Shugart Kennedy 9660 User manual

(j~~lo'.'atian ,and M~;nf.:.;e".Ciinf'~~ Manual KENNEDY
A Division of Shugart Corporation
Madel 9~j1a'9S_"
: Au to..,Laa.i'et .,
. ~'ig'itar Tapa a,rive.
~~
kENNEDY

93-9610-~ 9~
FCC Certificat~on
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipment, freestanding with shielded Data and Control Cables,
complies with
Part 15, Subpart J of FCC Rules Governing Class A
Computing Devices Operated
In A Commercial Environment. However,
the equipment generates radio frequency energy and, when operated in
a residential area, the user must take adequate precautions against
·:'interf'erence to radio communications.
COPY'dght c 1987 by Kennedy Company
All rights reserved.
No part of this work covered by the copyright
hereon may be reproduced
or copied in any form or by any means ~
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infortmation
storage and retrieval systems -without written pet'iIlission
of Kennedy Company.
ii

Manual-Rev
93-09610-002 MODEL 9610/9660 TAPE DRIVE Pages Rev A
September 1987
TABLE OF CONTENTS
SECTION I GENERAL DESCRIPTION AND
APPLICATION DATA Page
1.1 General Description •.•.•••••..•••••••••••••••••••••• l-l
1.1.1 Host Interfaces •••••••••••••••.•••••.••••••••• 1-1
1.1.2
Microcomputer Based Design•.•.••••••• 1-1
1.1.3 Diagnostics And
Fault Isolation••.•••• 1-1
1. '2 Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-2
1.2.1
Operational Specifications ••••••••••••••• 1-2
1.2.2
Physical/Environmental Specs •••••••••• 1-4
1.3
Interface Specifications ..••••••••••••••••.•••••••• 1-5
1.3.1
General •..••••••••••••••.••••••••••••••.•••••••••• 1-5
1.3.2
Interface Connectors ••••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.3
Interface Signal Characteristics ••••••• 1-5
1.3.4
Interface Cable Length ••••••.•••••••••••• 1-5
1.3.5
Receiver/Driver Configuration ••.•.•••• 1-5
1.3.6 Daisy Chaining
•••••••••••••••••••••••••••••••• 1-6
1.4
Interface Input and Output Signals ••.••••••• 1-7
1.4.1
Interface Input Signals •••••••••••••••••••• 1-8
1.4.1.1
Transport Addr, Formatter Addr ••• 1-8
1.4.1.2
Initiate Command - GO •••.•••••••••••• 1-9
1.4.1.3
Reverse ••••••.••••••..•••••••••••••••••••.••••• 1-9
1.4.1.4 Write••••••••.•••.•••••••••.••••••••.•••••••••••• 1-9
1.4.1.5 Write File :\1ark •••••••••••••••••••.••••••• 1-9
1.4.1.6 Edit
.............................................. 1-9
1.4.1.7 Erase
••..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
1.4.1.8 High Speed
................................... 1-9
1.4.1.9 Long Gap •••••.••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.10 Rewind •••.••••••••••••••••••••••••..••••••• 1-10
1.4.1.11 Off-Line/Unload ••••.••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.12 Last Word ••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.13 Formatter Enable••••.••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.14 Write Data Lines •••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.15 Load On Line •••••.••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2
Interface Outputs •••.•••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.1
Formatter Busy •.•••.•••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.2
Data Busy •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.3 Hard
Error •••.••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
1.4.2.4
Corrected Error PE, DDPE) •••••••• 1-12
1.4.2.5
Corrected Error (GCR) ••••••••••••••• 1-12
1.4.2.6
Check Char Gate (NRZI only) •••• 1-12
1.4.2.7
Ident Burst (PE, DDPE, GCR) •••• 1-13
1.4.2.8 File Mark
................................... 1-13
1.4.2.9 Write
Strobe ••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.10 Read Strobe ••.••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.11
Read Data Lines•..•••••••••••••••••.•• 1-13
1.4.2.12 Ready.•••.•••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.2.13 On Line•••••••.•..••••••••••••••••••.•••••• 1-14
1.4.2.14 Rewinding••••••.••••••••••••••••••••.••••• 1-14
1.4.2.15 File
Protect •••••••••••••••.••••••••••.••• 1-14
1.4.2.16 Load
Point ••.••••••••••••••••••••••••.•••• 1-14
1.4.2.17 End
of Tape ••.•••••••.••••••.•••••••.••• 1-14
1.4.2.18
NRZl •••..•••••••••••••.•••••••••••••.••••••• 1-14
1.4.2.19 Speed•••.•••••••••••••••••.••••••.•••.••••••• 1-15
1.4.2.15
Read Data Lines•.•••••.••••••••••.•.•• 1-13
1.4.3
Command Line Configurations•..•••• 1-14
1.4.3.1
Read Forward ••..•••••.•..•••••.••.•.•••.• 1-14
1.4.3.2
Read Reverse and
Read Reverse Edit •••.•••••••••.••••• 1-14
iii
Section Page
1.4.3.3 Write •.•..••••••••••••••••.•••••.••••••••••••••1-14
1.4.3.4 Write Edit
.................................. 1-15
1.4.3.5 Write
File Mark•••••••••••••••••••••.•••• 1-15
1.4.3.6 Erase Variable
............................ 1-15
1.4.3.7 Erase
Fixed Length ••••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.8
Erase Data Security ••...••••••••••••••• 1-15
1.4.3.9
Space Forward-•••••••••••••••.••••••••.••• 1-15
1.4.3.10 Space Reverse ••••••.•••••••••••••••••••• 1-15
1.4.3.11
File Mark Search Fwd/Rev ..........1-15
1.4.3.12
Density Select'.' •••••••••••••••••••••••••• 1-15
. , -'
SECTION n INSTALLATION AND.-OPER~'fI0N
2.0 Introduction ••.•..•.•••..••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.1 Unpacking.••.•••••••••••..•••••••••••••.•••••••••••••••• 2-1
2.2 Inspection •...••••••••••••••••••••••••••••••••..•••.••••• 2-1
2.3 Cabling
and Daily Chaining
Requirements ••••••••.•••••••••••••.••••••.••.••.•••••••• 2-1
2.4
Installation •••••••••••••..••.•••.••••••.••••••••••••••••. 2-5
2.4.1
Table-Top Installation ••.••••••••••••••.••• 2-5
2.4.2 Rack-Mount Ins
tallation ••..••••••••••.••• 2-5
2.4.2.1 Rail Assy Component
Checkout •.• 2-5
2.4.2.2 Mounting
Procedure ..................... 2-5
2.5
Power Up and Initial Checkout •....•••••••••• 2-9
2.5.1
AC Line Voltage ............................ 2-9
2.5.2
Power Up ...................................... 2-10
2.5.3 Checkout •••••••••••.•••••••.•••••••.•••••••••••2-10
2.5.3.1 Motion Test Summary •••••.•••••••••••2-13
2.5.4 Unit
Selection •.•••.•••••••.••••••••••.•••••• 2-13
2.5.5
Data Density - Introduction •.•••••.••• 2-14
2.6
Operating Instructions •••••••••••••••••••••••••••• 2-15
2.6.1
Operating Procedure •••••••••••••••••••••• 2-15
2.6.2
Operation Notes ••.•••••••.•••••••.••••••••• 2-15
SECTION m FUNCTIONAL DESCRIPTION
