TR-Electronic CK-58 User manual

Rotary
Encoders
Linear Encoders Motion System
TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 03 07
/
20/2009
Montageanleitung / Assembly Instructions
Single-Turn / Multi-Turn
Absolute rotary encoder series Cxx-58
•Grundlegende Sicherheitshinweise •Basic safety instructions
•Verwendungszweck •Proper use
•Allgemeine Funktionsbeschreibung •General functional description
•Mechanische Kenndaten •Mechanical characteristics
•Montage •Mounting
CK-58
CEK-58
COK-58
CE-58
CEV-58
COV-58
CH-58 / CS-58
CEH-58 / CES-58
COH-58 / COS-58

Inhaltsverzeichnis [Contents]
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Page 2 of 37 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 03 07/20/2009
TR-Electronic GmbH
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Änderungsvorbehalt [Subject to amendments]
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Any technical changes that serve the purpose of technical progress, reserved.
Dokumenteninformation [Document information]
Ausgabe-/Rev.-Datum: / Release date/Rev. date: 07/20/2009
Dokument-/Rev.-Nr.: / Document rev. no.: TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 03
Dateiname: / File name: TR-ECE-BA-DGB-0035-03.DOC
Verfasser: / Author:MÜJ
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Inhaltsverzeichnis [Contents]
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07/20/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 03 Page 3 of 37
Inhaltsverzeichnis [Contents]
Inhaltsverzeichnis [Contents] .......................................................................................................................................3
Änderungs-Index [Revision index]................................................................................................................................4
1 Allgemeines [General] ...............................................................................................................................................5
1.1 Geltungsbereich [Scope] ...............................................................................................................................................5
1.2 EG-Konformitätserklärung [EC Declaration of conformity] ..............................................................................................5
1.3 Verwendete Abkürzungen und Begriffe [Abbreviations and definitions] ..........................................................................6
1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung [General functional description] ..............................................................................7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise [Basic safety instructions]................................................................................8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition [Definition of symbols and instructions] .........................................................................8
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme [Obligation of the operator before start-up] ...................................8
2.2.1 UL / CSA – Zulassung [UL / CSA approval] ..............................................................................................9
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts [General risks when using the product] ...................................9
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung [Proper use] ..........................................................................................................10
2.5 Gewährleistung und Haftung [Warranty and liability] ....................................................................................................11
2.6 Organisatorische Maßnahmen [Organizational measures] .............................................................................................12
2.7 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten [Personnel qualification; obligations] ...............................12
2.8 Sicherheitstechnische Hinweise [Safety informations] ....................................................................................................13
3 Transport / Lagerung [Transportation / Storage] .......................................................................................................14
4 Technische Daten [Technical data] ...........................................................................................................................14
4.1 CE-58, CEV-58, COV-58 ...............................................................................................................................................15
4.2 CS-58, CES-58, COS-58 ...............................................................................................................................................17
4.3 CH-58, CEH-58, COH-58...............................................................................................................................................19
4.4 CK-58, CEK-58, COK-58 ...............................................................................................................................................21
5 Montage [Mounting]...................................................................................................................................................23
5.1 CE-58, CEV-58, COV-58 ...............................................................................................................................................23
5.2 CS-58, CES-58, COS-58 ...............................................................................................................................................25
5.3 CH-58, CEH-58, COH-58...............................................................................................................................................31
5.4 CK-58, CEK-58, COK-58 ...............................................................................................................................................35
6 Zubehör [Accessories].................................................................................................................................................37

Änderungs-Index [Revision index]
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Änderungs-Index [Revision index]
Änderung [Revision] Date Index
Erstausgabe [First release] 09/14/05 00
•Neu:
- Angaben zur UL / CSA – Zulassung
- Optisches Mess-System >15 Bit
•New:
-Details to the UL / CSA approval
-Optical measuring system > 15 bit
06/30/05 01
•Neu:
- Angaben zum UL-konformen Anschlusskabel
•New:
-Details to the UL compliant connection cable
12/02/08 02
•Änderung:
- Anpassung der Normen
•Revision:
-Modification of the standards
07/20/09 03

