Tecsis P3327 User manual

Operating Instructions
Betriebsanleitung
P3327 / P3328
Pressure sensor with
CANopen® Interface/
Drucksensor mit
CANopen®-Schnittstelle
P3327
P3327
with integrated
T-piece /
mit integriertem
T-Stück
P3328
with DIP switch/
mit DIP-Schalter
tecsis GmbH
Carl Legien Str. 40-44
63073 Offenbach / Germany
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
e-Mail: [email protected]
www.tecsis.de
GB
D
P3327 / P3328 GB D
1. General information
2. Safety instruction
3. Installation
4. Wiring
5. Commisioning
6. Error Coding
7. Service
Content
1. Allgemeines
2. Sicherheitshinweise
3. Montage
4. Elektrischer Anschluss
5. Inbetriebnahme
6. Fehler-Codierung
7. Service
Inhalt
Current terms and conditions apply
Es gelten unsere aktuellen
Verkaufs- und Lieferbedingungen
1. General information
Model No. P3327: Pressure sensor with CANopen® Interface, standard version.
Model No. P3328: Pressure sensor with CANopen® Interface with flush dia-
phragm. tecsis pressure transmitters are carefully designed and manufac-
tured using state-of-the-art technology. Every component undergoes strict
quality inspection before assembly and each instrument is fully tested prior
to shipment.
Instruction
The following installation and operating instructions have been compiled
by us with great care but it is not feasible to take all possible applications
into consideration.
These installation and operation instructions should meet the
needs of most pressure measurement applications. If questions remain
regarding a specific application, you can obtain further information
(data sheets, instructions, etc.) via our Internet address (www.tecsis.de)
or contact tecsis for additional technical support (see section 7, service).
Please inspect the equipment for possible damage during
transportation.
Should there be any obvious damage, please inform the
transport company and tecsis without delay.
1. Allgemeines
Baureihe P3327: Drucksensor mit CANopen® Schnittstelle, Standardausführung.
Baureihe P3328: Drucksensor mit CANopen
®
Schnittstelle mit frontbündiger
Membrane.
Die in der Betriebsanleitung beschriebenen tecsis-Druckmessumformer
werden nach den neuesten Erkenntnissen konstruiert und gefertigt.
Alle Komponenten unterliegen während der Fertigung strengen Qualitäts-
kriterien.
Die nachfolgenden Einbau- und Bedienungshinweise haben wir mit
Sorgfalt zusammengestellt.
Es ist jedoch nicht möglich, alle erdenklichen Anwendungsfälle zu
berücksichtigen. Sollten Sie Hinweise für Ihre spezielle Aufgabenstellung
vermissen, können Sie über unsere Internet Adresse
(www.tecsis.de) weitere Informationen (Datenblätter, Hinweise, etc.)
erhalten oder sich mit einem unserer Anwendungsberater (siehe Punkt
7, Service) in Verbindung setzen.
Bitte untersuchen Sie die Geräte auf eventuell aufgetretene
Transportschäden.
Sind offensichtlich Schäden vorhanden, teilen Sie dies bitte
dem Transportunternehmen und tecsis unverzüglich mit.
Hinweis
P3327 / P3328 GB D
Serious injuries and / or damage can occur should the relevant regulations not
be observed. Only qualified persons authorised by the plant manager are per-
mitted to install and service the pressure measuring instruments.
Dangerous pressure media such as oxygen, acetylene, flammable gases or
liquids and toxic gases or liquids as well as instruments for refrigeration plants
or compressors etc. require attention above the standard regulations.
Here the specific safety codes or regulations must be considered.
Please observe the ambient and working conditions outlined in section 4 „Tech-
nical data“.Any operation other than that described in the following instructions
is inconsistent with the provisions and has to be excluded for
that reason. If the instrument should become damaged or unsafe for
operation it should be removed from service and marked to prevent it from being
used again accidentally. Repairs may be performed by the
manufacturer only. The instrument must not be interfered with or changed in
any other way than described.
Do not exceed overpressure safety of the respective pressure range!
