Siko MSK5000 User manual

232/18
MSK5000
Magnetsensor
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Magnetic sensor
Translation of the Original Installation Instructions English page20

MSK5000
Deutsch
MSK5000 · Datum 11.09.2018 · Art. Nr. 83109 · Änd. Stand 232/18
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 4
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Montage Magnetband . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Montage Magnetsensor . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4 Montage Magnetring . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Verfahr-/Umfangsgeschwindigkeiten (m/s) . . . . . . . 14
7 Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1 Signalfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 16
10 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.1 Flexible Referenzmarke . . . . . . . . . . . . . . 17
11 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

MSK5000
Dokumentation Deutsch
MSK5000 · Datum 11.09.2018 · Art. Nr. 83109 · Änd. Stand 232/18
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
msk5000" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Magnetsensor MSK5000 dient in Kombination mit dem Magnetband
MB500/1 oder Magnetring MR500, MBR500 der Ermittlung eines inkre-
mentellen Positionswertes. Der Magnetsensor ist nur für die Verwendung
im Industriebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder
mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 11).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
GEFAHR
WARNUNG

MSK5000
Sicherheitshinweise Deutsch
MSK5000 · Datum 11.09.2018 · Art. Nr. 83109 · Änd. Stand 232/18
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Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme-
und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern, das
über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt. Die-
ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Magnetsensor und deren Integration in die komplette
Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
GEFAHR

MSK5000
Identifikation Deutsch
MSK5000 · Datum 11.09.2018 · Art. Nr. 83109 · Änd. Stand 232/18
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Bewegliche Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Magnetsensor vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. MSK5000-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
Das Magnetband ist durch eine fortlaufende Bedruckung identifizierbar.
z. B. MBxxxx GEK WT RP NNNNNN
Chargennummer
Referenzpunkt
Werksto-Trägerband
Genauigkeit
MB Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Ausfall Magnetsensor
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 11).
`Magnetsensor nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
`Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder
Schutzschlauch vorsehen.
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

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Installation Deutsch
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Verlust der Messwerte
`Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten.
Sensorabbildungen sind exemplarisch und gültig für alle Bauformen,
sofern nicht gesondert beschrieben.
4.2 Montage Magnetband
Externe Magnetfelder
Magnetisierung des Magnetbandes geht verloren. Insbesondere dürfen
keine Magnetfelder (z. B. Haftmagnete oder andere Dauermagnete) in
direkten Kontakt mit dem Magnetband geraten. In stromlosem Zustand
werden Bewegungen oder Verstellungen des Magnetsensors von der Fol-
geelektronik nicht erkannt und erfasst.
`Schützen Sie das Magnetband vor Einflüssen von Fremdmagneten.
Lösen Magnetbandverklebung
`Antiadhäsiven Fremdsubstanzen, wie Öl, Fett oder Staub, durch mög-
lichst rückstandsfrei verdunstende Reinigungsmittel entfernen. Geeig-
nete Reinigungsmittel sind unter anderem Ketone (Aceton) oder Alko-
hol, die z. B. von der Firma Loctite oder 3M als Schnellreiniger ange-
boten werden.
`Für eine optimale Verklebung müssen die Klebeflächen trocken sein
und es ist mit höchstmöglichem Anpressdruck zu verkleben.
`Verklebungstemperatur zwischen 20°C und 30°C in trockenen Räu-
men einhalten.
Verschlechterung Messgenauigkeit
`Magnetband plan zur Montageoberfläche beziehungsweise der mes-
senden Strecke montieren. Welligkeiten verschlechtern die Mess-
genauigkeit.
Länge Magnetband
`Aus technischen Gründen muss bei der Länge, gegenüber der Mess-
strecke, ein Zumaß von ≥55mm berücksichtigt werden.
Ist aufgrund unzureichender Befestigungsmöglichkeiten keine geeignete
Montage des Magnetbandes möglich, kann das Magnetband in die Profil-
schiene PS oder PS1 montiert werden. Diese ist als Zubehör lieferbar.
Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes über
eine kurze Teilstrecke abgezogen werden um das Band zu fixieren. Darauf-
hin erfolgt das Ausrichten des Bandes. Nun kann über die restliche Länge
die Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich heraus-
gezogen werden (als Hilfsmittel kann eine Tapetenandrückwalze verwen-
det werden).
ACHTUNG
ACHTUNG
VORSICHT
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

MSK5000
Installation Deutsch
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Montage (Abb. 1):
1. Befestigungsfläche 1sorgfältig reinigen.
2. Schutzfolie 2des Klebebandes 3entfernen.
3. Magnetband 4aufkleben.
4. Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen.
5. Schutzfolie 6des Abdeckbandes 5entfernen.
6. Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht überlappen lassen).
7. Überlappende Enden des Abdeckbandes gegen Ablösen sichern.