3.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••• 3-1
3.1
System Block Description .•••••.•••••••••••••••.• 3-1
3.1.1 Overview ••••••••••••••••.•.•••••••••..•••••••••• 3-1
3.1.2
Formatter Board••••••••••••••••••••••••••.•• 3-1
3.1.3
Read Preamp Board•....••,. .•••••••••••••• 3-3
3.1.4
Read Analog Board•••••••••••••••••••••.••• 3-3
3.1.5
Read/Write Digital Board ••..••••••••••• 3-3
3.1.6 Drive
Electronics Board .................. 3-5
3.1.7 Servo
Power Amplifier ••••.•.•0 .......... 3-5
3.1.8
Operator Control Panel ••....••••••••.••• 3-5
3.1.8
Interconnect Board •••••••••••••••••.••••••• 3-5
3.1.10 Position Sensors Board••••••••.••••••••• 3-5
3.1.11 Power Supplies••..•••••••••••••••••••••••••• 3-5
Rev A

Contents
SECTION IV -DIAGNOSTICS
4.0 General ................................................... 4-1
4.1
Controls and Indicators•••.••••••...••••.•..••••••• 4-1
4.2 Troubleshooting
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.2.1 Accessing
for Troubleshooting ••••••••• 4-1
4.3
Power-Up •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•• 4-2
4.3.1 Drive
Electronics Failure Displays••. 4-2
4.3.2
Formatter Failure Codes ••••••••••••••••• 4-3
4.3.3
Formatter Power-Up Self-Tests ••••••• 4-4
4.4 Loading
Failure Codes ........................... 4-5
4
•. 5, Front Panel Diagnostics ••••••••••••••••••••••••••• 4-6
4.5.1 Diagnostics Menu
••••••••••••••••••••••••••• 4-6
4.5.2
Operating Procedure •••••••••••••••••••••••• 4-8
4.5.2.1
Entering the Diagnostics Mode ••..•4-8
4.5.2.2
Self test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-8
4.5.2.2.1 Power
Up Self Test. .••••••••••••••••• 4-9
4.5.2.2.2
Data Test ..•••••.•••••••.•.••.••••••••••••• 4-9
4.5.2.3
Connector or Cable Failures ••••••• 4-12
4.5.2.4 Motion Diagnostic
Tests .••••..•••.•• 4-13
4.5.2.5 Drive
Adjustment Tests ••.••••••••••• 4-13
4.5.2.6
Set Up •••••••••••••••••••••••••••••••.••••••• 4-14
4.5.2.7
Calibration ••••••••••••••.•••.••.••••••••••• 4-17
4.5.2.8
Data Diagnostics •••.•••..•••••••.••••••• 4-18
SEC110N V MAINTENANCE
5 •. 0 General ....•....•..•.....•...•.......•..•••.••..••••.••••.5-1
5.1 Preventi ve Maintenance ••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1.1 Daily Inspection ••••••••••••••••••.••••••••..• 5-1
5.1.2
Cleaning •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1.2.1
Tape Reels •.••••••••••••••••••••••••••••••••. 5-1
5.1.2.2
Erase/Write/Read Head Cleaning •• 5-1
5.1.2.3
Tape Path Cleaning••.•••.•.••..••.••..•• 5-2
5.1.3 Routing
Adjustments ••.•••••••••••••••••••• 5-2
5.1.4 Lubrication
••.••••••••••••..••..••••••••.•••••••• 5-2
5.1.5 Head Wear••••••••••••••••••.••••••••••••••••••• 5-2
5.2
Corrective Maintenance•••••••••••••••••.••••••••• 5-2
5.2.1 Tools and
Test Equipment•••.•••..•••••. 5-3
5.2.2 Accessing
the Drive ........................ 5-3
5.2.3 Troubleshooting .•.•.••••••••••••••••.••••..••• 5-3
5.2.3.1 Accessing
the Drive •••••••••••••••••••.• 5-4
5.4.3.2
Safety Interlocks .•••••••••••.•••••••••••••5-4
5.3
Parts Replacement •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-4
5.3.1 PCBAs
In Card Cage •••••••••••••••••••••• 5-4
5.3.2 Drive
Electronics Board •••••••••••••••••• 5-5
