TR-Electronic CD-75 Series Manual

TR - ECE - TI - DGB - 0292 - 01 09/20/2016
Technical
Information
Seite 2 - 80
Page 81 - 159
D
GB
_Sicherheitsprogramm erstellen
- Konfigurationsbeispiel
_Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal
_Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
_Safety Program Creation
- Configuration Example
_Access to the safety-oriented data channel
_Parameter Definition / CRC Calculation
CDH 75 M
Absolute Encoder CD_-75
PROFINET IO/PROFIsafe
Parametrierung mit SIEMENS SIMATIC S7-1500
und -300/400 Steuerungssystemen /
Parameterization with SIEMENS SIMATIC S7-1500
and -300/400 control systems
CDV 75 M

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 09/20/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - TI - DGB - 0292 - 01
Dateiname: TR-ECE-TI-DGB-0292-01.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS™, PROFINET™ und PROFIsafe™, sowie die zugehörigen Logos, sind
eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO).
SIMATIC und TIA Portal sind eingetragene Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .................................................................................................. 3
1 Allgemeines ......................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise............................................................................................ 7
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 7
2.2 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 7
2.3 Personalqualifikation............................................................................................................... 7
2.4 Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele........................................................................ 8
3 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung.................................................... 9
3.1 iParameter .............................................................................................................................. 9
3.1.1 CRC-Berechnung über die iParameter................................................................... 10
3.2 F-Parameter............................................................................................................................ 12
3.2.1 Nicht einstellbare F-Parameter............................................................................... 13
3.2.2 Einstellbare F-Parameter........................................................................................ 13
4 Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel................................ 14
4.1 Voraussetzungen.................................................................................................................... 15
4.2 Hardware-Konfiguration.......................................................................................................... 16
4.2.1 Eigenschaften der Hardware-Konfiguration festlegen............................................ 22
4.3 Parametrierung....................................................................................................................... 29
4.3.1 Einstellen der iParameter........................................................................................ 29
4.3.2 Einstellen der F-Parameter..................................................................................... 30
4.4 Erstellen der fehlenden (F-)Bausteine.................................................................................... 32
4.4.1 Programmstruktur................................................................................................... 32
4.4.2 F-Ablaufgruppe....................................................................................................... 33
4.4.3 Generieren der Organisationsbausteine (OBs)...................................................... 36
4.4.4 Programmieren der F-Bausteine (Anwenderquittierung)........................................ 37
4.4.5 Programmieren der F-Bausteine (Eingangsdaten speichern)................................ 40
4.5 Übersetzen der Hardware- und Software-Projektdaten ......................................................... 43
4.6 Sicherheitsprogramm laden.................................................................................................... 45
4.7 Sicherheitsprogramm testen................................................................................................... 48

Inhaltsverzeichnis
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5 Sicherheitsprogramm erweitern –Anwendungsbeispiele............................... 51
5.1 Preset-Durchführung .............................................................................................................. 51
5.1.1 Parameter Beschreibung........................................................................................ 52
5.1.2 Funktionsbeschreibung........................................................................................... 53
5.1.3 Baustein Erstellung................................................................................................. 56
5.2 Herstellerspezifische Fehlerauswertung................................................................................. 61
5.2.1 Parameter Beschreibung........................................................................................ 62
5.2.2 Funktionsbeschreibung........................................................................................... 63
5.2.3 Baustein Erstellung................................................................................................. 66
6 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal .......................................... 74
6.1 Ausgabe von passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall................................................. 74
6.2 F-Peripherie-DB...................................................................................................................... 74
6.2.1 Mess-System F-Peripherie-DB „DB30002“ - Variablenübersicht ......................... 75
6.2.1.1 PASS_ON.................................................................................................. 75
6.2.1.2 ACK_NEC.................................................................................................. 75
6.2.1.3 ACK_REI ................................................................................................... 76
6.2.1.4 IPAR_EN ................................................................................................... 76
6.2.1.5 PASS_OUT/QBAD .................................................................................... 76
6.2.1.6 ACK_REQ.................................................................................................. 77
6.2.1.7 IPAR_OK................................................................................................... 77
6.2.1.8 DIAG.......................................................................................................... 77
6.3 Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-DBs............................................................................ 77
6.4 Mess-System - Passivierung und User Acknowledgment...................................................... 78
6.4.1 Nach Anlauf des F-Systems................................................................................... 78
6.4.2 Nach Kommunikationsfehlern................................................................................. 78
7 Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download............................................. 79

