TR-Electronic CDH 75 M User manual

TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 17 12/13/2018
Benutzerhandbuch /
User Manual
CDH 75 M
Seite 2 - 54 Original
Page 55 - 108 Translated
D
GB
Absol
ute Encoder CD_-75
SAFET
Y SSI
CDH 75 M
DIN EN 61508: SIL CL3
DIN EN ISO 13849:
PL e
CDV 75 M
_Grundlegende Sicherheitshinweise _Basic safety instructions
_Verwendungszweck _Intended use
_Allgemeine Funktionsbeschreibung _General functional description
_Kenndaten _Characteristics
_Montage _Mounting
_Installation/Inbetriebnahme _Installation/Commissioning
_SSI-Schnittstelle _SSI Interface
Explosionsschutzgehäuse
_
AD*75*

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TR-Electronic GmbH
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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 12/13/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 17
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0070-17.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .................................................................................................. 3
Änderungs-Index.................................................................................................... 5
1 Allgemeines ......................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Angewandte Richtlinien und Normen..................................................................................... 7
1.3 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 9
1.3.1 Hauptmerkmale....................................................................................................... 9
1.3.2 Prinzip der Sicherheitsfunktion............................................................................... 10
1.4 Gesamtsystemübersicht......................................................................................................... 11
2 Grundlegende Sicherheitshinweise................................................................... 13
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 13
2.2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 14
2.3 UL / CSA - Zulassung............................................................................................................. 14
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 15
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung......................................................................................... 15
2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 16
2.7 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit............................................... 17
2.7.1 Allgemeine Sicherheitsüberprüfungen.................................................................... 17
2.7.2 Test der Mastersystemdaten .................................................................................. 17
2.7.3 Test der Sicherheitssystemdaten ........................................................................... 18
2.8 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 19
2.9 Organisatorische Maßnahmen............................................................................................... 20
2.10 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten.............................................. 20
2.11 Sicherheitstechnische Hinweise........................................................................................... 21
3 Transport / Lagerung........................................................................................... 23
4 Montage................................................................................................................ 24
4.1 Vollwellenausführung CDV-75................................................................................................ 24
4.1.1 Anforderungen........................................................................................................ 24
4.1.2 Losbrechmoment der Welle, in Abhängigkeit der Temperatur............................... 25
4.2 Hohlwellenausführung CDH-75.............................................................................................. 26
4.2.1 Anforderungen........................................................................................................ 26
4.2.2 Pass-Stift................................................................................................................. 29
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung........................................................ 30
5.1 EMV-Anforderungen............................................................................................................... 30
5.2 SSI Übertragungstechnik (RS422), Kabelspezifikation.......................................................... 31

Inhaltsverzeichnis
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5.3 Anschluss................................................................................................................................ 33
5.3.1 Versorgungsspannung, X1 ..................................................................................... 34
5.3.2 Mess-Systeme, X2.................................................................................................. 35
5.4 Schirmauflage......................................................................................................................... 36
5.5 Zählrichtung............................................................................................................................ 38
5.6 Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle.................................................................. 39
5.6.1 Signalverlauf Inkremental Schnittstelle................................................................... 40
5.6.2 Signalverlauf SIN/COS Schnittstelle....................................................................... 41
5.7 LED-Statusanzeige................................................................................................................. 42
6 SSI – Inbetriebnahme.......................................................................................... 43
6.1 Übertragungsverfahren........................................................................................................... 43
6.2 Grundsätzliche Funktion (Master-/Sicherheitssystem)........................................................... 44
6.3 SSI-Format.............................................................................................................................. 45
6.3.1 Sicherheitsfunktionen.............................................................................................. 45
6.3.1.1 Lebenszeichenzähler................................................................................. 45
6.3.1.2 CRC Prüfsumme........................................................................................ 45
7 Austauschen des Mess-Systems....................................................................... 46
8 Checkliste............................................................................................................. 47
9 Technische Daten................................................................................................ 48
9.1 Sicherheit................................................................................................................................ 48
9.2 Elektrische Kenndaten............................................................................................................ 48
9.2.1 Mastersystem / Sicherheitssystem ......................................................................... 48
9.2.2 Mastersystem.......................................................................................................... 49
9.2.3 Sicherheitssystem................................................................................................... 50
9.3 Umgebungsbedingungen........................................................................................................ 50
9.4 Mechanische Kenndaten........................................................................................................ 51
9.4.1 CDV-75 ................................................................................................................... 51
9.4.2 CDH-75................................................................................................................... 51
9.5 Maximal mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem) ..................................... 52
10 Anhang............................................................................................................... 53
10.1 Verwendete Abkürzungen und Begriffe................................................................................ 53
10.2 TÜV-Zertifikat........................................................................................................................ 54
10.3 EU-Konformitätserklärung .................................................................................................... 54
10.4 Zubehör................................................................................................................................. 54

