Viessmann 5240 User manual

Bedienungsanleitung
Operation Manual
DC
=
MMDCC
Rail
Com
SuSi
N Lokdecoder
5240 mit Kabel
5241 mit Stiftleiste 6-polig NEM651 S
N Locomotive decoder
5240 with cable
5241 with 6-pole plug connector to NEM651 S
1. Wichtige Hinweise / Important information ................................................ 2
2. Funktionen / Functions .............................................................................. 3
3. Einbau und Anschluss / Installation and connection.................................. 7
4. Programmierung / Programming ............................................................... 11
5. Kongurationsvariablen(CV)/Conguration variables (CV) .................... 14
6. Betrieb / Operation .................................................................................... 19
7. Fehlersuche und Abhilfe / Trouble-shooting .............................................. 21
8. Gewährleistung / Warranty ........................................................................ 22
9. Herstellerhinweis / Manufacturer´s note .................................................... 23
10. Technische Daten / Technical data............................................................ 23
Lokadresse:
Locomotive address:
Eingebaut in Lok:
Mounted in locomotive:

2
DE EN
1. Wichtige Hinweise
BittelesenSievordererstenAnwendungdes
Produktes bzw. dessen Einbau diese Bedienungs-
anleitung aufmerksam durch. Bewahren Sie diese
auf, sie ist Teil des Produktes.
1.1 Sicherheitshinweise
Vorsicht:
Verletzungsgefahr!
AufgrunddervorgesehenenVerwendungkann
das Produkt Spitzen, Kanten und abbruchge-
fährdete Teile aufweisen. Für die Montage sind
Werkzeuge nötig.
Stromschlaggefahr!
Die Anschlussdrähte niemals in eine Steckdo-
seeinführen!VerwendetesVersorgungsgerät
(Transformator,Netzteil)regelmäßigaufSchä-
denüberprüfen.BeiSchädenamVersorgungs-
gerät dieses keinesfalls benutzen!
Alle Anschluss- und Montagearbeiten nur bei
abgeschalteter Betriebsspannung durchführen!
AusschließlichnachVDE/EN-gefertigteModell-
bahntransformatorenverwenden!
Stromquellen unbedingt so absichern, dass es bei einem
Kurzschluss nicht zum Kabelbrand kommen kann.
1.2 Das Produkt richtig verwenden
Dieses Produkt ist bestimmt:
- Zum Einbau in Modelleisenbahn-Fahrzeuge.
- Zum Betrieb mit einer Digitalzentrale, welche
die Digitalsysteme Märklin-Motorola und/oder
NMRA/DCCverwendet.
- Zum Betrieb in trockenen Räumen.
Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als
nichtbestimmungsgemäß.Fürdarausresultieren-
de Schäden haftet der Hersteller nicht.
1.3 Packungsinhalt überprüfen
KontrollierenSiedenLieferumfangaufVollstän-
digkeit:
- N Decoder Art.-Nr. 5240 mit Anschlusskabel
oder
- N Decoder Art.-Nr. 5241 mit Stiftleiste 6-polig
NEM651 S
- Anleitung
1. Important information
Please read this manual completely and attentive-
ly before using the product for the rst time. Keep
this manual. It is part of the product.
1.1 Safety instructions
Caution:
Risk of injury!
Due to the intended use, this product can have
peaks, edges and breakable parts. For installa-
tion tools are required.
Electrical hazard!
Never put the connecting wires into a power
socket! Regularly examine the transformer for
damage. In case of any damage, do not use the
transformer.
Make sure that the power supply is switched o
when you mount the device and connect the cables!
Only use VDE/EN tested special model train
transformers for the power supply!
The power sources must be protected to pre-
vent the risk of burning cables.
1.2 Using the product for its correct purpose
This product is intended:
- For installation in model trains.
- For operation with a digital command station sup-
porting either NMRA/DCC or Märklin Motorola.
- For operation in dry rooms only.
Using the product for any other purpose is not ap-
proved and is considered incorrect. The manufac-
turer is not responsible for any damage resulting
from the improper use of this product.
1.3 Checking the package contents
Check the contents of the package for complete-
ness:
- N decoder item-No. 5240 with cable
or
- N decoder item-No. 5241 with 6-pole plug
connector to NEM651 S
- Manual

3
2. Funktionen
Programmierung der Funktionen:
Die Funktionen des Decoders richten Sie über die
CV-Programmierungein.SämtlicheEinstellmög-
lichkeitenndenSieinKapitel5.
2.1 Ansteuerung im Digitalbetrieb
Dieser Lokdecoder ist ein Multiprotokoll-Decoder,
dersowohlSignaleimDCC-Formatalsauchim
Motorola-Format auswertet. Er erkennt automa-
tisch, in welchem Format die Zentrale die Signale
an seine Adresse sendet.
DerAdressumfangistvondemFormatabhängig,
mit dem der Decoder angesteuert wird.
Motorola-Format: Der Decoder beherrscht 255
Adressen mit 14 Fahrstufen.
DCC-Format: 127 Basis-Adressen oder 10 239
erweiterteAdressen.ImDCC-Formatkannder
DecoderinallenFahrstufenmodi(14,28oder128
Fahrstufen)angesteuertwerden.
DieProgrammierungdesDecoderserfolgtDCC-
konformüberdieEinstellungderKongurations-
variablen(CV).
Wahlweise ist auch über die Registerprogram-
mierungdieProgrammierungderCVs1bis8
möglich.
2.2 Ansteuerung im Analogbetrieb
Den Lokdecoder können Sie auch in analogen
Modellbahnanlageneinsetzen(Gleichspannung).
Sobald Sie das Fahrzeug auf das Gleis stellen,
erkennt der Decoder automatisch, ob er analog
oder digital angesteuert wird, und stellt den ent-
sprechenden Betriebsmodus ein. Die automa-
tische Analogerkennung ist abschaltbar.
Ausgänge, die mit F0 geschaltet werden, werden
im Analogbetrieb entsprechend der Fahrtrichtung
ein- oder ausgeschaltet.
Das Ein- und Ausschalten anderer Funktions-
ausgänge ist im Analogbetrieb nicht möglich. Sie
können aber so programmiert werden, dass sie
im Analogbetrieb entweder an- oder ausgeschal-
tet sind.
Im Analogbetrieb ist eine Beschleunigungsrampe
wirksam, die allerdings wesentlich schneller
abläuftwieimDigitalbetrieb(sieheCV3).Ein
schnell aufgedrehter Trafo führt also trotzdem zu
einem sanften Start des Modells.
2.3 Überlast-Schutz
Sobald der zulässige Gesamtstrom des Decoders
andenFunktionsausgängen(ca.300mA)über-
schritten wird, schaltet der Decoder automatisch
die Funktionsausgänge ab.
2. Functions
Programming the functions:
Please program the functions of the decoder by
means of the CV programming. You will nd all
possible options in chapter 5.
2.1 Digital operation
This locomotive decoder is a multi protocol
decoder supporting both DCC and Motorola. It
auto-detects the data format transmitted by the
command station.
The number of supported addresses depends on
the data format used.
Motorola format: The decoder supports 255 ad-
dresses with 14 speed steps.
DCC format: The decoder supports 127 base ad-
dresses or 10 239 extended addresses. In DCC
mode the decoder operates in all speed step set-
tings (14, 28 or 128).
Programming of the decoder is done DCC compli-
ant by setting the conguration variables (CVs).
Programming of CV 1 to 8 can also be done by
physical register programming.
2.2 Operation in analogue mode
The locomotive decoder can also be operated in
analogue (DC) layouts. When putting the vehicle
on the track the decoder automatically detects if
it is run in analogue or digital mode and sets the
corresponding operating mode. The automatic de-
tection of the analogue mode can be switched o.
Function outputs controlled by F0 are switched
subject to direction in analogue mode.
Switching any other function outputs is not pos-
sible in analogue mode. However, they can be
programmed in such a way that they are either
switched on or o in analogue mode.
In analogue mode there is an acceleration ramp
active having a higher speed of acceleration than
in digital operation (see CV 3). Turning a trans-
former quickly to high voltage will nevertheless
result in a smooth starting of the loco.
2.3 Overload protection
As soon as the allowed total current of the decod-
er will be exceeded at the function outputs (ap-
prox. 300 mA), the decoder automatically switches
o the function outputs.

