Siko MSAC501 User manual
MSAC501
Deutsch
MSAC501 · Datum 30.04.2018 · Art. Nr. 88113 · Änd. Stand 167/18
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 4
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Montage Magnetsensor . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Drehzahl MRAC501 mit MSAC501 . . . . . . . . . . . . 10
7 Umfangsgeschwindigkeit MBAC501 mit MSAC501 . . . . . 11
8 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 11
9 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 12
9.1 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . 12
9.2 Gegenstecker M12 gerade/winkel inkl. Kabel . . . . . 13
9.3 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 13
10 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MSAC501
Dokumentation Deutsch
MSAC501 · Datum 30.04.2018 · Art. Nr. 88113 · Änd. Stand 167/18
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
msac501" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor erfasst die absolute Winkelinformation des codierten Magnet-
ringes MRAC501 bzw. des Magnetbands MBAC501. Über die Geberschnitt-
stelle kann der absolute Positionswert (parametrierbar mit 4 verschiede-
nen Auflösungen) von einer übergeordneten Steuerung ausgelesen wer-
den. Optional steht zusätzlich eine Inkremental-Schnittstelle mit Quadra-
tursignalen in ebenfalls 4 unterschiedlichen Auflösungen zur Verfügung.
Über einen externen Eingang (Config) kann der Sensor in einen anderen
Betriebsmodus (Servicemode) versetzt werden; in diesem Modus können
Geber-Parameter geändert sowie Status-Informationen abgefragt werden.
In der durch den externen Eingang "Config" eingstellten Servicemode-
Betriebsart arbeitet die Datenschnittstelle (D+, D-) im bidirektionalen
RS485-Mode. Mit Hilfe eines RS485/RS232-Protokollwandlers kann der
Sensor an einen PC angeschlossen und über ein beliebiges Terminalpro-
gramm gemäß dem definierten Befehlssatz parametriert werden.
Zu Diagnosezwecken befindet sich an der Oberseite des Sensors eine Zwei-
farben-LED, welche die Darstellung von Fehler- bzw. Status-Zuständen
erlaubt.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 10).
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Sicherheitshinweise Deutsch
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2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Die Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetrieb-
nahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern,
das über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt.
Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Magnetsensors und deren Integration in die komplette
Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
MSAC501
Identifikation Deutsch
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Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Bewegliche Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Magnetsensor vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. MSAC501-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
MSAC501
Installation Deutsch
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4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Ausfall Magnetsensor
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 10).
`Magnetsensor nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
`Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder
Schutzschlauch vorsehen.
Verlust der Messwerte
`Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten.
4.2 Montage Magnetsensor
Ausrichtung Magnetsensor
`Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti-
male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 1 + Abb. 2).
1. Magnetsensor über die zwei Langlöcher auf einer ebenen Arbeitsfläche
befestigen (Befestigungsmaße siehe Datenblatt).
2. Die Lage des Sensors zum Magnetring/-band ist genau definiert. Bei
der Montage ist insbesondere zu beachten, dass über die gesamte
Messstrecke zwischen Band und Sensor ein Luftspalt eingehalten wird,
unabhängig ob der Ring oder der Sensor bewegt wird (siehe Abb. 1 +
Abb. 2). Als Montagehilfe kann die beiliegende Abstandslehre ver-
wendet werden.
VORSICHT
ACHTUNG
ACHTUNG
MSAC501
Installation Deutsch
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Abb. 1: Montagetoleranzen mit MRAC501
<0.5°
±1.5
über komplette
Messfläche
1aktive Messfläche
2Verfahrrichtung
3zulässige Abweichung
Mitte Band/Sensor
Abb. 2: Montagetoleranzen mit MBAC501 (Maße siehe folgende Tabelle)
<0.5°
±1.5
1aktive Messfläche
2Befestigung
3Verfahrrichtung
4zulässige Abweichung Mitte Band/Sensor
MSAC501
Installation Deutsch
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Codegröße Maß A [mm] Maß B [mm] Maß øC [mm] Messwinkel
a [°]
Messlänge l
[mm]
7 Bit 11.1 35 ≥384 <190 * ≤640
8 Bit 8.6 40 ≥501 <290 * ≤1280
9 Bit 6.1 45 ≥634 ≤2560
10 Bit 3.6 50 ≥782 ≤5120
11 Bit 1.1 55 ≥946 ≤10240
* bei kleinstem Maß øC
4.3 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Verwendung einer geschirmten Anschlussleitung mit paarweise ver-
drillten Litzen. Die Aderpärchen sind den entsprechenden dierenti-
ellen Signalen zuzuordnen (D+, D-), (T+, T-), (A, /A), (B, /B) (Empfeh-
lung: Encoder-/Resolver-Leitung Fa. LAPP-Kabel, 5*2*0.14²+2*0.5²,
Typ-Nr.: 70388728).