All pressure connections may only be opened after the system is without
pressure! Remaining media in the pressure port may be hazardous or toxic.
This should be considered when handling or storing the instrument after
removal!
2. Safety Instructions
Caution
Prior to installing, starting and operating a pressure measuring
instrument the user must ensure that the appropriate instrument
has been selected with regard to scale range and performance
and that the wetted parts material are compatible with the media
being measured. In addition the relevant national safety regulati-
ons (e.g.: VDE 0100) have to be observed.
Bei Nichtbeachten entsprechender Vorschriften können schwere Körperverlet-
zungen und/oder Sachschäden auftreten. Druckmessgeräte nur durch ausgebil-
detes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal montieren lassen.
Bei gefährlichen Messstoffen wie z.B. Sauerstoff, Acetylen, brennbaren oder
giftigen Stoffen, sowie bei Kälteanlagen, Kompressoren etc. müssen über die
gesamten allgemeinen Regeln hinaus die jeweils bestehenden einschlägigen
Vorschriften beachtet werden.
Bitte beachten Sie die Betriebsparameter gemäß Punkt 4 „Technische Daten“.
Ein anderer Betrieb als der in der folgenden Anleitung beschriebene ist bestim-
mungswidrig und muss deshalb ausgeschlossen werden.
Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb zu setzen
und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen. Reparaturen dürfen
nur vom Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Änderungen am Gerät,
welche nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind, sind unzulässig.
Überlastgrenze des entsprechenden Messbereiches nicht überschreiten!
Alle Anschlüsse dürfen nur im drucklosen Zustand geöffnet werden!
Messstoffreste in ausgebauten Druckmessgeräten können zur Gefährdung von
Menschen, Umwelt und Einrichtung führen.
Ausreichende Vorsichtsmaßnahmen sind zu ergreifen.
2. Sicherheitshinweise
Warnung
Beachten Sie unbedingt vor Montage, Inbetriebnahme und Be-
trieb, dass das richtige Druckmessgerät hinsichtlich Messbereich,
Ausführung und aufgrund der spezifischen essbedingungen der
geeignete messstoffberührte Werkstoff (Korrosion) ausgewählt
wurde. Weiter sind die entsprechenden nationalen Sicherheitsvor-
schriften (z. B.: VDE 0100) zu beachten.
P3327 / P3328 GB D GB D
3. Installation / Montage ( Dimensions in mm / Abmessungen in mm)
Electrical connections / Elektrische Anschlüsse
circular connector, 5-pin /
Rundsteckverbinder 5-polig
M 12x1, IP 67
two circular connectors, 5-pin /
Zwei Rundsteckverbinder, 5-polig
M 12x1, IP 67
male and female / Stift und Buchse
(with integrated T-piece) /
(mit integriertem T-Stück)
The version illustrated here can be
combined with all pressure connec-
tions below. /
Die hier abgebildete Variante ist mit
allen unten aufgeführten Druckan-
schlüssen kombinierbar.
with option DIP-
switch /
galvanic isolation
mit Option DIP-
Schalter
bzw. galvanische
Trennung
Case / Gehäuse
circular connector, 5-pin /
Rundsteckverbinder 5-polig
M 12x1, IP 67
*)
Pressure connections / Druckanschlüsse P3327
Pressure connections, flush diaphragm / Druckanschlüsse P3328, frontbündig
1/2 NPT
per „Nominal size for US standard
tapered pipe thread NPT“ /
nach „Nennmaß für US-Standard
kegeliges Rohrgewinde NPT“
G1/4
EN837
G1/2
EN837 1/4 NPT per „Nominal size for US
standard tapered pipe thread NPT“
/nach „Nennmaß für US-Standard
kegeliges Rohrgewinde NPT“
G 1B
0 ... 0.1 up to /
bis 0 ... 16 bar Sealing ring/Dichtring
29,7x35,7x2,0
O-Ring 26x2
G 1/2 B
from 16 bar/
ab 16 bar
50
33.5 -0.2
G1
30.5 +0.1
30.1 +0.1
21
15
-0.2
Min.10.5
0.1 A
A
50
21.3-0,2
G1/2
19.4+0.1
21
18.2+0.1
15
-0.2
Min.10.5
0.1 A
A
Sealing ring/Dichtring
18,5x23,9x1,5
O-Ring 15x2
Dimensions Example /
Bemaßungs-Beispiel
max. 50 Nm
Product label / Typenschild
: Model / Baureihe
: Signal
: Power Supply / Hilfsenergie
: Product No. / Fabrik-Nr.
