TR-Electronic CR-582 Series User manual

437991, 437993
TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023
Benutzerhandbuch
Drehgeber:
CR_-582
SSI/SSI
SSI/INK
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
Seite 2 - 32
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D
GB

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TR-Electronic GmbH
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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 01/12/2023
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ECE-BA-DGB-0172 v02
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0172-02.docx
Verfasser: STB
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01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 3 of 64
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 8
3 Redundante Doppelabtastungen................................................................................................... 9
3.1 Variante SSI/SSI..................................................................................................................... 9
3.2 Variante SSI/INK..................................................................................................................... 10
4 SSI-Schnittstelle.............................................................................................................................. 11
4.1 SSI Übertragung..................................................................................................................... 12
5 Inkremental-Schnittstelle................................................................................................................ 13
6 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 14
6.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 14
6.2 RS422 Übertragungstechnik................................................................................................... 15
6.3 V/R-Eingang............................................................................................................................ 16
6.4 Kabelspezifikation................................................................................................................... 16
6.5 Anschluss –Hinweise............................................................................................................. 16
6.5.1 Anbindung an den PC (Programmierung) .............................................................. 17
7 Parametrierung über TRWinProg .................................................................................................. 18
7.1 Grundparameter ..................................................................................................................... 18
7.1.1 Zählrichtung............................................................................................................ 18
7.1.2 Skalierungsparameter............................................................................................. 18
7.1.2.1 Messlänge in Schritten.............................................................................. 19
7.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner.......................................... 19
7.1.3 Presetwert 1+2........................................................................................................ 21
7.1.4 Digital-In 1+2........................................................................................................... 22
7.1.5 Messwertanfang...................................................................................................... 22

Inhaltsverzeichnis
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7.2 SSI.......................................................................................................................................... 23
7.2.1 Anzahl Position-Bits................................................................................................ 23
7.2.2 Code-Format........................................................................................................... 23
7.2.3 Monozeit.................................................................................................................. 23
7.2.4 Format..................................................................................................................... 24
7.2.4.1 Position + SSI-Sonderbits (optional) ......................................................... 24
7.2.4.2 Position + Toggle/Error + CRC6................................................................ 24
7.2.5 Negative Werte....................................................................................................... 25
7.3 Position................................................................................................................................... 25
7.3.1 Position ................................................................................................................... 25
7.4 Endschalter............................................................................................................................. 26
7.4.1 Endschalter ein/aus ................................................................................................ 26
7.4.2 Überdrehzahl 1/min................................................................................................. 26
7.5 SSI-Sonderbits........................................................................................................................ 27
7.5.1 Endschalter............................................................................................................. 27
7.5.2 Überdrehzahl .......................................................................................................... 27
7.5.3 Aufwärts gehen, Abwärts gehen............................................................................. 27
7.5.4 Aufwärts gegangen................................................................................................. 27
7.5.5 Bewegung............................................................................................................... 28
7.5.6 Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog) .................................................... 28
7.5.7 Parity gerade, Fehlerparity gerade......................................................................... 28
7.5.8 Togglebit ................................................................................................................. 29
7.6 Inkremental (nur bei Abtastung mit Inkremental-Schnittstelle)............................................... 29
7.6.1 Anzahl Impulse ....................................................................................................... 29
7.6.2 Phase [K1/K2]......................................................................................................... 29
7.6.3 Nullimpulsverknüpfung............................................................................................ 30
7.6.4 Set K0 ..................................................................................................................... 31
7.6.5 Signalpegel............................................................................................................. 31
7.7 Geschwindigkeit...................................................................................................................... 31
7.7.1 Geschwindigkeit...................................................................................................... 31
7.7.2 Einheit..................................................................................................................... 31
8 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 32

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01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 5 of 64
Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
28.11.2022
00
Veraltete und kundenspezifische Funktionen entfernt
08.03.2023
01
Aktualisierung, Funktionsumfang erweitert
12.01.2024
02

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Parametrierung
•Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
zwei redundanten Abtastungen und zwei SSI-Schnittstellen bzw. mit einer SSI-und
einer Inkremental-Schnittstelle:
•CR_-582
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
•Produktdatenblatt
www.tr-electronic.de/s/S024837

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CRC
Cylic Redundancy Check (Redundanzprüfung)
CW
Drehrichtung im Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Anflanschung
CCW
Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Anflanschung
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
INK
Inkremental
LSB
Least Significant Bit (niederwertiges Bit)
MSB
Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
NEC
National Electrical Code
SSI
Synchron-Serielles-Interface
T
Periodendauer
tM
SSI Monozeit
tp
Pausenzeit
tV
Verzögerungszeit
VZ
Vorzeichen
0x
Hexadezimale Darstellung

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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3 Redundante Doppelabtastungen
Das Mess-System besitzt intern zwei redundante Abtastungen Channel 1 (ENC1) und
Channel 2 (ENC2). Jede dieser Abtastungen besitzt eine eigenständige Schnittstelle.
Es sind somit unterschiedliche Schnittstellenkombinationen in einem Mess-System
realisierbar. Das bedeutet, dass Alle in diesem Handbuch beschriebenen Parametrier-
möglichkeiten und Werte explizit für nur eine Abtastung (Channel) betrachtet werden
müssen.
Abhängig von der Geräteausführung kann optional eine TRWinProg-Programmier-
schnittstelle auf dem Gerätestecker aufgelegt sein. Über diese Programmier-
schnittstelle können die Eigenschaften und das Verhalten der jeweiligen Abtastung
parametriert werden. Siehe Kap.: 7 „Parametrierung über TRWinProg“ ab Seite 18.
3.1 Variante SSI/SSI
Abbildung 1: Blockschaltbild SSI/SSI-Abtastung
* abhängig von der Geräteausführung

Redundante Doppelabtastungen
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3.2 Variante SSI/INK
Abbildung 2: Blockschaltbild SSI/INK-Abtastung
* abhängig von der Geräteausführung

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4 SSI-Schnittstelle
Das SSI-Verfahren ist ein synchron-serielles Übertragungsverfahren für die Mess-
System-Position. Durch die Verwendung der RS422 Schnittstelle zur Übertragung
können ausreichend hohe Übertragungsraten erzielt werden.
Das Mess-System erhält vom Datenempfänger (Steuerung) ein Taktbüschel und
antwortet mit dem aktuellen Positionswert, der synchron zum gesendeten Takt seriell
übertragen wird.
Weil die Datenübernahme durch den Büschelanfang synchronisiert wird, ist es nicht
notwendig, einschrittige Codes wie z.B. Graycode zu verwenden.
Die Taktsignale Takt+ und Takt- können geräteabhängig über Optokoppler (siehe
Abbildung 3) oder RS422 (siehe Abbildung 4) empfangen werden. Standardmäßig
werden zum Schutz vor Beschädigungen durch Störungen, Potentialdifferenzen oder
Verpolen die Taktsignale über eine Eingangsschaltung mit Optokoppler realisiert. Die
Datensignale Daten+ und Daten–werden generell über RS422 gesendet (siehe
Abbildung 5).
Zur Erkennung von fehlerhaften Übertragungen können Parities oder Prüfsummen
hinzugefügt werden. Als einfachste Maßnahme ist auch die doppelte Einlesung
möglich, bei der die Datenbits nach jeweils 26 Takten eines Büschels wiederholt
werden. Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer.
Abbildung 3: Prinzip-SSI-Eingangsschaltung mit Optokoppler
Abbildung 4: Prinzip SSI-Eingangsschaltung RS422
Abbildung 5: Prinzip SSI-Ausgangsschaltung RS422

SSI-Schnittstelle
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4.1 SSI Übertragung
Im Ruhezustand liegen Daten+ und Takt+ auf High. Dies entspricht der Zeit vor Punkt
(1) im unten angegebenen Schaubild.
Mit dem ersten Wechsel des Takt-Signals von High auf Low (1) wird das Geräte-
interne re-triggerbare Monoflop mit der Monoflopzeit tM gesetzt.
Die Zeit tMbestimmt die unterste Übertragungsfrequenz (T = tM/ 2). Die obere
Grenzfrequenz ergibt sich aus der Summe aller Signallaufzeiten und wird zusätzlich
durch die eingebauten Filterschaltungen begrenzt.
Mit jeder weiteren fallenden Taktflanke verlängert sich der aktive Zustand des
Monoflops um die Zeit tM, zuletzt ist dies bei Punkt (4) der Fall.
Mit dem Setzen des Monoflops (1) werden die am internen Parallel-Seriell-Wandler
anstehenden bit-parallelen Daten durch ein intern erzeugtes Signal in einem
Eingangs-Latch des Schieberegisters gespeichert. Damit ist sichergestellt, dass sich
die Daten während der Übertragung eines Positionswertes nicht mehr verändern.
Mit dem ersten Wechsel des Taktsignals von Low auf High (2) wird das höchstwertige
Bit (MSB) der Geräteinformation an den seriellen Datenausgang gelegt. Mit jeder
weiteren steigenden Flanke wird das nächst niederwertigere Bit an den Datenausgang
geschoben.
Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen für die Dauer der Monozeit
tM(4) auf 0V (Low) gehalten. Dadurch ergibt sich auch die Pausenmindestzeit tp, die
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktsequenzen eingehalten werden muss und
beträgt 2 * tM.
Bereits mit der ersten steigenden Taktflanke werden die Daten von der
Auswerteelektronik eingelesen. Bedingt durch verschiedene Faktoren ergibt sich eine
Verzögerungszeit tV>100 ns, ohne Kabel. Das Mess-System schiebt dadurch die
Daten um die Zeit tVverzögert an den Ausgang. Zum Zeitpunkt (2) wird deshalb eine
„Pausen-1“ gelesen. Diese muss verworfen werden oder kann in Verbindung mit einer
„0“ nach dem LSB-Datenbit zur Leitungsbruchüberwachung benutzt werden. Erst zum
Zeitpunkt (3) wird das MSB-Datenbit gelesen. Aus diesem Grund muss die Taktanzahl
immer um eins höher sein (n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits.
Daten+
Takt+
tp
Monoflopzeit
Abbildung 6: Typische SSI-Übertragungssequenzen
Abbildung 7: SSI-Übertragungsformat
tM
LSBMSB
Takt+
Daten+
intern re-triggerbares Monoflop
1 2 4
T
tV
1 2 n n+1
3High
Low
High
Low
High
Low

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5 Inkremental-Schnittstelle
Über eine Impulsscheibe oder ein Zentralmagnet, mit einer bestimmten Anzahl von
Perioden pro Umdrehung, werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit erzeugt
elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen aufbereitet
werden.
Über die Anzahl der Hell/Dunkel- bzw. Positiv/Negativ-Segmente
(Strichzahl/Umdrehung) wird die Mess-System-Auflösung definiert.
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine zweite Signalfolge mit 90° Grad
Phasenversatz für die Steuerung ausgegeben.
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.
Für die Datenübertragung wird eine RS422 Schnittstelle verwendet.
Abbildung 8: Inkremental-Signale

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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6 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
6.1 Grundsätzliche Regeln
●Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage
(Biegeradien/Zugfestigkeit!) und nach Steckerwechseln garantiert sein. Im
Zweifelsfall ist flexibleres und höher belastbares Kabel zu verwenden.
●Für den Anschluss des Mess-Systems sind nur Steckverbinder zu verwenden, die
einen guten Kontakt vom Kabelschirm zum Steckergehäuse gewährleisten. Der
Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse großflächig zu verbinden.
●Bei der Antriebs-/Motorverkabelung wird empfohlen, ein 5-adriges Kabel mit
einem vom N-Leiter getrennten PE-Leiter (sogenanntes TN-Netz) zu verwenden.
Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsströme und die Einkoppelung von
Störungen weitgehend vermeiden.
●Für die gesamte Verarbeitungskette der Anlage müssen Potentialausgleichsmaß-
nahmen vorgesehen werden. Insbesondere müssen Ausgleichsströme infolge von
Potenzialunterschieden über den Schirm zum Mess-System vermieden werden.
●Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische
Störstrahlungen zu erzielen, muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung
verwendet werden. Der Schirm sollte möglichst beidseitig und gut leitend über
großflächige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die
Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet
ist, sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden.
●Getrennte Verlegung von Kraft- und Signalleitungen. Bei der Installation sind die
nationalen Sicherheits- und Verlegerichtlinien für Daten- und Energiekabel zu
beachten.
●Keine Stichleitungen
●Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern.
●Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung
der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.
●Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.
●Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten. Insbesondere sind die EMV-
Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen
Fassungen zu beachten.
●Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme
mit Protokoll zu erstellen.

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6.2 RS422 Übertragungstechnik
Bei der Übertragung der Signale wird ein Leitungspaar für die Signale Daten+ und
Daten–und ein Leitungspaar für die Signale Takt+ und Takt–benötigt.
Die seriellen Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei
korrespondierenden Leitungen übertragen.
Der Empfänger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus, so dass
Gleichtakt-Störungen auf der Übertragungsleitung nicht zu einer Verfälschung des
Nutzsignals führen.
Durch die Verwendung von abgeschirmtem, paarig verseiltem Kabel, lassen sich
Datenübertragungen über Distanzen von bis zu 500 Metern bei einer Frequenz von
100 kHz realisieren.
RS422-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von 2 V zwischen den beiden
Ausgängen zur Verfügung. Die Empfängerbausteine erkennen einen Pegel von
± 200 mV noch als gültiges Signal, dies gilt allerdings nicht bei einer
Eingangsschaltung mit Optokoppler.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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6.3 V/R-Eingang
Das Mess-System ist gerätespezifisch mit einem „Digital-In“-Eingang am
Gerätestecker ausgestattet der als V/R-Eingang parametriert werden kann, siehe
Kap.: 7.1.4 „Digital-In 1+2“ auf Seite 22.
Durch Beschalten des externen V/R-Eingangs mit Versorgungsspannung (US) wird
die momentan eingestellte Zählrichtung invertiert. Damit ändert sich ebenfalls das
Vorzeichen der Mess-System-Geschwindigkeit.
6.4 Kabelspezifikation
Kabel sollten jeweils paarig verseilt und geschirmt sein. Die maximale Leitungslänge
und der Kabelquerschnitt steht in Abhängigkeit der SSI-Taktfrequenz und der
Kabelbeschaffenheit und sollt an die Gegebenheiten angepasst sein.
6.5 Anschluss –Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.
Ob das Mess-System
•zusätzliche Schnittstellen
•externe Eingänge wie z.B. der Preset oder die V/R-Funktion
•einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnitt-
stelle
unterstützt, wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter
Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0“heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems
vermerkt.

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6.5.1 Anbindung an den PC (Programmierung)
Was wird von TR-Electronic benötigt?
➢Schaltschrankmodul Art.-Nr.: 490-00101
➢Programmier-Set Art.-Nr.: 490-00310:
●Kunststoff-Koffer,
mit nachfolgenden Komponenten:
–USB PC-Adapter V4
Umsetzung USB <--> RS485
–USB-Kabel 1,00 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und PC
–Flachbandkabel 1,30 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und TR-Schaltschrank-Modul
(15-pol. SUB-D Buchse/Stecker)
–Steckernetzteil 24 V DC, 1A
Versorgungsmöglichkeit des angeschlossenen Gerätes
über den PC-Adapter
–Software- und Support-DVD
- USB-Treiber, Soft-Nr.: 490-00421
- TRWinProg, Soft-Nr.: 490-00416
- EPROGW32, Soft-Nr.: 490-00418
- LTProg, Soft-Nr.: 490-00415
–Installationsanleitung
TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch
Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5),
Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.

Parametrierung über TRWinProg
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7 Parametrierung über TRWinProg
Mess-Systeme können gerätespezifisch am Gerätestecker der SSI-Schnittstelle mit
einer TRWinProg-Programmierschnittstelle ausgestattet sein.
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
•Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der
Menge 20, 21, 22…212 (1, 2, 4…4096) ist.
oder
•Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
7.1 Grundparameter
7.1.1 Zählrichtung
Durch ändern dieser Funktion wird die momentan eingestellte Zählrichtung invertiert.
Damit ändert sich ebenfalls das Vorzeichen der Mess-System-Geschwindigkeit.
Auswahl
Beschreibung
Default
Steigend
Mess-System –Position im Uhrzeigersinn steigend 1)
X
Fallend
Mess-System –Position im Uhrzeigersinn fallend 1)
1)mit Blick auf Anflanschung, V/R-Eingang nicht beschaltet (siehe Kap.: 6.3)
7.1.2 Skalierungsparameter
Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen.
Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf.
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.

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7.1.2.1 Messlänge in Schritten
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder
bei null beginnt.
Untergrenze
2 Schritte
Obergrenze
1 073 741 824 Schritte (30 Bit)
Default
16 777 216
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von
der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel
berechnet werden. Da der Wert „0“ bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =
Messlänge in Schritten –1.
Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen
Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen
vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.
7.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
Diese beiden Parameter zusammen, legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor
das Mess-System wieder bei null beginnt.
Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit
unendlichen Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774...) behaftet sein können,
wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben. Der Bruch darf jedoch nicht kleiner
als 0,5 sein.
Untergrenze Zähler
1
Obergrenze Zähler
256000
Default Zähler
4096
Untergrenze Nenner
1
Obergrenze Nenner
16384
Default Nenner
1
Formel für Getriebeberechnung:
Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung *
Anzahl Umdrehungen Zähler
Anzahl Umdrehungen Nenner

Parametrierung über TRWinProg
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Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und
Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend
zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommanzahl
möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine
Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in
eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert.
Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder
man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an.
Der Parameter „Anzahl Schritte pro Umdrehung“ darf ebenfalls eine Kommazahl
sein, jedoch nicht die „Messlänge in Schritten“. Das Ergebnis aus obiger Formel
muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die
programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.
Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen):
Der Parameter „Umdrehungen Nenner“ kann bei Linearachsen fest auf „1“
programmiert werden. Der Parameter „Umdrehungen Zähler“ wird etwas größer als
die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt, dass das
Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen
Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle
Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.
Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise näher erläutern:
Gegeben:
- Mess-System mit 4096 Schritte/Umdr. und max. 4096 Umdrehungen
- Auflösung 1/100 mm
-
Sicherstellen, dass das Mess-System in seiner vollen Auflösung und Messlänge
(4096x4096) programmiert ist:
Messlänge in Schritten = 16777216,
Umdrehungen Zähler = 4096
Umdrehungen Nenner = 1
Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen
- Mess-System mittels Justage auf „0“ setzen
- Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen
- Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen
- Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen