ABB ACS880 Series Use and care manual

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ABB INDUSTRIAL DRIVES
ACS880 winch control program (option
+N5100)
Firmware manual

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List of related manuals
You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See
section
Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not
available in the Document library, contact your local ABB representative.
*Available in the Document library.
*List of hyperlinks to product manuals Code
ACS880-01 drives 9AKK105408A7004
ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) 9AKK105713A4819
ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) 9AKK105408A8149
ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) 9AKK105713A6663
ACS880-17 drives (160 to 3200 kW) 9AKK106354A1499
ACS880-37 drives (160 to 3200 kW) 9AKK106354A1500
Drive hardware manuals
ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093
ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp)
hardware manual
3AUA0000128301
ACS880-04 single drive module packages hardware
manual
3AUA0000138495
*ACS880-07 drives (45 to 630 kW, 50 to 700 hp) hardware
manual
3AUA0000105718
*ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261
*ACS880-17 drives hardware manual 3AXD50000020436
*ACS880-37 drives hardware manual 3AXD50000020437
ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271
ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519
Drive firmware manuals and guides
ACS880 winch control program (option +N5100) firmware
manual
3AXD50000021887
Adaptive programming application guide 3AXD50000028574
Drive application programming manual (IEC 61131-3) 3AUA0000127808
SynRM motor control program (+N7502) supplement 3AXD50000026332
Option manuals and guides
ACS-AP-I, -S, -W and ACH-AP-H, -W Assistant control
panels user’s manual
3AUA0000085685
Drive Composer Start-up and maintenance PC tool user’s
manual
3AUA0000094606
Manuals and quick guides for I/O extension modules,
fieldbus adapters, encoder interfaces, etc.

Firmware manual
ACS880 winch control program (option
+N5100)
3AXD50000021887 Rev E
EN
EFFECTIVE: 2022-05-19
2022 ABB. All Rights Reserved.
Table of contents

Table of contents 5
Table of contents
1. Introduction to the manual
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Supported features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Licensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Parameter access levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cybersecurity disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Quick start-up guide
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Drive start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Winch control start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Motor ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mechanical disc brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Winch interface for three control stands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Winch retrofit interface for three control stands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Using the control panel
4. Winch program features
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Overview of winch control program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Standalone speed control without winch feature (EXT1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Winch control mode (EXT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Winch control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Priority mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Winch interface for retrofits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Using fieldbus control stand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Speed reference handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Possible control devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Step reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Speed reference priorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Speed reference ramping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Anchor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Anchor gearbox direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6 Table of contents
Anchor overload at start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Anchor stowing protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Anchor chain length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Handmooring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Handmooring application protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Automooring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Overview of Automooring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Automooring setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Adaptive torque proving and start torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Automooring hysteresis and dead band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Automooring tension feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Automooring modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Override functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Maximum Automooring time protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Pretension and minimum tension protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Behavior at power up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Slip detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Peak torque protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Clutch control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Power control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Master/follower communication in winch application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
M/F communication types in winch application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
D2D-link configuration in winch application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Shaft synchro control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Synchro control function - block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Synchro control with synchro correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Example: Parameter settings for Synchro control (Speed-speed+position) setup . . . . . . 94
Mechanical brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Inputs of the brake control program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Outputs of the brake control program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Mechanical brake control diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Wiring example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Overview of winch system check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Brake system checks – Torque proving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Brake system checks – Brake slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Brake opening torque selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Extended run time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Supervision logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Speed matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Inverter overload detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Gear ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Power on acknowledgement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Winch system ID-run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Tension inaccuracies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Winch system ID run sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Compensated rope tension signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Advanced fine-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Table of contents 7
5. Standard program features
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Local control vs. external control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Local control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
External control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Operating modes of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Speed control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Torque control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Frequency control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Special control modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Drive configuration and programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Programming via parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Adaptive programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Application programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Control interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Programmable analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Programmable analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Programmable digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Programmable relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Programmable I/O extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Fieldbus control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Master/follower functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
External controller interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Direct torque control (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Reference ramping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Constant speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Critical speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Speed controller autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Oscillation damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Resonance frequency elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Rush control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Encoder support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Scalar motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Flux braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DC magnetization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Motor temperature estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Hexagonal motor flux pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Motor potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
DC voltage control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Overvoltage control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Undervoltage control (power loss ride-through) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Voltage control and trip limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Safety and protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Motor thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