Abb. 1: Montage Magnetband
Montagebeispiele
Die einfache Montageart, durch angeschrägtes Magnetband wie in Abb.
2, ist nur in sehr geschützter Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützter
Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Montagearten,
wie in Abb. 3 und Abb. 4 gezeigt, geeigneter.
Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut wie in Abb. 5. Diese
sollte so tief sein, dass das Magnetband vollständig darin eingebettet ist.
Abb. 2: Magnetband
angeschrägt
Abb. 3: Magnetband von vorne
verschraubt
Abb. 4: Magnetband von oben
verschraubt
Abb. 5: Magnetband in Nut

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4.3 Montage Magnetsensor
Ausrichtung Magnetsensor
`Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti-
male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 6).
1. Magnetband montieren (siehe Kapitel 4.2).
2. Magnetsensor durch Verwendung von 2 Schrauben M3 über die Lang-
löcher befestigen (Befestigungsmaße siehe Datenblatt). Es wird emp-
fohlen die beiliegenden Befestigungsschrauben und Federringe zu
verwenden (Anzugsmoment Bauform K = 0.25Nm, Bauform M+AM+ZM
= 1Nm).
Anwendung LINEAR: MSK5000 mit MB500/1
1aktive Seite Magnetband
2Verfahrrichtung Signal A vor B
3Kabelabgangsrichtung
4zulässige Abweichung Band/
Sensor
0.1 ... 2mm Referenzpunkt O, I
0.1 ... 1.5mm Referenzpunkt R
0.4 ... 1mm Referenzpunkt FR
5maximale Fluchtungsfehler
6zulässige Abweichung Mitte
Band/Sensor
Ref. O, I ±2mm
Ref. R, FR ±0.5mm
7Referenzpunktlage zur Mag-
netbandbedruckung
8flexible Referenzmarke für
Bauform ZM, kundenseitig
montiert (siehe Kapitel 10)
Abb. 6: Definition der Zählrichtung mit Magnetband und
Montage Sensor/Magnetband, Abstandsmaße, Toleranzen
8
6
7
5
1
34
2
MBxxxx GEK WT RP NNNNNN
<1° <3°
<3°
ACHTUNG

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1Referenzpunkt periodisch
2Lage Ref.Punkt P = entspr.
Lieferpapiere
3Einmaliger Referenzpunkt
4Lage Ref.Punkt E = entspr.
Lieferpapiere ≥0.05m







Abb. 7: Referenzpunkt Magnetband
4.4 Montage Magnetring
Magnetring MR500
Nach dem Aufschieben des Magnetrings auf die Welle, wird durch Anziehen
des Gewindestiftes M6 der MR500 mit der Welle verbunden.
1. Zwischen Welle und dem MR500 ist ein Schiebesitz vorzusehen.
2. Der Magnetring MR500 muss möglichst kraft- und spannungsfrei mon-
tiert werden. Eventuell erforderliche Belastungen sind am Metall-
flansch aufzubringen. Schläge auf den Magnetring sind zu vermeiden.
3. Ein Wellenfreistich entsprechend Abb. 8 wird empfohlen.
Anwendung RADIAL: MSK5000 mit MR500
1Kabelabgangsrichtung
2zulässige Abweichung Ring/
Sensor
0.1 ... 2mm Referenzpunkt O, I
0.1 ... 1.5mm Referenzpunkt R
3Drehrichtung Magnetring Sig-
nal A vor B
4Referenzpunkt
5Freistich an der Vollwelle für
Gewindestift wird empfohlen
6zulässige Abweichung Mitte
Band/Sensor
Ref. O, I ±2mm
Ref. R ±0.5mm
Abb. 8: Definition der Zählrichtung mit Magnetring und
Montage Sensor/Magnetring, Abstandsmaße, Toleranzen









<3°
<3°

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Installation Deutsch
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4.5 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Magnetsensor müssen geschirmt sein.
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternför-
mig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen
müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.
`Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Sensor und Nach-
folgeelektronik beachten.
`Verzinnte Litzen nicht in Verbindung mit Schraubklemmverbindungen
einsetzen.
Anschlusshinweis gemäß RS422 Norm
Es ist darauf zu achten, dass die Kanäle mit einem Abschlusswiderstand
von 120Ohm abgeschlossen werden.
Abb. 9: Anschlusshinweis
I, R, FR
0.5 W
0.5 W
120 Ohm
0.5 W
/B
B
/A
A
120 Ohm
120 Ohm
/I, /R, /FR
WARNUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

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Anschlussarten
• E1: oene Kabelenden
Signal
invertiert
Farbe
invertiert mit Indexsignal
Farbe
Arot rot
B orange orange
I, R, FR - - - blau
+UB braun braun
GND schwarz schwarz
/A gelb gelb
/B grün grün
/I, /R, /FR - - - violett
• E6: 7 bzw. 8 pol. Stiftkontakt/Buchsenkontakt (M16)
Signal
invertiert
Pin
invertiert mit Indexsignal
Pin
A 1 1
B 2 2
I, R, FR - - - 3
+UB 4 4
GND 5 5
/A 6 6
/B 7 7
/I, /R, /FR - - - 8
nc 3 - - -
1. 6... 10 über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abisolieren.
3. Schirm 11 umlegen.
4. 5auf Litzen schieben.
5. Litzen an 3löten (entspr. Anschlussplan).
6. Abstandhülse 4aufweiten und über Litzen stülpen, zusammendrü-
cken und auf 3stecken. Schlitz 3und Nut 4müssen deckungs-
gleich sein.
7. 6an 5drücken, überstehender Schirm abschneiden.
8. 2und 7aufschieben und verschrauben.
9. 8in 9stecken, beides in 7schieben.
10. 10 mit 7verschrauben.
11. 1in 2schieben.
Ansichtseite =
Steckseite
Stiftkontakt

 



 







MSK5000
Installation Deutsch
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














Abb. 10: Montage Anschlussart E6
• E7X: 7 bzw. 8 pol. Stiftkontakt
Signal
invertiert
Pin
invertiert mit Indexsignal
Pin
A 1 1
B 2 2
I, R, FR - - - 3
+UB 4 4
GND 5 5
/A 6 6
/B 7 7
/I, /R, /FR - - - 8
nc 3 - - -
• E8: 9 pol. Stiftkontakt/Buchsenkontakt
Signal
invertiert
Pin
invertiert mit Indexsignal
Pin
A 1 1
B 2 2
I, R, FR - - - 3
+UB 4 4
GND 5 5
/A 6 6
/B 7 7
/I, /R, /FR - - - 8
nc 3, 8, 9 9
Ansichtseite =
Steckseite
Stiftkontakt








 





Ansichtseite =
Steckseite
Stiftkontakt





MSK5000
Installation Deutsch
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• E8S: 9 pol. Stiftkontakt/Buchsenkontakt
Signal
invertiert
Pin
invertiert mit Indexsignal
Pin
A 1 1
B 3 3
I, R, FR - - - 5
+UB 8 8
GND 7, 9* 7, 9*
/A 2 2
/B 4 4
/I, /R, /FR - - - 6
nc 5, 6 - - -
Schirm # #
* gebrückt
# Schirm auf Gehäuse
• E14X: 9 pol. Stiftkontakt
Signal
invertiert
Pin
invertiert mit Indexsignal
Pin
A 1 1
B 2 2
I, R, FR - - - 3
+UB 8 8
GND 7 7
/A 4 4
/B 5 5
/I, /R, /FR - - - 6
nc 3, 6 - - -
Schirm 9 9
Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.5mm².
Ansichtseite =
Steckseite
Stiftkontakt




