SICK ZLD18 User manual

Beschriebenes Produkt
Z18 SimpleSense
ZLD18/ZLE18
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
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© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
BETRIEBSANLEITUNG
8021946.1HW1 /2022-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | ZLD18/ZLE18 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................ 6
6 Inbetriebnahme....................................................................... 11
7 Störungsbehebung.................................................................. 12
8 Demontage und Entsorgung................................................... 12
9 Wartung.................................................................................... 13
10 Technische Daten.................................................................... 14
11 Anhang..................................................................................... 16
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | ZLD18/ZLE18 8021946.1HW1 /2022-11-14 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
BETRIEBSANLEITUNG
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die ZLD18 / ZLE18 ist eine opto-elektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden
Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder
anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleis‐
tungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Betriebs- und Statusanzeigen
1
2
Abbildung 1: Anzeigeelemente
1LED-Anzeige (grün): Spannungsversorgung
2LED-Anzeige (orange): Licht empfangen
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0
V) anlegen bzw. einschalten.
BETRIEBSANLEITUNG
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Erläuterung der in Tabelle1 bis3 verwendeten Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
n.c. = nicht angeschlossen
Q1 = Schaltausgang1
Q2 = Schaltausgang2
L+ = Versorgungsspannung (UV)
M = Masse
L.ON = hellschaltend
D.ON = dunkelschaltend
HINWEIS
Die Sensorausgänge sind möglicherweise mit einer werkseitig eingestellten EIN- und/
oder AUS-Verzögerung ausgestattet. Dies ist am Suffix Txx am Ende der Modellnummer
erkennbar (Zxx18-xxxxxxTxx).
Anschluss- und Ausgangsdetails:
Tabelle 1: Ausgangsfunktion
ZLD18/ZLE18
-x_xxxx = Ausgang Q1
-xx_xxx = Ausgang Q2
-xPxxxx
-x8xxxx
-xxPxxx
L.ON, PNP: Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xHxxxx
-x4xxxx
-xxHxxx
L.ON, PNP Open Collector Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xFxxxx
-x2xxxx
-xxFxxx
D.ON, PNP: Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
BETRIEBSANLEITUNG
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-xKxxxx
-x6xxxx
-xxKxxx
D.ON, PNP Open Collector Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xNxxxx
-x7xxxx
-xxNxxx
L.ON, NPN: Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xGxxxx
-x3xxxx
-xxGxxx
L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xExxxx
-x1xxxx
-xxExxx
D.ON, NPN: Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xJxxxx
-x5xxxx
-xxJxxx
D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xAxxxx
-XRxxxx
-xxAxxx
L.ON, Push-pull (≤ 100mA)1
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xBxxxx
-xSxxxx
-xxBxxx
D.ON, Push-pull (≤ 100mA)1
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
1PNP-Ausgangsschema dargestellt; NPN ebenfalls möglich durch Anschluss der Last an + (L+) und Q
BETRIEBSANLEITUNG
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Tabelle 2: Alarm/Health-Betrieb
ZLD18/ZLE18
-xx_xxx = Ausgang Q2
Health/Alarm ist stets der AusgangQ2
-xxRxxx
Health, PNP (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xxTxxx
Alarm, PNP (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xxQxxx
Health, NPN (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xxSxxx
Alarm, NPN (≤ 100mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Tabelle 3: Anschlussbelegung
Zxx18 Schema Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6
-xxx1xx
0,14mm2
AWG26
+ (L+)
BN
Q2
WH
- (M)
BU
Q1
BK
- -
-xxx2xx
M8, 3p
3
4
1
+ (L+)
(BN)
- - (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
-xxx3xx/-xxx5xx
M8, 4p
3
42
1
+ (L+)
(BN)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
BETRIEBSANLEITUNG
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-xxx4xx
M12, 4p
3
41
2
+ (L+)
(BN)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
-xxxAxx
RJ12
2 5
n. c. + (L+)
(BN)
Q1
(BK)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
n. c.
-xxxBxx
RJ9
1 2 3 4
+ (L+)
(BN)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
-xxxCxx
Wago 733-103
32 1
+ (L+)
(BN)
Q1
(BK)
- (M)
(BU)
- - -
-xxxDxx
Wago 733-104
34 2 1
+ (L+)
(BN)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
-xxxExx
Molex 23025-0400 (2x2)
34
12
Q1
(BK)
Q2
(WH)
+ (L+)
(BN)
- (M)
(BU)
- -
-xxxFxx
Tyco 1445022-4 (1x4)
1
2
3
4
+ (L+)
(BN)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
-xxxGxx
Würth 61900411621
(1x4)
1
2
3
4
+ (L+)
(BN)
Q2
(WH)
- (M)
(BU)
Q1
(BK)
- -
1) Frontansicht der Steckverbinder
5.1 Hinweise zur UL Zulassung
Blaue Gehäusetypen (Zxx18-1xxxxx ... Zxx18-9xxxxx):
•Type 1 enclosure
Transparente Gehäusetypen (Zxx18-Axxxxx ... Zxx18-Jxxxxx):
•Type 1 enclosure
•Class 2 power supply required
BETRIEBSANLEITUNG
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6 Inbetriebnahme
1Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infrarot‐
licht (nicht sichtbar) in der Mitte des Reflektors auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur
über die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Abbildung 2]. Der Sensor muss freie
Sicht auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden. Es ist
darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und Reflektor vollständig frei
sind.
Abbildung 2: Ausrichtung
2Schaltabstand
Den Abstand zwischen Sensor und Reflektor gemäß dem entsprechenden Diagramm
anpassen [siehe Abbildung 3] (x= Schaltabstand, y= Funktionsreserve).
Nach der Ausrichtung ein nicht transparentes Objekt im Strahlengang platzieren. Mithilfe
von Tabelle 1 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht entsprechend
Tabelle 1 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
0
100
10
1
2 4 86
Funktionsreserve
Abstand in m
4
2
1
3
5
Schalt-
abstand
Abbildung 3: Kennlinie
1PL23FT
2PL20A
3P250
4PL40A
5PL80A
Schaltabstand Typ. max. Schaltabstand
1
2
3
4
50
1,5
0
2,1 2,9
0
4,0 5,0
5,0
0
0
5,4 6,2
0
Abstand in m
2 4 86
4,0
1,7
Abbildung 4: Balkenanzeige
3Empfindlichkeitseinstellung
Sensor kann nicht eingestellt werden: Der Sensor wurde werkseitig auf maximale Empfind‐
lichkeit eingestellt und ist betriebsbereit.
BETRIEBSANLEITUNG
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4Betrieb mit grenzwertigem Lichtempfang
Bei Betrieb mit grenzwertigem Lichtempfang gibt der Sensor eine Vorausfallsmeldung
durch Blinken der orangefarbenen LED-Anzeige aus. Dies kann die Folge einer falschen
Ausrichtung, verschmutzter Optikflächen und/oder einer unzureichenden Lichtremission
vom Objekt sein. Der Sensor verfügt möglicherweise über einen Health- oder Alarmaus‐
gang, der ein diskretes Signal ausgibt, wenn der Sensor unter dieser Grenzbedingung
betrieben wird. Siehe Tabelle 2 für nähere Einzelheiten zur Funktion des Health-/Alarmaus‐
gangs.
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 4: Stöhrungsbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf den
Reflektor ausgerichtet ist und
kein Objekt im Strahlengang ist
keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt; wenn Alarm/
Health vorhanden ist, das
entsprechende Ausgangssignal
beachten
Sensor ist dennoch betriebs‐
bereit, doch die Betriebsbe‐
dingungen sind nicht ideal
Betriebsbedingungen prüfen:
Den Lichtstrahl (Lichtfleck)
vollständig am Objekt ausrich‐
ten/Optikflächen reinigen.
Signalunterbrechungen bei
Objektdetektion
Depolarisierende Eigenschaft
der Objektoberfläche (z. B.
Folie), Umspiegelung
Position des Sensors verän‐
dern
8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
BETRIEBSANLEITUNG
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de

