Staubli MPC3-BS User manual

1 / 32
Dynamic Cable Option (DCO)
MA000 (de_en)
Montageanleitung
MA000 (de_en)
Assembly instructions
MA413 (cz_en)
Návod k montáži
MA413 (cz_en)
Assembly instructions
Konektory
MPC3-BS
Connectors
MPC3-BS
Obsah
Bezpečnostní pokyny���������������������������������������������������������������2–3
Dodávané komponenty ...............................................................4
Možné kombinace ......................................................................5
Doporučené nástroje ..............................................................6–7
Příprava tělesa konektoru
Kódování ....................................................................................8
Označení .....................................................................................9
Sestavování kontaktů vizolátorech
Příprava kabelu .........................................................................10
Vkládání krimpovaných kontaktů do izolátorů ............................11
Vkládání kolíků ..........................................................................12
Vkládání zdířek .........................................................................14
Utahování kabelových průchodek .............................................15
Montáž ochranných krytů
Vkládání ochranného krytu ........................................................16
Zajišťování ochranného krytu ....................................................17
Montáž pevného konektoru ......................................................18
Připojování a odpojování
MPC3-BS-F-Px ; MPC3-BS-M-Px.............................................19
MPC3-BS-M-Px/X ; MPC2-XA ..................................................21
MPC2-S/SB ; MPC3-BS-M-Px..................................................23
MPC3-BS-F-Px ; MPC2-S/SB...................................................25
Demontáž ochranného krytu .....................................................27
Rozebírání kontaktů
Vyjímání kolíků ..........................................................................28
Vyjímání zdířek ..........................................................................28
Vyjímání krimpovaných kontaktů ...............................................29
Poznámky............................................................................30–32
Content
Safety instructions ������������������������������������������������������������������� 2-3
Components delivered ................................................................4
Possible combinations ................................................................5
Suggested tools ..................................................................... 6-7
Preparation of the connector body
Coding .......................................................................................8
Marking .......................................................................................9
Assembling the contacts in the insulators
Cable preparation .....................................................................10
Inserting the crimped contacts into the insulators .....................11
Inserting the pins ......................................................................12
Inserting the sockets .................................................................14
Tightening the cable glands ......................................................15
Mounting the protection covers
Insert the protection cover ........................................................16
Lock the protection cover .........................................................17
Mounting the fixed connector ...................................................18
Connecting and disconnecting
MPC3-BS-F-Px ; MPC3-BS-M-Px.............................................19
MPC3-BS-M-Px/X ; MPC2-XA ..................................................21
MPC2-S/SB ; MPC3-BS-M-Px..................................................23
MPC3-BS-F-Px ; MPC2-S/SB...................................................25
Removing the protection cover .................................................27
Disassembling the contacts
Extracting the pin ......................................................................28
Extracting the socket ................................................................28
Extracting the crimped contact .................................................29
Notes .................................................................................. 30-32
Možnosti dynamického kabelu (DCO)

2 / 32
Bezpečnostní pokyny Safety instructions
Tyto výrobky mohou montovat a instalovat pouze kvalifikovaní
elektrikáři nebo proškolené osoby za předpokladu dodržení
všech platných bezpečnostních předpisů.
Společnost Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) nenese žádnou
odpovědnost za jakékoli škody vzniklé nerespektováním těchto
upozornění.
The products may be assembled and installed by electrically
skilled or instructed persons duly observing all applicable safety
regulations.
Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any liabil-
ity in the event of failure to observe these warnings.
Používejte pouze komponenty anástroje předepsané společností
Stäubli. Jestliže budete montáž provádět sami, svědomitě
dodržujte veškeré pokyny týkající se přípravy amontáže uvedené
v tomto dokumentu. V opačném případě společnost Stäubli
nemůže zaručit bezpečnost ashodu stechnickými údaji. Tento
výrobek žádným způsobem neupravujte.
Use only the components and tools specified by Stäubli. In case
of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-
bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give
any guarantee as to safety or conformity with the technical data.
Do not modify the product in any way.
Konektory jiných výrobců než Stäubli, které lze spojit sprvky od
společnosti Stäubli ajež jsou vněkterých případech dokonce jejich
výrobci označeny jako „kompatibilní s prvky Stäubli“, nesplňují
požadavky bezpečného elektrického připojení vyznačujícího
se dlouhodobou stabilitou. Proto nesmí být z bezpečnostních
důvodů zapojovány společně sprvky Stäubli. Společnost Stäubli
nenese žádnou odpovědnost za jakákoli poškození vyplývající
zpropojení takových konektorů (tzn. neschválených společností
Stäubli) sprvky od společnosti Stäubli.
Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be
mated with Stäubli elements and in some cases are even de-
scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not
conform to the requirements for safe electrical connection with
long-term stability, and for safety reasons must not be plugged
together with Stäubli elements. Stäubli therefore does not ac-
cept any liability for any damages resulting from mating such
connectors (i.e. lacking Stäubli approval) with Stäubli elements.
Caution, risk of electric shock
(IEC 60417-6042)
Pracujte pouze se systémem odpojeným od zdroje napájení.
Při práci na elektrických instalacích dodržujte následujících 5
bezpečnostních zásad.
Po identifikaci odpovídajících elektrických instalací je třeba splnit
následujících 5 základních požadavků ve stanoveném pořadí,
pokud neexistují zásadní důvody pro to učinit jinak:
- elektrickou instalaci kompletně odpojte;
- zabezpečte ji proti opětovnému připojení;
- zkontrolujte, že se vinstalaci nenachází provozní napětí;
- proveďte uzemnění azkratování;
- zajistěte ochranu proti kontaktu spřilehlými částmi pod napětím.
Tuto práci by měl vykonávat pouze kvalifikovaný elektrikář,
proškolená osoba nebo osoba pod dohledem kvalifikovaného
elektrikáře či proškolené osoby.
Zdroj: ČSN EN 50110-1 ed. 3
Work in a de-energized state
Follow the five safety rules, when working on electrical installa-
tions.
After the respective electrical installations have been identified,
the following five essential requirements shall be undertaken in
the specified order unless there are essential reasons for doing
otherwise:
– disconnect completely;
– secure against re-connection;
– verify absence of operating voltage;
– carry out earthing and short-circuiting;
– provide protection against adjacent live parts.
Any person engaged in this work activity shall be electrically
skilled or instructed, or shall be supervised by such a person.
Source: EN 50110-1:2013
Ochrana proti úrazu elektrickým proudem bude kontrolována
také ukoncových aplikací. Protection against electric shock shall be checked in the end-use applications too.
U napětí > DC 60 V nebo > AC 30 V je nutné, aby kovové kryty
měly ochranné uzemnění (PE). For voltages> DC 60 V or> AC 30 V, protective earthing (PE) measures of metal housings must be taken.
Do not disconnect under load
(IEC 60417-6070)
Připojování a odpojování pod napětím je povoleno pouze tehdy,
pokud jmenovité napětí nepřesahuje AC 1000 V / DC 1500 V.
U jmenovitých napětí nad AC 1000 V / DC 1500 V musí být
napětí přivedeno pouze v zasunutém stavu, odpojování nebo
připojování
pod zatížením není povoleno, pokud je zařízení pod napětím.
To platí také pro elektrické přípojky v bezprostřední blízkosti
kapalinových a plynových přípojek.
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed AC 1000 V / DC 1500 V.
For rated voltages over AC 1000 V / DC 1500 V, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted. This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections.