5.3.3
Interconnect PCBA •••••••••••••••••••••••••• 5-5
5.3.4 Hub Lock Solenoid
.......................... 5-5
5.3.5
Read Preamplifier •••••••••••••••.••••••••••• 5-6
5.3.6 Fan•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••.• 5-6
5.3.7 Takeup
Reel Assembly •••••••••••••••••••• 5-7
5.3.8 Takeup Arm Assembly
••••••••••••••••••••• 5-8
5.3.9 Supply Arm Assembly
•••••••••••••••••••..• 5-8
5.3.10 Retract and Pivot Sensors•.•••....•..•5-9
5.3.11 Mother Board PCBA•..••......••.•••••• 5-10
5.3.12 Operator Control Panel PCBA •..•. 5-11
5.3.13
EMI Filter ••••••••••••••••••••••••••••••••••. 5-11
5.3.14
Reel-In-Place Sensor Assembly •••• 5-12
5.3.15
File-Protect Sensor Assembly .••.•• 5-12
5.3.16 Supply Arm Limit Sensor
••••.•.•..•.• 5-13
5.3.17 Takeup Arm Limit Sensor
.•..•.•••••• 5-13
iv
Section
93-09610-999
Page
5.3.18 12-VDC Regulator Assembly ••..•••.5-14
5.3.19 5-VDC
Regulator Power Supply •••. 5-15
5.3.20 Servo Amplifier Assembly •••••.•.••••5-16
5.3.21 Blower Assembly••••••••••••••••••..•..•••5-17
5.3.22
Panel Assembly••••••••••••••.•••••••.•••••5-18
5.3.23 Supply Hub Assembly ••••••••••.•••.••••5-18
5.3.24 Flux
Gate •••••••••••••••••••••••••••••••.•••• 5-19
5.3.25
Capstan ••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••5-19
5.3.26
Capstan Motor••••••••••••••••••••••.•••.••5-20
5.3.27 Capstan Motor Assembly •••••••.•••••• 5-20
5.3.28 BOT/EOT Sensor Assembly ••.•••••••• 5-22
5.3.29
Tape-In-Channel Emitter
Tape-In-Channel Sensor Assys .••••5-23
5.3.30 Vacuum Motor Assembly ••••••.••••••• 5-23
5.3.31 Supply
Reel Motor Assembly•••.••.•5-25
5.3.32
Takeup Reel Motor Assembly •••.••• 5-25
5.3.33 Magnetic Head Assembly ••.••....•..•5-26
5.3.34 Tape Guide
Replacement •.••••••..•.•5-27
5.4
Adjustments ••.•••••••••••••••••••.•••••..••.•••••••••.5-27
5.4.1
Preliminary Checkout •••••••••••••.•.••••5-27
5.4.2 Buffer Arms
Adjustment ..•.••.•••••..•.5-28
5.4.2.1
Rollers Height Adjustment •••.•••••.5-28
5.4.2.2
Capacitive Disk Height Adjust •..•5-30
5.4.2.3 Buffer Arm Calibration •.•.•.••••••.••5-30
5.4.2.4 Static Arm Tension Cal. ...•.•.....••5-32
5.4.2.5
Capstan Check ............................ 5-33
5.4.2.6 Load
Test •.••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-33
5.4.2.7 Diagnostic With Tape Loaded
•.••••5-34
5.4.2.8
Calibration, Mechanical•.•••••••••••••5-34
5.4.2.9
Calibration/Set Up, Electronic •••• 5-35
5.4.2.9.1 Drive
Electronic Setup •••.••.••••••5-36
5.4.2.9.2
Calibration, Electronic .••••..•.••••5-37
5.5 Diagnostics
••••••••••••.••••••.•••••.•••••••••.••.•...••5-41
5.5.1
General •.••••••••••••.•...•••..•••.•.•...•..••••5-41
5.5.2 Motion Diagnostics .....•..•.•..•••.•••••••5-41
5.5.3 Drive Adjust
••.•.•••••••.••.••••••.••••.••••••5-41
SECTION VI PARTS IDENTIFICATION
6.0 Introduction ..•..•.••.•••••••••..•.••••....•.••..••...•. 6-1
6.1
Parts Warranty .••••••••••.••••.••••••••••.•••••••••.. 6-1
6.2
Out-or-Warranty Emergency Parts •...••••.•. 6-1
6.3
Parts Ordering Information •.•.••••••.•••••••••. 6-1
6.3.1 Minimum
Parts Orders ••••••••••.•••••.••• 6-1
6.3.2
Returning Parts to Kennedy ••.••....•• 6-2
6.3.3
Parts Order Leadtime .•..•••••••.•••..•••• 6-2
6.3.4
