Siko MSK210 User manual

41/18
MSK210
Magnetsensor
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Magnetic sensor
Translation of the Original Installation Instructions English page16

MSK210
Deutsch
MSK210 · Datum 08.02.2018 · Art. Nr. 81417 · Änd. Stand 41/18
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 4
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Montage Magnetband . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Montage Magnetsensor . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4 Montage Magnetring . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 13
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

MSK210
Dokumentation Deutsch
MSK210 · Datum 08.02.2018 · Art. Nr. 81417 · Änd. Stand 41/18
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
msk210" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Magnetsensor MSK210 dient in Kombination mit dem Magnetband
MB200/1 oder Magnetring MR200 der Ermittlung eines inkrementellen
Positionswertes. Der Magnetsensor ist nur für die Verwendung im Indust-
riebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechani-
schen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
GEFAHR
WARNUNG

MSK210
Sicherheitshinweise Deutsch
MSK210 · Datum 08.02.2018 · Art. Nr. 81417 · Änd. Stand 41/18
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Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme-
und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern, das
über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt. Die-
ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Magnetsensor und deren Integration in die komplette
Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
GEFAHR

MSK210
Identifikation Deutsch
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Bewegliche Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Magnetsensor vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. MSK210-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
Das Magnetband ist durch eine fortlaufende Bedruckung identifizierbar.
z. B. MBxxxx GEK WT RP NNNNNN
Chargennummer
Referenzpunkt
Werksto-Trägerband
Genauigkeit
MB Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Ausfall Magnetsensor
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8).
`Magnetsensor nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
`Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder
Schutzschlauch vorsehen.
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

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Installation Deutsch
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Verlust der Messwerte
`Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten.
Sensorabbildungen sind exemplarisch und gültig für alle Bauformen,
sofern nicht gesondert beschrieben.
4.2 Montage Magnetband
Externe Magnetfelder
Magnetisierung des Magnetbandes geht verloren. Insbesondere dürfen
keine Magnetfelder (z. B. Haftmagnete oder andere Dauermagnete) in
direkten Kontakt mit dem Magnetband geraten. In stromlosem Zustand
werden Bewegungen oder Verstellungen des Magnetsensors von der Fol-
geelektronik nicht erkannt und erfasst.
`Schützen Sie das Magnetband vor Einflüssen von Fremdmagneten.
Lösen Magnetbandverklebung
`Antiadhäsiven Fremdsubstanzen, wie Öl, Fett oder Staub, durch mög-
lichst rückstandsfrei verdunstende Reinigungsmittel entfernen. Geeig-
nete Reinigungsmittel sind unter anderem Ketone (Aceton) oder Alko-
hol, die z. B. von der Firma Loctite oder 3M als Schnellreiniger ange-
boten werden.
`Für eine optimale Verklebung müssen die Klebeflächen trocken sein
und es ist mit höchstmöglichem Anpressdruck zu verkleben.
`Verklebungstemperatur zwischen 20°C und 30°C in trockenen Räu-
men einhalten.
Verschlechterung Messgenauigkeit
`Magnetband plan zur Montageoberfläche beziehungsweise der mes-
senden Strecke montieren. Welligkeiten verschlechtern die Mess-
genauigkeit.
Länge Magnetband
`Aus technischen Gründen muss bei der Länge, gegenüber der Mess-
strecke, ein Zumaß von ≥57mm berücksichtigt werden.
Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes über
eine kurze Teilstrecke abgezogen werden um das Band zu fixieren. Darauf-
hin erfolgt das Ausrichten des Bandes. Nun kann über die restliche Länge
die Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich heraus-
gezogen werden (als Hilfsmittel kann eine Tapetenandrückwalze verwen-
det werden).
ACHTUNG
ACHTUNG
VORSICHT
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