3 / 32
Bezpečnostní pokyny Safety instructions
Caution
(ISO 7000-0434B)
Před každým použitím konektoru je nutné nejprve zkontrolovat,
zda nejeví známky vnějšího poškození (zejména pak izolace).
Pokud máte jakékoli pochybnosti ohledně bezpečnosti konektoru,
obraťte se na specialistu nebo konektor vyměňte.
Each time the connector is used, it should previously be inspect-
ed for external defects (particularly the insulation). If there are any
doubts as to its safety, a specialist must be consulted or the
connector must be replaced.
Konektory v krytu jsou chráněny před vodou v souladu s třídou
ochrany IP uvedenou pro příslušný produkt. The connectors in the housing are protected from water in accor- dance with the IP protection class stated for the relevant product.
Nezasunuté zástrčky musí být chráněny před vlhkostí a
nečistotami. Znečištěné zásuvky ani zástrčky nesmí být
připojovány.
Unmated plug connectors must be protected from moisture and
dirt. The male and female parts must not be plugged together
when soiled.
Examine; Check
(ISO 7000-0421)
Označit zkoušku nebo kontrolu To indicate examination or checking
Užitečná rada nebo tip
Useful hint or tip
Další technické údaje najdete vkatalogu produktů. For further technical data please see the product catalog.

4 / 32
1
2
4
8
7
3
5
6
MPC3-BS-M-Px MPC3-BS-M-Px/X
MPC3-BS-F-Px
Stav dodávky komponentů Status of components delivery
1. Zásuvka nebo zástrčka tělesa konektoru
2. Zdířka a kolík
3. Kryt a vložka kabelové průchodky
4. Kontakt ke krimpování
5. Zajišťovací svorky
6. Ochranný kryt
7. Označovací kolíky
8. Kódovací kolíky
1. Connector body male or female
2. Socket and pin
3. Cable gland cap + insert
4. Contact to be crimped
5. Locking clips
6. Protection cover
7. Marking pins
8. Coding pins
Dodávané komponenty Components delivered

5 / 32
MPC3-BS-M-Px
MPC2-S-SB
MPC3-BS-F-Px
MPC2-S-SB
MPC3-BS-M-Px/X
MPC2-S-XA
1
2
3
MPC3-BS-F
MPC3-BS-M
Kódování Possible combinations

