Siko MSA213K User manual

217/22
MSA213K
Magnetsensor
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Magnetic sensor
Translation of the Original Installation Instructions English page15

MSA213K
Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 4
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Montage Magnetband . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Montage Magnetsensor . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 12
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

MSA213K
Dokumentation Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme des Magnetsensors.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
msa213k" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor erfasst die absolute Weginformation des codierten Magnetban-
des MBA213. Über die Geberschnittstelle kann der absolute Positionswert
mit einer Auflösung von 1μm von einer übergeordneten Steuerung ausge-
lesen werden.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensors
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signalwort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
GEFAHR
WARNUNG

MSA213K
Sicherheitshinweise Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Die Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetrieb-
nahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern,
das über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt.
Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Magnetsensors und deren Integration in die komplette
Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
GEFAHR

MSA213K
Identifikation Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Bewegliche Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Fremdmagnetfelder > ca. 3 ... 4kA/m (3.8 ... 5mT) beeinflussen die Mess-
genauigkeit. Feldstärken >150kA/m (>190mT) verändern die Magnetisie-
rung des Magnetbandes irreversibel.
`Schützen Sie den Magnetsensor vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. MSA213K-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
Das Magnetband ist durch eine fortlaufende Bedruckung identifizierbar.
z. B. MBA213 WT NNNNNN
Chargennummer
Werksto-Trägerband
MBA Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Ausfall Magnetsensor
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8).
`Magnetsensor nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
`Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder
Schutzschlauch vorsehen.
Verlust der Messwerte
`Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten.
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG

MSA213K
Installation Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Sensorabbildungen sind exemplarisch und gültig für alle Bauformen,
sofern nicht gesondert beschrieben.
Ausfall Magnetsensor. Der schwenkbare Stecker des MSA213K darf bei der
Montage nicht mehr als 10 mal gedreht werden.
4.2 Montage Magnetband
Lösen Magnetbandverklebung
`Antiadhäsiven Fremdsubstanzen, wie Öl, Fett oder Staub, durch mög-
lichst rückstandsfrei verdunstende Reinigungsmittel entfernen. Geeig-
nete Reinigungsmittel sind unter anderem Ketone (Aceton) oder Alko-
hol, die z. B. von der Firma Loctite oder 3M als Schnellreiniger ange-
boten werden.
`Für eine optimale Verklebung müssen die Klebeflächen trocken sein
und es ist mit höchstmöglichem Anpressdruck zu verkleben.
`Verklebungstemperatur zwischen 20°C und 30°C in trockenen Räu-
men einhalten.
Verschlechterung Messgenauigkeit
`Magnetband plan zur Montageoberfläche beziehungsweise der mes-
senden Strecke montieren. Welligkeiten verschlechtern die Mess-
genauigkeit.
Länge Magnetband
`Aus technischen Gründen muss bei der Länge, gegenüber der Mess-
strecke, ein Zumaß von ≥80mm berücksichtigt werden.
1erforderliche
Bandlänge = Mess-
weg + 80mm (min.
200mm)
2Messweg
Abb. 1: Länge Magnetband
5
1
2 70 5
Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes nur
über eine kurze Teilstrecke abgezogen werden um das Band zu fixieren.
Daraufhin erfolgt das Ausrichten des Bandes. Nun kann über die restliche
Länge die Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich
herausgezogen werden (als Hilfsmittel kann eine Tapetenandrückwalze
verwendet werden).
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

MSA213K
Installation Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Montage (Abb. 2):
1. Befestigungsfläche 1sorgfältig reinigen.
2. Schutzfolie 2des Klebebandes 3entfernen.
3. Magnetband 4aufkleben.
4. Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen.
5. Schutzfolie 6des Abdeckbandes 5entfernen.
6. Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht überlappen lassen).
7. Überlappende Enden des Abdeckbandes gegen Ablösen sichern.
2
6
5
4
3
1
Abb. 2: Montage Magnetband
Montagebeispiele
Die einfache Montageart, durch angeschrägtes Magnetband wie in Abb.
3, ist nur in sehr geschützter Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützter
Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Montagearten,
wie in Abb. 4 und Abb. 5 gezeigt, geeigneter.
Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut wie in Abb. 6. Diese
sollte so tief sein, dass das Magnetband vollständig darin eingebettet ist.
Abb. 3: Magnetband
angeschrägt
Abb. 4: Magnetband von vorne
verschraubt
Abb. 5: Magnetband von
oben verschraubt
Abb. 6: Magnetband in Nut