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
`Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Magnetsensor und
Nachfolgeelektronik beachten.
`Verzinnte Litzen nicht in Verbindung mit Schraubklemmverbindungen
einsetzen.
WARNUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
MSAC501
Installation Deutsch
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Anschlussbelegung SSI
• 12-pol. Stift M12 A-kodiert
Ansichtseite = Steckseite
Pin Signal mit LD Signal ohne LD Beschreibung
1 nc nc nc
2 D+ D+ SSI-Daten + bzw. DÜA im Servi-
cemode
3 D- D- SSI-Daten – bzw. DÜB im Ser-
vicemode
4T- T- SSI-Takteingang -
5 +UB +UB Versorgungsspannung Sensor
6 /A nc Invertiertes Quadratursignal
7 A nc Quadratursignal
8 /B nc Invertiertes Quadratursignal
9 B nc Quadratursignal
10 Config Config Kalibriereingang bzw. umschal-
ten in Servicemode
11 T+ T+ SSI-Takteingang +
12 GND GND Masseanschluss Sensor
Anschlussbelegung RS485 (SIKONETZ3)
• 12-pol. Stift M12 A-kodiert
Ansichtseite = Steckseite
Pin Signal mit LD Signal ohne LD Beschreibung
1 nc nc nc
2DÜA DÜA Daten +
3 DÜB DÜB Daten –
4 nc nc nc
5 +UB +UB Versorgungsspannung Sensor
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Inbetriebnahme Deutsch
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Pin Signal mit LD Signal ohne LD Beschreibung
6 /A nc Invertiertes Quadratursignal
7 A nc Quadratursignal
8 /B nc Invertiertes Quadratursignal
9 B nc Quadratursignal
10 Config Config Kalibriereingang bzw. umschal-
ten in Servicemode
11 nc nc nc
12 GND GND Masseanschluss Sensor
5 Inbetriebnahme
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann das Messsystem
durch Einschalten der Betriebsspannung in Betrieb genommen werden.
Das Gerät initialisiert sich selbstständig nach dem Einschalten und stellt
unmittelbar danach einen absoluten Positionswert zur Verfügung; es ist
keine Referenzfahrt notwendig.
6 Drehzahl MRAC501 mit MSAC501
Inkremental, Polzahl 256
Drehzahl [min-1]
Skalierung
inkremental
Magnetsenor
MSAC501
7 Bit 1172 732 366 146 92 46 23 11.4 5.6
8 Bit 916 366 183 73 46 23 11.4 5.7 2.8
9 Bit 458 183 92 37 23 11.4 5.7 2.9 1.39
10 Bit 229 92 46 18.3 11.4 5.7 2.9 1.43 0.69
Pulsabstand [µs] 0.2 0.5 1 2.5 4 8 16 32 66
Zählfrequenz [kHz] 1250 500 250 100 62.5 31.25 15.63 7.81 3.79
Inkremental, Polzahl 512
Drehzahl [min-1]
Skalierung
inkremental
Magnetsenor
MSAC501
7 Bit 586 366 183 73 46 23 11.4 5.7 2.8
8 Bit 458 183 92 37 23 11.4 5.7 2.9 1.39
9 Bit 229 92 46 18.3 11.4 5.7 2.9 1.43 0.69
10 Bit 114 46 23 9.2 5.7 2.9 1.43 0.72 0.35
Pulsabstand [µs] 0.2 0.5 1 2.5 4 8 16 32 66
Zählfrequenz [kHz] 1250 500 250 100 62.5 31.25 15.63 7.81 3.79
MSAC501
Umfangsgeschwindigkeit MBAC mit MSAC Deutsch
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Absolut
Polzahl Drehzahl [min-1]
256 234
512 117
7 Umfangsgeschwindigkeit MBAC501 mit MSAC501
Umfangsgeschwindigkeit [m/s]
Skalierung
inkremental
7 Bit 25.00 15.63 7.81 3.13 1.95 0.98 0.49 0.24 0.12
8 Bit 19.53 7.81 3.91 1.56 0.98 0.49 0.24 0.12 0.06
9 Bit 9.77 3.91 1.95 0.78 0.49 0.24 0.12 0.06 0.03
10 Bit 4.88 1.95 0.98 0.39 0.24 0.12 0.06 0.03 0.01
Pulsabstand [µs] 0.2 0.5 1 2.5 4 8 16 32 66
Zählfrequenz [kHz] 1250 500 250 100 62.5 31.25 15.63 7.81 3.79
8 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Magnetsensoren sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Magnetsensoren in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen.
Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Magnetsensor wartungsfrei.
Oberfläche des Magnetsensor bei starker Verschmutzung gelegentlich mit
einem weichen Lappen reinigen.
MSAC501
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Magnetsensors enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Magnetsensor
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
9 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
9.1 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen max. 0.25mm² / Kabeldurchlass:
ø6-ø8mm.
• Zubehör SIKO Art.Nr. "85277" M12 A-kodiert (Buchse 12 pol.).
Montage (Abb. 3)
1. Dichtung an Schirmring 4montieren.
2. Teile 1... 6über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abisolieren, Schirm kürzen und aufweiten.
4. Litzen nach Anschlussplan (siehe Kapitel 4.3) an Kontakteinsatz 7
löten.
5. Teile 2... 6montieren. Schirm wird um Schirmring 4gelegt.
6. Druckschraube 1mit Kupplunghülse 5verschrauben.
Abb. 3: Gegenstecker M12 gerade
ACHTUNG
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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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9.2 Gegenstecker M12 gerade/winkel inkl. Kabel
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV12S2" (Buchse 12 pol.).
9.3 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen max. 0.25mm² / Kabeldurchlass:
ø6-ø8mm.
• Zubehör SIKO Art. Nr. "85278" M12 A-kodiert (Buchse 12 pol.).
Montage (Abb. 4)
1. Dichtung an Schirmring 4montieren.
2. Teile 1... 4über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abisolieren, Schirm kürzen und aufweiten.
4. Isolierhülse 6in Gehäuse 5schieben.
5. Litzen durch das Gehäuse 5führen. Schirm um Schirmring 4legen
und in Gehäuse 5einschieben.
6. Dichtung 3in Klemmkorb 2stecken, beides in Druckschraube 1
schieben und leicht auf Gehäuse 5aufschrauben.
7. Litzen nach Anschlussplan (siehe Kapitel 4.3) an Kontakteinsatz 7
löten.
8. Kontakteinsatz 7in Gehäuse 5einschrauben.
9. Dichtung 9in Deckel 8montieren.
10. Deckel 8einhaken.
11. Druckschraube 1festziehen.
Abb. 4: Gegenstecker M12 gewinkelt
ACHTUNG
MSAC501
Technische Daten Deutsch
MSAC501 · Datum 30.04.2018 · Art. Nr. 88113 · Änd. Stand 167/18
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Ändern der Winkelstellung (Abb. 4 + Abb. 5)
1. Druckschraube 1leicht aufdrehen.
2. Deckel 8entfernen.
3. Kontakteinsatz 7aufdrehen und in gewünschte Winkelstellung (90°
Schritte) verdrehen und wieder aufschrauben.
4. Deckel 8und Druckschraube 1montieren.
Abb. 5: Winkelstellungen
10 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Gehäuse Zinkdruckguss
Leseabstand Sensor/Ring ≤0.2mm
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 4.5 … 30VDC
Leistungsaufnahme <1.5W
SSI Taktrate Eingang ≤750kHz abhängig von der Kabellänge
Ausgangsschaltung ohne, LD (RS422)
Schnittstelle SSI, RS485
Zykluszeit ≤30µs
Anschlussart M12-Steckverbinder
(A-kodiert)
12-polig, 1x Stift
Systemdaten Ergänzung
Pollänge 5mm
MSAC501
Technische Daten Deutsch
MSAC501 · Datum 30.04.2018 · Art. Nr. 88113 · Änd. Stand 167/18
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Systemdaten Ergänzung
Auflösung 4.88µm
0.0014° bei MRAC501-256 Pole
Skalierungsfaktor 7, 8, 9, 10 Bit absolut
7, 8, 9, 10 Bit inkremental
Systemgenauigkeit ±0.06° bei TU= 20°C
±0.03mm bei TU= 20°C
Wiederholgenauigkeit ±0.0014° bei TU= 20°C
±0.005mm bei TU= 20°C
Messbereich 360° Singleturn
Umfangsgeschwindigkeit ≤5m/s absolut
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -30 … 85°C
Lagertemperatur -40 … 85°C
relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
Schutzart IP67 EN 60529, bei montiertem
Gegenstecker
Schockfestigkeit 500m/s2, 11ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit 100m/s2, 5 … 150Hz EN 60068-2-6
MSAC501
English
MSAC501 · Date 30.04.2018 · Art. No. 88113 · Mod. status 167/18
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Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . 18
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Mounting the magnetic sensor . . . . . . . . . . . 20
4.3 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Rotational speed MRAC501 with MSAC501 . . . . . . . . 24
7 Circumferential speed MBAC501 with MSAC501 . . . . . . 24
8 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 25
9 Accessory connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1 Straight mating connector M12 . . . . . . . . . . . 25
9.2 Mating connector M12 straight inclusive cable . . . . . 26
9.3 Right angle mating connector M12 . . . . . . . . . . 26
10 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
MSAC501
Documentation English
MSAC501 · Date 30.04.2018 · Art. No. 88113 · Mod. status 167/18
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1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical
installation including all safety-relevant requirements and the associ-
ated technical specifications.
