SICK RSB User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
RSB - Roller Sensor Bar
MultiTask photoelectric sensor
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
zh

BETRIEBSANLEITUNG
RSB– Roller Sensor Bar
MultiTask-Lichtschranke
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
zh

Beschriebenes Produkt
Roller Sensor Bar– RSB
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICKInc., USA
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 7
4 Montage................................................................................... 7
5 Angleichung.............................................................................. 11
6 Elektrische Installation............................................................ 12
7 Inbetriebnahme....................................................................... 15
8 Störungsbehebung.................................................................. 16
9 Demontage und Entsorgung................................................... 16
10 Wartung.................................................................................... 17
11 Technische Daten.................................................................... 17
12 Anhang..................................................................................... 21
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
HINWEIS
Die Produktseite finden Sie unter www.sick.com/{PRODUCT NUMBER}.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Diese Betriebsanleitung in allen verfügbaren Sprachen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Sicherheitshinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
LED-Symbole
Diese Symbole zeigen den Zustand einer LED an:
oDie LED ist aus.
ÖDie LED blinkt.
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

ODie LED leuchtet konstant.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2.2 Hinweise zur UL Zulassung
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
WICHTIG
RSB1-xxxxxxxxxxxxxE:
The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Roller Sensor Bar(RSB) ist ein energetischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden
als „Sensor“ oder „RSB“ bezeichnet) zur optischen, berührungslosen Erfassung von
Gegenständen, Tieren und Personen. Wird das Produkt für einen anderen Zweck ver‐
wendet oder in irgendeiner Weise verändert, erlöschen sämtliche Gewährleistungsan‐
sprüche gegenüber der SICKAG.
BETRIEBSANLEITUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

3 Produktbeschreibung
3.1 Bedienelemente und Statusanzeigen
1 2
1Gelbe LED: Status Lichtempfang
2LED grün: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
4.1 Standard-Befestigungswinkel
Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe
SICK-Zubehörpalette).
Die Standard-Befestigungswinkel vonSICK sind so konstruiert, dass sie direkt in den
Seitenkanal einrasten. Sie können bei der Produktkonfiguration ausgewählt oder sepa‐
rat paarweise entsprechend den Artikelnummern in Tabelle 1 bestellt werden.
Tabelle 1: Befestigungswinkel
RSB1-
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xPxx
Typ Artikelnum‐
mer
Bild / Beschreibung
P0A BEF-AP-RSBADHA 2127765
8mm-Rundstecker mit selbstkleben‐
der Rückseite
P0B BEF-AP-RSBHEX 2127767
Sechskantstecker
P0C BEF-AP-RSBADHB 2127766
Selbstklebende Rückseite
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

RSB1-
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xPxx
Typ Artikelnum‐
mer
Bild / Beschreibung
P0D BEF-AP-RSBCON 2127768
Verrastung zwischen Sechskantprofi‐
len
P0A, P0B, P0C
und P0D
BEF-AP-RSBKIT 2127759 Dieses Kit enthält 1Paar von jedem
Standard-Befestigungswinkel (P0A,
P0B, P0C und P0D).
WICHTIG
Die Maßzeichnungen der verschiedenen Befestigungswinkel finden Sie unter "Maß‐
zeichnungen", Seite 18.
4.1.1 Montage mit Befestigungswinkeln mit selbstklebender Rückseite
Gilt für die ModelleRSB1-xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0A und RSB1-xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0C:
Installation:
1. Reinigen und trocknen Sie die Klebeflächen, um eine optimale Haftung zu erzie‐
len.
HINWEIS
Typische Reinigungsmittel sind Methylethylketon für Metalle oder Isopropylalkohol
für Kunststoffe.
2. Befestigen Sie die den Befestigungswinkel auf der sauberen und trockenen Klebe‐
fläche.
3. Lassen Sie die Klebeverbindung des Befestigungswinkels 60Minuten lang aushär‐
ten, bevor Sie die Roller Sensor Bar montieren.
WICHTIG
P0A+P0C:
Die selbstklebenden Befestigungswinkel können einer Kraft von bis zu 70Nm standhal‐
ten.
4.2 Eigene Befestigungswinkel konstruieren
Um Ihre eigenen Halterungen für dieRSB zu konstruieren, verwenden Sie die folgende
Zeichnung mit den Spezifikationen für die Sternbefestigung.
BETRIEBSANLEITUNG
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