6 / 32
1
Poznámka:
Dodržujte návod kobsluze výrobce
www.mecatraction.de
Note:
Observe the manufacturer’s operating instructions
www.mecatraction.de
Poznámka:
Ohledně kabelů AWG /MCM nás kontaktujte
na www.staubli.com/electrical
Note:
Contact us for AWG /MCM cables
www.staubli.com/electrical
Crimping die
Krimpovací
matrice
MECATRACTION SU 210 K
+ držák matrice / die holder S21 MECATRACTION ESU 137 + držák matrice / die holder U137C12
Crimping die
Krimpovací
matrice
Doporučené nástroje Suggested tools
Krimpovací kontakt
Crimping contact
Průřez kontaktu mm2
Contact cross section mm2
Hydraulický krimpovací nástroj a držák matrice
Hydraulic crimping tool and die holder
Krimpovací
matrice
Crimping die
Plochá strana
mm
Flat side mm
Šířka mm
Width mm
19.2347 16
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
FLSV20
C12 FLS
6,8 ± 0,15 7
19.2348 25
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN25V20
C12TN25
8,1 ± 0,15 8
19.2349 35
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN35V20
C12TN35
9,3 ± 0,15 8
19.2350 50
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN50V20
C12TN50
11± 0,15 12
19.2351
19.2355 70
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN70V20
C12TN70
12,6 ± 0,15 12
19.2352
19.2356 95
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN95V20
C12TN95
14,6 ± 0,15 13
19.2357
19.2360 120
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN120V20
C12TN120
16,4 ± 0,15 15
19.2358
19.2361 150
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN150V20
C12TN150
18,4 ± 0,15 15
19.2362 185
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN185V20
C12TN185
20,4 ± 0,15 16
19.2363 240
MECATRACTION SU 210 K + S21
nebo / or
MECATRACTION ESU 137 + U137C12
TN240V20
C12TN240
23 ± 0,15 10
Tab. 1

7 / 32
3
A B
2
4
5
6
7
M32 M40
(ill. 2)
Elektrikářský nůž kodizolování kabelu (ill. 2) Electrician knife to strip the cable
(ill. 3)
Momentový klíč (není zajišťován
společností
Stäubli) a vložky:
A- MPC-TO/CGM-B/2, 19.2927 (pro
velikost 1)
B - MPC-TO/CGM-C/2, 19.2928 (pro
velikost 2)
(ill. 3)
Torque wrench (not provided by
Stäubli) and inserts:
A- MPC-TO/CGM-B/2, 19.2927 (for
size 1)
B - MPC-TO/CGM-C/2, 19.2928 (for
size 2)
(ill. 4)
Šroubovák na zdířky 1/2» pro metrické
šrouby svnitřním šestihranem M8
(plochá strana 6mm)
Délka 140mm
Typ: MPC-TO/SCD-M8
Objednací čís.: 19.2940
(Momentový klíč není zajišťován
společností Stäubli)
(ill. 4)
Socket screwdriver 1/2” for hexagonal
M8 metric socket head screws (flat side
6mm)
Length 140mm
Type: MPC-TO/SCD-M8
Order No.: 19.2940
(Torque wrench not provided by Stäubli)
(ill. 5)
Krátké kleště spolokruhovými kon-
ci čelistí. Používejte kleště srozměry
konce čelistí menšími než popsanými
rozměry.
(ill. 5)
Short half-round nose pliers. Use pliers
with nose dimensions less than the
described dimensions.
(ill. 6)
Inbusový klíč 4mm (ill. 6) Allen key 4 mm
(ill. 7)
Montážní a demontážní nástroj pro
kontakty zásuvek nebo zástrček
MPC3-TO/BS/CT14-20
Objednací čís.: 19.2915
(ill. 7)
Mounting and dismounting tool for
female and male contacts
MPC3-TO/BS/CT14-20
Order No.: 19.2915

8 / 32
8
Příprava tělesa konektoru Preparation of the connector body
Kódování Coding
(ill. 8)
Multipólové konektory musí být kódované, aby nedošlo kne-
správnému spojení dílů.
Kódování sestává zvkládání kolíků do tělesa konektoru na pe-
vných a pohyblivých částech. Každý jednopólový izolátor má na
spojovací straně 2otvory, do kterých je vložen kódovací kolík.
Vyberte těleso konektoru pro pevné nebo pohyblivé části, poté
podle požadované kombinace vložte kolík.
Konečné polohy kolíku je dosaženo
- když se po proniknutí do izolátoru zastaví,
- když se ozve cvaknutí.
(ill. 8)
Multi-pole connectors must be coded to avoid parts being incor-
rectly connected.
Coding consists in inserting pins into the connector bodies on
both the fixed and mobile parts. Each single-pole insulator has 2
holes on the connection side into which a coding pin is clipped.
Select the connector body for the fixed and mobile parts then
insert a pin according to the desired combination.
The final position of the pin is achieved
- when it comes to a stop in the insulator,
- when a click is heard.
U pevných i pohyblivých částí je velmi důležité dodržovat pořadí
kódování. It is essential to comply with the coding order on the fixed and mobile parts.
Kódování
Coding
Velikost 1 a 2
Size 1 and 2
Objednací
čís.
Order No.
pravoúhlá zásuvka / right-angled
female
19.2631
pravoúhlá zástrčka / right-angled male
19.2632
Objednací
čís.
Order No.
pravoúhlá zásuvka / right-angled
female
19.2631
rovná zástrčka / straight male
19.2632
Objednací
čís.
Order No.
pravoúhlá zástrčka / right-angled
male
19.2632
rovná zásuvka / straight female
19.2629
Velikost 1
Size 1 Objednací
čís.
Order No.
držák X / X receptacle
19.2634
pravoúhlá zástrčka / right-angled male
19.2633
Velikost 2
Size 2 Objednací
čís.
Order No.
držák X / X receptacle
19.2635
pravoúhlá zástrčka / right-angled male
19.2629
Možné kombinace
Possible combinations
CLICK
CLICK

