Siko MSA213C User manual

111/22
MSA213C Software S
Standard BiSS/C
Zusatz zur Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Standard BiSS/C
Additional to the Original Installation Instructions English page14

MSA213C-S (BiSS/C)
Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Historie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1 Kalibrierung des Messsystems . . . . . . . . . . . . . 3
4 Messbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle . . . . . . . . . . . 4
6 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Analogschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Digitalschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 Servicemode (RS485-Mode) . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1 Applikation MSA213C mit Servicemode . . . . . . . . 10
7.2 Befehlsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

MSA213C-S (BiSS/C)
Dokumentation Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
3
1 Dokumentation
Es gelten weitere Dokumente, siehe Auflistung in der Originalmontagean-
leitung.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
msa213c" zu finden.
1.1 Historie
Änderung Datum Beschreibung
340/18 19.04.2021 Dokument erstellt
111/22 23.05.2022 Text in Kap. 7 geändert
Bezeichnungen in Abb. 3 geändert
2 Sicherheitshinweise
Es gelten die Sicherheitshinweise der Originalmontageanleitung.
3 Inbetriebnahme
Nach Ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung des Messsystems,
bestehend aus Sensor MSA213C und Magnetband MBA213, kann dieses
durch Anlegen der Betriebsspannung (siehe Montageanleitung MSA213C)
in Betrieb genommen werden.
3.1 Kalibrierung des Messsystems
Ab Werk ist der Kalibrierwert auf 0 voreingestellt. Der Sensor gibt den
Absolutwert des Magnetbandes als Positionswert aus (0 … 16383999µm).
Da das Magnetband Rollenware ist, muss im Sensor ein Nullpunkt an der
gewünschten Position gesetzt werden (nur dann zählt der Sensor korrekt
über die gesamte Messlänge).
Bei dem MSA213C handelt es sich um ein absolutes Messsystem, d. h. die
Information des Positionswertes ist als Absolutwert im Maßstab (Magnet-
band MBA213) verkörpert. Über verschiedene Befehle kann im Service-
Modus der Messbereich angepasst werden (siehe Kapitel 4und Kapitel 7).
4 Messbereich
Im Folgenden werden die Befehle zur Festlegung des Messbereichs anhand
von Beispielen dargestellt.
ACHTUNG

MSA213C-S (BiSS/C)
BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
4
Nullpunkt setzen
Die aktuelle Position wird als Nullpunktwert festgelegt.
0 0
16383999 4000000 16383999
0 0
16383999 16383999
BiSS C Befehl (Kapitel 5)
RS485 Befehl Sxxxxx
-> SCZP (ASCI)
-> S00000
Bandkodierung
Positionswert
Sensor
Kalibrierwert schreiben (Absolut Oset) (ab SW V4.0)
Die aktuelle Position wird um den Oset-Wert erhöht.
0 0
16383999 4000000 16383999
0 0
16383999 16383999
RS485 Befehl Fxyyyyyyyyyyyy -> F1000001000000 schreibt Oset-Wert 1m
Bandkodierung
Positionswert
Sensor 5000000
Nullpunktwert + Kalibrierwert schreiben (Absolut Oset) (ab SW V4.0)
Die aktuelle Position wird als Nullpunktwert festgelegt und anschließend
um den Oset-Wert erhöht.
0 0
16383999 4000000 16383999
0 0
16383999 16383999
RS485 Befehl Gxxxxxxxxxx -> G0001000000 setzt Nullpunkt und
Oset-Wert 1m
Bandkodierung
Positionswert
Sensor 1000000
5 BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle
Der Sensor verfügt über eine BiSS C (bidirektional) Schnittstelle und kann
über diese auch parametrisiert werden. Dafür können einzelne Register
beschrieben oder auch Commands abgesetzt werden.