Ansichtseite =
Steckseite
Stiftkontakt



MSK5000
Inbetriebnahme Deutsch
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5 Inbetriebnahme
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann das Messsystem
durch Einschalten der Betriebsspannung in Betrieb genommen werden.
Das Gerät initialisiert sich selbstständig nach dem Einschalten. Die
"Power"-Leuchtdiode (grün) im Sensorgehäuse leuchtet. Beim Verfahren
des Magnetsensors über das Magnetband blinken die Leuchtdioden A, B
und I/R (rot) entsprechend auf.
1Kunststogehäuse
Bauform K
2Metallgehäuse
Bauform M
Abb. 11: Leuchtdioden


Power A B I/R
A B I/R Power
Das Messsystem MSK5000+MB500/1, MR500, MBR500 ist Bestandteil
eines inkrementalen Messsystem, dass zur absoluten Messung an einer
definierten Stelle (Referenzpunkt) referenziert werden muss. Dazu muss
das Referenzsignal mit dem Signal eines Referenzwertgebers (z. B. Nähe-
rungsschalter) verknüpft werden.
6 Verfahr-/Umfangsgeschwindigkeiten (m/s)
Formel zur Berechnung der Verfahrgeschwindigkeit:
V max. =
(in m/s)
Auflösung in mm
Pulsabstand in s x 1000 x 0.8
Beispiel:
Auflösung: 0.01mm
Pulsabstand: 2.5μs
V = 0.01
0.0000025 x 1000 x 0.8 = 3.2m/s

MSK5000
Ausgangssignale Deutsch
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Auflösung
(mm)
Skalierungs-
faktor
Verfahr-/Umfangsgeschwindigkeit Vmax (m/s)
0.001 1250 4.00 3.20 1.60 0.80 0.32 0.20 0.10 0.05 0.03 0.01
0.005 250 20.00 16.00 8.00 4.00 1.60 1.00 0.50 0.25 0.13 0.06
0.010 125 25.00 25.00 16.00 8.00 3.20 2.00 1.00 0.50 0.25 0.12
0.025 50 25.00 25.00 25.00 20.00 8.00 5.00 2.50 1.25 0.63 0.30
0.050 25 25.00 25.00 25.00 25.00 16.00 10.00 5.00 2.50 1.25 0.61
0.100 12.5 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 20.00 10.00 5.00 2.50 1.21
Pulsabstand (μs) 0.20 0.25 0.50 1.00 2.50 4.00 8.00 16.00 32.00 66.00
Zählfrequenz (kHz) 1250 1000 500 250 100 62.50 31.25 15.63 7.81 3.79
7 Ausgangssignale
Bei der Dimensionierung der Nachfolgeelektronik ist zu beachten, dass
diese für die entsprechende Zählfrequenz ausgelegt ist.
Die Auswerteelektronik setzt die magnetischen Längeninformationen des
Magnetsensors in inkrementale Ausgangssignale um. Die Ausgabe der Sig-
nale erfolgt geschwindigkeitsproportional.
Es ist zu beachten, dass im Stillstand Impulse von der Breite des einge-
stellten Pulsabstandes auftreten können (bedingt durch das interne Inter-
polationsverfahren).
7.1 Signalfolge
Die Lage des Index- bzw. Referenzsignals I+R+FR zu den Signalen A und B
ist nicht definiert und kann von der Zeichnung abweichen.
Bei Index-/Referenzsignalbreite von 4 Inkrementen (= 360°), ist der
Index/Referenz erst nach dem 5. Zählschritt (Inkrement) auswertbar.
Nach dem Einschalten der Betriebsspannung entsprechende Verzögerung
berücksichtigen.
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

MSK5000
Fehlerbehandlung Deutsch
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I+R+FR
/B
B
/A
A
/I+/R+/FR
Abb. 12: Signalfolge
8 Fehlerbehandlung
Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftreten:
• Magnetband ist falsch montiert, aktive Seite ist unten (siehe Kapitel
4.2).
• Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das mitgelieferte Abdeck-
band verwendet. Das Abdeckband darf nicht magnetisierbar sein.
• Der Magnetsensor ist nicht, oder nicht korrekt angeschlossen
(Anschlussbelegung Kapitel 4.5).
• Die Abstandstoleranzen wurde nicht über die gesamte Messstrecke
eingehalten (siehe Abb. 6,Abb. 8).
• Kabelunterbrechung/Abtrennung durch scharfe Kanten/Quetschung.
• Der Magnetsensor ist mit der aktiven Seite vom Band abgewandt mon-
tiert (siehe Abb. 6,Abb. 8).
• Der Magnetsensor wurde nicht, entsprechend Abb. 6,Abb. 8 ausge-
richtet.
9 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Magnetsensor sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Magnetsensoren in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.