12 x 87°
6,2
7,8
0,12
Abbildung 1: Spezifikation für eigene Befestigungen
4.3 Federbelastete Baugruppe
6
6Bewegungsbereich der gefederten Endkappe (bis zu 5 mm Kompression im nicht einge‐
bauten Zustand)
Der Sensor wird mit einer federbelasteten Baugruppe montiert. Die Federbaugruppe
ermöglicht eine Kompression von 5mm. Die empfohlene Kompression für den Einbau
beträgt 3mm. Die Federkraft beträgt 1,81bis2,72kg (4 bis 6lbs).
HINWEIS
Die bevorzugte Ausrichtung des Sensors ist relativ zu der Ebene, in der die Objekte
befördert werden. Der Sensor sollte unterhalb der Bewegungsebene der beförderten
Objekte bleiben.
X
2
1
3
m
Abbildung 2: Montage zwischen Rollen
1Object on conveyor
2RSB Sensor
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

3Conveyor rollers
Empfehlungen für optimale Performance:
Tabelle 2: Empfehlungen für optimale Performance
Für optimale Performance
zu berücksichtigende Fak‐
toren Nein Ja
Ausgerichtet unter der
Ebene der Rollen
Positionierung<45mm
unter Oberkante Rolle
X
X>45mm
X
X<45mm
Positionierung>2mm
unter Oberkante Rolle
X
X<2mm
X
2mm<X<45mm
RSB mit nach oben gerich‐
teten Linsen ausrichten
RSB kann schräg ausge‐
richtet werden, um Objekte
zu erkennen, bevor sie den
Sensor erreichen
Informationen dazu, wie
sich die Schrägstellung auf
die Performance der RSB
auswirkt, finden Sie unter
Abbildung 3.
Sicherstellen, dass die Sensor‐
funktion nicht durch die Schräg‐
stellung und Rollen beeinträch‐
tigt wird
Dazu kann der Status der
Sensoranzeige überprüft und
sichergestellt werden, dass
keine Objektdetektion stattfin‐
det, wenn kein Objekt vorhan‐
den ist.
Die RSB ist nicht für
Gewicht ausgelegt
BETRIEBSANLEITUNG
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

HINWEIS
Je nach Neigungswinkel der Roller Sensor Bar variiert die Tastweite.
11
d
x
Abbildung 3: Neigung der Roller Sensor Bar
Die Tastweiten(d) zu schwarzen und weißen Objekten in Abhängigkeit vom Neigungs‐
winkel können den folgenden Kennlinien entnommen werden.
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
160
140
120
100
60
20
80
40
0
Neigungswinkel in °
Abstand in mm
Abbildung 4: Tastweite bei weißen Objekten
(90%)
0
10 20 30 40 50 60 70
60
50
40
30
20
0
Neigungswinkel in °
Abstand in mm
10
Abbildung 5: Tastweite bei schwarzen
Objekten (6%)
5 Angleichung
Montieren Sie den Sensor mit den optischen Linsen nach oben zwischen den Rollen.
Die Position so wählen, dass das Infrarotlicht (nicht sichtbar) die Mitte des Zielobjekts
trifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur anhand der Anzeige-LEDs erkannt werden.
Vergewissern Sie sich, dass die optische Öffnung (Linse) der Sensoren völlig frei von
Objekten und/oder Verschmutzungen und/oder Staub ist.
HINWEIS
Die Maße des Lichtpunktes finden Sie unter "Bilder zu Lichtpunkten", Seite 20.
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

6 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Die Sensoren müssen in spannungsfreiem Zustand angeschlossen werden. Je nach
Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Legen Sie erst dann Spannung an und schalten Sie die Spannungsversorgung ein,
wenn alle elektrischen Anschlüsse hergestellt sind.
Betrieb im IO-Link-Modus: Schließen Sie das Gerät an einen geeigneten IO-Link-Master
an. Integration in den Client oder in die Steuerung mittels IODD/Funktionsbaustein. Die
grüne LED am Sensor blinkt. IODD und Funktionsbaustein können auf www.sick.com
unter der Artikelnummer heruntergeladen werden.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
BN = Braun
WH = Weiß
BU = Blau
BK = Schwarz
n.c. = Nicht verbunden
Q1 = Digitalausgang1
Q2 = Digitalausgang2
L+ = Versorgungsspannung (UV)
M = Masse
L.ON = Hellschaltung
D.ON = Dunkelschaltung
DC:
Standardversion10...30VDC ,
IO-Link-Version18...30VDC,siehe "Technische Daten", Seite 17
Tabelle 3: Anschlussarten
RSB1-
xxxxxxxxxxxxx1x xxxxxxxxxxxxx2x
xxxxxxxxxxxxx3x (Rändelmutter) xxxxxxxxxxxxx5x (Verrastet)
xxxxxxxxxxxxx4x
Offenes Lei‐
tungsende
M8, 3-polig
4
3 1
M8, 4-polig
4
3
2
1
M12, 4-polig
2 1
4
3
BETRIEBSANLEITUNG
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