9 / 32
9
Označení Marking
(ill. 9)
Označení sestává zvkládání kolíků do tělesa konektoru na
pevných a pohyblivých částech na straně kabelové průchodky/
kabelu.
(ill. 9)
Marking consists in inserting pins into the connector bodies on
the cable gland/cable side in both the fixed and mobile parts.
2 / Tab. 2
CLIC
Advanced Contact Technology
ACode 7
D
B
C
E
H
F
G
ACode 8
D
B
C
E
H
F
G
ACode 9
D
B
C
E
H
F
G
ACode 10
D
B
C
E
H
F
G
ACode 11
D
B
C
E
H
F
G
ACode 12
D
B
C
E
H
F
G
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
MPC-S versus MPC-S
MPC-S contre-partie MPC-S
Côté fixe
Fixe Side
MPC-S
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
ACode 7
D
B
C
E
H
F
G
ACode 8
D
B
C
E
H
F
G
ACode 9
D
B
C
E
H
F
G
ACode 10
D
B
C
E
H
F
G
ACode 11
D
B
C
E
H
F
G
ACode 12
D
B
C
E
H
F
G
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
MPC-X versus MPC-S
MPC-X contre-partie MPC-S
Côté fixe
Fixe Side
MPC-X
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
ACode 1
BCD
ACode 2
BCD
ACode 3
BCD
ACode 4
BCD
ACode 5
BCD
ACode 6
BCD
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
MPC-S versus MPC-B
MPC-S contre-partie MPC-B
Côté fixe
Fixe Side
MPC-B
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
3. Preparation of the body of the
connector 3. Préparation du corps de connecteur
3.1. Coding (optional) 3.1. Codage (en option)
Coding the connector is done by the introduction of pins with
clips into the bodies of the connectors, both on the fixe and the
mobles side. Each pole has insulation on the connection side
with 4 holes in each corner to snap a piece of coding.
Select the connector body to the fixed and mobile, then insert a
pin according to the association described in the table below.
The final position of the peg is obtained
> when it comes to a stop in the insulation
> when à “click” sound is produced.
Le codage consiste à utiliser des pions qui seront à introduire
dans les corps de connecteur, à fois coté fixe et coté mobile.
Chaque isolant unipolaire possède sur la face de connexion 4
trous dans chacun des angles afin de clipser un pion de codage.
Choisir les corps de connecteur pour la partie fixe et mobile,
puis introduire un pion selon l’association.
La position finale du pion est obtenu
> lorsqu’il arrive en butée dans l’isolant,
> lorsqu’un “clic” sonore est obtenu.
An example of a coding scheme is proposed by choosing the
two lines of code contats the 2 ends (whatever the number of
poles).
Thus, looking at the connection faces, the letter A of the fixed
part will be contrasted with the letter A of the mobile part.
Un exemple de système de codage est proposé en choisissant
de coder les deux lignes de contacts des 2 extrémités (quelque
soit le nombre de pôles).
Ainsi, en regardant les faces de connexion. la lettre A de la par-
tie fixe sera mise en opposition avec la lettre A de la partie
mobile.
AB EF
DC HG
FE B
A
DC HG
11 312
4
5
Type
Type
Order No
No. de Cde
Description
Désignation
1 MPC/CP-SS-BX 19.2631 Coding pin/Pion de codage
2 MPC/CP-BS 19.2632 Coding pin/Pion de codage
3 MPC/CP-SX 19.2633 Coding pin/Pion de codage
4 MPC/CP-M4 19.2634 Coding screw-M4/Vis de codage-M4
5 MPC/CP-M5 19.2635 Coding screw-M5/Vis de codage-M5
Position
Position
Kódování multipólových verzí Multi-pole versions coding
MPC-X / versus MPC-B MPC-B / versus MPC-S MPC-B / versus MPC-B
Pevná strana
Fixed side
Mobilní strana
Mobile side Pevná strana Fixed side Mobilní strana Mobile side
Advanced Contact Technology
ACode 7
D
B
C
E
H
F
G
ACode 8
D
B
C
E
H
F
G
ACode 9
D
B
C
E
H
F
G
ACode 10
D
B
C
E
H
F
G
ACode 11
D
B
C
E
H
F
G
ACode 12
D
B
C
E
H
F
G
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
MPC-S versus MPC-S
MPC-S contre-partie MPC-S
Côté fixe
Fixe Side
MPC-S
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
ACode 7
D
B
C
E
H
F
G
ACode 8
D
B
C
E
H
F
G
ACode 9
D
B
C
E
H
F
G
ACode 10
D
B
C
E
H
F
G
ACode 11
D
B
C
E
H
F
G
ACode 12
D
B
C
E
H
F
G
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
MPC-X versus MPC-S
MPC-X contre-partie MPC-S
Côté fixe
Fixe Side
MPC-X
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
ACode 1
BCD
ACode 2
BCD
ACode 3
BCD
ACode 4
BCD
ACode 5
BCD
ACode 6
BCD
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
MPC-S versus MPC-B
MPC-S contre-partie MPC-B
Côté fixe
Fixe Side
MPC-B
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
3. Preparation of the body of the
connector 3. Préparation du corps de connecteur
3.1. Coding (optional) 3.1. Codage (en option)
Coding the connector is done by the introduction of pins with
clips into the bodies of the connectors, both on the fixe and the
mobles side. Each pole has insulation on the connection side
with 4 holes in each corner to snap a piece of coding.
Select the connector body to the fixed and mobile, then insert a
pin according to the association described in the table below.
The final position of the peg is obtained
> when it comes to a stop in the insulation
> when à “click” sound is produced.
Le codage consiste à utiliser des pions qui seront à introduire
dans les corps de connecteur, à fois coté fixe et coté mobile.
Chaque isolant unipolaire possède sur la face de connexion 4
trous dans chacun des angles afin de clipser un pion de codage.
Choisir les corps de connecteur pour la partie fixe et mobile,
puis introduire un pion selon l’association.
La position finale du pion est obtenu
> lorsqu’il arrive en butée dans l’isolant,
> lorsqu’un “clic” sonore est obtenu.
An example of a coding scheme is proposed by choosing the
two lines of code contats the 2 ends (whatever the number of
poles).
Thus, looking at the connection faces, the letter A of the fixed
part will be contrasted with the letter A of the mobile part.
Un exemple de système de codage est proposé en choisissant
de coder les deux lignes de contacts des 2 extrémités (quelque
soit le nombre de pôles).
Ainsi, en regardant les faces de connexion. la lettre A de la par-
tie fixe sera mise en opposition avec la lettre A de la partie
mobile.
AB EF
DC HG
FE B
A
DC HG
11 312
4
5
Type
Type
Order No
No. de Cde
Description
Désignation
1 MPC/CP-SS-BX 19.2631 Coding pin/Pion de codage
2 MPC/CP-BS 19.2632 Coding pin/Pion de codage
3 MPC/CP-SX 19.2633 Coding pin/Pion de codage
4 MPC/CP-M4 19.2634 Coding screw-M4/Vis de codage-M4
5 MPC/CP-M5 19.2635 Coding screw-M5/Vis de codage-M5
Position
Position
Pevná strana
Fixed side Mobilní strana Mobile side
Advanced Contact Technology
ACode 7
D
B
C
E
H
F
G
ACode 8
D
B
C
E
H
F
G
ACode 9
D
B
C
E
H
F
G
ACode 10
D
B
C
E
H
F
G
ACode 11
D
B
C
E
H
F
G
ACode 12
D
B
C
E
H
F
G
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
MPC-S versus MPC-S
MPC-S contre-partie MPC-S
Côté fixe
Fixe Side
MPC-S
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
ACode 7
D
B
C
E
H
F
G
ACode 8
D
B
C
E
H
F
G
ACode 9
D
B
C
E
H
F
G
ACode 10
D
B
C
E
H
F
G
ACode 11
D
B
C
E
H
F
G
ACode 12
D
B
C
E
H
F
G
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
F
G
E
H
B
C
A
D
MPC-X versus MPC-S
MPC-X contre-partie MPC-S
Côté fixe
Fixe Side
MPC-X
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
ACode 1
BCD
ACode 2
BCD
ACode 3
BCD
ACode 4
BCD
ACode 5
BCD
ACode 6
BCD
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
DCBA
MPC-S versus MPC-B
MPC-S contre-partie MPC-B
Côté fixe
Fixe Side
MPC-B
Côté mobile
Mobile Side
MPC-S
3. Preparation of the body of the
connector 3. Préparation du corps de connecteur
3.1. Coding (optional) 3.1. Codage (en option)
Coding the connector is done by the introduction of pins with
clips into the bodies of the connectors, both on the fixe and the
mobles side. Each pole has insulation on the connection side
with 4 holes in each corner to snap a piece of coding.
Select the connector body to the fixed and mobile, then insert a
pin according to the association described in the table below.
The final position of the peg is obtained
> when it comes to a stop in the insulation
> when à “click” sound is produced.
Le codage consiste à utiliser des pions qui seront à introduire
dans les corps de connecteur, à fois coté fixe et coté mobile.
Chaque isolant unipolaire possède sur la face de connexion 4
trous dans chacun des angles afin de clipser un pion de codage.
Choisir les corps de connecteur pour la partie fixe et mobile,
puis introduire un pion selon l’association.
La position finale du pion est obtenu
> lorsqu’il arrive en butée dans l’isolant,
> lorsqu’un “clic” sonore est obtenu.
An example of a coding scheme is proposed by choosing the
two lines of code contats the 2 ends (whatever the number of
poles).
Thus, looking at the connection faces, the letter A of the fixed
part will be contrasted with the letter A of the mobile part.
Un exemple de système de codage est proposé en choisissant
de coder les deux lignes de contacts des 2 extrémités (quelque
soit le nombre de pôles).
Ainsi, en regardant les faces de connexion. la lettre A de la par-
tie fixe sera mise en opposition avec la lettre A de la partie
mobile.
AB EF
DC HG
FE B
A
DC HG
11 312
4
5
Type
Type
Order No
No. de Cde
Description
Désignation
1 MPC/CP-SS-BX 19.2631 Coding pin/Pion de codage
2 MPC/CP-BS 19.2632 Coding pin/Pion de codage
3 MPC/CP-SX 19.2633 Coding pin/Pion de codage
4 MPC/CP-M4 19.2634 Coding screw-M4/Vis de codage-M4
5 MPC/CP-M5 19.2635 Coding screw-M5/Vis de codage-M5
Position
Position
Číslo nebo písmeno
Number or letter
Barva
Color
Čís. pořadí kolíků
Pin order No.
prázdný / blank červený / red 19.2660-22
prázdný / blank modrý / blue 19.2660-23
prázdný / blank žlutý / yellow 19.2660-24
prázdný / blank zelený / green 19.2660-25
1 červený / red 19.2651
2 červený / red 19.2652
3 červený / red 19.2653
4 červený / red 19.2654
5 červený / red 19.2655
A zelený / green 19.2641
B zelený / green 19.2642
C zelený / green 19.2643
D zelený / green 19.2644
E zelený / green 19.2645