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
20.04.16
00
Englische Übersetzung hinzugefügt
20.09.16
01

Allgemeines
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1 Allgemeines
Die vorliegende „Technische Information“ beinhaltet folgende Themen:
●Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
●Sicherheitsprogramm erstellen
●Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal
Die „Technische Information“ kann separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Diese „Technische Information“ gilt ausschließlich für folgende Mess-System-
Baureihen mit PROFINET IO Schnittstelle und PROFIsafe Profil in Verbindung mit
einer SIEMENS SIMATIC S7 Steuerung der Serie 300/400 bzw. 1500:
●CDV-75
●CDH-75
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
●SIEMENS Handbuch SIMATIC Safety –Projektieren und Programmieren
(Dokumentbestellnummer: A5E02714439-AD),
●anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
●Sicherheitshandbuch TR-ECE-BA-D-0107
●schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch TR-ECE-BA-D-0095
●und diese optionale „Technische Information“

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2 Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Organisatorische Maßnahmen
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn
das Sicherheitshandbuch TR-ECE-BA-D-0107, insbesondere das Kapitel
"Grundlegende Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben.
2.3 Personalqualifikation
Die Konfiguration des Mess-Systems darf nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden, siehe SIEMENS Handbuch.

Sicherheitshinweise
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2.4 Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele
Für die fehlerfreie Funktion des Sicherheitsprogrammes
und der Anwendungsbeispiele übernimmt die Firma
TR-Electronic GmbH keine Haftung und keine
Gewährleistung.
Die zum Download angebotenen Softwarebeispiele dienen
ausschließlich zu Demonstrationszwecken, der Einsatz
durch den Anwender erfolgt auf eigene Gefahr.

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3 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
Es ist zweckmäßig, die bekannten Parameter schon vor der Projektierung im F-Host
festzulegen, damit diese bei der Projektierung bereits berücksichtigt werden können.
Nachfolgend wird die Vorgehensweise in Verbindung mit der SIEMENS Projektie-
rungssoftware TIA Portal V13 und dem Optionspaket S7 Safety Advanced
V13 beschrieben.
Die zur CRC-Berechnung erforderliche Software TR_iParameter kann in Kap.: 7
„Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download“ auf Seite 79 herunter geladen
werden.
3.1 iParameter
Die iParameter sind in der Standardeinstellung bereits mit sinnvollen Werten vorein-
gestellt und sollten nur dann verändert werden, wenn die Automatisierungsaufgabe
dies ausdrücklich erfordert. Zur sicheren Übertragung der individuell eingestellten
iParameter ist eine CRC-Berechnung erforderlich. Diese muss bei Änderung der
voreingestellten iParameter über das TR-Programm „TR_iParameter“ durchgeführt
werden. Die so berechnete Checksumme entspricht dem F-Parameter F_iPar_CRC.
Dieser muss bei der Projektierung des Mess-Systems in das Feld F_iPar_CRC
eingetragen werden. Das Feld F_iPar_CRC ist in der Gerätesicht im
Inspektorfenster unter Eigenschaften -> Allgemein -> PROFIsafe zu finden,
siehe auch Kapitel „Einstellen der iParameter“ auf Seite 29.

Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
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3.1.1 CRC-Berechnung über die iParameter
Für das nachfolgende Beispiel einer CRC-Berechnung werden die voreingestellten
Standardwerte verwendet. Diese können über eine XML-Vorlagendatei in das
Programm TR_iParameter geladen werden. Sind davon abweichende Werte
erforderlich, können diese mit Doppelklick auf den entsprechenden Eintrag
überschrieben werden. Die so geänderten Parameter können als kompletter
Parametersatz gespeichert, bzw. wieder als Vorlage geöffnet werden.
TR_iParameter über die Startdatei „TR_iParameter.exe“ starten, danach über
das Menü File -> Open XML template... die zum Mess-System
mitgelieferte Vorlagendatei (hier als Beispiel: CDx75M_EPN_002.xml) öffnen.