RSB1- xxxxxxxxxxxxxAx
xxxxxxxxxxxxxBx
xxxxxxxxxxxxxCx xxxxxxxxxxxxxDx xxxxxxxxxxxxxEx
RJ12
2 5
RJ9
1 2 3 4
Wago
733-103
32 1
Wago
733-104
34 2 1
Molex 2x2
(43025-0400)
34
12
Tabelle 4: Tabelle Ausgänge für RSB1-xxxxxxxxxxxxx1, RSB1-xxxxxxxxxxxxx3, RSB1-
xxxxxxxxxxxxx4, RSB1-xxxxxxxxxxxxx5, RSB1-xxxxxxxxxxxxxB
Pin Adernfarbe Funktion
1 BN + (L+)
2 WH Q2
3 BU - (M)
4 BK Q11
1IO-Link erfordert PNPLO, DO, PNPOpenCollector LO, DO, Push-PullLO, DO (TypcodesA, B, F, H, K, P)
Tabelle 5: Ausgänge (Fortsetzung)
RSB1- xxxxxxxxxxxxx2
xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE
1 BN: + (L+) n.c. + (L+) + (L+) Q2
2 - + (L+) Q11Q11Q11
3 BU: - (M) Q11- (M) - (M) - (M)
4 BK: Q1 Q2 - Q2 + (L+)
5 - - (M) - - -
6 - n.c. - - -
1IO-Link erfordert PNPLO, DO, PNPOpenCollector LO, DO, Push-PullLO, DO (TypcodesA, B, F, H, K, P)
Tabelle 6: Schaltverhalten
Sensorstatus
Kein Objekt vorhanden Objekt vorhanden
L. ON, Push-pull
RSB1-xxxxxxxxxxxAx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxA…
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

D. ON, Push-Pull
RSB1-xxxxxxxxxxxBx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxB…
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
L. ON, PNP
RSB1-xxxxxxxxxxxPx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxP…
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
D. ON, PNP
RSB1-xxxxxxxxxxxFx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxF…
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
L. ON, NPN
RSB1-xxxxxxxxxxxNx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxN…
+ (L+)
‒ (M)
Load
Q
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
D. ON, NPN
RSB1-xxxxxxxxxxxEx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxE…
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
‒ (M)
Load
Q
L. ON, PNP Open Collector
RSB1-xxxxxxxxxxxHx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxH…
+ (L+)
‒ (M)
Q
+ (L+)
Q
‒ (M)
D. ON, PNP Open Collector
RSB1-xxxxxxxxxxxKx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxK…
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
‒ (M)
Q
L. ON, NPN Open Collector
RSB1-xxxxxxxxxxxGx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxG…
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
D. ON, NPN Open Collector
RSB1-xxxxxxxxxxxJx…
RSB1-xxxxxxxxxxxxJ…
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
BETRIEBSANLEITUNG
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

7 Inbetriebnahme
7.1 Die Einsatzbedingungen prüfen
Prüfen Sie die Einsatzbedingungen: Stellen Sie die Einbaulage so ein, dass der Schalt‐
abstand und der Remissionsgrad unter dem maximalen Schaltabstand von 45mm auf
schwarz liegen. Dabei kann ein Objekt nur dann vor einem Hintergrund erkannt werden,
wenn der Remissionsgrad des Objekts deutlich höher ist als der des Hintergrunds oder
wenn der Abstand zwischen den Objekten ausreichend groß ist.
HINWEIS
Beachten Sie die Mindesttastweite von 2mm.
0
100
1.000
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
15010050
Abbildung 6: Funktionsreserve
1Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
2Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
Blauer
Bereich
Empfohlener Schaltabstand
Breite des aktiven Strahls:
7.2 Einstellung des Schaltabstands
Der Schaltabstand kann nicht eingestellt werden. Der Sensor wurde werkseitig auf den
maximalen Schaltabstand eingestellt und ist dahingehend betriebsbereit.
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