10 / 32
11
10
Příprava kabelu Cable preparation
Poznámka:
Kabelové průchodky nejsou vhodné pro dynamické využití
(boční pohyby). Je třeba použít systém svorek kabelů. Řada
MPC, viz pruh DCO svorek MA404.
Note:
The cable glands are not suitable for dynamic applications
(lateral movements). A cable clamp system must be used. See
MA404 Clamp bar DCO for MPC range.
Poznámka:
Ohledně kabelů AWG /MCM nás kontaktujte na
www.staubli.com/electrical
Note:
Contact us for AWG /MCM cables
www.staubli.com/electrical
(ill. 10)
Dejte vložku kabelové průchodky na
kabel.
(ill. 10)
Put the cable gland insert on the
cable.
Poznámka (Tab. 3):
Výběr vložky kabelové průchodky
závisí na vnějším průměru kabelu
a musí být vsouladu snormami
železničních kabelů. Za výběr nese
odpovědnost uživatel.
Note (Tab. 3):
The choice of the cable gland
insert depends on the cable outer
diameter and must be in compliance
with railway cable standards. User is
responsible for their choice.
Odizolování kabelu Cable stripping
(ill. 11)
Pomocí elektrikářského nože odizolujte
příslušnou délku kabelu, viz tab. 4.
(ill. 11)
Strip the cable with the electrician knife
according to the lengths, see Tab. 4.
4 / Tab. 4
Průřezy kabelů mm
2
Cable cross section
mm2
L Délka L
mm
L Length L
mm
16 16 +4/-1
25 18 +4/-1
35 21 +4/-1
50 23 +4/-1
70 28 +4/-1
95 33 +4/-1
120 33 +4/-1
150 35 +5/-2
185 40 +5/-2
240 40 +5/-2
3 / Tab. 3
Izolace tělesa konektoru
Connector body insulation
Typ vložky kabelové průchodky
Type of cable gland insert Objednací čís.
Order No.
Rozsah utažení (vmm)
Tightening range (in mm)
M32
MPC/CG-L1 19.2733 20 až / to 25
MPC/CG-L2 19.2734 18,5 až / to 23,5
MPC/CG-L4 19.2736 15 až / to 20
MPC/CG-L5 19.2737 12,5 až / to 17,5
MPC/CG-L6 19.2738 9,5 až / to 14,5
MPC/CG-L9 19.2701 Záslepka / Blind plug
M40
MPC/CG-M1 19.2739 26 až / to 32
MPC/CG-M2 19.2740 23,5 až / to 29,5
MPC/CG-M4 19.2742 20 až / to 26
MPC/CG-M5 19.2743 17,5 až / to 23,5
MPC/CG-M6 19.2744 15,5 až / to 21,5
MPC/CG-M9 19.2702 Záslepka / Blind plug