4
NacheinerkurzenZeitspanneversuchtderDeco-
der,dieAusgängewiederzuaktivieren.Wenndies
wegen einer immer noch anliegenden Überlast nicht
gelingt,wirddiesinimmergrößerenAbständenwie-
derholt. Ist die Überlast beseitigt, werden die Aus-
gänge normal eingeschaltet.
Vorsicht:
Bei einem Kurzschluss an den Motorausgängen
gegen das Lokchassis werden die Motoraus-
gänge abgeschaltet.
Der Kurzschluss wird durch abwechselndes
Blinken der Funktionsausgänge F0 signalisiert.
2.4 Motoransteuerung
Der Decoder ist so ausgelegt, dass er Motoren
optimalmiteinerPWM(Pulswellenmodulation)
vonca.32kHzansteuert.Dasgewährleisteteinen
leisenundgleichmäßigenLaufdesMotors.Der
DecoderistdamitauchzurAnsteuerungvon
Glockenanker-(„Faulhaber-“)Motorengeeignet.
2.5 Lastregelung
DieeingebauteLastregelungbeeinusstdieMo-
torspannung so, dass die Geschwindigkeit der Lok
im Fahrbetrieb bei einer gewählten Fahrstufe kon-
stantbleibt,unabhängigvonderGrößezusätz-
licherBelastungen(z.B.Steigungen,Waggons).
Die Lastregelung des Decoders und deren Para-
metersindüberCVeinstellbar(sieheSeite15).
Lastregelparameter: Fünf Parameter bestimmen
dieLastregelung.Diesemüsseneventuelldem
verwendetenMotorangepasstwerden.
Generell gilt, dass die Regelung des Decoders
im Allgemeinen mit den meisten Motoren in der
Grundeinstellung gut zurecht kommt. Allerdings
sinddieBauformenvonMotorenundGetrieben
so unterschiedlich, dass eine Anpassung der
Regelparameter erforderlich werden kann.
ÜberschreitensinnvollerParameterwertekann
dazu führen, dass die Lok nicht mehr fährt – es
sind dann wieder entsprechende Werte, die näher
an den empfohlenen Werten liegen, einzustellen.
2.6 Geschwindigkeitskennlinie
Der Decoder regelt die Drehzahl des Motors und
damit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in 255
Geschwindigkeitsstufen.
Wie diese mit den Fahrstufen, die an der Zentrale
eingestellt werden, zusammenhängen, kann in
Form einer Kennlinie festgelegt werden. Sie kön-
nen dadurch eine optimale Anpassung an die
CharakteristikendesMotorsundsomitandie
Fahreigenschaften des Modells erreichen.
After a short period of time the decoder tries to
activate the outputs again. If this is not possible
because of constant overload, it will be repeated
in increased intervals. As soon as the overload is
cleared, the outputs will be switched on regularly.
Caution:
In case of a short circuit between the motor out-
puts and the chassis the motor outputs will be
turned o.
A short circuit will be indicated by alternate
blinking of the headlights.
2.4 Controlling the motor
The decoder is designed to control the motors
with PWM (pulse width modulation) optimally with
ca. 32kHz. This assures silent and steady run of
the motor. Therefore the decoder is also suitable
for coreless (“Faulhaber-”) motors.
2.5 Load control
Load control inuences the motor voltage in such
a way that the speed remains constant according
to the set speed regardless of the mechanical load
(e. g. running up a gradient, heavy carriages).
Load control and its parameters can be adjusted
by varying the appropriate CVs (see page 15).
Load control parameters: Five parameters
control the load compensation. They should be
adapted depending on the type of the motor.
Generally the default settings for load compensa-
tion are quite adequate for most motor types. But
some motors and gear boxes are quite dierent
from the standard types requiring some adjust-
ment and adaptation.
Exceeding the recommended values of some pa-
rameters may lead to undesirable results such as
no movement at all. We recommend applying set-
tings closer to the recommended values.
2.6 Speed characteristic
The decoder controls the rotational speed of the
motor, and thus the speed of the locomotive in
255 levels.
The relation between these levels and the speed
steps set by the digital station can be dened in
the form of a speed characteristics. By optimizing
this characteristics based on the type of the mo-
tor and the locomotive, you can achieve a realistic
driving behaviour.

5
Fig. 1
Abb. 1 Geschwindigkeitskennlinie nach Tabelle
Freeform speed characteristic
Geschwindigkeitsstufen / Speed levels
Fahrstufen / Speed steps
Diese Kennlinie kann auf zwei unterschiedliche
WeisenkonguriertwerdenundgiltfüralleFahr-
stufenmodi(14,28und128Fahrstufen).
Fahren nach Tabelle: IndenCVs67bis94kann
eine freie Kennlinie in Form einer Fahrstufentabelle
erstellt werden. Jeder dieser 28 Fahrstufen in die-
ser Tabelle kann eine beliebige Motorspannung
zugeordnetundsodasFahrverhaltenoptimalan
die Lok angepasst werden.
DieserModusistaktiv,wenninCV29dasBit4
gesetzt ist. Die Fahrstufentabelle ist als Werksein-
stellungaktivundkannmitCV2undCV5(als
Minimal-undMaximalspannung)skaliertwerden
(Abb.1).
There are two methods to set up the speed char-
acteristic, the values are adapted in both cases to
the speed step the locomotive is using (14, 28 or
128 speed steps).
Freeform speed characteristic: The values in
CV 67 to 94 dene a freeform speed characteris-
tic. You can set all 28 speed steps in these CVs to
any desired value, to adapt the driving character-
istics optimally to your locomotive.
This setting is active when bit 4 in CV 29 is set to
„1“. The freeform speed characteristic is the de-
fault setting, and can be scaled with CV 2 and CV
5 (as minimal and maximal voltage). See g. 1.
Fahren nach Vorgabe: Durch Einstellung der
Anfahr-, mittleren und Höchstgeschwindigkeit
können Sie automatisch eine Kennlinie erstellen
lassen(sieheAbb.2).SiestellendieAnfahrspan-
nunginCV2unddieHöchstgeschwindigkeitin
CV5ein.MitCV6könnenSiedieGeschwindig-
keit auf der mittleren Fahrstufe einstellen und da-
durcheinen„Knick“inderKennliniedenieren.
WennCV6aufNullgestelltist,wirddieBerech-
nung der Kennlinie ohne diesen Wert ausgeführt,
d.h.nurzwischendenWertenCV2undCV5.
Ansonsten sollte ein Wert zwischen der Anfahr-
und Maximalgeschwindigkeit eingestellt werden.
DieserModusistaktiv,wenninCV29dasBit4
gelöschtist(Abb.2).
2.7 Rangiermodus
Bei entsprechender Programmierung können Sie
übereineFunktionstaste(abWerkF4)inden
Rangiermodus umschalten. Dabei wird die Anfahr-
undBremsverzögerungabgeschaltet.
Linear characteristic: By adjusting the starting-,
the middle- and maximum speed, a linear speed
characteristic is automatically generated. The
starting speed is set via CV 2, and the maximum
speed via CV 5. With CV 6 you can set the speed
at the medium speed step, so you can break the
line of the speed characteristic at an angle. If CV
6 is set to zero, the calculation of the character-
istic is done without it, using only CV 2 and CV
5. Otherwise it should have a value between the
starting- and maximum speed.
This mode is active when bit 4 in CV 29 is „0”
(g. 2).
2.7 Shunting mode
In shunting mode, the acceleration- and brake-
delay is switched o. You may activate shunting
mode by pressing the assigned function button
(default F4).

6
Fig. 2
Abb. 2 Geschwindigkeitskennlinie nach Vorgabe (CV 2, 5 und 6)
Linear characteristic (CV 2, 5 and 6)
Geschwindigkeitsstufen / Speed levels
Fahrstufen / Speed steps
2.8 Anfahr- und Bremsverzögerung
DieAnfahr-unddieBremsverzögerungsind
getrenntvoneinanderprogrammierbar.
2.9 Funktions- bzw. Lichtausgänge
ZweiFunktionsausgänge(max.Strominsgesamt
300mA)ermöglichendenAnschlussvonVerbrau-
chern(z.B.Licht,Signalhorn).
DieAusgängewerdenimDCC-Formatüberdie
Funktionstasten F0 bis F12 geschaltet. Im Motorola-
Format werden die Ausgänge über die Funktionsta-
sten F0 bis F4 geschaltet.
Die Zuordnung der Funktionstasten zu den Funk-
tionsausgängen des Decoders ist frei wählbar. Sie
können einem Funktionsausgang auch mehrere
Funktionstasten zuordnen.
2.10 Effekte der Funktionsausgänge
Für alle Funktionsausgänge können einzeln die
folgendenE󰀨ekteeingestelltwerden:
Dimmfunktion: Die Ausgangsspannung ist durch
entsprechende Programmierung reduzierbar.
Anwendungsbeispiel: Die für den Analogbetrieb
vorgesehenenBirnenältererFahrzeugekönnen
gedimmt werden und müssen dann nach dem
Einbau des Decoders nicht ausgetauscht werden.
Blinkfunktion: Die Frequenz des Blinkens lässt
sich einstellen.
Entkuppeln: Bei dieser Betriebsart wird für eine
einstellbareZeitdievolleSpannungandenAus-
gang gelegt. Nach dieser Zeit fällt die Spannung
auf den Wert zurück, der für die Dimmfunktion
eingestellt wurde.
2.8 Acceleration and brake rates
The acceleration and brake rates can be indivi-
dually programmed.
2.9 Function and light outputs
Two function outputs (max. total current 300 mA)
enable you to control various electrical loads
(e. g. lights, signal horn).
In DCC the outputs are switched with the function
buttons F0 – F12. In Motorola format only F0 to
F4 are available.
The decoder supports free function mapping. That
means, any output can be assigned to any func-
tion button. It is also possible to assign a function
to several function buttons.
2.10 Effects of function outputs
The following eects can be set separately for
each function output.
Dimming function: The output voltage can be
reduced by programming.
Application example: The lamps installed in ana-
logue locomotives are usually rated 12V. In digital
mode a higher voltage is applied to the lamps.
Therefore it is recommended to dim the light out-
puts and thus avoid the need for changing the
lamps.
Blinking function: The frequency can be ad-
justed.
Uncoupling: In this mode the full voltage is ap-
plied to the output for a certain time. After that
time has elapsed the voltage is reduced to the
dimming level.