Allgemeines [General]
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07/20/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 03 Page 5 of 37
1 Allgemeines [General]
Die vorliegende Montageanleitung ist im Lieferumfang
enthalten und beinhaltet folgende Themen:
•Allgemeine Funktionsbeschreibung
•Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des
Verwendungszwecks
•Mechanische Kenndaten
•Montage
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese
Montageanleitung eine Ergänzung zu anderen Dokumentati-
onen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Pros-
pekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
These Assembly Instructions are contained in the delivery
package and include the following topics:
•General functional description
•Basic safety instructions with declaration of the
proper use
•Mechanical characteristics
•Mounting
As the documentation is arranged in a modular structure,
this Assembly Instructions are supplementary to other
documentation, such as product datasheets, dimensional
drawings, leaflets and interface-specific User Manuals etc.
1.1 Geltungsbereich [Scope]
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende
Mess-System-Baureihen:
•CE-58, CEV-58, COV-58
•CH-58, CEH-58, COH-58
•CS-58, CES-58, COS-58
•CK-58, CEK-58, COK-58
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekenn-
zeichnet und sind Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Be-
treibers,
•diese Montageanleitung
•und das schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch
These Assembly Instructions apply exclusively to the
following measuring system models:
•CE-58, CEV-58, COV-58
•CH-58, CEH-58, COH-58
•CS-58, CES-58, COS-58
•CK-58, CEK-58, COK-58
The products are labeled with affixed nameplates and are
components of a system.
The following documentation therefore also applies:
•the operator's operating instructions specific to the
system,
•these Assembly Instructions
•and the interface-specific User Manual
1.2 EG-Konformitätserklärung [EC Declaration of conformity]
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender
europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien
entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der
Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssiche-
rungssystem gemäß ISO 9001.
The measuring systems have been developed, designed and
manufactured under observation of the applicable
international and European standards and directives.
A corresponding declaration of conformity can be
requested from TR-Electronic GmbH.
The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance
system in accordance with ISO 9001.

Allgemeines [General]
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1.3 Verwendete Abkürzungen und Begriffe [Abbreviations and definitions]
CE, CEV Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
COV Absolut-Encoder mit optischer Abtastung >15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
CK, CEK Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung
COK Absolut-Encoder mit optischer Abtastung >15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung
CS, CES Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
COS Absolut-Encoder mit optischer Abtastung >15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
CH, CEH Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤15 Bit Auflösung, Ausführung mit Hohlwelle
COH Absolut-Encoder mit optischer Abtastung >15 Bit Auflösung, Ausführung mit Hohlwelle
EG Europäische Gemeinschaft
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC National Electrical Code
VDE Verein Deutscher Elektrotechniker
CE, CEV Absolute Encoder with optical scanning unit
≤ 15 bit resolution, Solid Shaft
COV Absolute Encoder with optical scanning unit
> 15 bit resolution, Solid Shaft
CK, CEK Absolute Encoder with optical scanning unit
≤ 15 bit resolution, Integrated Claw Coupling
COK Absolute Encoder with optical scanning unit
> 15 bit resolution, Integrated Claw Coupling
CS, CES Absolute Encoder with optical scanning unit
≤ 15 bit resolution, Blind Shaft
COS Absolute Encoder with optical scanning unit
> 15 bit resolution, Blind Shaft
CH, CEH Absolute Encoder with optical scanning unit
≤ 15 bit resolution, Hollow Through Shaft
COH Absolute Encoder with optical scanning unit
> 15 bit resolution, Hollow Through Shaft
EC European Community
EMC Electro Magnetic Compatibility
ESD Electro Static Discharge
IEC International Electrotechnical Commission
NEC National Electrical Code
VDE Verein Deutscher Elektrotechniker (German Electrotechnicians Association)