11 / 32
13
14
12
A
B
A B
Krimpování Crimping
(ill. 12)
A. Zasuňte odizolovaný kabel do
krimpovacího návleku, dokud se
nezastaví.
B. Zakrimpujte pomocí příslušné
krimpovací matrice, Tab. 1, strana 6.
Podržte volič vdané poloze (tlačte
ve směru osy).
Před krimpováním a po něm musí
být vodič vkrimpovacím otvoru
viditelný.
Nezapomeňte před krimpováním
zarovnat krimpovací matrici.
(ill. 12)
A. Insert the stripped cable in the
crimping sleeve up to the stop.
B. Crimp with the according crimping
die, Tab. 1, page 6. Hold the con-
ductor in position (push axially).
The wire must be visible before and
after crimping in the sight hole.
Make sure to align the crimping dies
before crimping.
Poznámka: (ill. 13)
1krimpovací matrice je třeba pro
všechny měděné kabely o průměru
do 185mm² včetně. 2krimpovací
matrice pro všechny průřezy od
240mm² a větší.
Note: (ill. 13)
1crimp die needed for all cop-
per cables with cross section up to
185mm² included. 2 crimping dies for
all cross section from 240mm² and
higher.
Vkládání krimpovaných kontaktů do izolátorů Inserting the crimped contacts into the insulators
(ill. 14)
A. Zasuňte kabel opatřený krimpovaným kontaktem do izolátoru.
B. Kontakt zasuňte do izolátoru, dokud se nezastaví.
Kontakt musí být zarovnán sosou spoje.
(ill. 14)
A. Insert the cable fitted with the crimped contact into the insu-
lator.
B. Insert the contact into the insulator until it comes to a stop.
The contact must be aligned with the connection axis.
Connection axis
Osa spoje