7
Fahrstufen / Speed steps
Anwendungsbeispiel: Ansteuerung einer Telex-
Kupplung.
DasFahrzeugwirdvomDecoderdabeisogesteu-
ert, dass zunächst die Kupplung entlastet wird und
dann, nach Betätigung der Kupplung, das Fahr-
zeugvondenAnhängernabrückt.
2.11 SUSI-Schnittstelle
An den Decoder können Sie ein SUSI-Modul an-
schließen,dasauchüberdenDecoderprogram-
miert werden kann.
Der Lokdecoder überträgt den Zustand der Funkti-
onen und die an der Zentrale eingestellte Fahrstufe
an das SUSI-Modul. Dadurch werden geschwindig-
keitsabhängige Funktionen des SUSI-Moduls be-
einusst(z.B.Motorgeräusch).
AlleFunktionenvonF0bisF28werdenandas
SUSI-Modulübertragen.DieCVsdesSUSI-Moduls
können über den Decoder programmiert werden.
2.12 Rückmeldung mit RailCom®
RailComisteinProtokollzurbidirektionalenKom-
munikation in digitalen Modellbahnanlagen, die
imDCC-Formatgesteuertwerden.Esermöglicht
z.B.dieRückmeldungderAdresseundderCV-
EinstellungenvondenDecodernzurDigitalzentra-
leoderzuspeziellenEmpfängerbausteinen(De-
tektoren).DieDecodermüssendiesogenannten
RailCom-Messagessendenkönnen.
DerDecodersendetfortlaufenddie(Basis-,
erweiterteoderConsist-)AdresseandieDetek-
toren(sog.RailComBroadcastDatagramm)und
übermitteltaufeinenentsprechendenRailCom-
AuslesebefehlhineineCV-Meldung.
DasVersendenvonRailCom-Messagesistnurin
Anlagenmöglich,indeneneinDCC-Signalanden
Schienen anliegt. Daher ist die Nutzung der Rail-
Com-FunktionineinerreinenMotorola-Umgebung
nicht möglich.
3. Einbau und Anschluss
Vorsicht:
PrüfenSievordemEinbaudesDecoders,ob
der maximale Strom des Lokmotors unter Last
unterhalbdesmaximalzulässigenWertesvon
500 mA liegt. Liegt der Wert über 500 mA, ist
dieser Decoder nicht für den Einbau in die Lok
geeignet.
Den Decoder nicht in Isolierband einwickeln,
da es die Wärmeabfuhr behindert und zu
thermischer Überlastung führt.
Example: Controlling a Telex coupling.
The vehicle is operated by the decoder in such
a manner, that at rst the coupling is unloaded
by moving towards the waggons, activating the
Telex-coupling and then moving away from the
waggons.
2.11 SUSI interface
You may connect a SUSI module to the decoder.
This module can also be programmed via the de-
coder.
The locomotive decoder transmits the speed step
and the status of functions to the SUSI module.
Thus it is possible to inuence speed dependent
eects of the SUSI module (e. g. engine sound).
All functions from F0 to F28 are sent to the SUSI
module. The CVs of the module can be
programmed by the decoder.
2.12 Feedback with RailCom®
RailCom is a protocol for bi-directional communi-
cation in digital model train layouts operating in
DCC. It allows e. g. feedback of the address and
CV values from the decoder to the command sta-
tion or to special receivers (so called detectors).
The decoders must be able to transmit RailCom
messages.
The decoder continuously transmits the (basic,
extended or consist) address to the detectors (so
called RailCom broadcast datagram) and transfers
a CV message on a DCC CV read-out command.
The transmission of RailCom messages is only
possible in DCC operated layouts. RailCom must
be available on the tracks. In pure Motorola en-
vironments the utilization of RailCom is not pos-
sible.
3. Installation and connection
Caution:
Check if the maximum motor current is below
the maximum permissible value of 500 mA prior
to installing the decoder. Should it be higher
than 500 mA, this decoder is not suitable for
this locomotive.
Do not wrap the decoder with insulation tape.
This may cause a thermal overload.

8
rot
orange / orange
gelb
Mot 1
Mot 2
AUX 2
Vers.
Gleis 2
Gleis 1
AUX 1
schwarz / black
weiß / white
blau / blue
/ red
/ yellow
grau / grey
Fig. 3
Abb. 3
Pin 1
EinhilfreichesZubehörfürdenEinbauvonLokde-
codernistdasViessmannLokdecoder-Einbauset
(Art.-Nr.6819).EsenthältKlebepads,Schrumpf-
schlauchstücke, passende Kabel, Lötzinn und
eine Lötanleitung.
Useful accessory for installing locomotive decod-
ers is the Viessmann installation set for locomo-
tive decoders (item-No. 6819). It contains adhe-
sive pads, shrink sleeves, suitable wires, solder
and instructions for soldering.
Anschluss
Connector
Farbe Funktion Colour Function
AUX 1 weiß Spitzenlicht(max.300mA) white forward headlight (max. 300 mA)
AUX 2 gelb Schlusslicht(max.300mA) yellow rear light (max. 300 mA)
Vers. blau gemeinsamer Rückleiter blue common return
Gleis 2 schwarz Radstromkontakt rechts black right track connection
Gleis 1 rot Radstromkontakt links red left track connection
Mot 2 grau Motorausgang(bis0,5A) grey motor (max. 0.5 A)
Mot 1 orange Motorausgang(bis0,5A) orange motor (max. 0.5 A)
Anschlussschema / Wiring connections
3.1 Decoder 5241: Einbau in Loks
mit NEM 651-Schnittstelle
Beachten Sie das Anschlusschema in Abb. 3.
- Ö󰀨nenSiedieLokundentfernenSiedenBrü-
ckenstecker aus der Schnittstellenbuchse der Lok.
- Stecken Sie den NEM 651-Stecker des Deco-
ders in die Schnittstellenbuchse der Lok.
KlebenSieinderNähebendlicheMetallteilemit
Isolierband ab.
3.2 Decoder 5240: Einbau in Loks ohne
NEM 651-Schnittstelle
Zum Einbau in Loks ohne Schnittstellenbuchse
verwendenSiebittedenDecodermitAnschluss-
kabeln(Art.-Nr.5240).BeachtenSieunbedingt
dieBelegungderAnschlüsse(Tabelleoben)und
die Abb. 3.
3.1 Decoder 5241: Installation in
locomotives with NEM 651 socket
Please observe the wiring connections in g. 3.
- Remove the housing and also the bridge plug
from the interface socket.
- Insert the NEM 651 plug into the socket.
Insulate all metal parts close to the decoder.
3.2 Decoder 5240: Installation in
locomotives without NEM 651 socket
Please use the decoder item-No. 5240 with con-
nection cables but without plug for installation in
locomotives without NEM socket. Observe the
contact conguration as per the table below and
g 3.

9
- TrennenSiedieVerbindungendesMotorszu
denStromabnehmern(Radkontakte)bzw.bei
LoksmitelektronischemUmschalterdieVer-
bindungen des Umschalters zum Motor und zu
dem Schleifer bzw. zu den Radkontakten. Der
Umschalter wird nicht mehr benötigt und sollte
entfernt werden.
- LötenSiedievondenRadkontaktenkommen-
denAnschlüsseandenKabeln„Gleis1“und
„Gleis2“an.
- LötenSiedanndievomMotorkommenden
AnschlüsseandenPunkten„Mot1“und„Mot
2“an.SolltedieFahrtrichtungderLokimAna-
logbetrieb nicht mit der am Trafo eingestellten
Fahrtrichtung übereinstimmen, müssen Sie die
Anschlüsse„Gleis1“und„Gleis2“austau-
schen.
Sollte die Fahrtrichtung im Digitalbetrieb nicht
stimmen,sovertauschenSiedieAnschlüsse
„Mot1“und„Mot2“.
Vorsicht:
Die Entstörmittel, die am Motor oder in der Zu-
leitung angebracht sind, dürfen nicht entfernt
werden! Motor und Entstörmittel bilden eine
Einheit. Wird nur ein Teil entfernt, kann es zu
erheblichen elektrischen Störungen kommen.
3.3 Anschluss von Verbrauchern an die
Funktions- bzw. Lichtausgänge
PrüfenSievordemAnschlussderBeleuchtung
und weiterer Zusatzgeräte an die Funktionsaus-
gänge, ob der Strom aller Funktionen zusammen
unterhalbdesmaximalzulässigenWertesvon300
mA liegt und der Motorstrom 500 mA nicht dauer-
haft übersteigt. Werden Beleuchtungen oder an-
dereVerbrauchermiteinemStromvonmehrals
300 mA gleichzeitig an den Decoder angeschlos-
sen oder beträgt der Gesamtstrom aller ange-
schlossenenVerbraucherunddesMotorsmehr
als 800 mA, so wird der Decoder thermisch über-
lastet und schaltet ab.
EntfernenSieeventuellvorhandeneDiodenin
den Zuleitungen zu den Lampen.
Wenn der Rückleiter des Zusatzgerätes bereits
mitFahrzeugmasseverbundenist,istderAn-
schlussdamitfertiggestellt.Andernfallsschließen
Sie den jeweiligen Rückleiter der Lampen und Zu-
satzgeräteandenVersorgungsanschlussfüralle
FunktionendesDecoders„Vers.“an.
- Disconnect the motor from the wheel pickups
or the change-of-direction relay resp. the wires
from the electronic relay to the motor and to the
centre pickup or wheel contacts. The relay is
no longer needed and should be removed.
- Solder the cables coming from the wheel con-
tacts to the pads “Gleis 1” and “Gleis 2” (track 1
and track 2).
- Then solder the cables from the motor to
the points “Mot1” and “Mot2”. Should the
locomotive´s direction in analogue mode not
match the direction of travel of your transform-
er you should swap the cables on “Gleis 1” and
“Gleis 2”.
If the direction of travel is not correct in digi-
tal mode simply swap the wires on “Mot1” and
“Mot2”.
Caution:
The interference suppression devices wired
directly to the motor or the leads to the mo-
tor must not be removed! Motor and interfer-
ence suppression devices are one unit. If even
one part is removed, it may cause considerable
electrical interference!
3.3 Connecting electrical loads to the
outputs
Before connecting lighting and other additional
items to the function outputs check if the total cur-
rent is below the maximum permissible value of
300 mA and the motor current is below 500 mA
(continuous). If you connect lighting or other ac-
cessories with a total current higher than 300 mA
simultaneously, or if the total current of the motor
and the additional items is higher than 800 mA
the decoder will be thermally overloaded and will
switch itself o.
Please disconnect any diodes in the leads to the
lamps.
If the return wire of the lamp or the accessory is
already connected to the vehicle ground (com-
mon) wiring is complete. If not, connect the sec-
ond pole of the lamp or the accessory to the com-
mon conductor ”Vers.” of the decoder.

