••••••••••••••••••••••••••••• 1-19
1-7 GCR Write
Data ••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-20
1-8 NRZI Read Forward •••••••••••••••••••••••••••• 1-21
1-9 PE Read Forward ............................... 1-22
1-10 DOPE Read Forward ••••••••••••••••••••••••• 1-23
1-11 GCR
Read Forward .......................... 1-24
1-12 NRZI Write File Mark ••••••••••••••••••••••• 1-25
1-13 PE Write File Mark••••••••••••••••••••••••••• 1-26
1-14 DOPE Write File Mark •••••••••••••••••••••• 1-27
1-15 GCR Write File Mark •••••••••••••••••••••••• 1-28
1-16 NRZI Read File Mark •••••••••••••••••••••••• 1-29
1-17 PE Read File Mark ........................... 1-30
1-18 DOPE Read File Mark ••••••••••••••••••••••• 1-31
1-19 GCR Read File Mark ........................ 1-32
2-1 Shipping
Retainer Bracket ••••••••••••••••••••• 2-2
2-2
Dust Cover Support Bar •••••••••••••••••••••••• 2-2
2-3 Grounding
Cable Clamp Details ••••••••••••• 2-3
2-4
Card Cage, Cables, and Terminators •••••• 2-3
2-5
Daisy Chaining ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-4
2-6 Outline and Installation Dwg (9610) •••••••• 2-6
2-7
Outline and Installation Dwg (9660) •••••••• 2-'1
2-'1A Deck Assembly Support Bar ••••••••••••••••• 2-8
2-8 Track Subassembly ............................... 2-8
2-9A
2-9B
2-10
2-11
2-12
3-1
4-1
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-1'1
Single Fuse Power-In Assembly •••••••••••• 2-9
Dual
Fuse Power-In Assembly •••••••••••• 2-10
Panel Controls and Indicators •••••••••••• 2-14
Installing Supply Reel ....................... 2-15
Tape Threading •••••••••••••••••••••••••••••••• 2-18
9610/9660 General Block Diagram ••••••••• 3-2
Diagnostics Menu Dynamics •••••••••••••••••• 4-9
Erase/Write/Read Head Cleaning ••••••••••• 5-1
Tape Path Cleaning .............................. 5-2
Card Cage ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-4
Hub Lock Solenoid
•••••••••••••••••••••••••••••••• 5-5
Fan ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
Take-up Reel Assembly ••••••••••••••••••••••••• 5-'1
Take-up and Supply Arm Assemblies •••••• 5-8
Retract and Pivot Sensor Assy ••••••••••••••• 5-9
Mother Board ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-10
Operator Control Panel PCBA ••••••••••• 5-11
File Protect and Reel-In-Place
Sensor Assemblies ............................ 5-12
Supply Arm Limit Sensor ••••••••••••••••••• 5-13
Take-up Arm Limit Sensor •••••••••••••••• 5-14
12-VDC
Regulator Power Supply ........ 5-14
5-VDC Regulator Power Supply ••••••••• 5-15
Servo Amplifier Assembly ••••••••••••••••• 5-16
Blower Assembly .............................. 5-1'1
vi
Figure
5-18
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
5-26
5-2'1
Panel Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-18
Supply Hub Assembly ........................ 5-18
Flux
Gate Removal •••••••••••••••••••••••••••5-19
Capstan Removal •••••••••••••••••••••••••••••• 5-19
Capstan Motor Assembly •••••••••••••••••••5-20
EOT/BOT Sensor Assembly••••••••••••••••5-22
Tape-In-Chan. Emit/Sensor Assy •••••••• 5-23
Vacuum Motor
Assembly ••••••••••••••••••• 5-24
Supply Reel Motor Assembly ••••••••••••••5-25
Magnetic Head Assembly and
5-28
5-29
5-30
5-31
Read Preamplifier PCBA•••••••••••••••••••5-26
Tape Guide Alignment •••••••••••••••••••••••5-27
Tape Rollers Height Adjustment •••••••• 5-29
Buffer Arms Calibration ••••••••••••••••••••5-31
Calibration and Diagnostics
Jumpers Location •••••••••••••••••••••••••••••5-35
5-32
Tracking ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-41
5-33
Quadrature Signal Relationship •••••••••• 5-44
6-1
