Siko GS04 User manual

154/15
GS04
Hohlwellensensor
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Hollow shaft sensor
Translation of the Original Installation Instructions English page10

GS04
Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . . 8
7 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

GS04
Dokumentation Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
3
1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
gs04/" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Hohlwellensensor GS04 dient zur Lösung von Verstell- und Positionier-
aufgaben an Anlagen und Maschinen. Der Sensor ist nur für die Verwen-
dung in Industriebereichen vorgesehen die keinen besonderen elektri-
schen oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen am Sensor sind verbo-
ten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Sensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der angege-
benen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 7).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
GEFAHR
WARNUNG

GS04
Sicherheitshinweise Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
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Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme-
und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern. Die-
ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Sensors und dessen Integration in die komplette Maschi-
nenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine, Folgeelektronik und
Sensor werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

GS04
Identifikation Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Sensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Klemmring, Drehmo-
mentstütze oder Hohlwelle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Sensor vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. GS04-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu
zusätzlicher Belastung sowie Erwärmung und langfristig zur Zerstörung
des Sensors.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen
(siehe Abb. 1 + Tab. 1).
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

GS04
Installation Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
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Ausfall Sensor
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 7), bei Bedarf
schützen.
`Sensor nicht selbst önen
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Vorbereitung Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3):
1. Bohrung (ød) für Drehmomentstütze 1auf Abstand (L1) zur
Antriebswelle 2fertigen.
2. Durchmesser (øD) der Antriebswelle 2beachten.
Maß ød ø6
Maß L1 22
Maß øD ø20 (Spielpassung)
Tab. 1: Einbaumaße
Abb. 1: Einbaumaße
 


Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3):
1. Sensor bis Anschlag auf Welle 2schieben. Drehmomentstütze in vor-
handene Bohrung einführen (verspannungsfreie Montage). Ein Lang-
loch für die Drehmomentstütze wird empfohlen.
2. Gewindestifte M3 3mit maximal 0.2Nm anziehen.
Abb. 2: Montage

Abb. 3: Anzugsmoment Gewindestift

VORSICHT

GS04
Installation Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
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4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Sensor müssen geschirmt sein.
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
Unvorhergesehene Geräteaktionen des Sensors oder anderer Geräte
Der Sensor ist gegen EMV Ein- und Ausstrahlung (Elektromagnetische Ver-
träglichkeit) geschützt. Zu starke externe EMV Strahlung kann zu unvor-
hergesehenen Aktionen des Sensors führen (z. B. Zerstörung des Sensors,
Messwertverfälschung).
`Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61326-1
und Kapitel 4.2 durch.
`Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt.
Der Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen
nicht auf den Sensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Elektrischer Anschluss E1
Litzenfarbe Belegung
braun Vcc
gelb Cos
rot Sin
orange Sin/
schwarz GND
grün Cos/
Elektrischer Anschluss E15 + E17
Dieser Sensor ist vorbereitet zum Anschluss an eine SIKO-Positionsan-
zeige. Der Sensoranschluss darf nicht verändert (z. B. durch Kabelverlän-
gerungen) werden.
WARNUNG
WARNUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

GS04
Inbetriebnahme Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
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Elektrischer Anschluss E16
Dieser Sensor ist vorbereitet zum Anschluss an eine SIKO-Messanzeige.
Der Sensoranschluss darf nicht verändert (z. B. durch Kabelverlängerun-
gen) werden.
5 Inbetriebnahme
Abgleichfahrt
Eine Abgleichfahrt ist durchzuführen (siehe Montageanleitung der Positi-
onsanzeige).
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Sensoren sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu sind
folgende Punkte zu beachten:
• Sensoren in der ungeöneten Originalverpackung transportieren und/
oder lagern.
• Sensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub, Hitze
und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Sensor auf Transportschäden zu untersuchen.
Beschädigte Sensoren nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Sensor wartungsfrei. Der
Sensor enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen
Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Sensors enthalten umweltschädigende
Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Sensor muss deshalb nach
seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt werden. Die
Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beachtet werden.
ACHTUNG