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Falls erforderlich, die entsprechenden Parameter anpassen, danach zur
F_iPar_CRC-Berechnung die Schaltfläche Generate CRC klicken. Das
Ergebnis wird im Feld F_iPar_CRC wahlweise als Dezimal- oder Hex-Wert
angezeigt.
Jede Parameteränderung erfordert eine erneute F_iPar_CRC-Berechnung. Ist bereits
ein Sicherheitsprogramm vorhanden, muss dieses neu generiert werden. Der neue
F_iPar_CRC-Wert und die geänderten Parameter sind bei der Projektierung im TIA
Portal V13 einzutragen. Siehe Kap.: 4.3.1 „Einstellen der iParameter“ auf Seite 29
und Kap.: 4.3.2 „Einstellen der F-Parameter“ auf Seite 30.

Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
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3.2 F-Parameter
Bis auf die F_Dest_Add sind die F-Parameter in der Standardeinstellung bereits mit
sinnvollen Werten voreingestellt und sollten nur dann verändert werden, wenn die
Automatisierungsaufgabe dies ausdrücklich erfordert. Zur sicheren Übertragung der
individuell eingestellten F-Parameter ist eine CRC erforderlich, welche vom
TIA Portal V13 automatisch berechnet wird. Diese Checksumme entspricht dem
F-Parameter F_Par_CRC, welcher bei der Projektierung des Mess-Systems in der
Gerätesicht im Inspektorfenster unter Eigenschaften -> Allgemein ->
PROFIsafe angezeigt wird. Siehe auch Kapitel „Einstellen der F-Parameter“ auf Seite
30.

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3.2.1 Nicht einstellbare F-Parameter
Die nachfolgend aufgeführten F-Parameter werden entweder vom Mess-System bzw.
vom F-Host verwaltet und können deshalb nicht manuell verändert werden:
●F_CRC_Length: 3-Byte-CRC
●F_Block_ID: 1
●F_Par_Version: 1 (V2-mode)
●F_Source_Add: 1 (Beispielwert, wird vom F-Host vorgegeben)
3.2.2 Einstellbare F-Parameter
Bei den folgenden Parametern wird davon ausgegangen, dass diese mit ihren
Standardwerten belegt sind:
●F_SIL: SIL3
●F_Dest_Add: 1 (Adress-Schalter)
●F_WD_Time: 125
●F_iPar_CRC: 437A2FDC (Berechnung mittels TR-Tool TR_iParameter)
Jede Parameteränderung ergibt ein neuer F_Par_CRC-Wert, welcher wie oben
dargestellt, angezeigt wird. Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden, muss
dieses neu generiert werden.

Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
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4 Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Erstellung des
Sicherheitsprogramms mit Verwendung der SIEMENS Projektierungssoftware TIA
Portal V13 und dem Optionspaket S7 Safety Advanced V13.
Das Sicherheitsprogramm wird mit dem Programmeditor im TIA Portal V13
erstellt. Die Programmierung der fehlersicheren DBs, FBs und FCs erfolgt in der
Programmiersprache FUP oder KOP. In dem von SIEMENS mitgelieferten
Optionspaket Saftey Advanced V13 stehen dem Anwender fehlersichere
Applikationsbausteine zur Verfügung, welche im Sicherheitsprogramm verwendet
werden können.
Bei der Generierung des Sicherheitsprogramms werden automatisch
Sicherheitsprüfungen durchgeführt und zusätzliche fehlersichere Bausteine zur
Fehlererkennung und Fehlerreaktion eingebaut. Damit wird sichergestellt, dass
Ausfälle und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgelöst
werden, die das F-System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren
Zustand überführen.
In der F-CPU kann außer dem Sicherheitsprogramm ein Standard-
Anwenderprogramm ablaufen. Die Koexistenz von Standard- und
Sicherheitsprogramm in einer F-CPU ist möglich, da die sicherheitsgerichteten Daten
des Sicherheitsprogramms vor ungewollter Beeinflussung durch Daten des Standard-
Anwenderprogramms geschützt werden.
Ein Datenaustausch zwischen Sicherheits- und Standard-Anwenderprogramm in der
F-CPU ist über Merker und durch Zugriff auf das Prozessabbild der Ein- und
Ausgänge möglich.
Zugriffschutz
Der Zugang zum F-System S7 Safety Advanced V13 ist durch zwei
Passwortabfragen gesichert, das Passwort für die F-CPU und das Passwort für das
Sicherheitsprogramm. Beim Passwort für das Sicherheitsprogramm wird zwischen
einem Offline- und einem Online-Passwort für das Sicherheitsprogramm
unterschieden:
●Das Offline-Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms im Offline-Projekt auf dem
Programmiergerät.
●Das Online-Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms in der F-CPU.