MSK210
Installation Deutsch
MSK210 · Datum 08.02.2018 · Art. Nr. 81417 · Änd. Stand 41/18
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Montage (Abb. 1):
1. Befestigungsfläche 1sorgfältig reinigen.
2. Schutzfolie 2des Klebebandes 3entfernen.
3. Magnetband 4aufkleben.
4. Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen.
5. Schutzfolie 6des Abdeckbandes 5entfernen.
6. Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht überlappen lassen).
7. Überlappende Enden des Abdeckbandes gegen Ablösen sichern.
3
2
6
5
4
1
Abb. 1: Montage Magnetband
Montagebeispiele
Die einfache Montageart, durch angeschrägtes Magnetband wie in Abb.
2, ist nur in sehr geschützter Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützter
Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Montagearten,
wie in Abb. 3 und Abb. 4 gezeigt, geeigneter.
Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut wie in Abb. 5. Diese
sollte so tief sein, dass das Magnetband vollständig darin eingebettet ist.
Abb. 2: Magnetband
angeschrägt
Abb. 3: Magnetband von vorne
verschraubt
Abb. 4: Magnetband von oben
verschraubt
Abb. 5: Magnetband in Nut

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Installation Deutsch
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4.3 Montage Magnetsensor
Ausrichtung Magnetsensor
`Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti-
male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 6).
1. Magnetband montieren (siehe Kapitel 4.2).
2. Magnetsensor über die Durchgangsbohrungen (2x ø3.5mm) auf einer
ebenen Arbeitsfläche befestigen (Befestigungsmaße siehe Daten-
blatt). Es wird empfohlen die beiliegenden Befestigungsschrauben
und Federringe zu verwenden (Anzugsmoment = 0.25Nm).
3. Abstandslehre vollflächig zwischen Sensor und Magnetband legen.
Hinweis: Betrit nur Sensoren ohne Referenzsignal R.
Anwendung LINEAR MSK210 mit MB200/1:
1aktive Seite Magnetband
2Verfahrrichtung Signal A vor
B
3Kabelabgangsrichtung
4zulässige Abweichung Band/
Sensor
0.1 ... 1mm Referenzpunkt
O, I
0.1 ... 0.4mm Referenz-
punkt R
5maximale Fluchtungsfehler
6zulässige Abweichung Mitte
Band/Sensor
Ref. O, I ±2mm
Ref. R ±0.5mm
7Referenzpunktlage zur Mag-
netbandbedruckung
Abb. 6: Definition der Zählrichtung mit Magnetband und
Montage Sensor/Magnetband, Abstandsmaße, Toleranzen
5
6
7
1
34
2
MBxxxx GEK WT RP NNNNNN
<1° <3°
<1°
ACHTUNG

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Installation Deutsch
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1Referenzpunkt periodisch
2Lage Ref.Punkt P = entspr.
Lieferpapiere
3Einmaliger Referenzpunkt
4Lage Ref.Punkt E = entspr.
Lieferpapiere ≥0.05m
3
4
1
2
50
Abb. 7: Referenzpunkt Magnetband
4.4 Montage Magnetring
Magnetring MR200
Nach dem Aufschieben des Magnetrings auf die Welle, wird durch Anziehen
des Gewindestiftes M6 der MR200 mit der Welle verbunden.
1. Zwischen Welle und dem M200 ist ein Schiebesitz vorzusehen.
2. Der Magnetring MR200 muss möglichst kraft- und spannungsfrei mon-
tiert werden. Eventuell erforderliche Belastungen sind am Metall-
flansch aufzubringen. Schläge auf den Magnetring sind zu vermeiden.
3. Ein Wellenfreistich entsprechend Abb. 8 wird empfohlen.
Anwendung RADIAL MSK210 mit MR200:
1Kabelabgangsrichtung
2zulässige Abweichung Ring/
Sensor
0.1 ... 0.8mm Referenz-
punkt O, I
0.1 ... 0.4mm Referenz-
punkt R
3Drehrichtung Magnetring
Signal A vor B
4Referenzpunkt
5Freistich an der Vollwelle für
Gewindestift wird empfohlen
6zulässige Abweichung Mitte
Band/Sensor
Ref. O, I ±2mm
Ref. R ±0.5mm
Abb. 8: Definition der Zählrichtung mit Magnetring und
Montage Sensor/Magnetring, Abstandsmaße, Toleranzen
1
3
2
6
4
5
<3°
<1°