10
Vorsicht:
Kurzschlussgefahr!
Wenn Sie die Zusatzgeräte an den Rückleiter
füralleFunktionen(Punkt„Vers.“)anschließen,
müssen Sie sie isolieren. Die Zusatzgeräte dür-
fen keinen Kontakt zu Metallteilen des Fahr-
zeugs haben.
DerRückleiterfüralleFunktionen(Punkt
„Vers.“)darfaufkeinenFallmitFahrzeugmasse
verbundenwerden.DerDecoderwirdsonstbei
Inbetriebnahme zerstört.
3.4 Werkseitige Decodereinstellungen
Die werkseitigen Decodereinstellungen sehen fol-
gendenAnschlussvor:
- Beleuchtungvorne:AUX1
- Beleuchtung hinten: AUX2
- Rangiermodus schaltbar über F4
3.5 Anschluss von LEDs
Die Funktionsausgänge des Lokdecoders schal-
ten gegen Decodermasse. Daher müssen am
Ausgang der Funktionsausgänge die Kathoden
(„Minusanschluss“)derLEDsangeschlossenwer-
den.
Vorsicht:
Wenn Sie LEDs einsetzen, müssen Sie diese
immerübereinenVorwiderstandbetreiben!Die
VorwiderständesindjenachStromundBau-
form der Leuchtdioden unterschiedlich. Ermit-
teln Sie die richtigen Werte oder erfragen Sie
sie beim Kauf.
Sie können mehrere LEDs an einen Ausgang
parallelanschließen.DabeibenötigtjedeDiode
eineneigenenVorwiderstand.WennSiemeh-
rere LEDs an einen Ausgang in Reihe anschlie-
ßen,reichteinVorwiderstandaus.
3.6 Anschluss eines SUSI-Moduls
DerDecoderhatvierLötpadsfürdenAnschluss
eines SUSI-Moduls. Die Belegung der Anschlüsse
entnehmen Sie bitte der Abb. 4.
3.7 Anschluss eines Stützkondensators
In Fahrabschnitten mit schlechtem Kontakt kann
dieStromversorgungdesDecodersimmerwieder
kurz unterbrochen werden. Zwischen den Punk-
ten„Elko-“und„Elko+“könnenSieeinenStütz-
kondensator(z.B.100μF/25V)anlöten,derdie
Stromversorgungverbessert(s.Abb.4).
Caution:
Risk of short-circuit!
If you wire the additional items to the return
conductor for all functions (“Vers.”), the acces-
sories must be insulated from the chassis. They
should not be in contact with any metal parts of
the vehicle at all.
Never connect the return conductor for all func-
tions (“Vers.”) to the vehicle ground. The decod-
er will be damaged when applying power.
3.4 Factory default settings
The factory settings are as follows:
- Headlight: AUX1
- Rear light: AUX2
- Shunting mode F4
3.5 Connecting the LEDs
The return of the function outputs of the decoder
must be wired to the decoder ground (“Vers.”). For
that reason you must connect the cathodes (-) of
the LEDs to the function outputs.
Caution:
LEDs must always be wired via serial resis-
tor! The resistor value depends on the type and
cpower input of the LEDs. Determine the ap-
propriate value or enquire when purchasing the
LEDs.
You can connect several LEDs in parallel to each
output. In this case every LED must have a serial
resistor of its own. If you connect several LEDs
to one output in series, only one serial resistor is
required.
3.6 Connecting a SUSI module
The decoder has four soldering pads for connect-
ing a SUSI module. The allocation of each pad is
shown in g. 4.
3.7 Connecting a capacitor
On tracks with poor contact the power supply
to the decoder may be momentarily interrupted.
In order to resolve this issue you may solder a
capacitor to the pads “Elko-“ and “Elko+” (e. g.
100μF / 25V). Also refer to g. 4.

11
3.8 Befestigung des Lokdecoders
Nach Fertigstellung aller Anschlüsse sollten Sie
den Lokdecoder befestigen, sofern das Fahrzeug
nichtübereinengeeignetenEinbauraumverfügt.
Dies kann z. B. mit doppelseitigem Klebeband er-
folgen.
4. Programmierung
BevorSiemitdemProgrammierendesLokdeco-
ders beginnen, muss der Motor an den Decoder
angeschlossen sein, da sonst keine Rückmeldung
zur(DCC-)Zentraleerfolgenkann.
Wenn Sie den Decoder mit einer Motorola-Zentra-
le programmieren wollen, sollten Sie an die Aus-
gänge AUX1 und AUX2 Beleuchtungen anschlie-
ßen,dadieLokdenWechselindenProgrammier-
modus und die Übernahme der Eingaben durch
das Blinken der Beleuchtung an diesen Ausgän-
gen quittiert.
ImDCC-FormatkönnenSiedieseKongurati-
onsvariablen(CVs)programmieren.Die„Haupt-
gleisprogrammierung“(POM)istebenfallsmög-
lich. Im Motorola-Format werden die Einstellungen
in sogenannte Register programmiert, die Zähl-
weiseistmitderderCVsidentisch.
3.8 Installing the decoder
After having made all connections you should
x the decoder in the locomotive. If there is no
specic decoder compartment in the locomotive
you may simply use some double-sided adhesive
tape.
4. Programming
Before starting the programming you should con-
nect the motor to the decoder in order to assure
the necessary feedback from the decoder to the
(DCC) command station.
Should you intend to program the decoder with a
Motorola central unit you should always connect
the lighting to the outputs AUX1 and AUX2. The
locomotive conrms the change into the program-
ming mode and the acceptance of programming
commands by ashing the lights.
In DCC format you can program the conguration
variables (CVs). This can also be done by “Pro-
gramming on the main” (POM). In the Motorola
format the settings are saved in so called registers.
The method of counting is the same as with the
CVs.
Elko - +
SUSI DATA
SUSI CLOCK
SUSI PLUS
SUSI GROUND
Diode
Elektrolytkondensator
electrolytic capacitor
Widerstand / resistor
10 ... 100 Ohm
type 0207 oder 0411
Typ 1N4001 o. ä.
type 1N4001
100 - 470 µF / >25 V
Fig. 4
Abb. 4 Anschluss von SUSI-Modulen / Connecting of SUSI modules

12
4.1 Programmierung mit DCC-Zentralen
VonderZentraleauskönnenSiedieKongurati-
onsvariablen(CVs)desDecodersprogrammieren.
BeachtenSiedazudenbetre󰀨endenAbschnitt
in der Bedienungsanleitung Ihrer Zentrale, in der
diebyteweiseProgrammierungderCVsbeschrie-
ben ist.
4.2 Programmierung mit Motorola-
Zentralen
Stellen Sie die Lok auf ein Gleis, das mit dem
GleisausgangderZentraleverbundenist.Esdarf
kein weiteres Fahrzeug auf dem Gleis stehen, da
derdarinbendlicheDecodersonstggf.ebenfalls
programmiert wird.
Vorsicht:
Wenn Sie eine Zentrale einsetzen, die sowohl
dasDCC-alsauchdasMotorola-Formatsen-
det, ist die Programmierung des Decoders im
DCC-Formatempfehlenswert.Siekönnenden
Decoder nach dem Programmieren auch im
Motorola-Format ansteuern.
Führen Sie einen Reset an der Zentrale durch
(durchgleichzeitigeslängeresDrückenderTasten
„Stop“und„Go“)oderschaltenSiedieZentrale
kurz aus und wieder ein. Wählen Sie zunächst die
aktuelle Adresse des Decoders oder die Adresse
80(wennSiez.B.dieaktuelleAdressedesDeco-
dersnichtkennen).BeiderAuslieferunghatder
Decoder die Adresse 3. Stellen Sie alle Funkti-
onen(Funktion,F1bisF2)auf„O󰀨“.
DrückenSiealsnächstesdieTaste„Stop“der
Zentrale. Betätigen Sie dann den Richtungsum-
schalter und halten Sie ihn gedrückt. Drücken Sie
kurzdieTaste„Go“.SobalddieBeleuchtungen
des Fahrzeugs, die an den Ausgängen AUX1 oder
AUX2angeschlossensind,blinken(nachca.2
Sekunden),bendetsichderDecoderimPro-
grammiermodus und Sie können den Umschalter
loslassen.
Im Programmiermodus können Sie die Register
des Decoders wie folgt programmieren:
1. Wählen Sie ein Register zum Programmieren
aus, indem Sie die Nummer des Registers als
Motorola-Lokadresse an Ihrer Zentrale einge-
ben. Beachten Sie, dass bei manchen Zentra-
leneineführende„0“eingegebenwerdenmuss.
2. Betätigen Sie den Richtungsumschalter. Die
Beleuchtung blinkt schneller.
3. Geben Sie den gewünschten Wert des Regis-
ters ein, indem Sie den Wert als Motorola-Lok-
adresse an Ihrer Zentrale eingeben. Wert Null
ist über die Motorola-Adresse 80 erreichbar.
4.1 Programming with a DCC command
station
You can program the conguration variables (CVs)
of the decoder from the command station. Also
take note of the relevant chapter of the manual
of your command station where the byte-wise
programming of (CVs) is explained.
4.2 Programming with Motorola central
units
Put the locomotive onto a track section connected
to the central unit’s track output. Make sure no
other vehicle is located on the track as the
decoder in that vehicle will also be programmed.
Caution:
If you use a command station supplying both
DCC and Motorola signals it is recommended
to program the decoder in DCC mode. After
having completed programming the decoder
will also operate in Motorola mode.
Reset the central unit (by simultaneously push-
ing the buttons “Stop” and “Go” for some time) or
switch o the central unit for a moment and then
on again. Then select the current address or ad-
dress 80 (for instance, if you do not know the cur-
rent address of the decoder). The manufacturer´s
default setting is 3. Set all functions to ”O” (func-
tion, F1 – F2).
Push the “Stop” button at the central unit. Next,
operate the direction switch and hold it in this
position briey while pushing the “Go” button. As
soon as the lamps connected to the outputs AUX1
and AUX2 of the decoder start ashing (after ca.
2 seconds) the decoder is in programming mode
and you may release the direction switch.
In programming mode you can program the regis-
ters of the decoder as follows:
1. Choose the register you want to program by
entering the register´s No. as Motorola locomo-
tive address on your central unit. Please note
that with some central units a leading “0” has to
be entered.
2. Press the direction switch. The lights ash
faster.
3. Set the desired value of the register by setting
the register´s value as Motorola locomotive ad-
dress on your central unit. The value zero can
be reached via the Motorola address 80.