MSK5000
Zubehör Deutsch
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• Vor Montage ist der Magnetsensor auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Magnetsensor wartungsfrei.
Oberfläche des Magnetsensor bei starker Verschmutzung gelegentlich mit
einem weichen Lappen reinigen.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Magnetsensors enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Magnetsensor
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
10 Zubehör
(nicht im Lieferumfang enthalten)
10.1 Flexible Referenzmarke
• Zubehör SIKO Art. Nr. "88436" (gemäß Kurzanleitung Art. Nr. 88556).
11 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Gehäuse Kunststo schwarz Bauform K
Zinkdruckguss/Alu Bauform M: Frontdeckel Alu
Zink/Al Druckguss vernickelt Bauform AM
Zinkdruckguss Bauform ZM
Leseabstand Sensor/
Band
0.1 … 2mm Referenzsignal O, I
0.1 … 1.5mm Referenzsignal R
0.4 … 1mm Referenzsignal FR
Leseabstand Sensor/Ring 0.1 … 2mm Referenzsignal O, I
0.1 … 1.5mm Referenzsignal R
Kabelmantel PUR, schleppkettentauglich 6, 8-adrig ø5-0.4mm
Biegeradius Kabel 5x Kabeldurchmesser statisch
7.5x Kabeldurchmesser dynamisch

MSK5000
Technische Daten Deutsch
MSK5000 · Datum 11.09.2018 · Art. Nr. 83109 · Änd. Stand 232/18
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Mechanische Daten Ergänzung
Lebensdauer Kabel >5Mio. Zyklen bei folgenden Testbedingungen:
Verfahrweg 4.5m
Verfahrgeschwindigkeit 3m/s
Beschleunigung 5m/s2
Umgebungstemperatur 20°C
±5°C
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 6.5 … 30VDC verpolsicher
4.75 … 6VDC nicht verpolsicher
5 … 30VDC nicht verpolsicher
Stromaufnahme <25mA bei 24VDC; unbelastet
<75mA belastet
Ausgangsschaltung PP, LD (RS422)
Ausgangssignale A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR,
/FR
Ausgangssignalpegel
high
>UB - 2.5V PP
>2.5V LD
Ausgangssignalpegel low <0.8V
Indexmarken periodisch, fix
Pulsbreite Referenzsignal 1 oder 4 Inkrement(e)
Echtzeitanforderung geschwindigkeitsproportio-
nale Signalausgabe
Anschlussart oenes Kabelende
Steckverbinder 7/8-polig
D-Sub 9-polig
Steckverbinder 9-polig
Systemdaten Ergänzung
Pollänge 5mm
Auflösung 0.001, 0.005, 0.01, 0.025,
0.05, 0.1mm
Skalierungsfaktor 12.5, 25, 50, 125, 250, 1250
Linearitätsabweichung ±20µm bei TU= 20°C, Leseabstand 1mm
Wiederholgenauigkeit ±10µm
Messbereich ∞
Umfangsgeschwindigkeit Abhängig von Auflösung und
Pulsabstand
siehe Tabelle
Verfahrgeschwindigkeit Abhängig von Auflösung und
Pulsabstand
siehe Tabelle

MSK5000
Technische Daten Deutsch
MSK5000 · Datum 11.09.2018 · Art. Nr. 83109 · Änd. Stand 232/18
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Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -10 … 70°C
Lagertemperatur -30 … 80°C
relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
Schutzart IP67 EN 60529
Schockfestigkeit 500m/s2, 11ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit 100m/s2, 5 ... 150Hz EN 60068-2-6

MSK5000
English
MSK5000 · Date 11.09.2018 · Art. No. 83109 · Mod. status 232/18
20
Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . 21
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 22
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Mounting the magnetic tape . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Mounting the magnetic sensor . . . . . . . . . . . 26
4.4 Mounting the magnetic ring . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . 28
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 Travel/circumferential speeds (m/s) . . . . . . . . . . 32
7 Output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1 Signal sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8 Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 34
10 Accessory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.1 Flexible reference mark . . . . . . . . . . . . . . 35
11 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35