S #
Pin assignment/
Anschlussbelegung
*) Connectors are not included in delivery / Gegenstecker sind nicht im Lieferumfang enthalten
BD_BE 765 b ADPR1X714018
!
!
!
!

P3327 / P3328 GB D P3327 / P3328 GB D P3327 / P3328 GB D P3327 / P3328 GB D P3327 / P3328 GB D
4. Wiring / Elektrischer Anschluss
Circular connector, 5-pin, M 12x1 Circular connector (female) 5-pin, M 12x1
Rundsteckverbinder, 5-polig Stift, M 12x1 Rundsteckverbinder, 5-polig Buchse, M 12x1
1 Schirm
2 UB+ (CAN V+)
3 UB- (CAN GND)
4 Bus-Signal CAN-High
5 Bus-Signal CAN-Low
1 Screen/ Schirm
1 Screen/ Schirm
2 UB+ (CAN V+) 2 UB+ (CAN V+)
3 UB- (CAN GND) 3 UB- (CAN GND)
4 Bus-Signal CAN-High 4 Bus-Signal CAN-High
5 Bus-Signal CAN-Low 5 Bus-Signal CAN-Low
PIN-Belegung der Anschlüsse, gem. CiA-DR 303-1 /
PIN assignment of connections acc. CiA-DR 303-1
5. Commissioning / Inbetriebnahme
5.1. Factory default settings and DIP Switch Assignment /
Werkseinstellung und DIP-Schalter-Belegung
Factory Default
settings /
Werkseinstellung:
- Node-ID = 1
- Baudrate = 250 kbit/s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ON
OFF
1 1 1 0 0 0 1
1*20+ 1*21+ 1*22+ 0*23+ 0*24+ 0*25
+ 1*26
1 + 2 + 4 + 0 + 0 + 0 + 64
Node-ID: 71dec (47 hex)
z.B.
20212223242526202122
Node-ID
Baud Rate
1 - 127 off off off 1000 kbit/s
off off on 800 kbit/s
off on off 500 kbit/s
off on on 250 kbit/s
on off off 125 kbit/s
on off on 100 kbit/s
on on off 50 kbit/s
on on on 20 kbit/s
DIP switch 1 to 7: Node-ID, address 1...127
DIP switch 8 to 10: Baud rate
Factory Default settings:
DIP switch 1-10: OFF = Settings from memory inside the instrument
Dipschalter 1 bis 7: Node-ID, Adresse 1...127
Dipschalter 8 bis 10: Baudrate
Werkseinstellung:
Dipschalter 1-10: OFF = Einstellungen aus geräteinternen Speicher
5.2. PDO-Structure / PDO Aufbau
Telegram structure PDO
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Identifier 4 process value
The structure of the synchronous and asynchronous PDO is identical.
The identifier of the PDO can be set via object 1800h.
Factory-set: 180h + NID
Byte 1 to byte 4 contain the currently configured process value.
The coding corresponds to DS 301, chapter 9.1.4.5.
Here default settings byte 1 is the least and byte 4 the most significant byte.
Factory-set: Object 20 90 Subindex 0.
The following INTEGER data type is used.
Der Aufbau der synchronen und asynchronen PDO ist identisch.
Der Identifier der PDO ist über Objekt 1800h einstellbar.
Werkseinstellung: 180h + NID
Byte 1 bis Byte 4 enthalten den aktuell konfigurierten Prozesswert.
Die Codierung entspricht DS 301, Kapitel 9.1.4.5.
Dabei stellt Byte 1 das least und Byte 4 das most significant Byte dar.