MSA213C-S (BiSS/C)
BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
5
Datenformat
Der Sensor verwendet den BP3 Standard mit 25 Bit Position, 1 Bit Plau-
sibilitäts-Error, 1 Bit Sensor/Band Abstands-Warnung und 6 Bit CRC. Die
Daten werden in einem 33 Bit-Format rechtsbündig ausgegeben.
Merkmal Technische Daten
Position Bit Länge 25 Bit (1 Bit Vorzeichen, 24 Bit Wert)
Error Bit Länge 1 Bit, Position Plausibilitätsfehler
Warning Bit Länge 1 Bit, Sensor Band Abstandswarnung
CRC Länge 6 Bit (CRC Polynominal 0x43)
MA
SLO
CDM
t
tm
t
Start CDS
ACK ... Busy ... MSB E LSB WCRC
MSB
CRC
LSB
Bedeutung der Fehler Bits
Zusätzlich zu den 25 Bit Positionsdaten werden mit zwei weiteren Bits Feh-
lerzustände signalisiert. Die Bits werden bei Einhaltung der Grenzwerte
automatisch zurückgesetzt.
Bit = 0 Bit = 1
Fehler Bit 1
(Bit 26)
Plausibilitätsfehler. Der über
die BiSS C-Schnittstelle aus-
gegebene Positionswert ist
ungültig.
kein Plausibilitätsfehler
Fehler Bit 2
(Bit 27)
Sensor/Band Abstandswar-
nung
Der Sensor ist korrekt über
dem Magnetband.
Timing
Merkmal Technische Daten
Aufstartzeit <250ms
Sensor Messzykluszeit 40µs
Maximale Clock Frequenz 10MHz, abhängig von Kabellänge
BiSS C Timeout Adaptiv
Maximale BiSS C Frame Wiederhol-
rate
50µs (bei 10MHz Clock Cycle Time)

MSA213C-S (BiSS/C)
BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
6
Richtwerte maximaler BiSS C-Taktrate
Richtwerte BiSS C-Taktfrequenz max. BiSS C Frame Wiederholrate
10MHz 50µs
3.3MHz 60µs
2.5MHz 63.2µs
2MHz 66.5µs
1MHz 83µs
Zählrichtung
Der Sensor liefert steigende Zahlenwerte, wenn der Sensor in Richtung
Kabelabgang bewegt wird. Diese Eigenschaft kann durch einen Befehl
innerhalb des Servicemodes (siehe Kapitel 7) geändert werden (fallende
Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang).
BiSS C Banks und Befehle
Der MSA213C hat insgesamt 7 Register Banks. Bank 0 … 2 sind Sensor
Parameter, Bank 3 … 4 sind EDS Banks und Banks 5 … 6 sind User Banks
für den Anwender.
0x74 0x75 0x76 0x77 Befehl
in ASCI
Beschreibung
0x53 0x43 0x5A 0x50 SCZP Set Current Zero Position
-> Setzt die aktuelle Position als
Nullpunkt.
0x53 0x5A 0x50 0x44 SZPD Set Zero Position Default
-> Setzt die Nullpunkt Position
auf Werkseinstellung zurück.

MSA213C-S (BiSS/C)
Schnittstellen Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
7
Applikationsbeispiel MSA213C mit Antriebsregler
Antriebsregler
+UB
0V
SLO
NSLO
MA
NMA
A, Sin
/A, /Sin
B, Cos
/B, /Cos
BiSS C
Master
Digital-/
Analog
Eingang
~
Abb. 1: Beispiel mit Antriebsregler
Maximale Eingangsspannung MA, NMA: -9 ... 10V
Maximale "Common Mode" Spannung MA, NMA: ±7V
Maximale Dierenz Spannung MA, NMA: ±12V
6 Schnittstellen
6.1 Analogschnittstelle
Parallel zu der unter Kapitel 5aufgeführten BiSS C-Schnittstelle werden
die für Regelungstechnische Applikationen wichtigen Sin/Cos-Signale
ausgegeben. Die Länge einer Signal-Periode beträgt 2mm.