MSA213K
Installation Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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4.3 Montage Magnetsensor
Ausrichtung Magnetsensor
`Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti-
male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 7).
Sobald das Abdeckband aufgebracht wurde, ist der Bandaufdruck nicht
mehr sichtbar. Es wird empfohlen, das Abdeckband entsprechend zu mar-
kieren.
1. Magnetband montieren (siehe Kapitel 4.2).
2. Magnetsensor durch Verwendung von 2 Schrauben M5 befestigen
(Befestigungsmaße siehe Datenblatt).
3. Die Pfeilrichtung des Sensoraufdruckes muss mit der Pfeilrichtung des
Bandaufdruckes zum Abgleichen übereinstimmen (Abb. 7).
1Verfahrrichtung
2Bedruckung auf Sensor
3Bedruckung auf Band
Abb. 7: Ausrichtung
NNNNNN
èèè
2
1
3
Die Lage des Sensors zum Magnetband ist genau definiert. Bei der Mon-
tage ist insbesondere zu beachten, dass über die gesamte Messstrecke zwi-
schen Band und Sensor ein Luftspalt eingehalten wird, unabhängig ob das
Band oder der Sensor bewegt wird (siehe Abb. 8). Als Montagehilfe kann
die beiliegende Abstandslehre verwendet werden.
Größere Montageabweichungen führen zu unplausiblen Positionswerten.
Bei Verwendung eines Abdeckbandes reduziert sich der e. Abstand um
die Dicke des Abdeckbandes inkl. Klebefilm.
ACHTUNG
ACHTUNG

MSA213K
Installation Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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1aktive Seite Magnet-
band
2Verfahrrichtung
3Der Sensor darf nur
so stark geneigt mon-
tiert werden, dass der
Band/Sensorabstand
von max. 0.8mm an
keiner Stelle über-
schritten wird.
4Bei maximalem seit-
lichem Versatz von
±0.6mm darf der
Sensor/Bandabstand
max. 0.5mm betra-
gen.
Abb. 8: Montagetoleranzen, Maße in mm
3
<±1°
3
+
-
4
1
2
3
4.4 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Magnetsensor müssen geschirmt sein (nicht bei
IO-Link).
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternför-
mig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen
müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.
WARNUNG
ACHTUNG

MSA213K
Installation Deutsch
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`Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Sensor und Nach-
folgeelektronik beachten.
`Verzinnte Litzen nicht in Verbindung mit Schraubklemmverbindungen
einsetzen.
Anschlussarten
• E12X: 12-pol. Stift M12 A-kodiert.
Schnittstelle ohne LD, 1Vss
Pin SSI BiSS C
1 nc nc
2 D+ SLO
3 D- NSLO
4T- NMA
5 +UB +UB
6 nc nc
7 nc nc
8 nc nc
9 nc nc
10 nc nc
11 T+ MA
12 GND GND
Schnittstelle mit LD, 1Vss
Pin SSI BiSS C IOL
1 nc nc nc
2 D+ SLO nc
3 D- NSLO nc
4T- NMA nc
5 +UB +UB L+ (+UB)
6 /A oder Sin- /A oder Sin- /A oder Sin-
7 A oder Sin+ A oder Sin+ A oder Sin+
8 /B oder Cos- /B oder Cos- /B oder Cos-
9 B oder Cos+ B oder Cos+ B oder Cos+
10 nc nc C/Q
11 T+ MA I/Q
12 GND GND L- (GND)
ACHTUNG
4
3
2
1
9
10
7
8
12
5
6
11
Ansichtseite =
Steckseite
4
3
2
1
9
10
7
8
12
5
6
11
Ansichtseite =
Steckseite

MSA213K
Inbetriebnahme Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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• E12X: 4-pol. Stift M12 A-kodiert.
Schnittstelle ohne LD, 1Vss
PIN IO-Link
1 L+ (+UB)
2 I/Q
3 L- (GND)
4 C/Q
5 Inbetriebnahme
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann das Messsystem
durch Einschalten der Betriebsspannung in Betrieb genommen werden.
LED-Anzeigen (Abb. 9)
LED Beschreibung
grün Sensor betriebsbereit
blau Senor/Band Abstandswarnung
rot Error (Sensor Plausibilitätsfehler / interne Span-
nungsversorgung fehlerhaft)
weiß Service Mode
gelb Interpolator Abgleich
cyan Bootup Indikation
magenta Hall Abgleich
1Status-LED
1
Abb. 9: LED
6 Fehlerbehandlung
Der Magnetsensor MSA213K verfügt über Diagnosemaßnahmen, die
interne Fehler als auch Fehler, die bei Anbau/Montage entstanden sind,
erkennt und dem Antriebsregler mitteilt.
3
1
4
2
Ansichtseite = Steckseite