• The software description for commissioning.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/msac501".
2 Safety information
2.1 Intended use
The sensor collects the absolute angle information of the coded MRAC501
magnetic ring or of the MBAC501 magnetic tape, respectively. A superordi-
nate control unit can read the absolute position value (configurable with 4
dierent resolutions) via the encoder interface. An incremental interface
with quadrature signals and 4 dierent resolutions is available as an addi-
tional option. Via an external input (Config), the sensor can be switched
over to another operating mode (service mode); encoder parameters can
be changed and status information recalled in this mode.
In the service mode set via the "Config" external input, the data interface
(D+, D-) functions in the bidirectional RS485 mode. Using a RS485/RS232
protocol converter, the sensor can be connected to a PC and parameter-
ized according to the predefined set of commands via any terminal pro-
gram.
On the sensor's upper side, there is a two-colour LED for diagnostic pur-
poses, which permits the indication of error and other states.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Read all documents provided on the CD.
3. Arbitrary modifications and changes to this actuator are forbidden.
4. Observe the prescribed operating and installation conditions.
5. Operate the actuator exclusively within the scope of technical data
and the specified limits (see chapter 10).
MSAC501
Safety information English
MSAC501 · Date 30.04.2018 · Art. No. 88113 · Mod. status 167/18
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2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or
unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.
Important operating information that may facilitate operation or many
cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop-
erty damage.
Signal signs
2.3 Target group
Installation instructions are intended for the configuration, commission-
ing and mounting personnel of plant or machine manufacturers who pos-
sess special expertise in drive technology. This group of operators needs
profound knowledge of a magnetic sensor's necessary connections and its
integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or magnetic sensor.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`This personnel must be able to recognize dangers that might arise
from mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
DANGER
WARNING
CAUTION
NOTICE
WARNING
MSAC501
Identification English
MSAC501 · Date 30.04.2018 · Art. No. 88113 · Mod. status 167/18
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2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the magnetic sensor in explosive zones.
Movable parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any movable parts as for example sensor.
`Prevent people from access by installing protective facilities.
External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal
measuring system.
`Protect the magnetic sensor from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. MSAC501-0023
version number
type of unit
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Magnetic sensor failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 10).
`Avoid impact on the device.
`Do not open the sensor yourself.
`Cable must be provided with strain relief. If necessary use drag chain
or portective sleeve.
Loss of measured values
`The tolerance and gap measures be observed over the whole measur-
ing length.
DANGER
WARNING
CAUTION
CAUTION
NOTICE
MSAC501
Installation English
MSAC501 · Date 30.04.2018 · Art. No. 88113 · Mod. status 167/18
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4.2 Mounting the magnetic sensor
Alignment of the magnetic sensor
`Take care that the magnetic sensor is aligned correctly in order to
ensure optimum sensing (see Fig. 1 + Fig. 2).
1. Fasten the Linear Encoder via two long holes on a level worktop (for
the fastening dimensions refer to the data sheet).
2. The position of the sensor regarding the magnetic ring / tape is
exactly defined. When mounting, special care shall be taken to main-
tain an air gap between tape and sensor over the whole measurement
distance whether the tape or sensor is moved or not (see Fig. 1 + Fig.
2). As a mounting aid you may use the enclosed spacing template.
Fig. 1: Mounting tolerances with MRAC501
<0.5°
±1.5
over full mea-
surement area
1Active measurement area
2Travel direction
3Admissible deviation
middle of tape/sensor
NOTICE
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