Werkseinstellung: Objekt 20 90 Subindex 0
Der folgende INTEGER-Datentyp wird verwendet.
octet number 1. 2. 3. 4.
INTEGER 32 b7..b0b15..b8b23..b16 b31...b24
5.3. Object Dictionary-Communication Prole Area
(according CiA Draft Standard 301)
Index Sub-
Index Name Type Attr Default Value Remarks
1000 h 0 device type unsigned int 32 ro 00 02 01 94 h DS 404, analogue input block
1001 h 1 error register unsigned int 8 ro 00 h
1005 h 0 COB-ID SYNC unsigned int 32 ro 00 00 00 80 h
1008 h 0 manufacturer
device name visible string ro P3327 or P3328
1009 h 0 manufacturer
hardware version visible string ro
100A h 0 manufacturer
software version visible string ro
100C h 0 guard time unsigned int 16 rw 00 00 h Write access only allowed if
Producer_Heartbeat_Time = 0
100D h 0 life time factor unsigned int 8 rw 00 h Write access only allowed if
Producer_Heartbeat_Time = 0
1010 h store parameters
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1 save all parameters unsigned int 32 rw By writing the signature
65 76 61 73 h
read = 01 h: Device saves
Parameters on demand
1011 h restore default
parameters
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1 restore all default unsigned int 32 rw By writing the signature
parameters 64 61 6F 6C h
read = 1 h: Device saves
Parameters on demand
1014 h 0 COB-ID emergency
message unsigned int 32 ro 00 00 00 81 h 80 h + Node-ID
1017 h 0 producer
heartbeat time unsigned int 16 rw 00 00 h Write only if Guard time and
Index Sub-
Index Name Type Attr Default Value Remarks
1018 h Identity object
0 number of entries unsigned int 8 ro 04 h
1 Vendor ID unsigned int 32 ro 00 00 00 47 h
2 Product code unsigned int 32 ro
3 Revision number unsigned int 32 ro
4 Serial number unsigned int 32 ro
1800 h transmit PDO com-
munication rw
parameter
0 number of entries unsigned int 8 rw 05 h Only 180 h, 200 h,
280 h, 300 h
1 COB-ID used by PDO unsigned int 32 00 00 01 81 h 380 h, 400 h, 480 h, 500 h
1010 h + Node-ID allowed
ro only 01 h-F0h, FEh allowed
2 transmission type unsigned int 8 rw 01 h
3 RES.
4 RES.
5 event timer unsigned int 16
1A00 h transmit PDO
mapping
parameter ro
0number of
mapped objects unsigned int 8 rw 01 h
1PDO mapping for
the 1. unsigned int 32 20 90 00 20 h 61300120 h or 20900020 h
application object
to be mapped
5.4. Object Dictionary-Manufacturers Specic Prole Area
Index Sub-
Index Name Type Attr Default Value Remarks
2010 h 0
minimum allowed
pressure
unsigned int 16 rw 00 00 h
2011 h 0
maximum allowed
pressure
unsigned int 16 rw FF FF h
2080 h 0
uncompensated AD value unsigned int 16 ro 12 bit ADC value
2090 h 0
processvalue as integer int 32 ro
20FF h
reserved
2100 h 0 user device name unsigned int 32 rw FF FF FF FF h
2201 h 0
last calibration date year unsigned int 8 rw YY
2202 h 0
last calibration date
month
unsigned int 8 rw MM
2203 h 0
last calibration date day unsigned int 8 rw DD
2207 h 0
date of production year unsigned int 8 ro YY
2208 h 0
date of production month unsigned int 8 ro MM
2209 h 0
date of production day unsigned int 8 ro DD
2302 h 0
measure mode unsigned int 8 ro 00h = rel.; 01h = abs
2320 h 0
configure Node-ID unsigned int 8 rw 01 h only 1 .. 127 allowed, settings
take effect after reset
2321 h 0
configure bit timing unsigned int 8 rw 03 h 0 ..7 allowed, settings take effect after
reset (entry acc. CiA bit timing table)
Index Sub Index Name Type Attr Default Value Remarks
6110 h Al_Sensor_Type
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1 Al_Sensor Type_1 unsigned int 16 ro 00 5A h Pressure transducer
6114 h
Al_ADC_Sample_Rate int 32
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_ADC_Sample_Rate_1 unsigned int 32 rw 1000 In µs(min. 1000, max 255000,