12 / 32
A1
15
17 18
16
1.
2.
Vkládání kolíků Inserting the pins
Příprava Preparation
(ill. 15)
Dbejte na to, aby se vdrážce kolíku nacházela pružina.
Musí být zarovnána sosou A1.
(ill. 15)
Make sure that the spring is in place in the groove of the pin.
It must be aligned with axis A1.
Montáž zařízení Assembly
(ill. 17)
Umístěte kolík do izolátoru. Drážka kolíku musí být rovnoběžná
sosou kabelu.
(ill. 17)
Position the pin in the insulator. The groove of the pin should be in
line with the cable axis.
(ill. 18)
Kzatlačení použijte montážní nástroj 19.2915, poté otočte o čtvrt
otáčky. Uvolněte stisk. Kolík by měl být správně umístěn vpouzd-
ru.
(ill. 18)
Use mounting tool 19.2915 to push then twist through a quarter
turn. Release the pressure. The pin should be correctly positioned
in its housing.
Axe / Axis

13 / 32
19
Kontrola Checking
(ill. 19)
Zkontrolujte správnou polohu kolíku. Drážka musí být vůči ose
kabelu vpravém úhlu.
Vložte do drážky montážní nástroj a zkuste skolíkem otočit, aniž
byste ho zatlačili dozadu. Již se nesmí otáčet.
(ill. 19)
Check that the pin is correctly positioned. The groove should be
perpendicular to the cable axis.
Fit the mounting tool into the slot and try to twist the pin without
pushing. It should no longer turn.

14 / 32
20
1.
2.
21
23
22
A1
Axe / Axis
Vkládání kolíků Inserting the sockets
Příprava Preparation
(ill. 20)
Dbejte na to, aby se vdrážce kolíku nacházela pružina.
Musí být zarovnána sosou A1.
(ill. 20)
Make sure that the spring is in place in the groove of the socket. It
must be aligned with axis A1.
Montáž zařízení Assembly
(ill. 22)
Umístěte zdířku do izolátoru. Drážka zdířky musí být rovnoběžná
sosou kabelu.
(ill. 22)
Position the socket in the insulator. The groove of the socket
should be in line with the cable axis.
(ill. 23)
Kzatlačení použijte montážní nástroj 19.2915, poté otočte o čtvrt
otáčky. Uvolněte stisk. Zdířka musí být správně umístěna vkrytu.
(ill. 23)
Use mounting tool 19.2915 to push then twist through a quarter
turn. Release the pressure. The socket should position itself in its
housing.

15 / 32
24
25
Kontrola Checking
(ill. 24)
Dbejte na to, aby byla zdířka ve správné poloze. Drážka musí být
vůči ose kabelu vpravém úhlu.
Vložte do drážky montážní nástroj a zkuste se zdířkou otočit, aniž
byste ji zatlačili dozadu. Již se nesmí otáčet.
(ill. 24)
Make sure that the socket is correctly positioned. The groove
should be perpendicular to the cable axis.
Fit the mounting tool into the slot and try to twist the socket with-
out pushing. It should no longer turn.
Tightening the cable glands
(ill. 25)
Pomocí momentového klíče a příslušné vložky utáhněte matici
kabelové průchodky, abyste zajistili utěsnění zadní části kabelu.
Doporučené utahovací momenty jsou:
(Vložka 19.2927) M32 = 15Nm
(Vložka 19.2928) M40 = 20Nm
(ill. 25)
Using the torque wrench and the appropriate insert, tighten the
cable gland nut to ensure the rear of the cable is sealed.
The recommended torques are:
(Insert 19.2927) M32 = 15 N m
(Insert 19.2928) M40 = 20 N m

16 / 32
26
A
A
A
A
konektor zástrčky
male connector
konektor zásuvky
female connector
Montáž ochranných krytů Mounting the protection covers
Vkládání ochranného krytu Insert the protection cover
(ill. 26)
■Vložte ochranný kryt do drážek určených ktomuto účelu (A) a
posuňte jej směrem dolů z horní části tělesa konektoru. Posuňte
co nejdále.
■Umístěte západky do zářezů určených ktomuto účelu.
■Zkontrolujte kontrolní body (zakroužkované) a ujistěte se, že je
kryt ve správné poloze.
(ill. 26)
■Insert the protection cover into the grooves provided for this pur-
pose (A), moving it in a downward direction from the top of the
connector body. Slide it as far as it will go.
■Position the latches in the notches provided for this purpose.
■Check the various control points (circled) to ensure the correct
positioning of the cover.