Front Panel Assembly .......................... 6-3
6-2 Deck Assembly, Top View••••••••••••••••••••• 6-4
6-3 Deck Assembly,
Bottom View ••••••••••••••• 6-6
6-4 Chassis Assembly
••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-8
6-5 Card Cage Printed Circuit Boards •••••••• 6-10
A-I Velocity Profiles .................................. A-3
Table
1-1
1-2
1-3
1-4
1-4
1-5
2-1
2-2
2-3
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-'1
4-8
5-1
6-1
6-2
6-3
LIST OF TABLES
Operational Specifications •••••••••••••••••••• 1-2
Tape Reel Capacities ........................... 1-4
Physical/Environmental Specifications •• 1-4
(A) Drive
Interface Summary, P2 •••••••••• 1-7
(B) Drive Interface Summary, Pl •••••.••••• 1-8
Command Configuration ...................... 1-14
Motion
Control Sequence •••••••••••••••••••••2-12
Set-Up Menu ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-19
Drv Adj Menu •••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-20
Drive Electronics Failure Displays •••••••• 4-2
Power Up Failure Codes ....................... 4-5
Loading
Failures •••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-7
Diagnostics Menu Structure ••••••••••••••••• 4-10
Data Test Failure Codes •••••••••••••••••••••• 4-14
Cable or Connector Faults ••••••••••••••••••• 4-15
Printed Circuit Bd. Assemblies •••••••••••• 4-15
Motion Test Definitions ••..•••••••••••••••••••4-16
Tools
and Test Equipment Required ••••••• 5-3
Recommended Spare Parts, Field ••••••••• 6-11
Recommended Spare Parts, Depot •••••••• 6-1
Recommended Maintenance Tools •••••••• 6-12

93-09610-004
General Description
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Shugart Model 9610/9660 Tape Drive (Figure 1-1) is rack mountable (9610) and desk-top
(9660) automatic load, tape drive that includes an embedded Formatter capable of
communicating between an industry standard interface bus and ANSI-compatible PE 1600 and
3200 CPI, NRZI 800 CPI and GCR 6250 CPI tapes. The drive can operate in Streaming Mode at
100 ips or Start/Stop Mode at 50 ips, and can read in either forward or reverse direction in all
densities.
1.1.1 HOST INTERFACE
The 9610/9660 Drive has Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.2 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9610/9660 uses two microprocessors: one in the Formatter, and one in the Drive Control
Electronics.
1.1.3 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9610/9660 includes built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout.
Item Part
Item Part
1 Panel Assembly
7 Spring, Extension
2 Supply Arm Assembly (bottom, hidden) 8
Take-up Arm Limit Sensor PCBA
3 Supply Hub Assembly
9 Vacuum Hub Assembly
4 Supply Reel Tape
10 Support Bar
5 Magnetic Head Assembly (hidden)
11 Slide Set
6 Take-up Arm Assembly (top)
Figure 1-1. Model 9610/9660 Auto-load Tape Drive
1-1

General Description
93-09610-004
1.2 SPECIFICATIONS
1.2.1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS (Note: See Appendix A for parameter definitions.)
Table 1-1. Operational Specifications
TAPE
Width
Thickness
Tension
Reel Size (Open Reels -inches)
Tape Length (feet):
0.498 (±0.002) inch
1.9
or 1.3 mil (0.038 or 0.0226mm)
8.75 to.5 ounces
6.0
200 7.0
600
B.5
1200
10.5
2400
3600
Thickness
1.9 mil
1.3 mil
____ ~~~~ C~~~~!!¥ ______________________________ ~~_~_~~~~_!:~l __ ____________________________________ _
____ ~E~!!!~~_~CE _____________________________________________________________________________ ~ ___ _
1-2
Recording Densities:
NRZI
PE
DOPE
GCR
800 CPI
1600 CPI
3200 CPI
6250 CPI
Tape Speed:
Start/Stop
Streaming
Rewind, nominal
50 ips
100 ips
200 ips