only multiple of 1000 allowed
5.4. Object Dictionary-Device Profile Area (according CiA DP 404)
Index Sub-
Index
Name Type Attr Default Value Remarks
6121 h AI_Input_Scaling_1_PV
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
AI_Input_Scaling_1_PV_1 float rw Al_Span_Start
6123 h
AI_Input_Scaling_2_PV
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
AI_Input_Scaling_2_PV_2 float rw Al_Span_End
6124 h
Al_Input_Offset
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Input_Offset_1 float rw
6125 h
AI_Autozero
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
AI_Autozero_1 unsigned int 32 wo By writing the signature
6F 72 65 7A h (zero)
6130 h
AI_Input_PV
number of entries
unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Input_PV_1 float ro
6131 h
AI_Physical_Unit_PV
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
AI_Physical_Unit_PV_1 unsigned int 32 00 22 00 00 h (=Pa)
6132 h
AI_Decimal_Digits
number of entries
unsigned int 8 ro 01 h
AI_Decimal_Digits_1 unsigned int 8 rw 0 Only 0 .. 9 allowed
6148 h
AI_Span_Start
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
AI_Span_Start_1 float ro
6149 h
AI_Span_End_1
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
AI_Span_End_1 float ro
61A0 h
Al_Filter_Type
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Filter_Type_1 unsigned int 8 ro 64 h (= Manufacturer Specific)
61A1 h Al_Filter_Constant
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Filter_Constant_1 unsigned int 8 rw 08 h Only 1 ... 128 allowed
7100 h
Al_Input_FV
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Input_FV_1 unsigned int 16 ro
7120 h
Al_Input_Scaling_1_FV
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Input_Scaling_1_FV_1 unsigned int 16 ro 10000 d
7122 h
Al_Input_Scaling_2_FV
0 number of entries unsigned int 8 ro 01 h
1
Al_Input_Scaling_2_FV_1 unsigned int 16 ro 60000 d
6. Error Coding / Error-Codierung
This applies only for error reports which are sent by means of emergency mes-
sages. The error register supports only error 1 (= general error).
Dies gilt nur für die Fehlermeldungen die mittels Emergency Messages gesen-
det werden. Im ErrorRegister wird nur der Fehler 1 unterstützt (= allgemeiner
Fehler).
Byte 1 = Low byte error code
Byte 2 = High byte error code
Byte 3 = Current contents of error registers / aktueller Inhalt des ErrorRegisters
Byte 4 = Manufacturer -specific error / Herstellerspezifischer Fehler
Byte 5 - 8 Unused / unbenutzt
Telegram structure Telegrammstruktur
Emergency Message (EMCY) Slave sends / Emergency Message (EMCY) Slave sendet
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3
80 h +NID 8
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Error Code Meaning
00 00 h Non error
10 00 h Generic error
FF 00 h Device specific error
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
00 h 00 h 00 h
not used (always 0)
internal error
xxxx xxx1 : Error while EEPROM write
xxxx xx1x : not used
xxxx x1xx: max. allowed pressure exceeds
xxxx 1xxx: min allowed pressure exceeds
7. Service
tecsis pressure sensors require
no maintenance!
To prevent damage to the
transmitter diaphragm,
do not insert pointed
objects into the pressure
port for cleaning.
tecsis reserves the right to alter these
technical specifications.
For further information
[phone]
Instruction Hinweis
tecsis Druckmessgeräte sind
wartungsfrei !
Um die Membrane des
Druckanschlusses nicht
zu beschädigen, zur
Reinigung keine spitzen
bzw. harten Gegenstände
verwenden.
Technische Änderungen vorbehalten.
Bei Rückfragen
069 5806-0
www.tecsis.de
[email protected]
www.tecsis.de
[email protected]
!
!