MSA213C-S (BiSS/C)
Schnittstellen Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
8
1999 0
Cos
Sin
Positionswert
2000er-Stelle
Um eine störsichere Übertragung der Analogsignale zu gewährleisten lie-
gen diese in dierentieller Form (Sin und /Sin sowie Cos und /Cos) mit
einer Mittenspannung von 2.5V (±100mV) vor. Die Dierenzbildung der
Signale ergibt eine Signalamplitude von 1VSS (±10%).
Werden diese Signale nicht benötigt, so wird empfohlen, die Ausgänge
Sin und /Sin sowie Cos und / Cos jeweils mit einem Widerstand 120 ...
150Ohm abzuschließen.
Cos
Sin
/Cos
/Sin
120 ... 150R 120 ... 150R
6.2 Digitalschnittstelle
Bei der Dimensionierung der Nachfolgeelektronik ist zu beachten, dass
diese für den eingestellten Flankenabstand bzw. Zählfrequenz dimensio-
niert ist!
Es ist zu beachten, dass im Stillstand des Sensors Impulse von der Breite
des eingestellten Flankenabstands auftreten können (bedingt durch das
interne Interpolationsverfahren).
Parallel zu der BiSS C-Schnittstelle werden in der Ausführung LD
Geschwindigkeitsproportionale Inkrementalsignale ausgegeben. Diese lie-
gen in dierentieller Form gemäß RS422 vor.
Die Inkrementalsignale sind mit Terminierungswiderständen von 120 ...
150Ohm abzuschließen.
ACHTUNG
ACHTUNG

MSA213C-S (BiSS/C)
Servicemode (RS-Mode) Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
9
/A
B
0.5 W
A
120 Ohm
0.5 W
120 Ohm
/B
Abb. 2: Anschlusshinweis
Signalfolge
Die Periode der Ausgangssignale entspricht bei einer Interpolationsrate
von 2000 -> 1μm.
Wird der Sensor in Kabelabgangsrichtung verfahren, dann ist das Signal B
gegenüber dem Signal A um 90° nacheilend (A vor B).
1 µm
4 µm
B
A
/B
/A
7 Servicemode (RS485-Mode)
Nachdem der Sensor MSA213C in den Servicemode gebracht wurde, kann
der Sensor mit Hilfe eines einfachen ASCII-Protokolls unter Zuhilfenahme
eines Terminalprogramms parametriert bzw. es können Statusinformatio-
nen abgerufen werden.
Die Anschlusspins SLO und NSLO sind nun in einem bidirektionalen Modus
verfügbar und werden über einen RS485/RS232-Wandler an einen PC
angeschlossen. Mit Hilfe eines Terminalprogramms kann über ein einfa-
ches ASCII-Protokoll mit dem Geber kommuniziert werden.

MSA213C-S (BiSS/C)
Servicemode (RS-Mode) Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
10
7.1 Applikation MSA213C mit Servicemode
Abb. 3: Beispiel mit Servicemode
+UB
0V
SLO
NSLO
Sin
/Sin
Cos
/Cos
RS485/RS232-Wandler
Abschlusswiderstände
120 ... 150Ohm
~
PC
Beschaltung MSA213C
für Servicemode
MA
NMA
7.2 Befehlsliste
Parameter: 19200 Baud, 8 Bit Daten, kein Parity, 1 Stopbit, ohne Hands-
hake
Ausgabe: ASCII (Binär)
Es sind sowohl Klein- und Großbuchstaben erlaubt. Bei einer ungültigen
Eingabe wird eine Fehlermeldung ausgegeben ("?Ê") (Ê= CR).
Um in den Service Mode zu gelangen, muss das Command "S_CONF" inner-
halb der ersten 3 Sekunden nach Power-up gesendet werden, ansonsten
wird die RS485 Service Mode Schnittstelle "disabled".
Ist das erste Command nicht das Freigabe Command, wird die Service Mode
Schnittstelle disabled, dann muss ein Power-Cycle gemacht werden um es
erneut zu versuchen!
Akzeptierte Freigabe Commands sind:
ASCI: s_conf(CR)
ASCI: S_CONF(CR)
Hex: 0x53 0x5F 0x43 0x4F 0x4E 0x46 0x0D
Hex: 0x73 0x5F 0x63 0x6F 0x6E 0x66 0x0D
Anmerkung: Die folgende RS485-Befehlsliste enthält auch Befehle, die
nur für die SSI-Schnittstelle gelten, da der Service Mode für SSI und BiSS C
Schnittstelle einheitlich ist.