7.3 Weitere Funktionen
IO-Link
Der Sensor kann im Standard-I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) verwendet
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Modus und im Standard-I/O-Modus wirksam (Ausnahme: Zeitstempel). Aus‐
gabe von binären Schaltsignalen im Standard-I/O-Modus über Pin4/schwarze Ader
und über Pin2/weiße Ader.
Informationen zu den IO-Link-Funktionen finden Sie in der beiliegenden Betriebsanlei‐
tung der IO-Link-Lichtschranke oder als Download unter www.sick.com unter der Arti‐
kelnummer des Geräts.
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 7: Fehlerbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation -
Digitalausgänge nicht nach
Grafik Tabelle 6
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfigura‐
tion
3. Kurzschluss
1. Keine
2. Anpassung der Konfigu‐
ration
3. Elektrische Anschlüsse
prüfen
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Remissionsvermögen des Hin‐
tergrunds zu hoch / Lichtaus‐
tritt (Optik) ist verschmutzt.
Prüfen Sie den Hintergrund
auf stark reflektierende
Objekte. / Reinigung der opti‐
schen Flächen.
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Remissionsvermögen des
Objekts ist zu gering.
Bewegen Sie das Objekt näher
zum Sensor.
9 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
BETRIEBSANLEITUNG
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
11 Technische Daten
11.1 Technische Daten
Das Abschnitt „Technische Daten“ enthält nur einen Auszug aus den technischen Daten des Sensors.
Die vollständigen technischen Daten finden Sie auf der Homepage www.sick.com unter der Artikelnummer des
Sensors.
Merkmale
Schaltabstand
RSB
Schaltabstand min. 2 mm
Schaltabstand max. 300 mm1)
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 2 mm ... 45 mm on black 6%2)
1) Tastgut mit 90 % Remissionsgrad (bezogen auf Standardweiß DIN 5033)
2) Auf Schwarz mit 6% Remissionsgrad
Sendestrahl
RSB
Lichtsender LED
Lichtart Infrarotsensoren
Lichtfleckgröße / Abstand 27 mm x 29 mm / 45 mm
RSB
Kommunikationsschnittstelle
Tabelle 8: Kommunikationsschnittstelle
IO-Link
RSB
IO-Link 1,1
Datenübertragungsrate COM2 (38,4kBaud)
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 17
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Elektrische Daten
RSB
Versorgungsspannung UBStandardgeräte: 10...30VDC1)
IO-Link-Geräte: 18...30VDC1)
Restwelligkeit ≤ 5 Vss
Stromaufnahme Ohne Last.
Bei UB=24V
2Strahlen : 8mA
3Strahlen: 15mA
4Strahlen: 17mA
5Strahlen: 23mA
6Strahlen: 25mA
7Strahlen: 32mA
8Strahlen: 38mA
IO-Link-Variante: Noch nicht festgelegt
Schutzklasse III2)
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5Vss
2) Bemessungsspannung DC 50 V
Digitalausgang
RSB
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Schutzschaltungen A, B, D1)
Ansprechzeit max. ≤ 1 ms2)
Schaltfrequenz 500 Hz3)
1) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
2) Signallaufzeit bei ohmscher Last
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
Mechanische Daten
RSB
Schutzart IP67
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
11.2 Maßzeichnungen
Roller Sensor Bar
3
1 2 2 2 2 2 2 2
7,2
17 12,1
3
9
3
20,3
7
4
17,5
56
Abbildung 7: Roller Sensor Bar
1Abstand vom 1.Strahl zur Vorderkante des Gehäuses (einschließlich Endkappe)
2Abstand zwischen Strahlen
3Breite der Roller Sensor Bar (im eingebauten Zustand)
4Anzeige- und Einstellelemente
BETRIEBSANLEITUNG
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

5Erster Strahl (Anzahl der Strahlen variiert je nach Variante)
6Federbelastete Endkappe (weitere Informationen siehe Installationshinweise)
7Anschluss
RSB1-xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E:
17,2
10
3,7
7,1
4,1
Abbildung 8: Maße T-Nut
Befestigungswinkel
3,0
7,0
15,0
15,0
8,0
Abbildung 9: BefestigungswinkelP0A
12,012,0
12,0 11,5
14,012,0
3,0
35,0
1
Abbildung 10: BefestigungswinkelP0B
1Der Sechskantstopfen kann je nach Ausrichtung der Befestigungslöcher im Seitenkanal
gedreht werden
15,0 3,0
15,0
Abbildung 11: BefestigungswinkelP0C
BETRIEBSANLEITUNG
8027085/2022-05-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 19
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

25,4
20,3
25,4
13,5
3,0
39,8
12,712,7
11,5 1
Abbildung 12: BefestigungswinkelP0D (Befestigung zwischen Sechskantprofilen)
1Seitenkanal zur Montage des Adapters
11.3 Bilder zu Lichtpunkten
0
040 16080 120
–10
–20
10
20
Abstand in mm
mm
21 3
Abbildung 13: Breite des Infrarotlichtstrahls
1Schwarz, 6%
2Grau, 18%
3Weiß, 90%
11.4 Prozessdatenstruktur
RSB A10
IO-Link V1.1
Prozessdaten 2Byte
Byte0: Bits15...8
Byte1: Bits 7...0
Bit0/Datentyp QL1/Boolesch
Bit1/Datentyp QL2/Boolesch
Bit2...9/Beschreibung / Datentyp Qint1...Qint8
(Strahl1–Strahl8)
Bit10 Anzeige für verlängerte Strahlsperre
Bit11-15 [leer]
BETRIEBSANLEITUNG
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RSB– Roller Sensor Bar 8027085/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de