TR-Electronic Profibus 582 Series User manual

TR - ECE - BA - DGB - 0135 - 04 03/10/2020
Benutzerhandbuch
Seite 2 - 100
Page 101 - 200
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102
Keine Gültigkeit für 58 2 _- 1 _ _ _ _
siehe TR-ECE-BA-DGB-0102

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/10/2020
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0135 - 04
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0135-04.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
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Marken
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03/10/2020 TR - ECE - BA - DGB - 0135 - 04 Page 3 of 200
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 7
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 8
1.1 Geltungsbereich................................................................................................................... 8
1.2 Referenzen........................................................................................................................... 9
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe.................................................................................... 10
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 11
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition........................................................................................... 11
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung......................................... 11
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären......................................................................... 12
3 Optionale Schnittstellenvarianten................................................................................................. 13
4 EtherNet/IP™ Informationen .......................................................................................................... 14
4.1 Allgemeines.......................................................................................................................... 14
4.2 EtherNet/IP™Übertragungsarten........................................................................................ 15
4.2.1 Explicit Messaging, Austausch von Informationen................................................. 15
4.2.2 Implicit Messaging, Austausch von I/O-Daten........................................................ 15
4.3 EtherNet/IP™Geräteprofile................................................................................................. 16
4.4 Vendor ID............................................................................................................................. 16
4.5 Weitere Informationen.......................................................................................................... 16
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 17
5.1 Anschluss –Hinweise.......................................................................................................... 18
5.2 Node-Adresse (Host-ID)....................................................................................................... 19
6 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 20
6.1 EDS-Datei ............................................................................................................................ 20
6.1.1 Einbindung über Rockwell Steuerung „RSLogix5000“ ........................................... 20
6.2 Bus-Statusanzeige............................................................................................................... 20
6.3 MAC-Adresse....................................................................................................................... 21
7 Objekt-Modell, Encoder Device...................................................................................................... 22
7.1 Classes................................................................................................................................. 22
7.2 Assembly.............................................................................................................................. 23
7.2.1 I/O Assembly Instances.......................................................................................... 23
7.2.1.1 I/O Assembly Data Attribute Format .......................................................................24
7.2.2 Configuration Assembly.......................................................................................... 26
7.2.2.1 Configuration Assembly Data Attribute Format.......................................................26