9 Wartung
SICK empfiehlt folgende regelmäßige Wartungsmaßnahmen:
•Außenflächen der Optik reinigen
•Schraubanschlüsse und Steckverbindungen überprüfen
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
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10 Technische Daten
ZLD18-xxxxx2 ZLD18-xxxxx8 ZLE18-xxxxx2 ZLE18-xxxxx8
Polarisation ✓ ✓ - -
Schaltabstand (mit Reflektor
PL80A)
6.8 m 4.2 m 7.9 m 5.0 m
Schaltabstand max. (mit
Reflektor PL80A)
7.8 m 5.0 m 9.0 m 6.2 m
Lichtfleckgröße / Abstand 11 mm / 500 mm 63 x 55 mm / 500
mm
11 mm / 500 mm 63 x 55 mm / 500
mm
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1) DC 10 ... 30 V1) DC 10 ... 30 V1) DC 10 ... 30 V1)
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA
Schaltfrequenz 500 Hz2) 500 Hz2) 500 Hz2) 500 Hz2)
Ansprechzeit 1 ms3) 1 ms3) 1 ms3) 1 ms3)
Schutzart IP67 IP67 IP67 IP67
Schutzklasse III III III III
Schutzschaltungen A, B, D4) A, B, D4) A, B, D4) A, B, D4)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C... +55 °C –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5Vss
2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
10.1 Maßzeichnungen
Tabelle 5: Maßzeichnungen
13,6
34,8
M18x1
24
13,9
20,9
25,4
2 x Ø 3,5
4
3
2
1
14,1
23
Abbildung 5: ZLx18-1xxxxx/ZLx18-Axxxxx, Leitung
4
3
34,8
24
13,9
20,9
25,4
1
2
14,1
21,9
2 x Ø 3,5
M18x1
13,6
Abbildung 6: ZLx18-2xxxxx/ZLx18-Bxxxxx, Leitung
BETRIEBSANLEITUNG
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de