MSA213C-S (BiSS/C)
Servicemode (RS-Mode) Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
11
Befehl Länge Antwort Beschreibung
Ax 2 A0 = 16Byte
A1 = 5Byte
A2 = 12Byte
Allgemeine Geberinformationen
x = 0: Gebertyp
("MSA213C-SSI-00>Ê")
x = 0: Gebertyp
("MSA213C-SSI-LD>Ê")
x = 0: Gebertyp
("MSA213C-SSI-1V>Ê")
x = 1: Firmwareversion ("V1.01>Ê")
x = 2: Seriennummer
("123456789>Ê")
B 1 +xxxxxxx>Ê
(11Byte)
Gibt den unverrechneten Absolut-
wert aus.
Cxxx 4 0xyy>Ê
(6Byte)
EEPROM auslesen
xxx = 000 ... 999 (Adressbereich)
yy = Wert der gewählten Speicherstelle
(in Hex)
Dxxxyy 6 >Ê
(2Byte)
EEPROM beschreiben
xxx = 000 ... 511 (PW Protected)
xxx = 000 ... 999 (not Protected)
yy = zu schreibender Wert (in Hex)
Fx 2 F0 = 12 Byte Absolut Oset lesen und schreiben
Fxyyyyyyyyyyyy 12 F1 = >Ê
(2Byte)
x = 0: Lesen des Absolut Oset
("0000100000>CR")
x = 1: Schreiben des Absolut Oset
yyyyyyyyyy = gewünschte Absolut O-
set Position (Dezimal)
Gxxxxxxxxxx >Ê
(2Byte)
Aktuelle Position auf Eingabeposition
setzen.
Dieses Command setzt die aktuelle
Position als Nullpunkt und schreibt
anschließend den Absolut Oset.
Diese Funktion kombiniert die Befehle
"S00000" und "F1yyyyyyyyyy".
xxxxxxxxxx = gewünschte Absolut O-
set Position (Dezimal)
K 1 keine Neustart des Sensors.

MSA213C-S (BiSS/C)
Servicemode (RS-Mode) Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
12
Befehl Länge Antwort Beschreibung
Sxxxxx 6 >Ê
(2Byte)
Gebereinstellugen auf Defaultwerte
setzen bzw. Aktionen auslösen:
xxxxx = 00000: setzt den Aktuellen
Positionswert als Nullpunkt
xxxxx = 11010: Reset-Signal für den
Signalkonditionierungsbaustein aus-
lösen
xxxxx = 00100: Signalkonditionie-
rungsbaustein-Abgleich auslösen
xxxxx = 00200: HALL Oset auslösen.
Es werden gleichzeitig die inkremen-
tellen HALLs und die Even und Odd
Absolut Spur abgeglichen.
xxxxx = 11100: Nullpunkt Wert auf "0"
setzten
xxxxx = _CONF (Ê): Konfigurations-
modus über RS485 freischalten
(muss innerhalb von 3sek. nach
Power-up gesendet werden)
Xxxxx = MDUMP: Memory Dump
Ty 2>Ê
(2Byte)
Zählrichtung und Gray Codierung ein-
stellen:
y = 0: steigende Werte bei Verfahren
des Gebers in Richtung Kabelabgang
(Defaultwert)
y = 1: fallende Werte bei Verfahren des
Gebers in Richtung Kabelabgang
y = 2: Gray Codierung für SSI Daten
aktivieren (Defaultwert)
y = 3: Gray Codierung für SSI Daten
deaktivieren