Inhaltsverzeichnis
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8 Parametrierung................................................................................................................................ 27
8.1 Klassen-Übersicht................................................................................................................ 28
8.2 Object 0x01, Identity ............................................................................................................ 29
8.2.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 29
8.2.2 Class Attributes....................................................................................................... 29
8.2.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 30
8.2.3.1 Attribute 5, Status ...................................................................................................31
8.3 Object 0x04, Assembly ........................................................................................................ 32
8.3.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 32
8.3.2 Class Attributes....................................................................................................... 32
8.3.3 Instance, Attributes................................................................................................. 33
8.3.3.1 Attribute 3, Position Value 32 Bit ............................................................................33
8.3.3.2 Attribute 3, Position Value 32 Bit + Flags................................................................34
8.3.3.3 Attribute 3, Position Value 32 Bit + Velocity............................................................34
8.3.3.4 Attribute 3, Position Value 64 Bit ............................................................................34
8.3.3.5 Attribute 3, Position Value 64 Bit + Flags................................................................35
8.3.3.6 Attribute 3, Position Value 64 Bit + Velocity............................................................35
8.3.3.7 Attribute 3, Position Value 32 Bit + 8 Bit PresetStatus............................................35
8.3.3.8 Attribute 3, Position Value 64 Bit + 8 Bit PresetStatus............................................36
8.3.3.9 Attribute 3, Preset Value 32 Bit + 8 Bit PresetControl.............................................36
8.3.3.10 Attribute 3, Preset Value 64 Bit + 8 Bit PresetControl...........................................36
8.3.3.11 Attribute 3, Configuration Assembly......................................................................37
8.3.4 Connection Points................................................................................................... 38
8.4 Object 0x23, Position Sensor............................................................................................... 39
8.4.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 39
8.4.2 Class Attributes....................................................................................................... 39
8.4.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 40
8.4.3.1 Attribute 1, Number of Attributes.............................................................................42
8.4.3.2 Attribute 2, Attribute List..........................................................................................42
8.4.3.3 Attribute 10, Position Value Signed (≤ 32 Bit) .........................................................43
8.4.3.4 Attribute 11, Position Sensor Type .........................................................................43
8.4.3.5 Attribute 12, Direction Counting Toggle..................................................................44
8.4.3.6 Attribute 15, Position Format ..................................................................................44
8.4.3.7 Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)..............................................................45
8.4.3.7.1 Attribute 16, Measuring Units per Span....................................................45
8.4.3.7.2 Attribute 17, Total Measuring Range in Measuring Units..........................46
8.4.3.8 Attribute 18, Position Measuring Increment............................................................48
8.4.3.9 Attribute 19, Preset Value (≤ 32 Bit)........................................................................48
8.4.3.10 Attribute 21, Position State Register.....................................................................49
8.4.3.11 Attribute 22, Position Low Limit.............................................................................49
8.4.3.12 Attribute 23, Position High Limit............................................................................50
8.4.3.13 Attribute 24, Velocity Value...................................................................................50
8.4.3.14 Attribute 25, Velocity Format.................................................................................51
8.4.3.15 Attribute 26, Velocity Resolution...........................................................................51
8.4.3.16 Attribute 27, Minimum Velocity Setpoint ...............................................................51
8.4.3.17 Attribute 28, Maximum Velocity Setpoint ..............................................................52
8.4.3.18 Attribute 42, Physical Resolution Span.................................................................53
8.4.3.19 Attribute 43, Number of Spans..............................................................................53
8.4.3.20 Attribute 44, Alarms ..............................................................................................53
8.4.3.21 Attribute 45, Supported Alarms.............................................................................54
8.4.3.22 Attribute 46, Alarm Flag........................................................................................54
8.4.3.23 Attribute 47, Warnings ..........................................................................................55
8.4.3.24 Attribute 48, Supported Warnings.........................................................................55
8.4.3.25 Attribute 49, Warning Flag....................................................................................56
8.4.3.26 Attribute 50, Operating Time.................................................................................56
8.4.3.27 Attribute 51, Offset Value......................................................................................57
8.4.3.28 Attribute 100, Position Value Extended (≤ 64 Bit) .................................................57

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03/10/2020 TR - ECE - BA - DGB - 0135 - 04 Page 5 of 200
8.4.3.29 TR-Skalierungsparameter (≤ 64 Bit) .....................................................................58
8.4.3.29.1 Attribute 101, Total Measuring Range....................................................58
8.4.3.29.2 Attribute 102/103, Revolution Numerator/Denominator..........................59
8.4.3.30 Attribute 104, Preset Value Extended (≤ 64 Bit) ...................................................62
8.4.3.31 Attribute 105, TR-Parameter in use (Skalierung)..................................................63
8.4.3.32 Attribute 106, Temperature Value.........................................................................63
8.4.3.33 Attribute 107, Temperature Value Format.............................................................64
8.4.3.34 Attribute 108, Temperature Low Limit...................................................................64
8.4.3.35 Attribute 109, Temperature High Limit..................................................................65
8.4.3.36 Attribute 110, Additional Vendor-Parameter 1 ......................................................65
8.4.3.37 Attribute 111, Additional Vendor-Parameter 2 ......................................................65
8.4.3.38 Attribute 112, Accept Parameter...........................................................................65
8.4.3.39 Attribute 113, Encoder Firmware Number.............................................................66
8.4.3.40 Attribute 114, Encoder Firmware Version.............................................................66
8.4.3.41 Hardware-Preset-Eingänge ..................................................................................66
8.4.3.41.1 Attribute 200, Preset input available.......................................................66
8.4.3.41.2 Attribute 201, Preset Input 1...................................................................67
8.4.3.41.3 Attribute 202, Preset Input 2...................................................................67
8.4.3.42 Preset über Prozessdaten ....................................................................................68
8.4.3.42.1 Attribute 205, Preset (process data) available........................................69
8.4.3.42.2 Attribute 206, Preset (process data) Value 32Bit....................................69
8.4.3.42.3 Attribute 207, Preset (process data) Value 64Bit....................................70
8.4.3.42.4 Attribute 208, Preset (process data) Control...........................................70
8.4.3.42.5 Attribute 209, Preset (process data) Status............................................71
8.4.3.43 Attribute 210 bis 212, Position Limit Output..........................................................71
8.4.3.44 SSI-Ausgabe.........................................................................................................71
8.4.3.44.1 Attribute 215, SSI verfügbar ...................................................................71
8.4.3.44.2 Attribute 216, SSI Code..........................................................................71
8.4.3.44.3 Attribute 217, SSI Länge.........................................................................72
8.4.3.44.4 Attribute 218, SSI-Monozeit....................................................................72
8.4.3.45 Inkremental-Ausgabe............................................................................................73
8.4.3.45.1 Attribute 220, Inkremental verfügbar.......................................................73
8.4.3.45.2 Attribute 221, Inkremental-Phasenlage und Pegel .................................73
8.4.3.45.3 Attribute 222, Impulse pro Umdrehung...................................................74
8.4.3.45.4 Attribute 223, K0 Verhalten und Länge...................................................74
8.4.3.45.5 Attribute 224, K0 Preset..........................................................................75
8.5 Object 0x47, Device Level Ring (DLR)................................................................................ 76
8.5.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 76
8.5.2 Class Attributes....................................................................................................... 76
8.5.3 Instance Attributes.................................................................................................. 76
8.5.3.1 Attribute 1, Network Topology.................................................................................77
8.5.3.2 Attribute 2, Network Status.....................................................................................77
8.5.3.3 Attribute 10, Active Supervisor Address..................................................................77
8.5.3.4 Attribute 12, Capability Flags..................................................................................78
8.6 Object 0x48, Quality of Service (QoS)................................................................................. 79
8.6.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 79
8.6.2 Class Attributes....................................................................................................... 79
8.6.3 Instance Attributes.................................................................................................. 80
8.7 Object 0xF5, TCP/IP Interface............................................................................................. 81
8.7.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 81
8.7.2 Class Attributes....................................................................................................... 81
8.7.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 82
8.7.3.1 Attribute 1, Status ...................................................................................................83
8.7.3.2 Attribute 2, Configuration Capability........................................................................83
8.7.3.3 Attribute 3, Configuration Control............................................................................84
8.7.3.4 Attribute 4, Physical Link Object .............................................................................84
8.7.3.5 Attribute 5, Interface Configuration .........................................................................85
8.7.3.5.1 IP-Parameter beziehen.............................................................................85
8.7.3.5.2 IP-Parameter setzen und speichern .........................................................86

Inhaltsverzeichnis
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8.8 Object 0xF6, Ethernet Link................................................................................................... 87
8.8.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 87
8.8.2 Klassenspezifische Services .................................................................................. 87
8.8.3 Class Attributes....................................................................................................... 87
8.8.4 Instance 1 und 2, Attributes.................................................................................... 88
8.8.4.1 Attribute 2, Interface Flags......................................................................................90
8.8.4.2 Attribute 6, Interface Control...................................................................................90
9 Verbindungstypen........................................................................................................................... 91
10 Inbetriebnahme-Hilfen................................................................................................................... 92
10.1 IP-Parameter über DHCP-Server beziehen....................................................................... 92
10.1.1 Voraussetzungen.................................................................................................. 92
10.1.2 Vorgehensweise ................................................................................................... 92
11 Fehlerursachen und Abhilfen....................................................................................................... 95
11.1 Optische Anzeigen............................................................................................................. 95
11.2 Allgemeine Status Codes................................................................................................... 97
11.3 Sonstige Störungen............................................................................................................ 99
12 Anhang ........................................................................................................................................... 100
12.1 Elementare Datentypen ..................................................................................................... 100

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
14.07.2017
00
Temperaturausgabe optional mit Temperatursensor
09.10.2017
01
- Baureihen 802 und 1102 ergänzt
- Produktschlüssel aus Kap. „Geltungsbereich“ entfernt‘
- Hinweise für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
12.02.2018
02
Hinweis „582_-1_ _ _ _“
17.01.2019
03
Optionale Zweitschnittstellen ergänzt
10.03.2020
04

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
EtherNet/IP™und optionaler Zweitschnittstelle:
582
802
1102
Dieses Benutzerhandbuch hat keine Gültigkeit für Mess-Systeme mit der
Materialnummer: 582_-1_ _ _ _
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
Produktdatenblätter
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S017048
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S017049
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S017050
optional: -Benutzerhandbuch

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1.2 Referenzen
1.
IEC 61158:2003, Type 2
Definiert u.a. den CIP™Application Layer, welcher EtherNet/IP™benutzt
2.
IEC 61784-1:2003,
Definiert das Kommunikationsprofil von EtherNet/IP™CP 2/2 Type 2
3.
ISO/IEC 8802-3
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
(CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications
4.
RFC768
Definiert das User Datagram Protocol (UDP)
5.
RFC791
Definiert das Internet Protocol (IP)
6.
RFC792
Definiert das Internet Control Message Protocol (ICMP)
7.
RFC793
Definiert das Transmission Control Protocol (TCP)
8.
RFC826
Definiert das Ethernet Address Resolution Protocol (ARP)
9.
RFC894
Standard für die Übermittlung von IP-Datagrammen über Ethernet-Netzwerke
10.
RFC1112
Host Erweiterungen für IP Multicasting
11.
RFC2236
Definiert das Internet Group Management Protocol (ICMP), Version 2
12.
ODVA™
EtherNet/IP™-Spezifikation

Allgemeines
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1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CAN
Controller Area Network
(herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard)
CE_
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung,
Alle mechanischen Varianten
CO_
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Alle mechanischen Varianten
C__
Absolut-Encoder, alle Varianten
CIP™
Common Industrial Protocol, Protokoll für die Übertragung von
Echtzeitdaten und Konfigurationsdaten.
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol,
dynamische Zuweisung einer IP-Adresse
DNS
Domain Name System, Namensauflösung in eine IP-Adresse
EDS
Electronic-Data-Sheet (elektronisches Datenblatt)
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
Gateway
Verbindungsstelle zwischen zwei Netzwerken
Halbduplex
Wechselseitige Datenübermittlung
IGMP
Internet Group Management Protocol,
Protokoll zur Verwaltung von Gruppen
MAC-ID
Media Access Control Identifier
(Knoten-Adresse)
Multicast
Mehrpunktverbindung, die Nachricht wird an eine bestimmte Gruppe
von Teilnehmern gesendet.
ODVA™
Open DeviceNet Vendor Association
(CAN Nutzerorganisation, speziell für DeviceNet, EtherNet/IP™)
Port
Anschluss,
Teil einer Adresse, die Datensegmente einem Netzwerkprotokoll
zuordnet.
Router
Netzwerk-Komponente zur Kopplung mehrerer Subnetze.
SSI
Synchron-Serielles-Interface
Switch
Netzwerk-Komponente zur Verbindung mehrerer Computer bzw.
Netz-Segmente in einem lokalen Netzwerk, verhindert Kollisionen.
TCP/IP
Transmission Control Protocol/Internet Protocol
UDP
User Datagram Protocol
Vollduplex
Beidseitige Datenübermittlung