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4.1 Voraussetzungen
Gefahr der Außerkraftsetzung der fehlersicheren Funktion durch
unsachgemäße Projektierung des Sicherheitsprogramms!
Die Erstellung des Sicherheitsprogramms darf nur in Verbindung mit
der von SIEMENS zur Software bzw. Hardware mitgelieferten System-
dokumentation erfolgen.
-Eine umfassende Dokumentation zum Thema „Projektieren und
Programmieren“ einer sicheren Steuerung liefert die Firma SIEMENS
in ihrem Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und
Programmieren, Dokumentbestellnummer: A5E02714440-AD. Diese
Dokumentation ist Bestandteil des Optionspaket
S7 Safety Advanced V13.
Nachfolgende Beschreibungen beziehen sich auf den reinen Ablauf,
ohne dabei die Hinweise aus dem SIEMENS Handbuch mit zu
berücksichtigen.
Die im SIEMENS Handbuch gegebenen Informationen, Hinweise,
insbesondere die Sicherheitshinweise und Warnungen, sind daher
zwingend zu beachten und einzuhalten.
Die aufgezeigte Projektierung ist als Beispiel aufzufassen. Der
Anwender ist daher verpflichtet, die Verwendbarkeit der Projektierung
für seine Applikation zu überprüfen und anzupassen. Dazu gehören
auch die Auswahl der geeigneten sicherheitsgerichteten Hard-
warekomponenten, sowie die notwendigen Softwarevoraussetzungen.
Für das S7 Safety Advanced V13 Konfigurationsbeispiel benutzte Software-
Komponenten:
●TIA Portal V13 SP1 Update 4
●S7 Safety Advanced V13 SP1 Update 4
Für das S7 Safety Advanced V13 Konfigurationsbeispiel benutzte Hardware-
Komponenten der SIMATIC 1500er Serie:
●Profilschiene (6ES7 590-1AB60-0AA0)
●Spannungsversorgung „PM 1507“ (6EP1332-4BA00)
●F-CPU-Einheit „CPU1511F-1 PN“ (6ES7511-1FK01-0AB0)

Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
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4.2 Hardware-Konfiguration
Das TIA Portal V13 starten und ein neues Projekt anlegen.
Das Geräte & Netze Portal öffnen und Neues Gerät hinzufügen anwählen.

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Die CPU 1511F-1 PN auswählen und die Schaltfläche Hinzufügen anwählen.
Es wird in die Projektansicht von TIA Portal V13 gewechselt. Im
Arbeitsbereich ist die Gerätesicht mit der Profilschiene und der CPU 1511F-1 PN
angewählt. Auf der rechten Seite ist der Hardwarekatalog geöffnet.

Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
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Im Hardwarekatalog, mit gesetzter „Filter“ Option, das 70 W Netzteil durch einen
Doppelklick mit der linken Maustaste, auf das Symbol 6EP1332-4BA00,
auswählen.
Das Netzteil wird in die Profilschiene mit aufgenommen. Die Hardware-
Komponenten in der Profilschiene sind nun vollständig.
Im nächsten Schritt ist die zum Mess-System passende GSDML-Datei zu installieren.
Dazu diese mit der dazugehörigen Bitmap-Datei in das entsprechende
Installationsverzeichnis des TIA Portal V13 kopieren. Es ist zu beachten, dass die
Verzeichnisstruktur variieren kann.

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Das Menü Extras -> Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten
anwählen. Dadurch öffnet sich das Fenster Gerätebeschreibungsdateien
verwalten. Dort das Installationsverzeichnis für die GSDML bei Quellpfad
angeben, die GSDML-Datei auswählen und die Schaltfläche Installieren
anwählen.
Nach der Installation der GSDML-Datei wird die Projektansicht von
TIA Portal V13 ohne eine Auswahl im Arbeitsbereich geöffnet.

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In der Projektnavigation auf der linken Seite den Eintrag Geräte & Netze mit
einem Doppelklick mit der linken Maustaste anwählen. Es wird im Arbeitsbereich
die Netzsicht angezeigt.
Im Hardwarekatalog, mit gesetzter Filter Option, das Mess-System durch einen
Doppelklick, mit der linken Maustaste auf das Symbol CD_75_-EPN MRP V2.3,
auswählen. Das Mess-System wird jetzt im Arbeitsbereich in der Netzsicht
angezeigt.