MSA213C-S (BiSS/C)
Servicemode (RS-Mode) Deutsch
MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22
13
Befehl Länge Antwort Beschreibung
X 1 0xyy>Ê
(6Byte)
Ausgabe des Sys-Register in Hexdar-
stellung: (yy = Hexdarstellung der Bits
0 ... 7)
Bit0 = Sensor-Band-Abstandsfehler
1: Abstand in Ordnung; 0: Sensor vom
Band zu weit entfernt
Bit1 = Plausibilitätsfeher 1: Okay, 0:
Fehler
Bit2 = Sensor Direction, 1 = Normal, 0
= Reverse
Bit3 = Negativ Range, 1 = Negativ
Values enabled, 0 = only Positiv Values
Bit4 = SSI Gray Enable, 1 = SSI Position
is Gray encoded, 0 = SSI Position is not
Gray encoded
Bit5 = Nicht benutzt
Bit6 = Nicht benutzt
Bit7 = Power Error, 1 = No Power Error,
0 = Power Error
Z 1 VZxxxxxxxx>Ê
(11Byte)
Gibt den Positionswert in Dezimaldar-
stellung mit Vorzeichen aus:
VZ: Vorzeichen (+ / -)
xxxxxxxx: 0 ... (+)16383999 (Default)

MSA213C-S (BiSS/C)
English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
14
Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Calibration of the measurement system . . . . . . . . 15
4 Measurement range . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 BiSS C (bidirectional) interface . . . . . . . . . . . . 16
6 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1 Analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2 Digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Service mode (RS485 mode) . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1 Application MSA213C with service mode . . . . . . . . 22
7.2 List of commands . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

MSA213C-S (BiSS/C)
Documentation English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
15
1 Documentation
There are further relevant documents - see list in original installation
instruction.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/msa213c".
1.1 History
Mod. status Date Description
340/18 19.04.2021 Document prepared
111/22 23.05.2022 Text in chapter 7 changed
Designations changed in Fig. 3
2 Safety information
Safety information of original installation instruction apply.
3 Start-up
Following proper mounting and wiring of the measurement system con-
sisting of MSA213C sensor and MBA213 magnetic band, the system can
be put into operation by applying the operating voltage in the specified
range (see installation instruction MSA213C).
3.1 Calibration of the measurement system
The factory default calibration value is 0. The sensor outputs the absolute
value of the magnetic tape as a position value (0 … 16383999µm). Since
the magnetic tape is composed of rolled goods, a zero point must be set
in the sensor at the desired position (only then does the sensor count cor-
rectly over the entire measuring length).
MSA213C is an absolute measurement system; i. e., the information of the
position value is embodied in the scale (MBA213 magnetic band) as an
absolute value. Various commands can be used to adjust the measuring
range in service mode (see chapter 4and chapter 7).
4 Measurement range
In the following, the commands for determining the measuring range are
shown by way of examples.
NOTICE

MSA213C-S (BiSS/C)
BiSS C (bidirectional) interface English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
16
Set zero point
The current position is set as zero point value.
0 0
16383999 4000000 16383999
0 0
16383999 16383999
BiSS C command (chapter 5)
RS485 command Sxxxxx
-> SCZP (ASCI)
-> S00000
Tape encoding
Sensor position
value
Write calibration value (absolute oset) (from SW V4.0)
The current position is increased by the oset value.
0 0
16383999 4000000 16383999
0 0
16383999 16383999
RS485 command Fxyyyyyyyyyyyy -> F1000001000000 writes oset value 1m
Tape encoding
Sensor position
value 5000000
Write zero point value + calibration value (absolute oset) (from SW
V4.0)
The current position is set as zero point value and then increased by the
oset value.
0 0
16383999 4000000 16383999
0 0
16383999 16383999
RS485 command Gxxxxxxxxxx -> G0001000000 sets zero point and
oset value 1m
Tape encoding
Sensor position
value 1000000
5 BiSS C (bidirectional) interface
The sensor has a BiSS C (bidirectional) interface and can also be param-
eterized via this interface. For this purpose, individual registers can be
described or commands can be issued.