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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb in 100Base-TX Fast Ethernet
Netzwerken mit max. 100 MBit/s, spezifiziert in ISO/IEC 8802-3. Die Kommunikation
über EtherNet/IP™erfolgt gemäß IEC 61158 ff, Typ 2 und IEC 61784-1,
CP 2/2 Typ 2. Das Geräteprofil entspricht dem „Encoder Device Profile 0x22“ der
ODVA™EtherNet/IP™-Spezifikation.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen
sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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3 Optionale Schnittstellenvarianten
Bei Schnittstellenvarianten variiert der Funktionsumfang und die Anschlusstechnik. Es
dürfen nur die gerätespezifischen Datenblätter, Steckerbelegungen und technischen
Zeichnungen verwendet werden.
Es gelten nur die Funktionen, Parameter und Optionen aus diesem
Benutzerhandbuch, die auch vom Mess-System unterstützt werden. Die optionalen
Funktionalitäten sind an entsprechender Stelle als „optional“ gekennzeichnet.
Welche Optionen durch das Mess-System unterstützt werden, kann durch folgende
Punkte abgeleitet werden:
Ausführung der Steckerbelegung
Entsprechende Angaben auf dem Typenschild
Funktionsumfang der dazugehörigen EDS-Datei
Firmware-Nr.
Vereinbarung zwischen TR-Electronic und dem Kunden

EtherNet/IP™ Informationen
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4 EtherNet/IP™Informationen
4.1 Allgemeines
EtherNet/IP™wurde von Rockwell Automation und der ODVA™als offener
Feldbusstandard, basierend auf dem Ethernet Industrial Protocol entwickelt und ist in
den internationalen Normen IEC 61158:2003 Typ 2 und IEC 61784-1:2003 CP 2/2 Typ
2 standardisiert.
Spezifikation und Pflege des EtherNet/IP™-Standards obliegen der ODVA™.
EtherNet/IP™gehört wie ControlNet™und DeviceNet™ zur Familie der CIP™-
basierten Netzwerke. CIP™(Common Industrial Protocol) bildet die gemeinsame
Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke. DeviceNet™, ControlNet™und
EtherNet/IP™sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein
abgestuftes Kommunikationssystem für die Leitebene (EtherNet/IP™), Zellenebene
(ControlNet™) und Feldebene (DeviceNet™) zur Verfügung. EtherNet/IP™ist ein
objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem Producer/Consumer Verfahren.
Abbildung 1: Beziehungen zwischen CIP™, DeviceNet™, ControlNet™und EtherNet/IP™

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4.2 EtherNet/IP™Übertragungsarten
Das auf TCP und UDP aufgesetzte EtherNet/IP™-Kommunikationsprotokoll CIP™
dient drei Zwecken:
1. der Steuerung,
2. der Konfiguration
3. und dem Beobachten bzw. Sammeln von Daten
Der Steuerungsteil von CIP™wird für zyklische Echtzeit-I/O-Nachrichtenübertragung
Implicit Messaging verwendet. Der Konfigurations- und Beobachtungsteil von
CIP™dient der expliziten Informationsübertragung Explicit Messaging.
Abbildung 2: TCP/IP Stack Handling
4.2.1 Explicit Messaging, Austausch von Informationen
Nicht zeitkritische Datenübertragungen, oft große Datenpakete. Bei der Übertragung
von Informationsdaten handelt es sich um transiente Kommunikationsbeziehungen
Unconnected Messaging oder langfristige Kommunikationsbeziehungen
Connected Messaging zwischen einem Sender und einem einzelnen Zielgerät.
Informationsdatenpakete verwenden das TCP/IP-Protokoll über den Port 44818 und
nutzen die TCP-Funktionen zur Datenverarbeitung.
4.2.2 Implicit Messaging, Austausch von I/O-Daten
Zeitkritische Datenübertragungen, typischerweise kleinere Datenpakete. Bei der
Übertragung von I/O-Daten handelt es sich um langfristige implizite Verbindungen
zwischen einem Sender und einer beliebigen Zahl von Zielgeräten. I/O-Datenpakete
verwenden das UDP/IP-Protokoll über den Port 2222 und nutzen den extrem
schnellen Datendurchsatz. Diese Art des Datenaustausches wird verwendet für die
Kommunikation mit I/O-Geräten, aber auch für die Echtzeit-Verriegelung zwischen
Steuerungen.

EtherNet/IP™ Informationen
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4.3 EtherNet/IP™Geräteprofile
Über die Spezifikation der reinen Kommunikationsfunktionen hinaus, beinhaltet
EtherNet/IP™auch die Definition von Geräteprofilen. Diese Profile legen für die
jeweiligen Gerätetypen die minimal verfügbaren Objekte und
Kommunikationsfunktionen fest. Für das EtherNet/IP™Mess-System wurde die
Geräte-Typ-Nummer 22 hex für Encoder festgelegt.
4.4 Vendor ID
Die Vendor IDs (Herstellerkennungen) werden von der ODVA™vergeben und
verwaltet.
Die Vendor ID von TR-Electronic für EtherNet/IP™ist „1137“ (dez.).
4.5 Weitere Informationen
Weitere Informationen zum EtherNet/IP™erhalten Sie auf Anfrage von der Open
DeviceNet Vendor Association (ODVA™) unter nachstehender Internet-Adresse:
ODVA, Inc.
4220 Varsity Drive, Suite A
Ann Arbor, MI 48108-5006 USA
Phone [phone]
Fax [phone]
www.odva.org
e-mail: mailto:[email protected]
Downloads:
www.ethernetip.de
http://literature.rockwellautomation.com/
www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

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5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
EtherNet/IP™-Netzwerke nutzen in der Regel eine aktive Sterntopologie, in der die
Geräte über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung an einen Switch angeschlossen sind.
Ein Vorteil einer Sterntopologie liegt darin, dass sie Geräte mit einer Übertragungsrate
von 10 Mbit/s, wie auch von 100 Mbit/s unterstützt. Ebenso kann man Geräte beider
Übertragungsraten miteinander kombinieren, da die meisten Ethernet-Switches die
Übertragungsgeschwindigkeit automatisch aushandeln.
Für die Übertragung nach dem 100Base-TX Fast Ethernet Standard sind Patch-Kabel
der Kategorie STP CAT5e zu benutzen (2 x 2 paarweise verdrillte und geschirmte
Kupferdraht-Leitungen). Die Kabel sind ausgelegt für Bitraten von bis zu 100 Mbit/s.
Die Übertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess-System automatisch erkannt und
muss nicht durch Schalter eingestellt werden. Der Schirm ist nur auf einer Seite zu
erden.
Für die Übertragung ist Voll-Duplex Betrieb zu benutzen. Für den Aufbau des
EtherNet/IP™-Netzwerks wird der Einsatz von Switches mit folgenden Eigenschaften
empfohlen:
●für die E/A-Kommunikation:
–Voll-Duplex tauglich, auf allen Ports
–IGMP-Snooping –beschränkt Multicast-Datenverkehr auf die Ports mit
zugehöriger IP Multicast Gruppe.
–IGMP Query –Router (oder Switch) mit aktiver IGMP-Funktion verschicken
periodisch Anfragen (Query), um zu erfahren, welche IP-Multicast-
Gruppen-Mitglieder im LAN angeschlossen sind.
–Port Mirroring –erlaubt das Spiegeln von Datenverkehr von einem Port auf
einen anderen, wichtig zur Fehlersuche.
●sonstige Switch-Funktionen:
–z.B. Redundante Stromversorgung
–Ferndiagnosemöglichkeiten
Die EtherNet/IP™Node-ID kann entweder über zwei Drehschalter, Flash-
Konfiguration oder DHCP eingestellt werden.
Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- ISO/IEC 11801, EN 50173 (europäische Standard)
- ISO/IEC 8802-3
- IAONA Richtlinie „Industrial Ethernet Planning and Installation“
http://www.iaona-eu.com
- Rockwell Publikation „EtherNet/IP™ Performance and Application Guide“
Nr.: ENET-AP001A-EN-P
- Rockwell Publikation „Ethernet/IP™-Medien Handbuch zur Planung und
Installation“, Nr.: ENET-IN001A-DE-P
- Rockwell Publikation „Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung
von industriellen Automatisierungssystemen“, Nr.: 1770-4.1DE
- und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien
in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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5.1 Anschluss –Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.
Ob das Mess-System
zusätzliche Schnittstellen, z.B. eine SSI-Schnittstelle
externe Eingänge wie z.B. der Preset
einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnitt-
stelle
unterstützt, wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in
gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems
vermerkt.

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5.2 Node-Adresse (Host-ID)
Jeder EtherNet/IP™Knoten wird über eine 8 Bit Node-Adresse in einem
EtherNet/IP™Segment adressiert. Innerhalb eines EtherNet/IP™Segmentes darf
diese Adresse nur einmal vergeben werden und hat daher nur für das lokale
EtherNet/IP™Segment eine Bedeutung. Die eingestellte Node-Adresse entspricht der
Host-ID und ist Bestandteil der IP-Adresse.
Standard IP-Adresse, wenn Schalter aktiv
192.168.1.
<eingestellte EtherNet/IP Node-Adresse>
Netz-ID
Host-ID
Tabelle 1: Aufbau der IPv4 Adresse
Die Node-Adresse wird über zwei HEX-Drehschalter eingestellt, welche nur im
Einschaltmoment gelesen werden. Nachträgliche Einstellungen während des Betriebs
werden daher nicht erkannt. Siehe auch Kap. „IP-Parameter beziehen“auf Seite 85
Schalter Aktivierung
Schalter
Config. Control
Aktion
0x00
0x00
Konfiguration aus FLASH
0x02
Konfiguration über DHCP
0x01 … 0xFE
nicht relevant
Schalter aktiv
0xFF
nicht relevant
Konfiguration über DHCP
Tabelle 2: Schalter-Aktivierung
* Siehe „Attribute 3, Configuration Control“von „Object 0xF5, TCP/IP Interface“auf
Seite 84.
Für das Mess-System dürfen die Node-Adressen 1…254 vergeben werden.
Abbildung 3: EtherNet/IP™Node-Adresse, Schalterzuordnung
Sind die HEX-Drehschalter aktiv geschaltet, gelten folgende Festlegungen:
●IP-Adresse = 192.168.1.<eingestellte Node-Adresse>
●Subnetzmaske = 255.255.255.0
●Default Gateway = 192.168.1.254
Konfiguration aus dem FLASH bzw. über einen DHCP-Server beziehen, siehe
„Attribute 5, Interface Configuration“ ab Seite 85.

Inbetriebnahme
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6 Inbetriebnahme
6.1 EDS-Datei
Die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) enthält alle Informationen über die Mess-
System-spezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-
Datei wird durch das EtherNet/IP™-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden,
um das Mess-System ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu
können.
Download:
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0056
6.1.1 Einbindung über Rockwell Steuerung „RSLogix5000“
RSLogix-Version < 20.00:
Das Mess-System kann nur über das allgemeine „Generic Ethernet Modul“
eingebunden werden.
RSLogix-Version ≥ 20.00:
Das Mess-System kann direkt über die gerätespezifische EDS-Datei
eingebunden werden.
6.2 Bus-Statusanzeige
Das EtherNet/IP™-Mess-System ist mit vier Diagnose-LEDs ausgestattet. Im
Einschaltmoment wird ein Selbsttest der LEDs durchgeführt und wird über die LEDs
durch nacheinanderfolgendes Aufblinken angezeigt.
Abbildung 4: EtherNet/IP™Diagnose-LEDs
LED1: Mod Status
LED Status
Beschreibung
aus
- Spannungsversorgung fehlt oder wurde unterschritten
- Hardwarefehler, Mess-System defekt
an (grün)
Mess-System betriebsbereit (kein Fehler)
blinkend (grün)
Mess-System hat Parameter erhalten, die noch nicht aktiviert
wurden
an (rot)
Mess-System-Fehler aufgetreten
blinkend (rot)
Ein Kommando konnte nicht ausgeführt werden