TR-Electronic Profibus 582 Series User manual

437955
TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 09/17/2020
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 26
Page 27 - 52
D
GB
Parallel
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 09/17/2020
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ECE-BA-DGB-0164 v00
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0164-00.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
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09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 3 of 52
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 6
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 7
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 7
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 7
3 Schnittstellen Informationen.......................................................................................................... 8
3.1 Parallel-Schnittstelle............................................................................................................... 8
3.2 Endschalter (Nocken)............................................................................................................. 8
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 9
4.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 9
4.2 Kabelspezifikation................................................................................................................... 10
4.3 Anschluss –Hinweise............................................................................................................. 10
4.4 Anbindung an den PC (Programmierung).............................................................................. 11
4.5 LED-Statusanzeige................................................................................................................. 12
4.6 Preset-Taster.......................................................................................................................... 13
4.7 Externe Eingänge (Optional).................................................................................................. 14
4.7.1 V/R.......................................................................................................................... 14
4.7.2 Preset1 / Preset2.................................................................................................... 14
4.7.3 Latch ....................................................................................................................... 14
4.7.4 Bus.......................................................................................................................... 14
5 Parametrierung über TRWinProg .................................................................................................. 15
5.1 Grundparameter ..................................................................................................................... 15
5.1.1 Zählrichtung............................................................................................................ 15
5.1.2 Skalierungsparameter............................................................................................. 15
5.1.2.1 Messlänge in Schritten.............................................................................................................. 16
5.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner.......................................................................... 16
5.1.3 Presetwert 1 und 2.................................................................................................. 19
5.1.4 Presetwert Taster.................................................................................................... 19
5.1.5 Presetfreigabe......................................................................................................... 19
5.1.6 Messwertanfang...................................................................................................... 20
5.1.7 Anzahl parallele Ausgänge..................................................................................... 20

Inhaltsverzeichnis
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5.2 Parallele Daten....................................................................................................................... 20
5.2.1 Ausgabecode.......................................................................................................... 20
5.2.2 Negative Werte....................................................................................................... 21
5.2.3 Anzahl Datenbits..................................................................................................... 21
5.2.4 Latch ....................................................................................................................... 21
5.2.5 Bus.......................................................................................................................... 22
5.2.6 Parameter auf Default............................................................................................. 22
5.2.7 Zykluszeit (µs)......................................................................................................... 22
5.3 Endschalter............................................................................................................................. 22
5.3.1 Endschalter 1…4 ein/aus........................................................................................ 22
5.3.2 Überdrehzahl 1/min................................................................................................. 23
5.4 Parallele-Sonderbits ............................................................................................................... 23
5.4.1 Ausgang 1…8 ......................................................................................................... 23
5.4.1.1 Endschalter............................................................................................................................... 24
5.4.1.2 Überdrehzahl............................................................................................................................. 24
5.4.1.3 Aufwärts gegangen................................................................................................................... 24
5.4.1.4 Aufwärts gehen, Abwärts gehen............................................................................................... 24
5.4.1.5 Bewegung................................................................................................................................. 24
5.4.1.6 Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog)....................................................................... 24
5.4.1.7 Parity gerade, Fehlerparity gerade............................................................................................ 25
5.5 Istwerte ................................................................................................................................... 25
5.5.1 Istwert...................................................................................................................... 25
5.5.2 Umdr/Min (Geschwindigkeit)................................................................................... 25
6 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 26

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09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 5 of 52
Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
17.09.2020
00

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
Parallel-Schnittstelle:
582
802
1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
Produktdatenblätter
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S022922
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S022923
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S022924
optional: -Benutzerhandbuch
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
EG
Europäische Gemeinschaft
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
VDE
Verein Deutscher Elektrotechniker
0x
Hexadezimale Darstellung

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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

Schnittstellen Informationen
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3 Schnittstellen Informationen
3.1 Parallel-Schnittstelle
Das Mess-System besitzt eine Parallel-Schnittstelle mit Push-Pull-Ausgangstreibern
die die Daten parallel in dem in Parameter „Ausgabecode“ (Kap.: 5.2.1) eingestellten
Code ausgibt. Jedes zu übertragende Datenbit der Parallelen-Schnittstelle besitzt eine
eigene physikalische Datenleitung am Geräteanschluss.
Zu den reinen Datenleitungen existieren noch Steuerleitungen, die optionale
Zusatzfunktionen wie z.B. die Zählrichtung oder Preset-Funktion im Mess-System
steuern.
3.2 Endschalter (Nocken)
Viele umlaufende bzw. sich wiederholende Prozesse benötigen Steuersignale, die von
der Stellung einer Hauptantriebsachse abhängen. Diese Nocken-Funktion kann
mittels der programmierbaren Endschalter realisiert werden (siehe Kap.: 5.3.1).
Abbildung 1: Beispiel für Endschalter als Nockenbahn