MSA213C-S (BiSS/C)
BiSS C (bidirectional) interface English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
17
Data format
The sensor uses the BP3 standard with 25 bit position, 1 bit plausibility
error, 1 bit sensor/band distance warning and 6 bit CRC. The data are out-
put in a 33-bit format right-justified.
Feature Technical data
Position bit length 25 bit (1 bit sign, 24 bit value)
Error bit length 1 bit, plausibility error position
Warning bit length 1 bit, sensor band distance warning
CRC length 6 bit (CRC polynominal 0x43)
MA
SLO
CDM
t
tm
t
Start CDS
ACK ... Busy ... MSB E LSB WCRC
MSB
CRC
LSB
Error bit signification
In addition to the 25-bit position data, error states are signaled with two
additional bits. The bits are automatically reset if the limit values are
observed.
Bit = 0 Bit = 1
Error bit 1
(Bit 26)
Plausibility error. The posi-
tion value output via the
BiSS C interface is invalid.
No plausibility error
Error bit 2
(Bit 27)
Sensor/tape distance warn-
ing
The sensor is correctly
mounted over the magnetic
tape.
Timing
Feature Technical data
Start-up time <250ms
Sensor measurement cycle time 40µs
Maximum clock frequency 10MHz, depending on cable length
BiSS C Timeout Adaptive
Maximum BiSS C frame repeti-
tion rate
50µs (at 10MHz Clock Cycle Time)

MSA213C-S (BiSS/C)
BiSS C (bidirectional) interface English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
18
Guide values for maximum BiSS C clock cycle time
Guide values for BiSS C clock cycle
time
Max. BiSS C frame repeat rate
10MHz 50µs
3.3MHz 60µs
2.5MHz 63.2µs
2MHz 66.5µs
1MHz 83µs
Counting direction
The sensor shows ascending numerical values if it is moved towards the
cable connection. This feature can be changed via a command inside the
service mode (see chapter 7) (descending numerical values with moving
towards the plug connection).
BiSS C banks and commands
The MSA213C has a total of 7 register banks. Bank 0 … 2 are sensor param-
eters, bank 3 … 4 are EDS banks and banks 5 … 6 are user banks for the
user.
0x74 0x75 0x76 0x77 Command
in ASCI
Description
0x53 0x43 0x5A 0x50 SCZP Set Current Zero Position
-> Sets the current position as
the zero point.
0x53 0x5A 0x50 0x44 SZPD Set Zero Position Default
-> Sets the zero point position
back to factory default.

MSA213C-S (BiSS/C)
Interfaces English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
19
Application example for MSA213C with drive controller
Drive control system
+UB
0V
SLO
NSLO
MA
NMA
A, Sin
/A, /Sin
B, Cos
/B, /Cos
BiSS C
Master
Digital-/
Analog
input
~
Fig. 1: Example with drive controller
Maximum input voltage MA, NMA: -9 ... 10V
Maximum "Common Mode" voltage MA, NMA: ±7V
Maximum dierence voltage MA, NMA: ±12V
6 Interfaces
6.1 Analog interface
Parallel to the BiSS C interface described in chapter 5, the Sin/Cos signals
important for regulating applications are output. The length of one signal
period is 2mm.

MSA213C-S (BiSS/C)
Interfaces English
MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22
20
1999 0
Cos
Sin
Position value
2000-place
In order to ensure interference-free transmission of analog signals, they
are available in the dierential form (Sin and /Sin as well as Cos and /Cos)
with a mid voltage of 2.5V (±100mV). Dierence formation of the signals
results in a signal amplitude of 1VPP (±10%).
If these signals are not needed, it is recommended to terminate the out-
puts Sin and /Sin as well as Cos and /Cos each with a resistor 120 ...
150Ohm.
Cos
Sin
/Cos
/Sin
120 ... 150R 120 ... 150R
6.2 Digital interface
For dimensioning the downstream electronics, ensure that it is correctly
dimensioned for the set edge distance or counting frequency!
Note that pulses with the widths of the set edge distance may occur with
sensor idleness (due to the internal interpolation procedure).
In parallel with the BiSS C-interface, the LD version outputs speed-pro-
portional incremental signals which have the dierential form in accor-
dance with RS422.
The incremental signals are terminated by means of terminating resistors
with 120 ... 150ohm.
NOTICE
NOTICE