TR-Electronic 36 Series User manual

TR-Electronic GmbH
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78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CMV36M*4096/4096 CO 6GL/10,8
Material Nr.
CMV36M-00032
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
36er Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0108-02.pdf
Betriebsanleitung
de/en
CMx-36 S/M CANopen Schnittstelle (LSS)
TR-ECE-BA-DGB-0128-01.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0108 - 02 08/25/2016
Montageanleitung
Assembly Instructions
Seite 2 - 18
Page 19 - 35
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
_Basic safety instructions
_Intended use
_General functional description
_Instructions for mounting
Rotary
Encoder
Series 36

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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
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Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 08/25/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0108 - 02
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0108-01.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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08/25/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0108 - 02 Page 3 of 35
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
1.5.1 Absolut Encoder...................................................................................................... 7
1.5.2 Inkremental Encoder............................................................................................... 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 10
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 10
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 11
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 11
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 11
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 12
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 12
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 13
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 13
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 14
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 15
4.1 Vollwelle.................................................................................................................................. 15
4.2 Sackloch ................................................................................................................................. 15
4.3 Fremdgelagert......................................................................................................................... 16
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 17

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
26.01.15
00
VDE-Beschreibung angepasst
02.04.15
01
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
25.08.16
02

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
1.1 Geltungsbereich
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
CEV-36, CES-36
COV-36, COS-36
CDV-36, CDS-36, CDF-36
CMV-36, CMS-36, CMF-36
IMV-36, IMS-36, IMF-36
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt
- Absolutdrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S014477
- Inkrementaldrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S014478
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

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1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
CEV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
CES
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
COV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
COS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
CDV
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, Ausführung mit Vollwelle
CDS
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, Ausführung mit Sackloch
CDF
Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, Ausführung für fremdgelagerte Welle
CMV
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
CMS
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
CMF
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung für fremdgelagerte Welle
IMV
Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
IMS
Inkremental -Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
IMF
Inkremental -Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung für fremdgelagerte Welle
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5.1 Absolut Encoder
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System
der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System
im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe oder eine Magnet-Quelle erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird
je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung
auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Unter-
setzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip:
Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

Allgemeines
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Prinzip: Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

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1.5.2 Inkremental Encoder
Über einen Impulsgeber (Impulsscheibe oder Magnet) mit einer bestimmten Anzahl
von Perioden pro Umdrehung werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit
erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen
aufbereitet werden.
Über die Anzahl der Segmente (Strichzahl/Umdrehung) des Impulsgebers wird die
Mess-System - Auflösung definiert. Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine
Signalfolge von z.B. 8192 Impulsen ausgegeben.
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz
für die Steuerung ausgegeben.
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.
Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess-
System –Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden:
Referenz-Signale nicht dargestellt!