Customer Service Addresses •..••.•.••• 6-2
SECTION VII
WIRING/SCHEMATIC DIAGRAMS
7.0 General ................................................... 7-1
7.1
Components •.•••..•.••.••••....••••....••...•.•••.••••• 7-1
7.2 Logic Conventions and Sumbols•....••..•.•.•• 7-1
7.2.1 TTL Logic ••.••••••..•••.••••••••••.•••••••••••• 7-1
7.2.2 Logic Symbology •••••••••.•••.•••.••.•.•••. 7-2
7.3
Schematic Flow •......••..........••••••..••.••.•.••• 7-2
7.4 Terminals
•.•...••.•....•.••................•••.••..•.•... 7-2
7.5 List
of Schematics ..........••....••...•....•.••..•• 7-2
7.6 System Signal Distrubution
.•...•••••..••.•.•.••. 7-3
APPENDIX A - GLOSSARY
Rev A

93-09610-999
LIST OF ILLUSTRATIONS
Figure Page
1-1 Model 9610 Auto-Load Tape Drive .•.••••. 1-2
1-2
Receiver/Driver Interface Configuration 1-6
2-1 Shipping
Retainer Bracket •.••••••••••••••••••••• 2-2
2-2 Dust
Cover Support Bar .......................... 2-2
2-3 Grounding Cable
Clamp Details ••.•••••••••••• 2-2
2-4
Card Cage, Cables, And Terminators ••••••• 2-3
2-5 Daisy Chaining .•.••••••••••••••••••••••••••••••••••••. 2-4
2-6 Outline And
Installation Drawing (9660) ••• 2-6
2-7 Outline And
Installation Drawing (9610) ••• 2-7
2-6 Track Subassembly
••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-8
2-9 Power-In Assembly
•••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-9
2-10 Panel Controls And Indicators ••••••••••••• 2-12
2-11 Installing Supply
Reel ••.••.•••••••••••••••••••• 2-13
3-1 9610 System General" Block Diagram •.•.••. 3-4
4-1 Diagnostics Menu Dynamics••.••.•••.••
4-6stable
5-1 Erase/Write/Read Cleaning .•••••...•••••.•••••••5-1
5-2 Tape
Path Cleaning•.••••••••••••.••.•.•••••••.•••••5-2
5-3
Card Cage••.••••..••••••••••••••••••.•••••.••••••••.•••• 5-4
5-4 Hub Lock Solenoid••.•••••••••••••••••••••••.•••••••. 5-5
5-5 Fan
••.••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
5-6 Takeup
Reel Assembly ••••••••••••••••••••••••••••• 5-7
5-7 Takeup- and Supply-Arm Assemblies••..•••• 5-8
5-8 Takeup Arm
Retract and Pivot Sens Assy5-9
5-9 Mother Board .••..••••••••.•••••.•••••••••••.•••.•••• 5-10
5-10
Operator Control Panel PCBA ..••.•••••••• 5-11
5-11
File-Protect and Reel-In-Place
Sensor Assemblies ................................ 5-12
5-12 Supply-Arm Limit Sensor••..•.•••••••••••••.• 5-13
5-13 Takeup Arm Limit Sensor••.•••..•••••••••••• 5-13
5-14 12-VDC
Regulator Power Supply••..•••••• 5-14
5-15 5-VDC
Regulator Power Supply ••.•••••••• 5-15
5-16 Servo Amplifier Assembly
•••••••••••••••••••• 5-16
5-17 Blower Assembly
••..••••••••••••••••••••••••••••• 5-17
5-18
Panel Assembly ................................... 5-18
5-19 Supply Hub Assembly••.••••••••••••••.••••••••• 5-18
5-20 Flux Gate Removal •.•.••••••••••••••••••••••••• 5-19
5-21
Capstan Removal •••••••••••.••••••••••••••••••••• 5-19
5-22
Capstan Motor Assembly ••..••••••••••••••••• 5-20
5-23 EDT/BOT Sensor Assembly ••.•••••••••••.•.• 5-22
5-24 Tape-In-Channel
Emitter and Sensor••.• 5-23
5-25 Vacuum Motor Assembly
•••••••••••••••••••••• 5-24
5-26 Supply
Reel Motor Assembly ••..••••••.•••• 5-25
5-27 Magnetic Head Assembly and
Read Preamplifier ••••••••••••••••••••••••••••••• 5-26
5-28 Tape Guide Alignment••.•••••••••••••••••••.•• 5-27
5-29 Roller Height Adjustment•••••••••••.••••.••• 5-29
5-30 Buffer Arms Calibration ••..••••••••••..••.••. 5-32
5-31
Calibration and Diagnostics
Jumpers Location •..••.••••••••••.....••..••.•••• 5-35
6-1 Front
Panel Assembly•••••••...•.••.•••••••••••..6-3
6-2 Deck Assembly (Top)
............................. 6-4
6-3 Deck Assembly (Bottom)
••••••••••••••••.•••••.• 6-6
6-4 Chassis Assembly
••....••••••••.•.••••••.••.••••••••6-7
6-5
Card Cage PCBAs•.••••.•••••••.••.•••.•••••..•••. 6-8
A-I Velocity Profiles.•..•.•••••••.••.•••••••••••••..•.• A-3
v
Contents
LIST OF TABLES
Table Page
1-1 Operational Specifications ••••••••••••••••••••••• 1-3
1-2 Physical/Environmental' Specifications
••..•• 1-5
1-3
Interface Summary •••••••••••••••••••••••••.•••••••• 1-7
1-4 Drive Address
Selection •••.••••••••••••••••••.••• 1-9
1-5 IHERIICER Signal Combinations
••••••••••••• l-11
1-6 Command Configurations ........................ 1-14
2-1 Motion
Control Sequence •••.••.•••••••••••••••• 2-10
4-1 Drive Electronics Failure Displays ••..••.••• 4-2
4-2
Power Up Failure Codes ••..••.••••••.•••.•••.••• 4-3
4-3 Loading Failures
..................................... 4-5
4-4 Diagnostics Menu
Structure ••.•••••••••••••••••• 4-7
4-5
Data Test Failure Codes•.•.•••••.••••••••••••••4-11
4-6
Cable or Connector Faults ••.•••••••••.••..••••4-12
4-7 PCBAs in
Card Cage ••..•••••••.•••••••••.••••••• 4-12
4-8 Motion
Test Definitions ••..••••••••••••••••••••• 4-13
6-1 Recommended Spare
Parts (Field Support)5-9
6-2 Recommended Spare Parts (Depot Support)5-9
6-3 Recommended Maintenance ,Tools••..•.•••••5-10
Rev A

SECTION I
DESCRIPTION/APPLICATION
c
m
en
o
J:J
=0
~ C/.
- "'
~ ~
..... -
> C
"'0 2
"'0 _
r-
(;
>
~
(5
z

93-09610-999
General Description
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9610/9660 Tape Drive (Figure 1-1) is rack mountable (9610) and
desk-top (9660) automatic load, tape drive that includes an embedded Formatter capable
of communicating between an industry standard interface bus and ANSI-compatible PE
1600 and 3200 CPI, NRZI 800 CPI and GCR 6250 CPI tapes. The drive can operate in
Streaming Mode at 100 ips or Start/Stop Mode at 50 ips, and can read in either forward
or reverse direction in all densities.
1.1.1 HOST INTERFACE
The 9610/9660 Drive has Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.2 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9610/9660 uses two
microprocessors: one in the Formatter, and one in the Drive
Control Electronics.
'1.1.3 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9610/9660 includes
built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout.
Item
1
2
3
4
5
6
Rev A
Part
Panel Assembly
Supply Arm Assembly (bottom, hid)
Supply Hub Assembly
Supply Reel Tape
Magnetic Head Assembly (hidden)
Take-up Arm Assembly (top)
Item
7
8
9
10
11
Part
Spring, Extension
Take-up Arm Limit Sensor PCBA
Vacuum Hub Assembly
Support Bar
Slide Set
Figure 1-1. Model 9610/60 Auto-load Tape Drive
1-1

General Description
93-09610-999
1.2 SPECIFICATIONS
1.2.1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS
NOTE:
See Appendix A for parameter definitions.
Table 1-1. Operational Specifications
TAPE
Width
Thickness
Tension
Reel Size (Open Reels ,- inches)
Tape Length (feet):
Reel Capacity
PERFORMANCE
Recording Densities:
NRZI
PE
DDPE
GCR
800 CPI
1600 CPI
3200 CPI
6250 CPI
0.498 (+/-0.002)
inch
1.9 or 1.3 mil (0.038 or 0.0226 mm)
8.75 +/-0.5 ounces
6.0
200 7.0 600
(See
Table 1-2)
8.5
1200 10.5
2400
3600
Tape Speed:
Start/Stop
Streaming
Rewind, nominal
Thickness
1.9 mil
1.3 mil
50 ips
100 ips
200 ips
Gap Length
NRZ1/PE 0.6 inch (nominal - Read/Write)
GCR 0.3 inch
1-2
Data Access Time (nominal):
Operation
Read
Write
Density
800/1600/3200
6250
800/1600/3200
6250
50 IPS
12.4 ms
16.4 ms
8.6 ms
18.4 ms
Command Reinstruct Time (with Autospeed Disabled):
Operation
Density
Read
800/1600/3200
6250
Write 800/1600/3200
6250
Maximum Latency for Reinstruction on Ramp:
Operation Densit~
Read 800/1600/3200
6250
Write 800/1600/3200
50 IPS
0.7 ms
0.7 ms
0.7 ms
3.0 ms
Speed
50 IPS
50 IPS
50 IPS
Time
100 IPS
20.6 ms
20.0 ms
19.1 ms
18.2 ms
Time
100 IPS
4.2 ms
2.0 ms
3.8 ms
1.2 ms
Time
3.2 ms
2.9 ms
3.2 ms
Rev A

93-09610-999
General Description
Table 1-1. Operational Specifications (Continued)
Reinstruct Time
Operation
Read
Write
Limits for Auto Speed Transition to
Density
800/1600/3200
6250
800/1600/3200
6250
100 IPS:
Time
2.8 ms
1.5 ms
2.4 ms
1.0 ms
Reposition Time, Streaming Mode:
Operation
Read
Write
Density
800/1600/3200
6250
800/1600/3200
6250
50 IPS
35
Time
100 IPS
42.5 ms
43.5 ms
42.5 ms
41.5 ms
Data Transfer Rate:
Speed
50 ips
100 ips
POWER REQUIREMENTS
Input Voltage
Input current:
Power:
Nominal
Peak
Fuse (SLO-BLO)
Heat Dissipation
Rev A
Rate
(KB/SEC)
Density (CPI)
Normal
Maximum
NRZ1 800
40
48
PE 1600
80
96
DDPE 3200 160 192
GCR 6250 312.5 375
NRZ1 800 80 96
PE 1600 160 192
DDPE 3200 320 384
GCR 6250 625 760
100, 120, 220, 240
VAC +15% -10%5
50
or 60 Hz +/-2 Hz
120 VAC
3.0 amps
300 watts
400 watts
6 amp at 110/120
1025 BTU/hr
220 VAC
1.5 amps
300 watts
400 watts
3 amp at 220/240 VAC
1-3

General Description
93-09610-999
Table 1-2. Tape Reel Capacities
Reel Size
Tape Thickness
1.9 mil 1.3 mil . Blocks
(inches) 6 7 8.5 10.5 10.5 (Bytes)
1 3 6 10
15
512
NRZI 1.5 5 9
17
25
2K
(MBytes) 1.8 5.5
11
21
32 8K
2 6 12
23
34 64K
1.3 4 8 15 22 512
PE 2.5 8 15 30 45
2K
(MBytes) 3.5 11
21
41
62
8K
4 12 23
45
68 64K
2.5 8 15 30 44 512
DDPE 5 15 30 60
90
2K
(MBytes) 7
21
41
82 120 8K
8
23
45
90 134 64K
3.2 10
19
37 56 512
GCR 8 23 46
91 136
2K
(MBytes) 12 37 73 145 218
8K
15 44 88 175 262 64K
1.2.2 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS (Table 1-2)
1-4
Table 1-2. Physical/Environmental Specifications
PHYSICAL SPECIFICATIONS
Dimensions
Height
Width
Depth: From Mounting Surface
Depth: Overall
Mounting
Weight:
No
Packing Material
With Packing Material
ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
Temperature operating
Temperature, non-operating
Humidity, (with wet bulb)
Altitude, operating
Altitude, shipping
8.75 inches (22.23 cm)
17.00 inches (43.18 cm)
22.00 inches (55.88 cm)
24.50 inches (62.23 cm)
Slide Mount in standard 19-inch RETMA Rack
9610 (with Slides)
110 lbs (49.5 Kgm)
135 lbs (60.75 Kgm)
60° to 90° F
-40° to +122° F
operating (+78° max)
20 to 80%
9660
122 Ibs. (54.9 Kgm)
152 lbs (68.4 Kgm)
(15.6°
to 32.2° C)
(-40° to +50° C)
Storage (+83 ° max)
5 to 90%
-1300 to 10,000 ft. (-400 to 3000 meters)
-1300 to 50,000 ft. (-400 to 15000 meters)
Rev A