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Installation Deutsch
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4.5 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Magnetsensor müssen geschirmt sein.
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternför-
mig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen
müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.
`Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Sensor und Nach-
folgeelektronik beachten.
`Verzinnte Litzen nicht in Verbindung mit Schraubklemmverbindungen
einsetzen.
Anschlussarten
• E1: oene Kabelenden
Signal
nicht invertiert
Farbe
invertiert
Farbe
Arot rot
B orange orange
+UB braun braun
GND schwarz schwarz
A/ - - - gelb
B/ - - - grün
WARNUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

MSK210
Installation Deutsch
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Signal
nicht invertiert mit
Referenzsignal
Farbe
invertiert mit Referenzsignal
Farbe
Arot rot
B orange orange
I, R blau blau
+UB braun braun
GND schwarz schwarz
A/ - - - gelb
B/ - - - grün
I/, R/ - - - violett
• E6: 7 bzw. 8 pol. Stiftkontakt/Buchsenkontakt (M16)
• E8: 9 pol. Stiftkontakt/Buchsenkontakt
1. 6... 10 über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abisolieren.
3. Schirm 11 umlegen.
4. 5auf Litzen schieben.
5. Litzen an 3löten (entspr. Anschlussplan).
6. Abstandhülse 4aufweiten und über Litzen stülpen, zusammendrü-
cken und auf 3stecken. Schlitz 3und Nut 4müssen deckungs-
gleich sein.
7. 6an 5drücken, überstehender Schirm abschneiden.
8. 2und 7aufschieben und verschrauben.
9. 8in 9stecken, beides in 7schieben.
10. 10 mit 7verschrauben.
11. 1in 2schieben.
4
20
2
10
9
8
7
4
5
11
3
1
6 11
Abb. 9: Montage Anschlussart E6

MSK210
Inbetriebnahme Deutsch
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Signal
nicht invertiert invertiert
Pin E6 Pin E8 Pin E6 Pin E8
A3311
B4422
+UB 2 2 4 4
GND 1 1 5 5
A/ - - - - - - 6 6
B/ - - - - - - 7 7
nc 5 - 7 5 - 9 3 3, 8, 9
Signal
nicht invertiert mit
Referenzsignal
invertiert mit
Referenzsignal
Pin E6 Pin E8 Pin E6 Pin E8
A3311
B4422
I, R 5 5 3 3
+UB 2 2 4 4
GND 1 1 5 5
A/ - - - - - - 6 6
B/ - - - - - - 7 7
I/, R/ - - - - - - 8 8
nc 6, 7 6 - 9 9
Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.5mm².
5 Inbetriebnahme
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann das Messsystem
durch Einschalten der Betriebsspannung in Betrieb genommen werden.
Das Messsystem ist Bestandteil eines inkrementalen Messsystem, dass zur
absoluten Messung an einer definierten Stelle (Referenzpunkt) referen-
ziert werden muss.
6 Fehlerbehandlung
Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftreten:
• Magnetband ist falsch montiert, aktive Seite ist unten (siehe Kapitel
4.2).
Ansichtseite =
Steckseite
Stiftkontakt
2
7
6
5
43
1
67
3
5
2
4
1
8
5
6 9
1

MSK210
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
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• Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das mitgelieferte Abdeck-
band verwendet. Das Abdeckband darf nicht magnetisierbar sein.
• Der Magnetsensor ist nicht, oder nicht korrekt angeschlossen
(Anschlussbelegung Kapitel 4.5).
• Die Abstandstoleranzen wurde nicht über die gesamte Messstrecke
eingehalten (siehe Abb. 6, Abb. 8).
• Kabelunterbrechung/Abtrennung durch scharfe Kanten/Quetschung.
• Der Magnetsensor ist mit der aktiven Seite vom Band abgewandt mon-
tiert (siehe Abb. 6, Abb. 8).
• Der Magnetsensor wurde nicht, entsprechend Abb. 6, Abb. 8 ausge-
richtet.
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Magnetsensor sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Magnetsensoren in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Magnetsensor auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Magnetsensor wartungsfrei.
Oberfläche des Magnetsensor bei starker Verschmutzung gelegentlich mit
einem weichen Lappen reinigen.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Magnetsensors enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Magnetsensor
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.