13
4. Betätigen Sie den Richtungsumschalter erneut.
Die Beleuchtung fängt wieder an zu blinken.
Wiederholen Sie die Punkte 1 bis 4 für alle Regis-
ter, die Sie programmieren wollen. Um ein Regis-
ter zum Programmieren auszuwählen oder einen
Wert für ein Register einzugeben, müssen Sie die
eingegebene Zahl immer wie beim Auswählen
einer Lokadresse an Ihrer Zentrale bestätigen.
Die Beleuchtung zeigt an, welche Eingabe der
Decoder erwartet:
- Beleuchtung blinkt: Eingabe einer Register-
nummer.
- Beleuchtung blinkt schneller: Eingabe des Wer-
tes eines Registers.
Zum Beenden des Programmiermodus drücken Sie
„Stop“.
4.3 Tipp: Programmierung von Werten
größer 80 im „Motorola Langmodus“.
UmvomklassischenMotorola-Programmiermo-
dus in den erweiterten oder Motorola-Langmodus
zu gelangen, programmieren Sie zunächst wie
oben beschrieben Register 7 mit Wert 7. Darauf-
hinblinkendieStirnleuchten(rote/weiße)zweimal
lang,gefolgtvoneinerlangenPause,dannwie-
derholt sich das zweimalige lange Blinken und so
weiter. Der Decoder erwartet jetzt die Hunderter-
und die Zehnerstelle des Registers, dessen Wert
Sie programmieren wollen, als Wert. Geben Sie
die entsprechende Zahl auf der Zentrale ein und
bestätigen Sie durch Umschaltklick.
DerDecoderblinktnuneinmallang,gefolgtvon
einer langen Pause.
Auch dieser Rhythmus wiederholt sich kontinuier-
lich. Der Decoder erwartet jetzt die Einerstelle des
Registers.
4. Press the direction switch again. The lights
start ashing again.
Repeat the steps 1 to 4 for all registers you want
to program. In order to choose a register for pro-
gramming or to enter a value for a register you
have to conrm the entered No. like selecting a
Motorola locomotive address.
The lights show which kind of entry the decoder
expects:
- Lights ash: Entry of a register No.
- Lights ash faster: Entry of a register value.
In order to terminate the programming mode
simply push “Stop”.
4.3 Hint: Programming values higher than
80 in the “Motorola extended mode”
In order to move from the classic Motorola pro-
gramming mode into the extended or Motorola
long mode rst program register 7 with the value 7
as described above. The front and rear lights start
to blink (red/white) twice long, followed by a long
pause after which the blinking (twice) is repeated
and so forth. The decoder now expects the hun-
dred and the decade value of the register whose
value you wish to program to be entered as a
value. Enter the relevant No. on the command
station and conrm by activating the change-of-
direction command.
The decoder blinks long followed by a long pause.
This rhythm is repeated continuously. The de-
coder now expects the input for the unit position.
Umschaltklick
Umschaltklick
Umschaltklick
Umschaltklick
09
04
23
07
Zahleingabe Aktion Blinkmuster
/ Direction click
/ Direction click
/ Direction click
/ Direction click
Numeric value Action Blinking characteristics
Fig. 5
Abb. 5 Blinkrythmen im Motorola-Langmodus
Blinking rhythm in Motorola long mode

14
Geben Sie die entsprechende Zahl auf der Zen-
trale ein und bestätigen Sie durch Umschaltklick.
JetztistdemDecoderder„Name“desRegisters
bekannt, nun folgt der Inhalt.
Dies signalisiert der Decoder durch zweimaliges
kurzesBlinken,gefolgtvoneinerlangenPause.
Geben Sie wieder die Hunderter- und Zehnerstelle
ein und bestätigen Sie durch Umschaltklick. Der
DecoderzeigtdurchkurzesBlinken,gefolgtvon
langer Pause, dass er die Einerstelle des Wertes
erwartet.
Beispiel: In Register 94 soll der Wert 237 einge-
tragen werden. Der Decoder soll sich bereits für
diesesBeispielimLangmodusbenden–umge-
schaltet durch das klassische Motorola-Program-
mierverfahrenmittelsdesProgrammierensvon
Wert7inRegister7(Abb.5).
5. Kongurationsvariable (CV)
IndernachfolgendenTabellesindalleKongu-
rationsvariablenfürdasDCC-Formataufgeführt,
die für die baugleichen Decoder Art.-Nr. 5240 und
5241 eingestellt werden können.
InderTabellesindinderSpalte„CV-Nr.“dieNum-
mernderKongurationsvariablenangegeben.Die
Defaultwerte sind die Werte, die bei Auslieferung
eingestellt sind und die nach einem Reset einge-
stellt werden.
Enter the relevant No. on the command station
and conrm by activating the change-of-direction
command.
Now the decoder knows the “name” of the register
after which follows the contents.
The decoder indicates its readiness by two short
blinks followed by a long pause. Again enter the
hundred and decade and conrm by activating
the change-of-direction command. The decoder
indicates its readiness to receive the value for the
unit position by short blinking followed by a long
pause.
Example: The value 237 shall be written into reg-
ister 94. Assuming the decoder is already in the
extended mode activated by the classic Motorola
method by setting register 7 to value 7 (g. 5).
5. Conguration variables (CVs)
The following table shows all conguration vari-
ables for the DCC format that can be set for the
identical decoders item-No. 5240 and 5241.
In the table you will nd the numbers of the con-
guration variables in the column “CV No.”.The
default values are the values set ex factory and
also whenever you do a reset of the decoder.
Name der CV
Name of CV
CV-
Nr.
No.
Eingabewerte
(Default)
Value range
Erläuterungen/Hinweise Remarks
Basisadresse
Primary address
11…255(3) WertebereichbeiDCC:1…127 Range of values in DCC: 1 ... 127
Hinweis:WennfürdieBasisadresseeinWert>127programmiertwirdunddieVerwendungdererweitertenAdresseinCV29ausge-
schaltetist,reagiertderDecodernichtaufDCC-Befehle.
Hint: If a value higher than 127 is set for the basic address and the use of extended addresses in CV 29 is set to o, the decoder does
not react to signals in DCC format!
Startspannung
Starting voltage
20…63(1) Minimale Spannung, die an den Motor
ausgegeben wird. Wert 1 ist ca. 1/1000 der
Maximalspannung, um eine sehr langsame
Fahrt bei Fahrstufe 1 erlauben zu können.
The minimal voltage for the motor. A
value of 1 means ca. 1/1000 of the
maximal voltage, to allow a slow speed
at speed step 1.
Beschleunigungsrate
Acceleration rate
30…63(8) Wartezeit, die beim Beschleunigen der Lok
jeweilsvordemHochschaltenzurnächst-
höherenFahrstufevergeht.Berechnung:Zeit
zw.min.undmax.Fahrstufe=Wertvonca.
CV3x0,9sec.
Delay before the switching to the next
higher speed level when the loco
is accelerating. Calculation: Time
between min. and max. speed steps =
value of ca. CV 3 x 0,9 sec.
Bremsrate
Deceleration rate
40…63(6) Wartezeit, die beim Abbremsen der Lok
jeweilsvordemHerunterschaltenzurnächst-
niedrigerenFahrstufevergeht.Berechnung
wieunterCV3.
Delay before the switching to the next
lower speed level when the locomotive
is braking. The delay is calculated as
described in CV 3.
Höchstgeschwindigkeit
Max. speed
50…255(255) CV2,5und6werdenfürdieBerechnung
derGeschwindigkeitskennlinieverwendet,
wennBit4inCV29aufNullsteht.Wenn
dieFahrstufentabelle(CV67–94)inCV
29aufaktiveingestelltist,hatCV6keine
Bedeutung.
CV 2, 5 and 6 are used in the calcula-
tion of the motor voltage, if bit 4 in CV
29 is set to zero. If the speed step
table in CV 67 – 94 is activated in CV
29, the value in CV 6 is ignored.
Mittelgeschwindigkeit
Middle speed
60…255(110)

15
Name der CV
Name of CV
CV-
Nr.
No.
Eingabewerte
(Default)
Value range
Erläuterungen/Hinweise Remarks
Versionsnummer
Version number
7 Nur lesbar! /
Motorola(erweiterteProgrammierung):
SchreibenvonWert7ermöglichterweiterte
Programmierung unter Motorola.
Read only! /
Motorola (extended programming):
Writing of value 7 allows extended
programming in motorola protocol.
Hersteller
Manufacturer
8(109) Nur lesbar /
ResetaufWerkseinstellungen:Schreibenvon
Wert 8 setzt alle Werte auf Auslieferungs-
zustandzurück.SchreibenvonWert9setzt
alleWerteaußerLokadresse,CV29und
Fahrstufentabelle auf Auslieferungszustand
zurück.
Read only! /
Factory reset writing a value of 8
resets all CVs to the factory default
settings. Writing 9 resets all CVs
except the address, CV 29 and the
speed step table.
Zwangsbremsung
Automatic train stop
11 0…255(100) Autom.HaltbeiSignalausfallvonderDigi-
talzentrale. Berechnung: Wert x 0,1 = Zeit
[sec]bisStop-Auslösung.Wert0deaktiviert
dieses Feature.
Contains the maximum time period (in
0.1 sec.) that the decoder will maintain
its speed without receiving a valid
packet addressed to it.
Funktionen im Analog-
betrieb F1 - F8
Analogue function
status
13 0 … 255 (0) Bestimmt, welche Funktionen im Analogbe-
triebimmeraktivsind.
F1 ein = 1; F2 ein = 2; F3 ein = 4; F4 ein = 8
… F8 ein = 128
Indicates the status of the functions in
analogue mode.
F1 on = 1; F2 on = 2; F3 on = 4; F4 on
= 8; ... F8 on = 128
Funktionen im Analog-
betrieb F0, F9 - F12
Analogue function
status
14 0 … 63 (3) BerechnungwiebeiCV13.
F0vorwärtsein=1;F0rückwärtsein=2;
F9 ein = 4; F10 ein = 8; F11 ein = 16;
F12 ein = 32
Calculated as in CV 13.
F0 forward on = 1; F0 backwards on =
2; F9 on = 4; F10 on = 8; F11 on = 16;
F12 on = 32
Erweiterte Adresse
Extended address
17 192…255(192) Erlaubt Adresse über 127 wenn die lange
AdresseinCV29aktiviertist,nurfürDCC.
Bei den meisten Zentralen ist es möglich,
erweiterte Adressen direkt einzugeben. Die
CVs17,18und29werdendannvonder
Zentrale automatisch richtig eingestellt.
Allows addresses above 127 if the
long address is activated in CV 29, in
DCC. Most command stations permit
entering long addresses directly. In
this case the CVs 17, 18 and 29 are
set automatically to the proper values.
18 0…255(0)
Mehrfachtraktions-
adresse
Consist address
19 1…127(0) AdressefürdieLokomotiveimMehrfachtrak-
tions-Modus.
Address for locomotives in multi-
traction mode.
Funktionen im
Mehrfachtraktions-
Modus
Consist mode
function status
21 0 … 255 (0) BerechnungwiebeiCV13und14.Bitauf
Wert 0 bedeutet, dass die entsprechende
Funktion nur über die Lokadresse gesteuert
werden kann. Bit auf Wert 1 erlaubt, die
Funktionen über die Mehrfachtraktions-
adresse zu schalten.
Calculated as in CV 13 and 14. Bit
with a value of 0 indicates that the
function can only be controlled by
the locomotive address. A value of 1
allows the function to be controlled by
the consist address.
22 0 … 63 (0)
Bremsverhaltenbei
Gleichspannung
Decoder automatic
stopping conguration
27 0, 16, 32, 48 (16) Kein Bremsen bei Gleichspannung = 0;
Bremsen bei Gleichspannung in Gegenrich-
tung = 16; Bremsen bei Gleichspannung
in Fahrtrichtung = 32
No braking with DC = 0
Braking with DC in reverse direction = 16
Braking with DC in actual direction = 32
Hinweis:StandardmäßigwirdbeiAnliegeneinerGleichspannungamGleisindenAnalogbetriebumgeschaltet.SetzenSiedenDecoder
aufeinerAnlagemiteinerBremsstreckeein,dieaufdemAnlegeneinerGleichspannungbasiert(z.B.Märklin-Bremsstrecke),mussdas
UmschaltenaufAnalogbetriebverhindertundsichergestelltwerden,dassdieLokwiegewünschtaufdieBremsstreckereagiert.Wirdfür
denDecodereinBremsenbeipositiverodernegativerGleichspannungeingestellt,wirdautomatischdieAnalogerkennungausgeschaltet.
Hint: It is standard to switch over into analogue mode when applying a DC voltage at the rails. In case that the decoder is run in a layout
with a braking route based on applying a DC voltage (e. g. Märklin-braking route), the locomotive has to be prevented from changing over
into analogue mode and it has to be ensured that the locomotive reacts as expected on the braking route. When braking with positive or
negative DC voltage is set for the decoder, the analogue recognition is switched o automatically.
RailCom
RailCom
28 0 … 3 (3) Bidirektionale Kommunikation:
inaktiv=0,
Adresse senden = 1,
QuittungundPOMaktiv=2
Bi-directional communication:
disabled = 0,
Address broadcast enabled = 1,
Acknowledge and PoM enabled = 2
Konguration
Conguration
29 (30) Bit
0
1
2
3
4
5
Wert
0
1
0
2
0
4
0
8
0
16
0
32
normale Richtung
umgekehrte Richtung
14 Fahrstufen,
28 und 128 Fahrstufen
nur digital erlaubt
analog+digitalerlaubt
kein Railcom
Railcom eingeschaltet
MotorkennlinieausCV2,5,6
berechnet
MotorkennlinieinCV67–94
kurzeAdresseinCV1
langeAdresseinCV17+18
direction normal
direction inverted
14 speed steps
28 and 128 speed steps
no analogue operation
analogue operation allowed
no RailCom
RailCom allowed
speed steps set by CV 2, 5, 6
speed steps set by CV 67 – 94
short address in CV 1
long address in CV 17-CV18

16
Name der CV
Name of CV
CV-
Nr.
No.
Eingabewerte
(Default)
Value range
Erläuterungen/Hinweise Remarks
Fehler-Information
Error information
30 (0) Nur lesbar oder auf 0 zurücksetzbar
Bit 0: Abgeschaltet wegen Überhitzung
Bit 1: Kurzschluss am Motor
Bit 2: Überlastung an Funktionsausgängen
Only writable with the value “0”
Bit 0: Overtemperature
Bit 1: Short-circuit on motor
Bit 2: Overload on the function outputs
F0inVorwärtsfahrt
Forward drive
33 0 … 31 (1) Deniert,welcheFunktionstastenwelche
Decoderausgänge steuern.
Wert 1: AUX1
Wert 2: AUX2
Wert 16: Rangiermodus
Bsp.:AUX2mitF5schaltenCV39=2
Bsp.:AUX1und2mitF6schaltenCV40=3
(=1+2)
(CV33bzw.34=Wert0umeineSchaltung
mitF0zuverhindern)
Indicates which function inputs control
which decoder outputs.
Value 1: AUX1
Value 2: AUX2
Value 16: Shunting mode
Example: To control AUX2 with F5:
CV 39 = 2
to control AUX1 and AUX2 with F6:
CV 40 = 3 (= 1+2)
(CV 33 resp. 34 = 0 to hinder F0)
F0 in Rückwärtsfahrt
Backward drive
34 0 … 31 (2)
F1 35 0 … 31 (0)
F2 36 0 … 31 (0)
F3 37 0 … 31 (0)
F4 38 0 … 31 (16)
F5 39 0 … 31 (0)
... ...
F12 46 0 … 31 (0)
Fahrverhalten
Control settings
47 0 ... 7 (0) Bit
0
1
2
VerhaltennachStromunterbrechung:
Letzte Geschwindigk. sofort aufnehmen
Beschleunigungsrampeverwenden
Kein Nothalt bei Richtungswechsel
Nothalt bei Richtungswechsel
Regelung bei höchsten Fahrstufen aus
Regelung bei höchsten Fahrstufen ein
Behaviour after power-fail:
Resume speed immediately
Accelerating gradually
No emergency stop on dir. switch
Emergency stop on dir. switch
Load-reg. at the highest speed
steps o
Load-reg. at the highest speed
steps on
Wert
0
1
0
2
0
4
OhneRegelungbeidenhöchstenFahrstufenstehteinehöhereMotorleistungzurVerfügung.
Without load-regulation at the highest speed steps the motor has more output power.
Vorzugsprotokoll
Preferred protocol
48 0,1(0) 0=DCC;1=Motorola 0 = DCC; 1 = Motorola
Multiprotokoll
Multiprotocol
49 0…255(50) Wartezeit bei Protokollwechsel Time until switching protocols.
WennderDecodernichtmehrunterseinembisherigenProtokolladressiertwird,dannversuchterdasalternativeProtokoll.Erkann
währenddesBetriebszwischenDCCundMMumschalten.DieZeitist0,1SekundenxCV(Bsp.:Wert20=2Sek.)WennderDecoder
eineAdresseauchimalternativenProtokollnichtndet,dannwirdergestoppt.Wert0bedeutet,dassdieseFunktionnichtaktivistund
der Decoder während des Betriebs das Protokoll nicht wechselt. Einige Zentralen, z. B. EcoS, adressieren gestoppte Loks nicht dauer-
haft.InsolchenFällenistesempfehlenswert,dieseCVauf0zusetzen.
If the decoder is no longer addressed in its actual digital protocol for a time period, it tries the alternative by switching between DCC and
MM. The time is 0,1 seconds x CV 49 (e. g. a value of 20 means 2 seconds). If the decoder is not addressed even in the alternative proto-
col, it stops. A value of 0 means this function is not active, and the decoder does not switch protocols while in operation. Some digital
stations, like the EcoS, do not address stopped locomotives periodically, in this case it is recommended to turn this feature o.
Lastregelparameter KP
Load control parameter KP
51 0…255(120) Reglerparameter. Parameters for the motor load control.
Lastregelparameter KI
Load control parameter KI
52 0…255(100)
Lastregelparameter KD
Load control parameter KD
53 0…255(50)
Lastregelung Mess-
lücke
Motor control meas-
urement gap
54 0…255(25) Bestimmt die Zeit in 50 µs Schritten, wie
lange die Motorspannung abgeschaltet
seinmuss,bevordieEMK-Messungerfolgt.
GrößereWerte(relativzuCV55)führenzu
besseremVerhaltenbeiMotorenmitvielen
Störungen, aber liefern insgesamt weniger
Energie.
Indicates a time period in 50µs steps
when the motor voltage is turned
o before the measurements begin.
Larger values (depending on CV 55)
result in smaller measurement noise,
but result in less total energy.
Lastregelung Periode
Motor control period
55 0…255(5) Regelgeschwindigkeit in ms. Kleine Werte
führen zu besseren Langsamfahreigenschaf-
ten insbesondere bei kleinen Motoren oder
Motoren mit sehr wenig Schwungmasse,
können aber bei einigen Motoren zu erhöhter
Geräuschentwicklung führen. Motoren mit
großerSchwungmassekönneninderRegel
größereWertehaben.
Length of motor control cycle in ms.
Smaller values can result in ner
slow movement especially for smaller
motors or motors with very small
ywheels, but might result in louder
movement. Motors with bigger y-
wheels can work well with somewhat
larger values.
Leistungserhöhung bei
Fahrstufen
Increase in power at
the speed steps
56 Einstellung für die Leistungserhöhung
bei den höchsten Fahrstufen. 0 = keine
Erhöhung, 5 = maximale Erhöhung. Falls
ein hoher Wert zum Ruckeln der Lok bei
hoher Geschwindigkeit führt, muss er wieder
verkleinertwerden.
Adjustment of the possible increase
in power at the highest speed steps.
0 = no increase, 5 = max increase. If
the loco does not run smooth at high
speed steps you have to reduce the
value.

17
Name der CV
Name of CV
CV-
Nr.
No.
Eingabewerte
(Default)
Value range
Erläuterungen/Hinweise Remarks
Dimmen für AUX 1 57 0…15(15) Reduzierung der Spannung, die am Ausgang
anliegt. Der Wert 0 entspricht der kleinsten,
15 der maximalen Spannung.
Reduces the voltage on the function
output. A value of 0 corresponds to the
smallest, a value of 15 to the maximal
voltage.
Dimmen für AUX 2 58 0…15(15)
Fahrstufentabelle
Speed table
67
…
94
0 … 255 EinWertvon0entsprichteinerSpannung
von0,einWertvon255dermaximalen
Spannung.Nuraktiv,wennBit4inCV29
gesetzt ist.
A value of 0 corresponds to zero
voltage on the motor, a value of 255
corresponds to the maximum voltage.
Only used if bit 4 in CV 29 is set to 1.
BenutzerVariabel1
User variable 1
105 0 … 255 Hier kann der Anwender eigene Werte
speichern, es hat keine Auswirkungen auf die
Funktionalitäten des Decoders.
The users can store values for their
own purposes here, it has no eect on
the functionality of the decoder.
BenutzerVariabel2
User variable 2
106 0 … 255
Geschwindigkeit im
Analogbetrieb
Speed in analogue
mode
114 0...100(100) Prozentanteil der Motorspannung im
Analogbetrieb.
Percentage of the motor voltage in
analogue mode.
Entkuppeln je nach
Fahrtrichtung
Uncoupling depending
on direction
117 0 … 3 (0) Entkupplerfunktionalität auf AUX1: 1
Entkupplerfunktionalität auf AUX2: 2
WenneineEntkupplerfunktionalitätaktivist,
wird der Funktionsausgang erst die maximale
Spannung liefern um die Kupplung loszu-
brechenundnachderinCV124bzw.126
eingestellten Zeitdauer fällt die Ausgangs-
spannung zurück auf den Wert, der bei
derDimmung(CV57,58)desAusgangs
eingestellt wurde.
Uncoupler on AUX 1: 1
Uncoupler on AUX 2: 2
If an uncoupler is set, the decoder
output is set to maximum voltage to
open the coupling, and after a time
period (dened in CV 124 resp. 126)
the output is set to the dimmed state.
Entkuppeln hinten
Uncoupling rear
118 0 … 3 (0)
Entkuppelnvorne
Uncoupling front
119 0 … 3 (0)
Entkuppeln: Fahrzeit in
Richtung Kupplung
Uncoupler: Journey
time in direction of
coupler
120 0...255(20) FahrzeitderLokomotivein0,1Sekunden.
Wenn Werte ungleich Null eingetragen
sind,fährtdieLokomotiveimFalleiner
Entkupplung erst in Richtung Kupplung um
siezuentspannen,undnachAktivierendes
Entkupplers in die Gegenrichtung, hält an,
unddeaktiviertdenEntkuppler.Dafüristes
empfehlenswert, den Funktionstaster an der
Zentraleauf„Momenttaste“zustellen.Wenn
diese Werte auf Null stehen, ist die oben
beschriebeneFunktionalitätdeaktiviert.Der
Ausgang kann trotzdem z. B. für Elektromag-
netenverwendetwerden,erliefertdievolle
Spannung für eine kurze Zeit und fällt auf
den gedimmten Wert zurück.
Time for the locomotive movement
in 0,1 seconds. In the event an
uncoupling function is activated, the
locomotive rst moves in the direction
of the coupling to reduce the tension,
activates the uncoupler, drives away,
halts, and deactivates the uncoupler.
It is recommended to set the corre-
sponding function button to “impulse”
on the digital station. If these values
are set to zero, the movements of the
locomotive are not performed. The
outputs can still be used in this case,
for example, for electromagnets. The
output is set to the maximum voltage
for a short time, and it falls back to the
dimmed value.
Entkuppeln: Fahrzeit in
Gegenrichtung
Uncoupler: Journey
time in opposite
direction
121 0...255(120)
Motorgeschwindigkeit
beim Entkuppeln
Uncoupler motor
speed
122 0...255(6) WertebereichsieheCV2 Values are calculated as in the case
of CV 2.
Blinkperiode für AUX 1
Blinking period for
AUX 1
123 0…255(0) In 50 ms Schritten.
Z.B.gleichmäßigesBlinkenmiteinsekündi-
gerPeriode:CV123=20,CV124=10
In 50 ms steps.
Example: Uniform blinking on AUX 1
with a period of 1 second: CV 123 =
20, CV 124 = 10
Einschaltzeit für AUX 1
Blinking on time for
AUX 1
124 0…255(0)
Blinkperiode für AUX 2
Blinking period for
AUX 2
125 0…255(0)
Einschaltzeit für AUX 2
Blinking on time for
AUX 2
126 0…255(0)

18
Die angegebenen Wertebereiche sollen nicht
überschritten werden, anderenfalls können Fehl-
funktionen auftreten. Sie lassen sich rückgängig
machen, indem Werte aus dem zugelassenen
Wertebereich programmiert werden.
Vorsicht:
FüreinigeKongurationsvariablenwerdendie
Eingabewerte durch Addieren der Zahlenwerte
ermittelt, die den gewünschten Einstellungen
entsprechen. Diese sogenannten bitbasierten
ZahlensindinSpaltedreiderTabellekursivge-
setzt.
Tipp: Einstellung Entkupplermodus
Der Decoder kann so eingestellt werden, dass bei
AktivierungeinerTelex-KupplungdieLokomotive
automatisch die notwendigen Bewegungsabläufe
macht, um die Waggons abzukuppeln. Die Loko-
motivefährtganzkurzinRichtungderWaggons,
umdieKupplungenzuentspannen,aktiviertdann
dieKupplungmitvollerSpannungfürkurzeZeit
umdieKupplungsmechanikzuaktivieren.Danach
wird die Spannung reduziert, um den Elektroma-
gneten in der Kupplung zu schonen. Diese redu-
zierte Spannung reicht, um die z. B. schon an-
gehobene Kupplung in dieser Stellung zu halten.
DanachbewegtsichdieLokomotiveinGegen-
richtung(alsowegvondenWaggons),hältanund
deaktiviertdieKupplung.
Beispiel: An AUX2 ist eine Telex-Kupplung ange-
schlossen, die hinten an der Lok montiert ist. Die-
seFunktionwirüberF1gesteuert(Default-Einstel-
lung).DieCVssindfolgenderweiseauszufüllen:
CV34:Wert0(sonstwürdeAUX2überF0ge-
steuertwerden).
CV35:Wert2(damitwirdAUX2überF1gesteu-
ert).
CV118:Wert2(damitistAUX2als„entkuppeln
hinten”eingestellt).
CV120:Wert20(Default-Einstellung.DieLok
fährt0,2SekundeninRichtungWaggons).
CV121:Wert120(Default-Einstellung.DieLok
fährt1,2SekundenwegvondenWaggons).
CV122:Wert6(Default-Einstellung.Geschwin-
digkeitderLok).
CV126:Wert6(EinschaltzeitAUX2,umdie
Kupplung 6 x50ms=300mslangmitvoller
Spannungzuversorgen).
CV58:Wert8(DimmungAUX2,umden
Entkupplerzuschonen).
The values stated should not be exceeded since
this may lead to unexpected resp. unpredictable
behaviour. Simply correct this by programming
values within the given range.
Caution:
For some conguration variables, the input
values have to be calculated by adding the
numerical values assigned to the desired
parameters. These bit-based variables are
indicated by italic type in column three of the
table.
Hint: Uncoupler settings
The decoder can be congured in such a man-
ner, that activation of a Telex-coupler causes all
the necessary movements of the locomotive for
uncoupling from the waggons. The loco moves a
little bit towards the waggons to unload the cou-
pler, and powers the Telex-coupler with full volt-
age for a short time to activate the mechanic of
the coupler. The power will be reduced to a lower
limit which is sucient to keep the coupler active.
Now the loco moves to opposite direction, e. g.
away from the waggons, stops and deactivates
the coupler.
Example: A Telex-coupler at the rear of the loco-
motive is connected to AUX2. This output shall be
activated by F1. The corresponding CVs have to
be programmed as shown below:
CV 34: Value 0 - otherwise AUX2 would be con-
trolled by F0.
CV 35: Value 2 - now AUX2 is controlled by F1.
CV 118: Value 2 - conguring AUX2 for „uncou-
pling rear“.
CV 120: Value 20 - conguring loco to move 0,2
seconds towards waggons.
CV 121: Value 120 - loco moves 1,2 seconds
away from the waggons.
CV 122: Value 6 - speed of the loco.
CV 126: Value 6 - power-on-time with full power:
6 x50 ms = 300 ms.
CV 58: Value 8 - dimming value to keep coupler
active with reduces power.

19
Tipp:
WennmananbeidenLokomotivseitenjeeinen
Entkuppler einbauen möchte, aber dafür nur einen
Funktionsausgangverwendenmöchte,kannman
beideEntkupplerz.B.mitAUX2verbindenund
dazuCV117verwenden.“Entkuppelnjenach
Fahrtrichtung”bedeutet,dassdieLokomotivesich
immersoverhält,alsobsie(inFahrtrichtung)hinten
abkuppeln würde. In diesem Beispiel würden beide
Entkuppler angehoben, aber die Lok fährt in der
aktuellenFahrtrichtungvondenWaggonsweg.
6. Betrieb
6.1 Optimierung der CV-Einstellungen
DieFahreigenschaftenlassensichvorallem
durchdieEinstellungenfürdieCV2(Startspan-
nung)undCV5(Höchstgeschwindigkeit)sowie
durchdieEinstellungvonCV51bis55(Lastregel-
parameter)beeinussen.
Nehmen Sie zunächst das Modell mit den Stan-
dard-Parametern in Betrieb. Sollte das Modell
nichtbefriedigendfahren,soversuchenSie,
durch Feineinstellung der Regelung eine
Verbesserungzurerzielen.
6.1.1 Vorgehensweise zum Einstellen
der Regelung
Grundlagen
ImDecoderarbeiteteinmodizierterPID-Regler.
ImWesentlichenarbeitendiegrößerenMotorenin
H0-LokomotivenmitWerten,welchealsDefault-
Wertevoreingestelltsind.
Bitte orientieren Sie sich an Abb. 6, wenn Sie
Veränderungenvornehmenwollen.
MitdenCVs51bis53werdendiezugehörigen
ParameterKP,KI,KDeingestellt.CV53und54
steuern die Drehzahlerfassung.
Für die KP- und KI-Werte gilt weitestgehend, dass
der Regler umso härter und genauer wird, je
größerdieWertesind.ZugroßeWerteführen
allerdings zu lautem Lauf oder sogar zum starken
RuckelnderLokomotive.
SolltenSiedeswegenVeränderungenvornehmen
müssen,sogehenSiefolgendermaßenvor:
ZunächstreduzierenSiedieWertevonKPinCV
51,KIinCV52undKDinCV53aufca.dieHälfte
undmacheneinenerneutenFahrversuch.Sollte
dasRuckelnverschwundensein,könnenSienoch
dieMindestgeschwindigkeitmitCV2anpassen.
Sollte das Modell immer noch Ruckeln, wiederho-
len Sie den Schritt.
Hint:
If you want to use Telex-couplers on both sides
of the loco but use only one function-output, you
can for instance connect both couplers to AUX2
and congure CV 117 accordingly. „Uncoupling
depending on direction“ means, that the loco acts
in such a way that uncoupling is expected to take
place at the reverse end compared to last direc-
tion of movement. In this case both couplers are
activated, but the loco moves away from the wag-
gons in the actual direction.
6. Operation
6.1 Optimizing CV settings
The driving characteristics can be adjusted par-
ticularly with CV 2 (starting voltage) and CV 5
(maximum speed), and with setting the motor con-
trol parameters (CV 51 to 55).
Start the model rst with the standard settings. If
the model does not run satisfying, try to improve it
by adjusting the controller parameters.
6.1.1 Procedure for adjusting load
control
Basics
The decoder uses a customized PID-controller.
Typically most of the large motors in H0 machines
work well with the default parameters.
If you want to make changes, see g. 6.
With the CVs 51 to 53 the controller-parameters
KP, KI and KD are adjusted. CV 53 and CV 54
control the measurement of the motorspeed.
The controller works more accurate with higher
values for KP and KI. However, too large values
lead to noisier behaviour or even jerking.
If the motor does not move smoothly, you can rst
try the following:
First of all reduce the values KP in CV 51, KI in
CV 52 and KD in CV 53 to ca. the half, and try a
new driving attempt. If the jerking is mostly elimi-
nated, you can set the minimum speed in CV 2.
Otherwise reduce the above values again.

20
Bleibt das Ruckeln, dann muss wahrscheinlich die
SteuerungderDrehzahlerfassungmitCV54an-
gepasst werden.
VariierenSiedazuCV54,z.B.beginnendbei
dem Wert 10, z. B. in 5er-Schritten bis zum Wert
40undmachenSiejeweilseinenFahrversuchbei
denverschiedenenGeschwindigkeiten.DerWert,
beidemdasModelldannvernünftigundohne
Ruckeln auf die Geschwindigkeitseinstellung rea-
giert, ist dann meist der richtige.
MitCV55könnenSieweitereEinstellungen
vornehmen.KleineWertegebenmeistbessere
Regeleigenschaft, kosten aber etwas mehr
Antriebsleistung.
6.1.2 Details zur Einstellung
WenndieLokomotiveruckelt,solltederKP-Wert
zunächsthalbiertwerdenundderKI-Wertver-
suchsweiseaufdenhalbenWertvonKPeinge-
stellt werden. Für den KD-Wert empfehlen sich
Wertevonca.25bis100%desKI-Wertes.Große
Werte für KD führen zwar zu sehr schneller Reak-
tion des Reglers, allerdings auch zu rauhem Mo-
torlauf und ggf. auch zum Zucken des Motorlaufs.
WennnachdererstenVerkleinerungimmernoch
Ruckeln auftritt, so prüfen Sie zunächst eine wei-
tereVerkleinerungderWerte.
DieCVs54und55stellenEigenschaftenderMo-
tor-Drehzahlerfassungein.CV54gibtvor,wann
derDecoderinnerhalbderMesslückedasMaßfür
dieDrehzahlermittelt,währenddieCV55festlegt,
wie oft in der Sekunde diese Messung erfolgt.
DieCV54kannWertevontypischerweise10bis
40annehmen.DasbedeuteteineMesslückevon
ca.0,6biszu2Millisekunden.FürgroßeMotoren
empfehlensichWertevonca.25bis35,hochwer-
tige kleine Motoren können auch mit Werten ab 10
sehr gut funktionieren. Ein zu kleiner Wert macht
sich meist in zu hoher Mindestgeschwindigkeit be-
merkbar oder die Höchstgeschwindigkeit wird bei
weitemnichterreicht.ZugroßeWerteergeben
schlechten Langsamlauf.
DerWertderCV55legtfest,wielangdiekom-
plette Phase aus Messlücke und Motorpuls ist.
Für den Zusammenhang gilt:
CV55-CV54x0,05=Regelung+Motorpuls-
dauer in Millisekunden.
WennalsoderWertinCV54hocheingestellt
werdenmuss,dannmussauchderWertinCV55
hoch sein, damit eine genügende Motorpulsdauer
übrigbleibt,sonstverliertdasModellzuvielvon
seiner Höchstgeschwindigkeit.
JekleinerderWertinCV55ist,destohäuger
wirdaberauchgeregelt.EinWertvon10inCV
55 bedeutet, dass alle 10 Millisekunden und somit
If the motor still jerks at low speeds, you might
need to adjust the settings for the measurement
and controller period.
Try dierent values for CV 54, for example, begin-
ning from the value 10, in steps of ve until about
40, and try driving the model with dierent speeds.
A value at which the model starts moving without
jerking is usually the correct one.
With CV 55 you can make further adjustments.
Smaller values result usually in better controller
response, but provide less total power.
6.1.2 Setting details
If jerking appears, please reduce KP to the half
value and reduce KI to the half of the KP-value.
For KD we recommend a value of 25 to 100% of
the KI-value. Higher values for KD result in a
faster reaction of the controller, but may lead to
more noise and possibly to jerking.
If the rst reduction to half values does not
suc ceed, please reduce the values once more,
e. g. to a quarter of the default values.
CVs 54 and 55 adjust some timings of the meas-
urement of the motorspeed. CV 54 gives the tim-
ing for starting the measurement of the motor-
speed. CV 55 controls the repetition-rate of the
measuring cycle.
CV 54 will work well with values from 10 to 40,
giving a gap before starting the measurement
from about 0,6 to 2 milliseconds. For standard
motors values from 25 to 35 are a good choice,
small motors may work better with smaller values
from 10 to 25.
When the value is too small, the minimum speed
can become higher, or the maximum speed is
not achieved. Too big values result in bad perfor-
mance at low speed.
The value of CV 55 determines, how long the sum
of measuring gap and motor-impulse will be.
The context is: CV 55 - CV 54 x0,05 = duration of
controller algorythm + motor-impulse in millisec-
onds.
This means, that a high value of CV 54 needs a
high value in CV 55, too, to give a sucient im-
pulse on the motor.
Otherwise the loco loses power and top speed.
The smaller the value of CV 55, the more often
the speedcontroller adjusts the speed of the mo-
tor.