MSA213K
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftreten:
• Magnetband ist falsch montiert, aktive Seite ist unten (siehe Kapitel
4.2).
• Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das mitgelieferte Abdeck-
band verwendet. Das Abdeckband darf nicht magnetisierbar sein.
• Der Magnetsensor ist nicht, oder nicht korrekt angeschlossen
(Anschlussbelegung Kapitel 4.4).
• Die Abstandstoleranzen wurde nicht über die gesamte Messstrecke
eingehalten (siehe Abb. 8).
• Kabelunterbrechung/Abtrennung durch scharfe Kanten/Quetschung.
• Der Magnetsensor ist mit der aktiven Seite vom Band abgewandt mon-
tiert (siehe Abb. 8).
• Der Magnetsensor wurde nicht, entsprechend Abb. 7 ausgerichtet.
• Der Magnetsensor wurde ohne Magnetband in Betrieb genommen.
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Magnetsensoren sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Magnetsensoren in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Magnetsensor auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Magnetsensor wartungsfrei.
Oberfläche des Magnetsensor bei starker Verschmutzung gelegentlich mit
einem weichen Lappen reinigen.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Magnetsensors enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Magnetsensor
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.

MSA213K
Technische Daten Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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8 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Gehäuse Zinkdruckguss
Leseabstand Sensor/
Band
≤0.8mm
Gewicht ~0.095kg
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 4.5 … 30VDC verpolsicher (SSI + BiSS/C)
7.5 … 30VDC verpolsicher (IOL)
Stromaufnahme <200mA
Statusanzeige RGB-LED Plausibilitätsfehler, Abstands-
warnung, Gerätestatus
Ausgangsschaltung ohne, LD
Schnittstelle SSI, BiSS C, IO-Link
Echtzeitanforderung geschwindigkeitsproportio-
nale Signalausgabe
Sin/Cos Ausgang
Anschlussart M12-Steckverbinder
(A-kodiert)
12-polig, 1x Stift (IOL)
M12-Steckverbinder
(A-kodiert)
4-polig, 1x Stift (IOL)
Systemdaten Ergänzung
Pollänge 2mm inkremental
Auflösung 1µm absolut
1, 5, 10µm LD, inkremental
2mm Periodenlänge, 1Vss
Linearitätsabweichung ±10µm
Wiederholgenauigkeit ±1µm
Messbereich ≤16384mm
Verfahrgeschwindigkeit ≤5m/s absolut
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -40 … 85°C
Lagertemperatur -40 … 85°C
relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig

MSA213K
Technische Daten Deutsch
MSA213K · Datum 06.12.2022 · Art. Nr. 90794 · Änd. Stand 217/22
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Umgebungsbedingungen Ergänzung
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission, Emis-
sionsgrenzwert Klasse B
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission,
Emissionsgrenzwert Klasse B
Schutzart IP67 EN 60529, bei montiertem
Gegenstecker
Schockfestigkeit ≤500m/s2, 11ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3
Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit ≤100m/s2, 10 … 2000Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10
Zyklen

MSA213K
English
MSA213K · Date 06.12.2022 · Art. No. 90794 · Mod. status 217/22
15
Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . 16
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Mounting the magnetic tape . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Mounting the magnetic sensor . . . . . . . . . . . 20
4.4 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 24
8 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

MSA213K
Documentation English
MSA213K · Date 06.12.2022 · Art. No. 90794 · Mod. status 217/22
16
1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical
installation including all safety-relevant requirements and the associ-
ated technical specifications.
• Software description of commissioning the magnetic sensor.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/msa213k".
2 Safety information
2.1 Intended use
The sensor collects the absolute travel information of the encoded mag-
netic tape MBA213. The absolute position value can be read from an
upstream control unit with a resolution of 1μm via encoder interface.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Arbitrary modifications and changes to this magnetic sensor are for-
bidden.
3. Observe the prescribed operating and installation conditions.
4. Operate the magnetic sensor exclusively within the scope of technical
data and the specified limits (see chapter 8).
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of the signal symbol and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or
unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.
DANGER
WARNING
CAUTION

