TR-Electronic COS582M-18BIT/4096 EPN DMS 10H7 KRF User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. [phone]
[email protected]
www.tr-electronic.de
Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
COS582M*18BIT/4096 EPN DMS 10H7 KRF
Material Nr.
COS582M-00001
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
Baureihe 58 Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0035-14.pdf
Betriebsanleitung
de/en
582/802/1102 EPN SSI/INK, PNO 4.2 Profil
TR-ECE-BA-DGB-0132-21.pdf
Technische Info
de/en
Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
Technische Info
de/en
Info, TwinCAT3-System - C__-582 EPN
TR-ECE-TI-DGB-0313-00.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
Montageanleitung
Seite 2 - 32
Page 33 - 63
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Drehgeber
Baugröße 58

TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 2 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
TR-Electronic GmbH
D-78647 Trossingen
Eglishalde 6
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
E-mail: [email protected]
www.tr-electronic.de
Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0035-14.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 3 of 64
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel.......................................................................................... 6
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 7
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 7
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 7
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 8
1.5.1 Absolut Encoder...................................................................................................... 8
1.5.2 Inkremental Encoder............................................................................................... 10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 11
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 11
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 11
2.2.1 UL / CSA –Zulassung ............................................................................................ 12
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 12
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 13
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 13
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 13
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 14
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 14
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 15
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 16
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 17
4.1 Vollwelle.................................................................................................................................. 17
4.2 Sacklochwelle......................................................................................................................... 19
4.3 Hohlwelle ................................................................................................................................ 25
4.4 Kupplung................................................................................................................................. 29
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 31

Änderungs-Index
TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 4 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
14.09.05
00
- Angaben zur UL / CSA –Zulassung
- Optisches Mess-System 15 Bit
30.06.05
01
Angaben zum UL-konformen Anschlusskabel
02.12.08
02
Anpassung der Normen
20.07.09
03
Anpassung der Warnhinweise
03.08.11
04
Anpassung „Bestimmungsgemäße Verwendung“
17.10.11
05
I__-58 hinzugefügt
21.03.12
06
Bestimmungswidrige Verwendung
30.03.12
07
- Anpassung Wellenkräfte, Vollwelle
- Neues Design
19.12.14
08
Arbeitstemperatur für I__-582 ergänzt
05.02.15
09
VDE-Beschreibung angepasst
01.04.15
10
UL / CSA –Zulassung aktualisiert
26.07.16
11
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
23.08.16
12
Magnetische-Abtastung aufgenommen
23.05.17
13
Verallgemeinerung auf Baugröße 58
14.02.18
14

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 5 of 64
1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.

Allgemeines
TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 6 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
Absolut-Encoder, 1. Generation
ET
A
W
D
E
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
-
*6
*6
*6
*6
*6
Absolut-Encoder, 2. Generation
ET
A
W
D
G
E
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
*6
-
*7
*7
*7
*7
*7
Inkremental-Encoder, 1. Generation
ET
A
W
D
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
-
*5
*5
*5
*5
*5
Inkremental-Encoder, 2. Generation
ET
A
W
D
G
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
-
*6
*6
*6
*6
*6
*1 bis *7: Platzhalter und Position im Typenschlüssel
Stellen - Belegung
Code
Beschreibung
ET
Encoder-Typ
C
Absolut-Encoder, programmierbar
I
Inkremental-Encoder
A
Abtastung
E
Optische Abtastung, Standardauflösung
O
Optische Abtastung, hochauflösend
M
Magnetische Abtastung
D
redundante Doppelabtastung
W
Welle
V
Vollwelle
S
Sacklochwelle
H
Hohlwelle
K
Kupplung
W
Seilzugbox (wire)
D
Durchmesser
58
Außendurchmesser in mm
G
Generation
2
nur bei Generation-2 Geräten vorhanden
E
Erfassung
S
Singleturn
nur bei Absolut-Encoder vorhanden
M
Multiturn
lfd. Nr.
xxxxx
5-stellige fortlaufende Nr.
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 7 of 64
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt
- Absolutdrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S015476
- Inkrementaldrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S015477
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

Allgemeines
TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 8 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5.1 Absolut Encoder
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System
der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System
im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe oder eine Magnet-Quelle erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird
je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung
auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Unter-
setzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip:
Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved
02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 9 of 64
Prinzip:
Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.