GS04
Technische Daten Deutsch
GS04 · Datum 15.04.2015 · Art. Nr. 86318 · Änd. Stand 154/15
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7 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Welle nichtrostender Stahl
Gehäuse Kunststo
Farbe schwarz RAL 9005
Drehzahl ≤600min-1
Kabelmantel PUR Anschlussart E15, E17
PVC Anschlussart E1, E16
Biegeradius Kabel ≥52mm fest/beweglich verlegt
(Anschlussart E15)
>17mm fest verlegt (Anschlussart E1,
E16)
57mm (Anschlussart E17)
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung Speisung über Folgeelekt-
ronik
Anschlussart M8 Steckverbinder 6-polig 1x Stift (Anschlussart
E15)
Flachstecker 8-polig 1x Stift (Anschlussart
E16)
Flachstecker 7-polig 1x Buchse (Anschluss-
art E17)
Systemdaten Ergänzung
Abtastung magnetisch Polrad mit 18 Polen á 5mm
Pollänge 5mm
Auflösung abhängig von Folgeelektronik
Messbereich abhängig von Folgeelektronik
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur 0 ... 60°C
Lagertemperatur -20 ... 70°C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
Schutzart IP65 EN 60529

GS04
English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
10
Inhaltsverzeichnis
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . . 11
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 16
7 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

GS04
Documentation English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
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1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical ins-
tallation including all safety-relevant requirements and the associa-
ted technical specifications.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/gs04/".
2 Safety information
2.1 Intended use
The hollow shaft sensor GS04 serves for adjustment and positioning tasks
on plants and machines. The position indicator is only intended for use in
industrial applications that are not subject to special electrical or mecha-
nical safety requirements.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Arbitrary modifications and changes to this sensor are forbidden.
3. Observe the prescribed operating and installation conditions.
4. Operate the sensor exclusively within the technical data and the speci-
fied limits (see chapter 7).
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or unplan-
ned device reactions if you disregard the instructions given.
Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.
DANGER
WARNING
CAUTION

GS04
Safety information English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
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Important operating information that may facilitate operation or cause
unplanned device reactions if disregarded including possible property
damage.
Signal signs
2.3 Target group
Installation instructions are intended for the configuration, commissi-
oning and mounting personnel of plant or machine manufacturers. This
group needs profound knowledge of an sensor's necessary connections
and its integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery, downstream electronic unit or sensor.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`This personnel must be able to recognize danger that might arise from
mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the sensor in explosive zones.
Rotating parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any rotating parts as for example clamping ring, torque
support or hollow shaft.
`Prevent people from access by installing protective facilities.
NOTICE
WARNING
DANGER
WARNING

GS04
Identification English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
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External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal
measuring system.
`Protect the sensor from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. GS04-0023
version number
type of unit
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Destruction of main bearings
Improper installation (e. g. tension on the driving shaft) causes additio-
nal heat development and destruction of the sesor in the long term.
`Ensure a low shaft and angle oset between shaft and accommoda-
tion bore by applying appropriate manufacturing methods (see Fig. 1
+ Tab. 1).
Sensor failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 7).
`Do not open the sensor yourself.
`Avoid impact on the device.
`Do not modify the device in any way.
CAUTION
CAUTION
CAUTION

GS04
Installation English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
14
Preparing mounting (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3):
1. Make the bore (ød) for torque support 1at distance (L1) to the drive
shaft 2.
2. Pay attention to the diameter (øD) of the drive shaft 2.
dim. ød ø6
dim. L1 22
dim. øD ø20 (clearance fit)
Tab. 1: Mounting dimensions
Fig. 1: Mounting demensions
 


Mounting (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3):
1. Push the sensor onto the shaft 2until reaching the stop. Insert torque
support into the existing bore (nondistorted mounting). A long hole for
the torque support is recommended.
2. Tighten grub screws M3 3with max. 0.2Nm.
Fig. 2: Mounting

Fig. 3: Fastening torque for grub screw


GS04
Installation English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
15
4.2 Electrical Installation
Destruction of parts of equipment and loss of regulation control
`All lines for connecting the sensor must be shielded.
`Do not disconnect or close live connections.
`Perform wiring work in the de-energized state only.
`Use strands with suitable ferrules.
`Prior to switching on check all mains and plug connections.
Unforeseen actions of the sensor or other devices
The sensor is protected against EMC irradiation and emission (electromag-
netic compatibility). Excessive external EMC radiation may trigger unfore-
seen sensor actions (e. g. sensor's destruction, false measuring values).
`Perform wiring work in accordance with the EMC measures IEC 61326-1
and chapter 4.2.
`Check the correct execution of the EMC measures.
Basically, all connections are protected against external interference.
Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive interfe-
rence influences on the sensor. When mounting the system keep a maxi-
mum possible distance from lines loaded with interference. If necessary,
provide additional installations including screening shields or metallized
housings.
Electrical connection E1
Strand color Designation
brown Vcc
yellow Cos
red Sin
orange Sin/
black GND
green Cos/
Electrical connection E15 + E17
This sensor have been prepared for connection to SIKO position indicator.
No modification of the sensor connection (e. g. cable modification) is per-
mitted.
Electrical connection E16
This sensor have been prepared for connection to SIKO electronic display.
No modification of the sensor connection (e. g. cable modification) is per-
mitted.
WARNING
WARNING
NOTICE
NOTICE
NOTICE

GS04
Commissioning English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
16
5 Commissioning
Alignment travel
Aligment travel is required (see mounting instructions of the position
indicator).
6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal
Transport and storage
Handle, transport and store sensors with care. Pay attention to the fol-
lowing points:
• Transport and/or store sensors in the unopened original packaging.
• Protect sensors from harmful physical influences including dust, heat
and humidity.
• Do not damage connections through mechanical or thermal impact.
• Prior to installation inspect the sensor for transport damages. Do not
install damaged sensors.
Maintenance
With correct installation according to chapter 4the sensor requires no
maintenance. The sensor has received lifetime lubrication and need not be
lubricated under normal operating conditions.
Disposal
The sensor's electronic components contain materials that are harmful for
the environment and are carriers of recyclable materials at the same time.
Therefore, the sensor must be recycled after it has been taken out of ope-
ration ultimately. Observe the environment protection guidelines of your
country.

GS04
Technical data English
GS04 · Date 15.04.2015 · Art. No. 86318 · Mod. status 154/15
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7 Technical data
Mechanical data Additional information
Shaft stainless steel
Housing plastic
Color black RAL 9005
Speed ≤600rpm
Cable sheath PUR E15, E17 type of connection
PVC E1, E16 type of connection
Cable bending radius ≥52mm fixed/movable installation (E15 type
of connection)
>17mm fixed installation (E1, E16 type of con-
nection)
57mm (E17 type of connection)
Electrical data Additional information
Operating voltage supply via downstream
electronic unit
Type of connection M8 plug connector 6-pole 1x pin (E15 type of connection)
flat connector 8-pole 1x pin (E16 type of connection)
flat connector 7-pole 1x socket (E17 type of connec-
tion)
System data Additional information
Scanning magnetic polewheel with 18 poles of 5mm each
Pole length 5mm
Resolution depending on
downstream electro-
nic unit
Measuring range depending on
downstream electro-
nic unit
Ambient conditions Additional information
Ambient temperature 0 ... 60°C
Storage temperature -20 ... 70°C
Relative humidity condensation inadmissible
EMC EN 61000-6-2 interference resistance / immission
EN 61000-6-4 emitted interference / emission
Protection category IP65 EN 60529

GS04
18

GS04
19

SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
79256 Buchenbach
Telefon/Phone
[phone]
Telefax/Fax
[phone]
E-Mail
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Internet
www.siko-global.com
Service
[e-mail] Änderungen vorbehalten · Subject to technical alternations · 15.04.2015 · 154/15