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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 23.07.09 00
Normen-Anpassung: DIN EN 61000-4-11 herausgenommen 17.08.10 01
●Neue Baureihe: CDV75M
●Sicherheitstechnische Anpassungen
●Hinweis: erhöhte Werte des Anlaufdrehmoments bei Kälte 07.04.11 02
●Losbrechmoment – Welle, in Abhängigkeit der Temperatur 04.08.11 03
●Kapitel „Bestimmungswidrige Verwendung“
●Wertangabe für Vibration und Schock
●DIN EN 60068-2-27:2010 11.04.12 04
●Korrektur der CRC-Daten:
Polynom, Startwert und Hamming Distanz 26.09.12 05
●Korrektur der Mastersystem Zykluszeit: ≥500 µs 06.12.12 06
●Korrektur:
- Schock, Halbsinus: 5 ms
- SIN/COS-Signale: Deklaration als Alternativ-Schnittstelle
●Zählrichtungsschalter: Wird ersetzt durch zwei getrennte
Schalter für Master- und Sicherheits-System
20.03.13 07
●Hinweis: Zwei getrennte Masseleitungen 23.07.13 08
●Neue Abtastung: doppelmagnetisch
●Allgemeine Anpassungen der Kenndaten 14.11.14 09
●Schrittabweichung zwischen Mastersystem und Prüfsystem 19.01.15 10
●Arbeitstemperatur doppelmagnetisch: -40…+65 °C 16.02.15 11
●Signal-Namen an X2 angepasst 18.09.15 12
●Korrektur Arbeitstemperaturbereich für
- CDV75, für n > 100 1/min, IP54
- CDH75, für n > 100 1/min, IP54 04.11.15 13
●Ergänzende EMV-Anforderungen hinzugefügt
●EU-Konformitätserklärung als Link
●Elektrisch zulässige Drehzahl -> Abtastsystem
doppelmagnetisch: alt: ≤ 1.500 min-1; neu: ≤ 3.000 min-1
25.02.16 14
●UL / CSA-Zulassung
●Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären 01.03.17 15
●1.024 I/U bis Faktor 5 für Inkremental-Schnittstelle 11.10.17 16
●Sicherheitstechnisch verwertbare Genauigkeit angepasst 13.12.18 17

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
●Allgemeine Funktionsbeschreibung
●Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
●Kenndaten
●Montage
●Installation/Inbetriebnahme
●SSI-Schnittstelle
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
SSI Schnittstelle:
●CDV-75
●CDH-75
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
●anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
●und dieses Benutzerhandbuch

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1.2 Angewandte Richtlinien und Normen
Die Mess-Systeme der Serie CD_-75 wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen, Richtlinien und Vorschriften entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Richtlinien
- 2004/108/EG (L 390/24), bis 19.04.16 EMV-Richtlinie
- 2014/30/EU (L 96/79), ab 20.04.16
EMV; Störfestigkeit nach EN 61000-6-2, Industriebereich:
- DIN EN 61000-4-2:2009 Elektrostatische Entladung, ESD
- DIN EN 61000-4-3:2008 Hochfrequente elektromagnetische Felder
- DIN EN 61000-4-4:2005 Schnelle transiente elektrische Störgrößen, Burst
- DIN EN 61000-4-5:2007 Stossspannungen, Surge
- DIN EN 61000-4-6:2009 Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente Felder
- DIN EN 61000-4-29:2001 Spannungseinbrüche, Kurzzeitunterbrechungen und
Spannungsschwankungen an Gleichstrom-
Netzeingängen
EMV; Störaussendung nach EN 61000-6-3, Wohnbereich:
- EN 55022:2006 Störfeldstärke, 30 MHz - 1 GHz
- EN 55022:2006
Störstrom, < 30 MHz
- DIN EN 61326-3-2:2008 Störfestigkeitsanforderungen für sicherheitsbezogene
Systeme und für Geräte
Sicherheit
- DIN EN 61508 Teil 1-7
- VDE 0803 Funktionale Sicherheit
- EN 61800-5-2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit
einstellbarer Drehzahl; Anforderungen an die
Sicherheit - Funktionale Sicherheit
- EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung
von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen
- EN 62061, Anhang E Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener E/E/PE Steuerungssysteme
- EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene
Teile von Steuerungen
- DIN EN 954-1:1996 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene
Teile von Steuerungen
- DIN EN 292-2:1995 Sicherheit von Maschinen
- DIN EN 418:1993
Sicherheit von Maschinen; Not-Aus-Einrichtungen
Umgebungseinflüsse
- DIN EN 60068-2-6:2008
Schwingen, sinusförmig
- DIN EN 60068-2-64:2009
Breitbandrauschen (digital geregelt)
- DIN EN 60068-2-27:2010 Einzelschock
- DIN EN 60068-2-29:1995
Schock- und Dauerschockprüfungen
- DIN EN 60529:2014
Schutzarten, IP-Code

Allgemeines
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GS - ET - 26, Zertifizierung von Bussystemen
Schlussentwurf des Fachausschusses
Elektrotechnik für die Prüfung und
Zertifizierung von:
„Bussysteme für die Übertragung
sicherheitsrelevanter Nachrichten“
Sonstige Anforderungen
- BGV C1 (GUV 6.15) Unfallverhütungsvorschrift – Veranstaltungs- und
Produktionsstätten für szenische Darstellung
- DIN 56950:2005 (GUV 16.15.3) Theatertechnik, Bühnenmaschinerie, Versenkeinrichtungen sicherheitstechnische
Anforderungen und Prüfungen
- GUV 66.15 Grundsätze für die Prüfung von
sicherheitstechnischen und maschinentechnischen
Einrichtungen in Bühnen und Studios
- VDE 0100 Errichtung von Niederspannungsanlagen

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1.3 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Das rotative Mess-System CD_-75 ist ein sicheres und absolutes Multi-Turn-
Wegmesssystem mit Synchron-Serieller-Schnittstelle (SSI).
Das Mess-System wurde so konzipiert, dass es vorrangig in Anlagen eingesetzt
werden kann, bei denen eine sichere Positionserfassung notwendig ist.
Das Sicherheits-Mess-System besteht aus einem redundanten, zweikanaligen
System, bei dem
●Variante 1: optische und magnetische Abtasteinheiten
●Variante 2: zwei magnetische Abtasteinheiten
auf einer Antriebswelle, Ausführung als Hohlwelle oder Vollwelle, angeordnet sind.
1.3.1 Hauptmerkmale
●SSI-Schnittstelle, zur Ausgabe der Mastersystem-Daten
●SSI-Schnittstelle, zur Ausgabe der Sicherheitssystem-Daten
●Nur bei Variante 1:
Zusätzliche Inkremental- oder SIN/COS-Schnittstelle, nicht sicherheitsgerichtet
●Mechanisch sind die beiden Systeme nur durch die gemeinsame Antriebswelle
und das Gehäuse verbunden
●Beide Systeme besitzen einen gemeinsamen Spannungsanschluss, sind intern
aber über zwei separate Netzteile elektrisch getrennt voneinander
●Kanal 1, Mastersystem:
– Variante 1:
optische Singleturnabtastung über Codescheibe (Durchlicht) und
magnetische Multiturnabtastung
– Variante 2:
magnetische Single- und Multiturnabtastung
●Kanal 2, Sicherheitssystem:
magnetische Single- und Multiturnabtastung
●Eine gemeinsame Antriebswelle
Das Sicherheitssystem dient der Sicherheitsüberprüfung durch die Steuerung und als
Ersatz beim Ausfall des Mastersystems. Die beiden Mess-Systeme besitzen eigene
SSI-Schnittstellen, welche dasselbe Datenformat übergeben.
Die in der Variante 1 erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die dafür
optional erhältliche SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist
sicherheitstechnisch nicht bewertet.

Allgemeines
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1.3.2 Prinzip der Sicherheitsfunktion
Systemsicherheit wird hergestellt, indem:
– die Steuerung die Position der beiden Mess-Systeme miteinander
vergleicht und bei unzulässigen Abweichungen entsprechende, vom
Anlagenbauer zu definierende, Sicherheitsmaßnahmen einleitet.
– die Steuerung zusätzlich die Richtigkeit der Weginformation im einzelnen
SSI-Telegramm aufgrund der
1. für jedem Kanal getrennt bestehenden Eigendiagnose, die erkannte
Fehler über Fehler-Informationen im SSI-Telegramm zeigt
2. der Stetigkeit des Lebenszeichenzählers im SSI-Telegramm
3. der Überprüfung der CRC-Bits im SSI-Telegramm
erkennt und bei Abweichungen entsprechende Sicherheitsmaßnahmen
einleitet.
– die Steuerung zusätzlich überprüft, ob die erhaltenen Positionsdaten im
von der Steuerung erwarteten Positionsfenster liegen. Unerwartete
Positionsdaten sind z.B. Positionssprünge, Schleppfehlerabweichungen
und falsche Fahrtrichtung.
– der Anlagen-Hersteller durch ordnungsgemäßen Anbau des Mess-
Systems sicherstellt, dass das Mess-System immer von der zu messenden
Achse angetrieben und nicht überlastet wird
– der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung
der Zählrichtung, einen abgesicherten Test durchführt

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1.4 Gesamtsystemübersicht
Abbildung 1: System-Schema
A
Variante 1: Mastersystem, Single-Turn
●Optische Erfassung der Schrittzahl/Umdrehung
●max. 8192 Schritte/Umdrehung, Genauigkeit: 13 Bit
●Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI)
●Inkremental-Signale zur Positionsrückführung, optional auch SIN/COS-Signale möglich
A’
Variante 2: Mastersystem, Single-Turn
●Magnetische Erfassung der Schrittzahl/Umdrehung
●max. 8192 Schritte/Umdrehung, Genauigkeit: 8 Bit
●Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI)
B
Mastersystem, Multi-Turn
●Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen
●max. 4096 Umdrehungen
●Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI)

Allgemeines
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C
Sicherheitssystem, Single-Turn
●Magnetische Erfassung der Schrittzahl/Umdrehung
●max. 8192 Schritte/Umdrehung, Genauigkeit: 8 Bit
●Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI)
D
Sicherheitssystem, Multi-Turn
●Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen
●max. 4096 Umdrehungen
●Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI)

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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.

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2.2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.3 UL / CSA - Zulassung
Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol
gekennzeichnet:
File Nr.: E300802
Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen:
●US Standard UL508, Industrial Control Equipment
●Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies
Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, folgenden Anforderungen genügt:
●NFPA 79 Standard, „Electrical Standard for Industrial Machinery“
●Klasse 2 Spannungsquelle, nach den Anforderungen des NEC
●Versorgungsspannung 24 V DC, ≤6 Watt, Versorgungsspannungsbereich, siehe
Datenblätter: www.tr-electronic.de/s/S011826
UL-konforme Anschlusskabel sind vom Hersteller verfügbar
●SSI, Inkremental, Artikel-Nr.: 64 200 014
bzw. müssen gleichwertige eingesetzt werden.

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2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheits-Mess-System kann zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der
Aufbereitung der Messdaten für ein nachgeschaltetes Sicherheits-Rechner-System
(Steuerung) in Anlagen verwendet werden, bei denen das Schutzziel „Sicherung
des Fahrweges“, sicher erreicht werden soll. Die gesamte Verarbeitungskette der
Sicherheitsfunktion muss dann den Anforderungen der angewandten
Sicherheitsnorm genügen.
In Sicherheitsanwendungen darf das Sicherheits-Mess-System nur in Verbindung mit
einer nach der angewandten Sicherheitsnorm zertifizierten Steuerung eingesetzt
werden.
Vom Anlagen-Hersteller ist zu überprüfen, ob die Eigenschaften des Mess-Systems
seinen applikationsspezifischen Sicherheitsanforderungen genügen. Die Verantwor-
tung, bzw. Entscheidung über den Einsatz des Mess-Systems, obliegt dem Anlagen-
Hersteller.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
●das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
●das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
●das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.,
●das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers,
●das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerte,
●dass die fehlersichere Verarbeitungseinheit (Steuerung) alle geforderten
Sicherheitsaufgaben erfüllt,
●dass die Checkliste im Anhang beachtet und verwendet wird,
●der sichere Anbau des Mess-Systems an die antreibende Achse
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !

Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken

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2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet:
Explosionsschutzgehäuse -Kennzeichnung -Benutzerhandbuch
ADV75 Gas: II 3G Ex
Dust: II 3D Ex
TR-ECE-BA-D-0133
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
für sicherheitsgerichtete Anwendungen in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt
werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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2.7 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit
Das Sicherheits-Rechner-System (SRS), an welchem das Mess-System
angeschlossen wird, muss nachfolgende Sicherheitsüberprüfungen vornehmen.
Damit im Fehlerfall die richtigen Maßnahmen ergriffen werden können, gilt folgende
Festlegung:
Werden vom Mess-System keine Daten mehr gesendet, bzw. wenn sich das
Mess-System im Zustand AUS befindet, ist dies als sicherer Zustand zu deuten.
2.7.1 Allgemeine Sicherheitsüberprüfungen
Überprüfung durch SRS Fehlerreaktion SRS Notwendig?
Vergleich der Positionsdaten des Mas-
tersystems mit den Positionsdaten des
Sicherheitssystems.
Das zulässige Toleranzfenster ist vom
SSI-Verhalten bzw. von der System-
Geschwindigkeit abhängig und muss vom
Anlagenbetreiber erst ermittelt werden.
Bei Überschreitung des
Toleranzfensters -->
STOPP ja
Zyklische Konsistenzüberprüfung der
aktuellen Mastersystemdaten zu den
vorherigen Mastersystemdaten
STOPP ja
Fahrkurvenberechnung und Überwa-
chung mittels Mastersystem
STOPP ja
Datenübertragung Mastersystem und
Datenübertragung Sicherheitssystem
gesperrt
STOPP ja
2.7.2 Test der Mastersystemdaten
Überprüfung durch SRS Fehlerreaktion SRS Notwendig?
Fehlerbit 1 = 1: Mastersystem-
daten nicht zuverlässig
Festlegung in SRS ja
Fehlerbit 2 = 1: Sicherheitssys-
temdaten nicht zuverlässig
Festlegung in SRS ja
Datenübertragung Mastersystem
gesperrt
Festlegung in SRS ja
Lebenszeichenzähler wurde
länger als 1 ms nicht
inkrementiert
STOPP:
Wenn der Lebenszeichenzähler
erneuert wurde und die Master-
systemdaten bzw. Sicherheits-
systemdaten innerhalb der
Toleranz liegen, kann nach Quit-
tierung die Fahrt fortgesetzt
werden.
ja
CRC Überprüfung
Mastersystemdaten
Telegrammwiederholung, zwei
SRS-Zyklen erlaubt
ja

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2.7.3 Test der Sicherheitssystemdaten
Überprüfung durch SRS Fehlerreaktion SRS Notwendig?
Fehlerbit 1 = 1: Sicherheitssys-
temdaten nicht zuverlässig
Festlegung in SRS ja
Fehlerbit 2 = 1: Mastersystem-
daten nicht zuverlässig
Festlegung in SRS ja
Datenübertragung Sicherheits-
system gesperrt
Festlegung in SRS ja
Lebenszeichenzähler wurde
länger als 1ms nicht
inkrementiert
STOPP:
Wenn der Lebenszeichenzähler
erneuert wurde und die Master-
systemdaten bzw. Sicherheits-
systemdaten innerhalb der
Toleranz liegen, kann nach Quit-
tierung die Fahrt fortgesetzt
werden.
ja
CRC Überprüfung
Sicherheitssystemdaten
Telegrammwiederholung, zwei
SRS-Zyklen erlaubt
ja

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2.8 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
●Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
●Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Einstellung des Mess-
Systems.
●Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System
●Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
●Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am
Mess-System.
●Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
●Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.9 Organisatorische Maßnahmen
●Das Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
●Ergänzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeingültige gesetzliche und
sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu
beachten und müssen vermittelt werden.
●Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
●Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und
Anforderungen an das Personal hinzuweisen.
●Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben.
●Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
●Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in diesem Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.
●Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.
2.10 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
●Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen. Sie sind in der Lage, mögliche Gefahren
zu erkennen und zu vermeiden.
●Zur Definition von "Qualifiziertem Personal" sind zusätzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
●Die Verantwortlichkeit für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und
Bedienung muss klar festgelegt sein. Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal.