TR-Electronic 36 Series User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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[email protected]
www.tr-electronic.de
Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CMV36M*4096/4096 CO 6GL/10,8
Material Nr.
CMV36M-00032
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
36er Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0108-02.pdf
Betriebsanleitung
de/en
CMx-36 S/M CANopen Schnittstelle (LSS)
TR-ECE-BA-DGB-0128-01.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0108 - 02 08/25/2016
Montageanleitung
Assembly Instructions
Seite 2 - 18
Page 19 - 35
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
_Basic safety instructions
_Intended use
_General functional description
_Instructions for mounting
Rotary
Encoder
Series 36

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Eglishalde 6
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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
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Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 08/25/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0108 - 02
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0108-01.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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08/25/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0108 - 02 Page 3 of 35
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
1.5.1 Absolut Encoder...................................................................................................... 7
1.5.2 Inkremental Encoder............................................................................................... 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 10
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 10
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 11
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 11
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 11
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 12
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 12
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 13
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 13
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 14
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 15
4.1 Vollwelle.................................................................................................................................. 15
4.2 Sackloch ................................................................................................................................. 15
4.3 Fremdgelagert......................................................................................................................... 16
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 17

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
26.01.15
00
VDE-Beschreibung angepasst
02.04.15
01
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
25.08.16
02

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
1.1 Geltungsbereich
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
CEV-36, CES-36
COV-36, COS-36
CDV-36, CDS-36, CDF-36
CMV-36, CMS-36, CMF-36
IMV-36, IMS-36, IMF-36
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt
- Absolutdrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S014477
- Inkrementaldrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S014478
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Allgemeines
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1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
CEV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
CES
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
COV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
COS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
CDV
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, Ausführung mit Vollwelle
CDS
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, Ausführung mit Sackloch
CDF
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, Ausführung für fremdgelagerte Welle
CMV
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
CMS
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
CMF
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung für fremdgelagerte Welle
IMV
Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
IMS
Inkremental -Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
IMF
Inkremental -Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung für fremdgelagerte Welle
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5.1 Absolut Encoder
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System
der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System
im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe oder eine Magnet-Quelle erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird
je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung
auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Unter-
setzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip:
Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

Allgemeines
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Prinzip: Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

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1.5.2 Inkremental Encoder
Über einen Impulsgeber (Impulsscheibe oder Magnet) mit einer bestimmten Anzahl
von Perioden pro Umdrehung werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit
erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen
aufbereitet werden.
Über die Anzahl der Segmente (Strichzahl/Umdrehung) des Impulsgebers wird die
Mess-System - Auflösung definiert. Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine
Signalfolge von z.B. 8192 Impulsen ausgegeben.
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz
für die Steuerung ausgegeben.
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.
Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess-
System –Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden:
Referenz-Signale nicht dargestellt!

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des
Mess-Systems.
Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am
Mess-System.
Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.
2.7 Organisatorische Maßnahmen
Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche
und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, das Personal auf betriebliche Besonderheiten
und Anforderungen hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in den mitgeltenden Dokumentationen ausdrücklich beschriebenen,
vornehmen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.

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2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal!
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung!
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf die Welle zu
vermeiden.
Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden
können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu
vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen
anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen
werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu
beachten.

Transport / Lagerung
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3 Transport / Lagerung
Transport –Hinweise
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Das Gerät enthält ein optisches System.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur : siehe Produktdatenblatt
Trocken lagern

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4 Montagehinweise / Schema
Die Nachfolgenden Montagebeispiele dienen nur der schematischen
Veranschaulichung. Für die Montage muss jeweils die artikelnummernspezifische
Kundenzeichnung verwendet werden!
4.1 Vollwelle
Das Mess-System muss über eine
elastische Kupplung mit der
Antriebswelle verbunden werden.
Durch die Kupplung werden
Abweichungen in axialer und radialer
Richtung zwischen Mess-System und
Antriebswelle aufgenommen. Zu
große Lagerbelastungen werden
dadurch vermieden.
4.2 Sackloch

Montagehinweise / Schema
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4.3 Fremdgelagert
Beispiel für Magnethalter Baureihe CMF !
Dargestellter Magnethalter für stirnseitige Bohrung 6h7, 7mm tief,
Best.-Nr.: 49-150-092 Nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat bestellen.
Magnethalter in anderen Dimensionen werden nach Kundenspezifikation konstruiert
und geliefert.

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5 Zubehör
http://www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html

Zubehör
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Assembly Instructions
Rotary encoder
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