17 / 32
28
27
z
x
y29
Zajištění ochranného krytu Lock the protection cover
(ill. 27)
Pomocí krátkých kleští spolokruhovými konci čelistí umístěte
zajišťovací svorky do výřezů. Tuto operaci zopakujte u každého
otvoru vochranném krytu.
(ill. 27)
Place the locking clip in the cut-outs, using the short half round
nose pliers. Repeat this operation as many times as there are
holes in the protection cover.
(ill. 28)
Zkuste se svorkami ručně pohnout a zkontrolujte tak jejich správ-
nou polohu.
(ill. 28)
Make sure the clips are well positioned by trying to slide them
manually.
Uzemnění kovových částí (možnost závisí na sys-
tému zapojení)
Metallic parts grounding (option depending on the
wiring system)
Instalace uzemňovacího pásku Grounding braid installation
(ill. 29)
U připojení uzemňovacího kabelu respektujte rozměry vTab. 5 a
dávejte pozor, abyste nepřekročili max. hloubku upevňovacího
otvoru (max. délku najdete vtabulce). Nepoškoďte izolátor.
Kovová zakončovací destička je opatřena maticí A2-70
znerezové oceli.
(ill. 29)
In order to connect a grounding cable, respect the dimensions in
Tab. 5 and take care to not go over the depth max. of the fixation
hole (see max. length in the table). Don’t damage the insulator.
The metallic end plate is equipped with a stainless steel A2-70
nut.
Délka y
Length y
Výška x
Height x ØMax. použitelná hloubka z Max. usable depth z
34 mm 25 mm M10 10 mm
5 / Tab. 5

18 / 32
Y
X
29
Montáž pevného konektoru Mounting the fixed connector
Tělesa konektorů MPC3-BS-M-Px a MPC3-BS-F-Px lze namonto-
vat svisle nebo vodorovně jako pevné součásti. The MPC3-BS-M-Px and MPC3-BS-F-Px connector bodies can be mounted as fixed parts on a horizontal or vertical plane.
Montážní otvory Mounting holes
6 / Tab. 6
■Kpřipojení konektoru kpanelu použijte 4upevňovací otvory na
2koncových destičkách pevného konektoru.
■Podle Tab. 6 tělesa konektoru zjistěte vzdálenosti mezi připevňo-
vacími otvory.
■Use the 4 fastening holes on the 2 end plates of the fixed con-
nector to attach the connector to a panel.
■Refer to Tab. 6 of the connector body to know the distances
between the attachment holes.
Upevňovací sestava a držák musí zajistit pevné připojení
konektoru. Proto musí být navrženy pro železniční prostředí
(odolné vůči vibracím).
- Šrouby, min. M8 × 30mm.
Utahovací moment vzávislosti na použitém držáku.
The attachment assembly and the support must ensure the
fixed connector is held securely. Therefore it must be desi-
gned for a railway environment (resistant to vibrations).
- Screws, M8 x 30 mm min.
Tightening torque depending on the support used.
Velikost izolátoru
Insulator size
Množství izolátorů
Insulator quantity X (mm) Y (mm)
Velikost 1 / Size 1
1 86,5 ±0,2
100 ± 0,2
2 131 ±0,2
3 175,5 ± 0,2
4 220 ± 0,2
Velikost 1 / Size 2
1 96,5 ±0,2
2 151 ±0,2
3 205,5 ± 0,2
4 260 ± 0,2

19 / 32
4
1
3
2
30
Připojení a odpojení Connecting and disconnecting
Kontrola před připojením Check before connecting
Zkontrolujte:
■Zda jsou na pohyblivé části MPC3-BS-M na místě 4zajišťovací
šrouby.
■Zda jsou na místě červená těsnění (jedno těsnění na pól) u
MPC3-BS-F-Px a modrá těsnění na MPC3-BS-M-Px (jedno
těsnění na pól). Nesmí dojít kjejich poškození.
■Že kolíky ani zdířky nejsou znečištěny.
■Že u izolátorů nedošlo kžádné degradaci (praskliny nebo odlo-
mené rohy).
Check :
■The 4 fastening screws are in place on the mobile part MPC3-BS-M
■The red seals are in place (one seal per pole) on the
MPC3-BS-F-Px and the blue seals on the MPC3-BS-M-Px (one
seal per pole). They must not be damaged.
■There is no pollution on the pins and sockets.
■No degradation on the insulators (cracks or broken corners).
Připojení To connect
(ill. 30)
■Zarovnejte díly podle vodítek.
■Zašroubujte 4zajišťovací šrouby nízkým utahovacím momentem,
a to vnásledujícím pořadí: šroub 1 => 2 => 3 => 4.
■Kutažení 4zajišťovacích šroubů M8 použijte šroubovák. - Šrou-
by se šestihrannou hlavou sdrážkou, min. M8 × 30mm
■Utahovací moment: 12–13 Nm
(ill. 30)
■Engage the parts with guidings.
■Screw the 4 fastening screws with low torque in the following
order: screw 1=> 2 => 3 => 4.
■Use the screwdriver for M8 screws to tighten the 4 fastening
screws. - Hexagonal socket head screws, M8 x 30 mm min.
■Tightening torque: 12-13 N m.

20 / 32
31
(ill. 31)
Dbejte na to, aby byly koncové části správně spojeny. Nesmí mezi
nimi být žádný prostor.
(ill. 31)
Make sure that the end parts are correctly joined. There should be
no space between them.
Odpojení To disconnect
Odšroubujte 4upevňovací šrouby na koncových částech a vy-
jměte mobilní část zpevné části. Unscrew the 4 fastening screws on the end parts and remove the mobile part from the fixed part.