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Technische Daten Deutsch
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8 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Gehäuse Kunststo grün
Leseabstand Sensor/
Band
0.1 … 1mm Referenzsignal O, I
0.1 … 0.4mm Referenzsignal R
Leseabstand Sensor/Ring 0.1 … 0.8mm Referenzsignal O, I
0.1 … 0.4mm Referenzsignal R
Kabelmantel PUR schleppkettentauglich 4-adrig ø4.4-0.4mm; 5, 6, 8-adrig
ø5-0.4mm
Biegeradius Kabel 5x Kabeldurchmesser statisch
7.5x Kabeldurchmesser dynamisch
Lebensdauer Kabel >5Mio. Zyklen bei folgenden Testbedingungen:
Verfahrweg 4.5m
Verfahrgeschwindigkeit 3m/s
Beschleunigung 5m/s2
Umgebungstemperatur 20°C
±5°C
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 24VDC ±20% verpolsicher
5VDC ±5% nicht verpolsicher
Stromaufnahme <20mA bei 24VDC, unbelastet
<75mA belastet
Ausgangsschaltung PP, LD (RS422), TTL PP nur bei 24V
Ausgangssignale A, A/, B, B/, I, I/, R, R/ Quadratursignal
Ausgangssignalpegel
high
>UB - 2.5V PP
>2.5V LD
>2.4V TTL
Ausgangssignalpegel low <0.8V PP
<0.5V LD
<0.4V TTL
Jitter <15% Leseabstand 0.5mm
Pulsbreite Referenzsignal 1 Inkrement(e)
Echtzeitanforderung geschwindigkeitsproportio-
nale Signalausgabe
Anschlussart oenes Kabelende
Steckverbinder 7/8-polig
D-Sub 9-polig

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Technische Daten Deutsch
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Systemdaten Ergänzung
Auflösung 0.025, 0.05, 0.1, 0.5mm
Skalierungsfaktor 1, 5, 10, 20, 64
Systemgenauigkeit ±(0.05 + 0.01 x L) mm, L in m bei TU= 20°C
±0.1° bei TU= 20°C
Wiederholgenauigkeit ±1 Inkrement(e)
Messbereich ∞
Umfangsgeschwindigkeit ≤25m/s Referenziergeschwindigkeit
≤2m/s
Verfahrgeschwindigkeit ≤25m/s Referenziergeschwindigkeit
≤2m/s
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -10 … 70°C
Lagertemperatur -30 … 80°C
relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
Schutzart IP67 EN 60529
Schockfestigkeit 500m/s2, 11ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit 100m/s2, 5 … 150Hz EN 60068-2-6

MSK210
English
MSK210 · Date 08.02.2018 · Art. No. 81417 · Mod. status 41/18
16
Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . 17
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Mounting the magnetic tape . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Mounting the magnetic sensor . . . . . . . . . . . 22
4.4 Mounting the magnetic ring . . . . . . . . . . . . 23
4.5 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6 Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 27
8 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

MSK210
Documentation English
MSK210 · Date 08.02.2018 · Art. No. 81417 · Mod. status 41/18
17
1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical
installation including all safety-relevant requirements and the associ-
ated technical specifications.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/msk210".
2 Safety information
2.1 Intended use
The magnetic sensor MSK210 serves in combination with a magnetic tape
MB200/1 or magnetic ring MR200 for determining a incremental position
value. The magnetic sensor is only intended for use in industrial appli-
cations that are not subject to special electrical or mechanical safety
requirements.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Arbitrary modifications and changes to this magnetic sensor are for-
bidden.
3. Observe the prescribed operating and installation conditions.
4. Operate the magnetic sensor exclusively within the scope of technical
data and the specified limits (see chapter 8).
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or
unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.
DANGER
WARNING
CAUTION

MSK210
Safety information English
MSK210 · Date 08.02.2018 · Art. No. 81417 · Mod. status 41/18
18
Important operating information that may facilitate operation or many
cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop-
erty damage.
Signal signs
2.3 Target group
Installation instruction are intended for the configuration, commissioning
and mounting personnel of plant or machine manufacturers who possess
special expertise in drive technology. This group of operators needs pro-
found knowledge of an magnetic sensor's necessary connections and its
integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or magnetic sensor.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`This personnel must be able to recognize dangers that might arise
from mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the magnetic sensor in explosive zones.
Movable parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any movalbe parts as for example sensor.
`Install protective facilities to prevent people from getting access.
NOTICE
WARNING
DANGER
WARNING

MSK210
Identification English
MSK210 · Date 08.02.2018 · Art. No. 81417 · Mod. status 41/18
19
External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal
measuring system.
`Protect the magnetic sensor from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. MSK210-0023
variant number
type of unit
Identification by printing on the tape.
e. g. MBxxxx GEK WT RP NNNNNN
batch number
reference point
material carrier tape
accuracy
MB type
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Magnetic sensor failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 8).
`Do not open the sensor yourself.
`Avoid blows to the unit.
`Do not modify the device in any way.
`The cable must be provided with strain relief. If necessary use drag
chain or protective sleeve.
Loss of measured values
`The tolerance and gap measures be observed over the whole measur-
ing length.
Exemplary sensor figures are valid for all sensor types unless described
separately.
CAUTION
CAUTION
NOTICE
NOTICE

MSK210
Installation English
MSK210 · Date 08.02.2018 · Art. No. 81417 · Mod. status 41/18
20
4.2 Mounting the magnetic tape
External magnetic fields
Magnetic tape's magnetization gets lost. Any direct contact of the mag-
netic tape with magnetic fields (e. g. adhesive magnets or other perma-
nent magnets) is to be avoided. Sensor movements during power loss are
not captured by the follower electronics.
`Protect the magnetic tape from impact by external magnets.
Solving bonding of the magnetic tape
`Remove foreign anti-adhesive substances including oil, grease or dust
by means of detergents that are preferably evaporating residue-free.
Suitable detergents include ketones (acetone) or alcohol oered for
instance as fast cleaning agents by the Loctite or 3M companies.
`For optimum bonding, the surfaces to be bonded must be dry and
bonding shall be carried out with maximum contact pressure.
`Observe a bonding temperature between 20°C and 30°C in dry rooms.
Deterioration of measuring accuracy
`Mount the magnetic tape level with the mounting surface or distance
to be measured. Unevenness deteriorates measuring accuracy.
Length of the magnetic tape
`For technical reasons, the magnetic tape must be ≥57mm longer than
the distance to be measured.
When applying long pieces of magnetic tape do not immediately remove
the complete protective film, but rather peel back a short part from the
end sucient to fix the tape. Now align the tape. Now you can pull out lat-
erally the remaining length of the protective film, simultaneously pressing
the tape firmly onto the mounting surface. A wallpaper seam roller could
be used to assist in applying pressure onto the magnetic tape when fixing
it in position.
Mounting (Fig. 1):
1. Clean mounting surface 1carefully.
2. Remove protective film 2of the adhesive tape 3.
3. Stick down the magnetic tape 4.
4. Clean surface of magnetic tape carefully.
5. Remove protective film 6of the cover tape 5.
6. Fix cover tape (both ends should slightly overlap).
7. Also fix cover tape's ends to avoid unintentional peeling.
CAUTION
NOTICE
NOTICE
NOTICE