3
4
1
2
34,8
41,7
24
13,9
20,9
25,4
M18x1
2 x Ø 3,5
14,1
31,7
13,6
Abbildung 7: ZLx18-2xx5Ax/ZLx18-Bxx5Ax, Steckverbinder
4
1
2
3
13,9
20,9
34,8
45,1
24
25,4
13,6 2 x Ø 3,5
14,1
31,7
M18x1
Abbildung 8: ZLx18-2xx4Ax/ZLx18-Bxx4Ax
4
3
1
2
13
18
8,5
15,5
8
Ø 24
Abbildung 9: ZLx18-3xxxxx/ZLx18-Cxxxxx, Leitung
13,6
Ø 20,5
20,9
13,9
33,9
33,3
M18 x 1
12
42,9
4
1
2
3
Abbildung 10: ZLx18-4xxxxx/ZLx18-Dxxxxx, Leitung
33,9
40,8
4
3
15,1
9,1
1
2
13,6
Ø 20,5
33,3
12
Abbildung 11: ZLx18-4xx5Ax/ZLx18-Dxx5Ax
M18 x 1
4
3
33,9
44,2
13,6
Ø 20,5
33,3
12
15,1
9,1
1
2
Abbildung 12: ZLx18-4xx4Ax/ZLx18-Dxx4Ax
M18 x 1
23,6
32,7
16,1
9,1
1
2
3
4
Ø 24
33,3
11,3
Abbildung 13: ZLx18-5xxxxx/ZLx18-Exxxxx, Leitung
M18 x 1
23,6
30,6
3
4
Ø 24
33,3
11,3
15,1
9,1
1
2
Abbildung 14: ZLx18-5xx5Ax/ZLx18-Exx5Ax
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de

M18 x 1
23,6
34
3
4
Ø 24
33,3
11,3
15,1
9,1
1
2
Abbildung 15: ZLx18-5xx4Ax/ZLx18-Exx4Ax
4
3
23
14,4
18
13,6
2
1
M18 x 1
3,5
3,5
Abbildung 16: ZLx18-6xxxxx/ZLx18-Fxxxxx, Leitung
4
3
1
2
22,4
18
13,6
31
12
19
25,4
Ø 3,5
Abbildung 17: ZLx18-7xxxxx/ZLx18-Gxxxxx, Leitung
4
3
1
2
Ø 24
18
26
11,3
8,5
15,5
Abbildung 18: ZLx18-8xxxxx/ZLx18-Hxxxxx, Leitung
Ø 20,5
4
3
23
18
12
M18 x 1
14,4
13,6
3,5
3,5
Abbildung 19: ZLx18-9xxxxx/ZLx18-Jxxxxx, Leitung
1Optikachse, Sender
2Optikachse, Empfänger
3LED-Statusanzeigen
4Anschluss/Zugentlastung
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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en

Contents
1 About this document............................................................... 20
2 Safety information................................................................... 21
3 Product description................................................................. 21
4 Mounting.................................................................................. 21
5 Electrical installation............................................................... 21
6 Commissioning........................................................................ 26
7 Troubleshooting....................................................................... 27
8 Disassembly and disposal...................................................... 27
9 Maintenance............................................................................ 27
10 Technical data.......................................................................... 29
11 Annex........................................................................................ 31
OPERATING INSTRUCTION
8021946.1HW1 /2022-11-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | ZLD18 / ZLE18 19
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1.1 Further information
You can find the product page with further information under the SICK Product ID at:
pid.sick.com/{P/N}.
P/N corresponds to the part number of the product.
The following information is available depending on the product:
•Data sheets
•These publication in all available languages
•CAD files and dimensional drawings
•Certificates (e.g., declaration of conformity)
•Other publications
•Software
•Accessories
1.2 Symbols and document conventions
Warnings and other notes
DANGER
Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious
injuries if not prevented.
WARNING
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to death or serious
injuries if not prevented.
CAUTION
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to moderate or minor
injuries if not prevented.
NOTICE
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to property damage if
not prevented.
NOTE
Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and
trouble-free operation.
Instructions to action
bThe arrow denotes instructions to action.
1. The sequence of instructions is numbered.
2. Follow the order in which the numbered instructions are given.
✓The tick denotes the results of an action.
OPERATING INSTRUCTION
20 O P E R A T I N G I N S T R U C TI O N | ZLD18 / ZLE18 8021946.1HW1 /2022-11-14 | SICK
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