MSA213K
Safety information English
MSA213K · Date 06.12.2022 · Art. No. 90794 · Mod. status 217/22
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Important operating information that may facilitate operation or many
cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop-
erty damage.
Signal symbols
2.3 Target group
Installation instructions are intended for the configuration, commission-
ing and mounting personnel of plant or machine manufacturers who pos-
sess special expertise in drive technology. This group of operators needs
profound knowledge of a magnetic sensor's necessary connections and its
integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or magnetic sensor.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`These personnel must be able to recognize dangers that might arise
from mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the magnetic sensor in explosive zones.
Movable parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any movable parts as for example sensor.
`Prevent people from access by installing protective facilities.
External magnetic fields
External magnetic fields > approx. 3 ... 4kA, (3.8 ... 5mT) impair accu-
racy of measurement. Field intensities >150kA/m (>190mT) irreversibly
change the magnetization of the magnetic tape.
`Protect the magnetic sensor from impact by external magnets.
NOTICE
WARNING
DANGER
WARNING
CAUTION

MSA213K
Identification English
MSA213K · Date 06.12.2022 · Art. No. 90794 · Mod. status 217/22
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3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. MSA213K-0023
variant number
type of unit
The magnetic tape is identifiable by a consecutive imprint.
e. g. MBA213 WT NNNNNN
batch number
material carrier tape
MBA type
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Magnetic sensor failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 8).
`Do not open the sensor yourself.
`Avoid blows to the unit.
`Do not modify the device in any way.
`The cable must be provided with strain relief. If necessary, use drag
chain or protective sleeve.
Loss of measured values
`The tolerances and distance dimensions must be observed over the
whole measurement length.
Exemplary sensor figures are valid for all sensor types unless described
separately.
Magnetic sensor failure. The swivel connector of the MSA213K must not be
rotated more than 10 times during installation.
CAUTION
NOTICE
NOTICE
NOTICE

MSA213K
Installation English
MSA213K · Date 06.12.2022 · Art. No. 90794 · Mod. status 217/22
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4.2 Mounting the magnetic tape
Solving bonding of the magnetic tape
`Remove foreign anti-adhesive substances including oil, grease or dust
by means of detergents that are preferably evaporating residue-free.
Suitable detergents include ketones (acetone) or alcohol oered for
instance as fast cleaning agents by the Loctite or 3M companies.
`For optimum bonding, the surfaces to be bonded must be dry and
bonding shall be carried out with maximum contact pressure.
`Observe a bonding temperature between 20°C and 30°C in dry rooms.
Deterioration of measuring accuracy
`Mount magnetic tape level with the mounting surface or distance to
be measured. Unevenness deteriorates measuring accuracy.
Length of the magnetic tape
`For technical reasons, the magnetic tape must be ≥80mm longer than
the distance to be measured.
1Required tape
length = mea-
suring section
+ 80mm (min.
200mm)
2Measuring section
Fig. 1: Magnetic tape length
5
1
2 70 5
When applying long pieces of magnetic tape do not immediately remove
the complete protective film, but rather peel back a short part from the
end sucient to fix the tape. Now align the tape. As the protective tape is
then peeled back and out press the tape firmly onto the mounting surface.
A wall paper roller wheel could be used to assist in applying pressure onto
the magnetic tape when fixing it in position.
Mounting (Fig. 2):
1. Clean mounting surface 1carefully.
2. Remove protective film 2of the adhesive tape 3.
3. Stick down the magnetic tape 4.
4. Clean surface of magnetic tape carefully.
5. Remove protective film 6of the cover tape 5.
6. Fix cover tape (both ends should slightly overlap).
7. Also fix cover tape's ends to avoid unintentional peeling.
NOTICE
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MSA213K
Installation English
MSA213K · Date 06.12.2022 · Art. No. 90794 · Mod. status 217/22
20
2
6
5
4
3
1
Fig. 2: Mounting of the magnetic tape
Mounting examples
The simple mounting procedure by means of a beveled magnetic tape as
shown in Fig. 3 can only be recommended for very protected environ-
ments. In a non-protected environment, there is the danger of peeling o.
Mounting approaches as shown in Fig. 4 and Fig. 5 are more suitable in
such cases.
Optimum protection is provided by mounting in a groove as shown in Fig.
6. The groove should be deep enough so that the complete magnetic tape
will be embedded in it.
Fig. 3: Magnetic tape
beveled
Fig. 4: Magnetic tape screwed
on the front
Fig. 5: Magnetic tape
screwed from top
Fig. 6: Magnetic tape in groove
4.3 Mounting the magnetic sensor
Alignment of the magnetic sensor
`Take care that the magnetic sensor is aligned correctly in order to
ensure optimum sensing (see Fig. 7).
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