Gap Length
NRZI/PE 0.6 inch (nominal-Read/Write), GCR 0.3 inch
Data Access Time (nominal):
01!!:ration
Density 50 IPS
Read
800/1600/3200
12.4 ms
6250 16.4 ms
Write
BOO/1600/3200 8.6 ms
6250 18.4 ms
Command Reinstruet Time (with Autospeed Disabled):
Operation
Read
Write
Density
BOO/1600/3200
6250
BOO/1600/3200
6250
Maximum Latency for Reinstruetion on Ramp:
01!!:ration Density
Read BOO/1600/3200
Write
6250
800/1600/3200
6250
50 IPS
0.7 ms
0.7 ms
0.7 ms
3.0 ms
Speed
50 IPS
50 IPS
50 IPS
50 IPS
Reinstruet Time Limits for Auto Speed Transition to 100 IPS:
Operation
Density
Read BOO/1600/3200
6250
Write 800/1600/3200
6250
Time
100 IPS
20.6 ms
20.0 ms
19.1 ms
18.2 ms
Time
100 IPS
4.2 ms
2.0 ms
3.8 ms
1.2 ms
Time
3.6 ms
1.5 ms
3.2 ms
1.0 ms
Time
3.2 ms
2.9 ms
3.2 ms
3.0 ms
125
IPS
125.2 ms
122.7 ms
124.0 ms
121.5 ms
125
IPS
2.6 ms
1.45 ms
2.70 ms
1.05 ms
Rev A

93-09610-004
General Description
Table 1-1. Operational Specifications (Continued)
Reposi
tion Time, Streaming Mode:
Operation
Read
Write
Data Transfer Rate:
Speed
50 ips
100 ips
125 ips
Density
800/1600/3200
6250
800/1600/3200
6250
Density (CPI)
NRZI800
PE 1600
DDPE 3200
GCR 6250
NRZI800
PE 1600
DDPE 3200
GCR 6250
NRZI800
PE 1600
DDPE 3200
GCR 6250
POWER REQUIREMENTS
Time
50 IPS 100 IPS
42.5 ms
8 ms 43.5 ms
42.5 ms
35 ms 41.5 ms
Rate (KB/SEC)
Normal
40
80
160
312.5
80
160
320
625
100
200
400
781
AC Units
Input Voltage 100, 120, 220, 240
VAC [phone]
50
or 60 Hz ±2 Hz
Input
curren t
Power: Nominal
Peak
120 VAC
3.0 amps
300 watts
400 watts
220 VAC
1.5
amps
300 watts
400 watts
125 IPS
355 ms
355 ms
355 ms
355 ms
Maximum
48
96
192
375
96
192
384
760
150
250
500
976
Fuse: Standard
Dual European
(Optional)
6 amp at 110/120
6.3T amp at 110/120 3
amp at 220/240 VAC (Slo-Blo)
3.15T amp at 220/240 VAC
Heat Dissipation
DC Units
Input Voltage
Input
Current
Power: Nominal
Peak
Fuse
Hea t Dissipation
Rev A
1025 BTU/hr
48, 60VDC [phone]
48VDC
7.5 amps
350 watts
450 watts
12 amp
1194 BTU/hr
60VDC
5.5 amps
350 watts
450 watts
10 amp
1-3

General Description
93-09610-004
Table 1-2. Tape Reel Capacities
Reel Size
Tape Thickness 1.9 mil 1.3 mil Blocks
(inches) 6 7 8.5 10.5 10.5 (Bytes)
1 3 6 10 15 512
NRZI 1.5 5 9 17 25 2K
(MBytes) 1.8 5.5 11 21 32 8K
2 6 12 23 34 64K
---
--
---
-------------- ---------------
1.3 4 8 15
22
512
PE
2.5 8 15 30 45 2K
(MBytes) 3.5 11 21 41 62 8K
4 12 23 45 68 64K
----------
t---.
------- -
----
--------------- ---------------
2.5 8 15 30 44 512
DDPE 5 15 30 60 90 2K
(MBytes) 7 21 41 82 120 8K
8 23 45 90 134 64K
----
------------- ---------------
3.2 10 19 37 56 512
GCR
8 23 46 91 136 2K
(MBytes) 12 37 73 145 218 8K
15 44 88 175 262 64K
1.2.2 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIF'ICATIONS (Table 1-3)
Table 1-3. Physieal/Environmental Specifications
PHYSICAL SPECIP'ICATIOHS
----------------------------------------
._--- ---------------
1-4
Dimensions:
Height
Width
Depth: Prom Mounting Surface
Depth: Overall
Mounting:
Weight:
No
Packing Material
With Packing Material
ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
Temperature, operating
Temperature, non-operating
Humidity, (with wet bulb)
Altitude, operating
Altitude, shipping
8.75 inches (22.23
cm)
17.00 inches (43.18 cm)
22.00 inches (55.88 cm)
24.50 inches (62.23 cm)
Slide Mount in standard 19-inch RETMA Rack
9610 (with Slides) 9660
110 lbs (49.5 Kgm) 122 lbs. (54.9 Kgm)
135 lbs (60.75 Kgm) 152
lbs (68.4 Kgm)
60 to 90
0p
-40 to +1220p (15.6
to 32.20C)
(-40
to +500C)
Operating (+78° max)
20 to 8096
Storage (+830 max)
5
to 9096
-1300 to 10,000 ft. (-400 to 3000 meters)
-1300 to 50,000 ft. (-400 to 15000 meters)