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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
4.1 Grundsätzliche Regeln
●Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage
(Biegeradien/Zugfestigkeit!) und nach Steckerwechseln garantiert sein. Im
Zweifelsfall ist flexibleres und höher belastbares Kabel zu verwenden.
●Für den Anschluss des Mess-Systems sind nur Steckverbinder zu verwenden, die
einen guten Kontakt vom Kabelschirm zum Steckergehäuse gewährleisten. Der
Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse großflächig zu verbinden.
●Bei der Antriebs-/Motorverkabelung wird empfohlen, ein 5-adriges Kabel mit
einem vom N-Leiter getrennten PE-Leiter (sogenanntes TN-Netz) zu verwenden.
Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsströme und die Einkoppelung von
Störungen weitgehend vermeiden.
●Für die gesamte Verarbeitungskette der Anlage müssen Potenzialausgleichsmaß-
nahmen vorgesehen werden. Insbesondere müssen Ausgleichsströme infolge von
Potenzialunterschieden über den Schirm zum Mess-System vermieden werden.
●Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische
Störstrahlungen zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet
werden. Der Schirm sollte möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige
Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die
Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet
ist, sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden.
●Getrennte Verlegung von Kraft- und Datenleitungen. Bei der Installation sind die
nationalen Sicherheits- und Verlegerichtlinien für Daten- und Energiekabel zu
beachten.
●Keine Stichleitungen
●Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern.
●Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung
der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.
●Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.
●Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten. Insbesondere sind die EMV-
Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen
Fassungen zu beachten.
●Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme
mit Protokoll zu erstellen.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.2 Kabelspezifikation
Signal
Leitung
Datenleitung
min. 0,25 mm2, insgesamt geschirmt
Programmierschnittstelle
(RS485+ / RS485–)
min. 0,25 mm2, jeweils paarig verseilt und geschirmt
Versorgung
min. 0,5 mm2, paarig verseilt und geschirmt
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an
Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der
Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet ist, sollte man den Schirm einseitig
im Schaltschrank erden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien
in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!
4.3 Anschluss –Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in
gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems
vermerkt.

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4.4 Anbindung an den PC (Programmierung)
Was wird von TR-Electronic benötigt?
Schaltschrankmodul Art.-Nr.: 490-00101
Programmier-Set Art.-Nr.: 490-00310:
●Kunststoff-Koffer,
mit nachfolgenden Komponenten:
–USB PC-Adapter V4
Umsetzung USB <--> RS485
–USB-Kabel 1,00 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und PC
–Flachbandkabel 1,30 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und TR-Schaltschrank-Modul
(15-pol. SUB-D Buchse/Stecker)
–Steckernetzteil 24 V DC, 1A
Versorgungsmöglichkeit des angeschlossenen Gerätes
über den PC-Adapter
–Software- und Support-DVD
- USB-Treiber, Soft-Nr.: 490-00421
- TRWinProg, Soft-Nr.: 490-00416
- EPROGW32, Soft-Nr.: 490-00418
- LTProg, Soft-Nr.: 490-00415
–Installationsanleitung
TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch
Abbildung 2: Anschlussbeispiel, Standard
Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5),
Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.5 LED-Statusanzeige
Das Mess-System verfügt über zwei Bi-Color-LEDs in der Anschlusshaube. Lage und
Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen.
Abbildung 3: Statusanzeige
DEV STAT
Beschreibung
AN (grün)
Kein Fehler vorhanden
langsam blinkend (rot)
EEPROM-Fehler
schnell blinkend (rot)
Positrons-Fehler
AN (rot)
Mess-System nicht bereit; keine Position
DRV STAT
Beschreibung
AN (grün)
Daten werden ausgegeben
langsam blinkend (grün)
Gelatchte Daten werden ausgegeben
schnell blinkend (grün)
Datenleitungen sind auf Tri-State
-> es werden keine Daten ausgegeben
AN (rot)
Ausgangstreiber sind überlastet (z.B, Kurzschluss)
-> Datenausgabe nicht möglich

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4.6 Preset-Taster
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Das Mess-System besitzt unter einer Verschlussschraube auf der Bushaube einen
Preset-Taster der zum Auslösen einer Preset-Justage verwendet werden kann.
Durch das Betätigen des Tasters wird der unter Parameter „Presetwert Taster“
(Kap.: 5.1.4) festgelegte Wert als neue Ist-Position gesetzt. Hierzu muss die
„Presetfreigabe“ (Kap.: 5.1.5) aktiviert sein.
Abbildung 4: Preset-Taster

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4.7 Externe Eingänge (Optional)
Das Mess-System ist optional am Geräteanschluss mit digitalen Eingängen
(Steuerleitungen) ausgestattet. Die Eingänge besitzen folgende Schaltpegel:
Low-Pegel "0" = < +2 V DC
High-Pegel "1" = > +8 V DC bis max. +30 V DC
4.7.1 V/R
Bei Low-Pegel ist die Zählrichtung mit Blick auf die Welle im Uhrzeigersinn steigend
definiert. Mit Beschalten des V/R-Eingangs (High-Pegel), kann bei gleicher
Drehrichtung die Zählrichtung umgekehrt und das Vorzeichen der Geschwindigkeit
geändert werden. Die Vor/Rück-Funktion wird erst ausgeführt, wenn der High-Pegel
> 50 ms ansteht.
Die Vor/Rück-Funktion und eine unter Parameter „Zählrichtung“ (Kap.: 5.1.1)
vorgenommene Zählrichtungsänderung invertieren sich gegenseitig.
4.7.2 Preset1 / Preset2
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Die Preseteingänge 1 und 2 lösen beim Beschalten mit High-Pegel eine Justage aus.
Dadurch wird entsprechend dem Eingang entweder Presetwert1 oder Presetwert2
(Kap.: 5.1.3) als neue aktuelle Ist-Position gesetzt. Hierzu muss die
„Presetfreigabe“ (Kap.: 5.1.5) aktiviert sein.
Der Preset wird zur Störunterdrückung erst ausgeführt, wenn der High-Pegel > 10 ms
ansteht. Eine erneute Presetausführung kann dann erst nach 100 ms erfolgen!
4.7.3 Latch
Beim Beschalten dieses Eingangs werden alle Ausgangs-Daten "eingefroren". Dies
verhindert eine Informationsänderung, wodurch die Daten fehlerfrei eingelesen und
übernommen werden können. Die auslösende Flanke kann über Parameter „Latch“
(Kap.: 5.2.4) definiert werden.
Die Ansprechzeit des Latch-Eingangs betragen max. 350 µs.
4.7.4 Bus
Beim Beschalten dieses Eingangs werden alle Ausgangs-Daten auf Tri-State gesetzt
und es werden keine Daten mehr ausgegeben. Die auslösende Flanke kann über
Parameter „Bus“ (Kap.: 5.2.5) definiert werden.

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5 Parametrierung über TRWinProg
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der
Menge 20, 21, 22…212 (1, 2, 4…4096) ist.
oder
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
5.1 Grundparameter
5.1.1 Zählrichtung
Das ändern dieses Parameters bewirkt eine Zählrichtungsänderung der Mess-
System-Position und eine Vorzeichenänderung der Geschwindigkeit „Umdr/Min“.
Auswahl
Beschreibung
Steigend
Mess-System –Position im Uhrzeigersinn steigend und
Geschwindigkeit mit positivem Vorzeichen (Blick auf Welle)
Fallend
Mess-System –Position im Uhrzeigersinn fallend und Geschwindigkeit
mit negativem Vorzeichen (Blick auf Welle)
Das Mess-System ist optional am Geräteanschluss mit einem Vor/Rück-Eingang
ausgestattet. Die Vor/Rück-Funktion und eine hier vorgenommene Zählrichtungs-
änderung invertieren sich gegenseitig.
5.1.2 Skalierungsparameter
Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen.
Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf.
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.

Parametrierung über TRWinProg
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5.1.2.1 Messlänge in Schritten
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor der Mess-System wieder
bei Null beginnt.
Untergrenze
2 Schritte
Obergrenze
1073741824 Schritte (30 Bit)
Default
16777216 Schritte
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist
von der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel
berechnet werden. Da der Wert „0“ bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =
Messlänge in Schritten –1.
Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen
Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen
vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.
5.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
Diese beiden Parameter zusammen, legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor
das Mess-System wieder bei Null beginnt.
Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit
unendlichen Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774...) behaftet sein können,
wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben. Der Bruch darf jedoch nicht kleiner
als 0,5 sein.
Untergrenze Zähler
1
Obergrenze Zähler
256000
Default Zähler
4096
Untergrenze Nenner
1
Obergrenze Nenner
16384
Default Nenner
1
Formel für Getriebeberechnung:
Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung *
Anzahl Umdrehungen Zähler
Anzahl Umdrehungen Nenner

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Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und
Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend
zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommanzahl
möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine
Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in
eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert.
Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder
man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an.
Der Parameter „Anzahl Schritte pro Umdrehung“ darf ebenfalls eine Kommazahl
sein, jedoch nicht die „Messlänge in Schritten“. Das Ergebnis aus obiger Formel
muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die
programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.
Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen):
Der Parameter „Umdrehungen Nenner“ kann bei Linearachsen fest auf „1“
programmiert werden. Der Parameter „Umdrehungen Zähler“ wird etwas größer als
die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt, dass das
Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen
Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle
Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.
Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise näher erläutern:
Gegeben:
- Mess-System mit 4096 Schritte/Umdr. und max. 4096 Umdrehungen
- Auflösung 1/100 mm
-
Sicherstellen, dass das Mess-System in seiner vollen Auflösung und Messlänge
(4096x4096) programmiert ist:
Messlänge in Schritten = 16777216,
Umdrehungen Zähler = 4096
Umdrehungen Nenner = 1
Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen
- Mess-System mittels Justage auf „0“ setzen
- Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen
- Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen
- Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen

Parametrierung über TRWinProg
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Annahme:
- zurückgelegter Weg = 2000 mm
- Mess-System-Istposition nach 2000 mm = 607682 Schritte
Daraus folgt:
Anzahl zurückgelegter Umdrehungen = 607682 Schritte / 4096 Schritte/Umdr.
= 148,3598633 Umdrehungen
Anzahl mm / Umdrehung = 2000 mm / 148,3598633 Umdr. = 13,48073499 mm / Umdr.
Bei 1/100 mm Auflösung entspricht dies einer Schrittzahl / Umdrehung von 1348,073499
erforderliche Programmierungen:
Anzahl Umdrehungen Zähler = 4096
Anzahl Umdrehungen Nenner = 1
Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung *
Anzahl Umdrehungen Zähler
Anzahl Umdrehungen Nenner
= 1348,073499 Schritte / Umdr. *
4096 Umdrehungen Zähler
1 Umdrehung Nenner
= 5521709 Schritte (abgerundet)

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09/17/2020 TR-ECE-BA-DGB-0164 v00 Page 19 of 52
5.1.3 Presetwert 1 und 2
Festlegung des Positionswertes auf den das Mess-System, durch Beschalten des
optionalen Preset-Eingang 1 oder 2, justiert wird. Siehe Kap.: 4.7.2 „Preset1 /
Preset2“.
Programmierter Messwertanfang Presetwert < Programmierte Messlänge in Schritten
Untergrenze
-1073741824
Obergrenze
1073741823
Default
0
5.1.4 Presetwert Taster
Festlegung des Positionswertes auf den das Mess-System, durch Betätigen des
Preset-Tasters, justiert wird. Siehe Kap.: 4.6 „Preset-Taster“.
Programmierter Messwertanfang Presetwert < Programmierte Messlänge in Schritten
Untergrenze
-1073741824
Obergrenze
1073741823
Default
0
5.1.5 Presetfreigabe
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Werden die Preset-Eingänge nicht benötigt, sollten sie zur Störunterdrückung gesperrt
werden.
Auswahl
Beschreibung
freigegeben
Preset-Justage-Funktion aktiv
gesperrt
Preset-Justage-Funktion inaktiv

Parametrierung über TRWinProg
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5.1.6 Messwertanfang
Festlegung des Mess-System-Anfangswertes (Zählbeginn). Ein von „0“
unterschiedlicher Wert bewirkt eine Nullpunktverschiebung und es entsteht ein
negativer oder positiver Offset. Ist ein negativer Messanfang definiert worden, muss
im Parameter „Negative Werte“ (Kap.: 5.2.2) die Darstellungsart (2er-Komplement
oder Vorzeichen und Betrag) für die negativen Werte festgelegt werden.
Untergrenze
-1073741824
Obergrenze
1073741824
Default
0
5.1.7 Anzahl parallele Ausgänge
Dieser Parameter legt die Anzahl der Ausgangs-Datenbits der Parallel-Schnittstelle
fest. Die aktiven Ausgangs-Datenbits werden für die Ausgabe der Daten- und
Sonderbits genutzt. Alle weiteren Ausgangs-Datenbits sind inaktiv bzw. auf LOW.
Untergrenze
0
Obergrenze
32
Default
kundenspezifisch
5.2 Parallele Daten
5.2.1 Ausgabecode
Dieser Parameter definiert den Ausgabecode der Paralleldaten.
Auswahl
Beschreibung
Binär
Paralleldaten werden im Binär-Code ausgegeben
Gray
Paralleldaten werden im Gray-Code ausgegeben
BCD
Paralleldaten werden im BCD-Code ausgegeben