Allgemeines [General]
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1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung [General functional description]
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim
Absolut-Mess-System der momentane Positionswert
unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im
ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach
Wiedereinschalten der Spannungsversorgung die aktuelle
Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung
in Single-Turn oder Multi-Turn geliefert.
In contrast to incremental measuring systems, the absolute
measuring system provides the current position value
instantaneously. If this measuring system is moved
mechanically in the deactivated state, the current position
can be read out directly as soon as the voltage supply is
switched on again.
The TR absolute
measuring systems can be supplied in
Single-Turn or Multi-Turn versions depending on the type
required.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn)
der Antriebswelle in Mess-Schritte auf (z.B. 8192). Die
Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird
je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module
ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich der
Messwert.
This measuring system resolves a single revolution or turn
of the drive shaft into measuring increments (e.g. 8192).
The number of measuring increments per revolution is
recorded and balanced via a code disk. This measured
value is output via different interface modules depending on
the type of interface used, and is repeated after each
revolution.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den
Winkelpositionen pro Umdrehung auch mehrere
Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Unter-
setzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Um-
drehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit
aus der Winkelposition und der Anzahl der Umdrehungen
zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet
und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-
Module ausgegeben.
Besides the angular positions per revolution, multi-turn
measuring systems also record multiple rotations or turns.
The drive shaft is connected to an internal reduction gear
via which the number of revolutions is recorded.
In the case of the multi-turn measuring system, the
measured value is thus composed of the angular position
and the Number of Revolutions. The measured value is
also balanced and output via different interface modules
depending on the type of interface used.
Prinzip [Principle]

Grundlegende Sicherheitshinweise [Basic safety instructions]
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise [Basic safety instructions]
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition [Definition of symbols and instructions]
WARNUNG !
bedeutet, dass Tod, schwere Körper-
verletzung oder erheblicher Sach-
schaden eintreten können, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden. WARNING !
means that death, serious injury or
major damage to property could occur if
the stated precautions are not met.
VORSICHT !
bedeutet, dass eine leichte Körperver-
letzung oder ein Sachschaden eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vor-
sichtsmaßnahmen nicht getroffen wer-
den. CAUTION !
means that minor injuries or damage to
property can occur if the stated
precautions are not met.
bezeichnet wichtige Informationen bzw.
Merkmale und Anwendungstipps des
verwendeten Produkts.
indicates important information's or
features and application tips for the product
used.
bedeutet, dass entsprechende ESD-
Schutzmaßnahmen nach
DIN EN 100 015-1 zu beachten sind.
(Herbeiführen eines Potentialausgleichs
zwischen Körper und Gerätemasse
sowie Gehäusemasse über einen
hochohmigen Widerstand (ca. 1MOhm)
z.B. mit einem handelsüblichen ESD-
Armband).
means that appropriate ESD-protective
measures are to be considered according to
DIN EN 100 015-1.
(Cause of a potential equalization between
body and device-mass as well as the
housing-mass about a high-impedance
resistance (approx. 1 MOhm) e.g. with a
commercial ESD wrist strap).
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme [Obligation of the operator before start-up]
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den
Vorschriften der EMV-Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann
erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine
in die das Mess-System eingebaut werden soll, den
Bestimmungen der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten
Normen, Europanormen oder den entsprechenden
nationalen Normen entspricht.
As an electronic device the measuring system is subject to
the regulations of the EMC Directive.
It is therefore only permitted to start up the measuring
system if it has been established that the system/machine
into which the measuring system is to be fitted satisfies the
provisions of the EC EMC Directive, the harmonized
standards, European standards or the corresponding
national standards.

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2.2.1 UL / CSA – Zulassung [UL / CSA approval]
Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem
Typenschild mit dem UL-Symbol gekennzeichnet:
File No.: E300802
Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -
Anforderungen:
•US Standard UL508,
Industrial Control Equipment
•Canadian Standard CSA C22.2 No. 14M05,
Industrial Control Equipment
Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst
dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die
Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden
soll, folgenden Anforderungen genügt:
•NFPA 79 Standard,
„Electrical Standard for Industrial Machinery“
•Klasse 2 Spannungsquelle, nach den Anforderungen
des NEC
Measuring systems with this approval are signed with the
UL Symbol on the name plate:
File No.: E300802
The measuring systems comply to the following UL / cUL -
requirements:
•US Standard UL508,
Industrial Control Equipment
•Canadian Standard CSA C22.2 No. 14M05,
Industrial Control Equipment
It is therefore only permitted to start up these measuring
systems if it has been established that the system/machine
into which the measuring system is to be fitted satisfies the
following requirements:
•NFPA 79 Standard,
“Electrical Standard for Industrial Machinery”
•Class 2 power source, according to the requirements of
the NEC
UL-konforme Anschlusskabel
●PROFIBUS, Artikel-Nr.: 64 200 086
●SSI, Inkremental, Artikel-Nr.: 64 200 014
UL compliant connection cable
●PROFIBUS, Order-No.: 64 200 086
●SSI, Incremental, Order-No.: 64 200 014
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts [General risks when using the product]
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist
nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicher-
heitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können bei
nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für
Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beein-
trächtigungen des Mess-Systems und anderer Sach-
werte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie
bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst un-
ter Beachtung dieser Montageanleitung und des schnitt-
stellenspezifischen Benutzerhandbuchs verwenden! Ins-
besondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen
können, umgehend beseitigen (lassen)!
The product, hereinafter referred to as "the measuring
system", is manufactured according to state-of-the-art
technology and accepted safety rules. Nevertheless,
improper use can pose a danger to life and limb of the
user or third parties, or lead to impairment of the
measuring system or other property!
Only use the measuring system in a technically faultless
state, and only for its designated use, taking safety and
hazard aspects into consideration, and observing these
Assembly Instructions and the interface-specific User
Manual! Faults which could threaten safety should be
eliminated without delay!

Grundlegende Sicherheitshinweise [Basic safety instructions]
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2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung [Proper use]
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung
sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine
nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus dieser Montageanleitung
und dem schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch,
•das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem
Mess-System angebrachte Verbots- bzw. Hinweisschilder,
•das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B.
Produktbegleitblatt, Steckerbelegungen etc.,
•das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw.
Anlagen-Herstellers,
•das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den
technischen Daten angegebenen Grenzwerten
(Montageanleitung/Benutzerhandbuch).
Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:
•in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
•zu medizinischen Zwecken
The measuring system is used to measure angular motion
and to condition the measurement data for the subsequent
control of industrial control processes.
Proper use also includes:
•observing all instructions in these Assembly
Instructions and the interface-specific User Manual,
•observing the nameplate and any prohibition or
instruction symbols on the measuring system,
•observing the enclosed documentation, e.g. product
insert, connector configurations etc.
•observing the operating instructions from the machine
or system manufacturer,
•operating the measuring system within the limit values
specified in the technical data (Assembly Instructions /
User Manual)
The following areas of use are especially forbidden:
•in environments where there is an explosive atmosphere
•for medical purposes
Beispiele für typische Einsatzbereiche bei industriellen
Prozess- und Steuerungs-Abläufen:
•Transfermaschinen
•Werkzeugmaschinen
•Portalroboter
•Montageanlagen
•etc. ...
•Überall dort, wo Rotations- bzw. Winkelbewegungen
zur Auswertung erfasst werden müssen
Examples of typical fields of application at industrial
process and control processes:
•Transfer machines
•Machine tools
•Gantry robots
•Assembly installations
•etc. ...
•Everywhere, where rotation or angular movements
must be detected for evaluation
WARNUNG !
WARNING !
• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden
durch Positionssprünge des Mess-Systems !
- Da das Mess-System kein Sicherheits-
bauteil darstellt, muss durch die nachge-
schaltete Steuerung eine Plausibilitätsprü-
fung der Mess-System-Werte durchgeführt
werden.
- Das Mess-System ist vom Betreiber zwin-
gend mit in das eigene Sicherheitskonzept
einzubinden.
•Where there is a danger of physical injury and
damage to property arising from jumps in the
position of the measuring system!
-As the measuring system does not constitute
a safety component, a plausibility check of
the measuring system values must be
performed through the subsequent control
system.
- It is mandatory for the operator to integrate
the measuring system into his own safety
concept.