8 Table of contents
Motor overload protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Thermal protection of motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Automatic fault resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Other programmable protection functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fault and warning messages, data logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Signal supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Maintenance timers and counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Energy saving calculators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
User parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Parameter checksum calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
User lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Data storage parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Sine filter support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6. Default control connections
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Winch I/O control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7. Parameters
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Summary of parameter groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Parameter listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
01 Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
03 Input references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
04 Warnings and faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
05 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
06 Control and status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
07 System info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
09 Winch actual signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10 Standard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11 Standard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
12 Standard AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
13 Standard AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
14 I/O extension module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15 I/O extension module 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
16 I/O extension module 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
19 Operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
20 Start/stop/direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
21 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
22 Speed reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
23 Speed reference ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
24 Speed reference conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
25 Speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
26 Torque reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Table of contents 9
30 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
31 Fault functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
33 Generic timer & counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
35 Motor thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
36 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
37 User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
43 Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
44 Mechanical brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
45 Energy efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
46 Monitoring/scaling settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
47 Data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
49 Panel port communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
50 Fieldbus adapter (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
51 FBA A settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
52 FBA A data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
53 FBA A data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
54 FBA B settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
55 FBA B data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
56 FBA B data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
58 Embedded fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
60 DDCS communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
61 D2D and DDCS transmit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
62 D2D and DDCS receive data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
74 Winch general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
75 Winch interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
76 Automooring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
77 Anchor stowing protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
78 Slip detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
79 Peak torque protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
80 Power control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
81 Winch system check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
82 Clutch control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
84 Synchro control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
90 Feedback selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
91 Encoder module settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
92 Encoder 1 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
93 Encoder 2 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
95 HW configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
96 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
97 Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
98 User motor parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
99 Motor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
200 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
8. Additional parameter data
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Parameter list view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Fieldbus addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

10 Table of contents
Parameter groups 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Parameter groups 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
9. Fault tracing
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Warnings and faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Pure events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Editable messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Warning/fault history and analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Event logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Other data loggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Parameters that contain warning/fault information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
QR Code generation for mobile service application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
Fault messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Auxiliary codes for line-side converter warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Auxiliary codes for line-side converter faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
10. Fieldbus control through the embedded fieldbus interface (EFB)
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Connecting the fieldbus to the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Setting up the embedded fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Setting the drive control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Basics of the embedded fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Data input/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Register addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
About the control profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
The ABB Drives profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
State transition diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Modbus holding register addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
The Transparent profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
Modbus function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
Coils (0xxxx reference set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
Discrete inputs (1xxxx reference set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
Error code registers (holding registers 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

Table of contents 11
11. Fieldbus control through a fieldbus adapter
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
Basics of the fieldbus control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
Contents of the fieldbus Control word (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Contents of the fieldbus Status word (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
The state diagram (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Setting up the drive for fieldbus control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Parameter setting example: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
12. Control chain diagrams
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Drive control diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Speed reference source selection I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Speed reference source selection II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Speed reference ramping and shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Motor feedback configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
Load feedback and position counter configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Speed error calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Torque reference source selection and modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Operating mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Reference selection for torque controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
Torque controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Frequency reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
Frequency reference modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
DC voltage reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
DC voltage reference modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
Master/Follower communication I (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Master/Follower communication II (Follower) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
Winch control diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
Winch interface logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
Winch speed reference ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
Winch automooring logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
Winch automooring setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Winch clutch control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
Winch chain length calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
Further information

12 Table of contents

Introduction to the manual 13
1
Introduction to the manual
What this chapter contains
This chapter describes the contents of the manual. It also contains information on the
applicability, safety and intended audience.
Applicability
This manual applies to the ACS880 winch control program (option +N5100), winch
application version 4.0.0.4 or later, and primary control version 3.4x or later.
You can see firmware and loading package versions in parameters.
Example:
This winch application program is based on IEC standard 61131-3 and has a flexibility
with adaptive programming. It is an in-house application, therefore the application
code is locked and cannot be modified by the user.
Parameter Loading package version
07.04 Firmware name AINFC
07.05 Firmware version 3.40.3.2
07.06 Loading package name AWCLC
07.07 Loading package version 4.10.0.0

14 Introduction to the manual
Supported features
The figure below shows the main features supported by the winch control program.
See also this interesting video (click on the below winch image):
1 Winch control is included in the drive. It is ready made and fixed (done with IEC61131-1).
Includes also,
• adaptive block programming (free blocks) for flexibility
• Primary control program (platform)
• Functional safety modules FSO-21 and FSE-31
2 Built-in winch control program includes features like anchor control, hand mooring mode,
automooring mode, clutch control mode, mechanical brake control, and master-follower
operation (for controlling multiple winches).
3 Full control of speed and torque without a shaft encoder. Supports AM, PM, SynRM motor
types.
4Multiple control stands connect directly to the drive.
1
2
3
4

Introduction to the manual 15
Licensing
The Winch control program (+N5100), version AINLC4.00.0.0 or later comes with a
license key on the ZMU-02 memory unit. The program activates only after
recognizing the key and correspondingly registers itself with the winch software.
You can see the license information in the Drive Composer PC tool or in the ACS-APx
control panel from System info →Licenses.
If the program was loaded to a ZMU-02 memory unit without the license key, then the
drive indicates a fault 64A5 Licensing fault. See the auxiliary fault code in the Event
logger to know the plus code of the missing license, in this case N8017. For further
assistance, contact your local ABB representative.
Device License key
ZMU-02 memory unit license key N8017 MU Interlock key - Winch
Winch software (loading package) N8018 Licensed appl Winch

16 Introduction to the manual
Safety instructions
Follow all safety instructions delivered with the drive.
• Read the complete safety instructions before you install, commission, or use
the drive. The complete safety instructions are delivered with the drive as either
part of the Hardware manual, or, in the case of ACS880 multidrives, as a separate
document.
• Read the firmware function-specific warnings and notes before changing
parameter values. These warnings and notes are included in the parameter
descriptions presented in chapter Parameters.
Parameter access levels
The parameters in the Winch control program are visible based on the two access
levels: Short menu and Long menu.
Short menu (pass code 1) – Lists the most common winch parameters. This is the
default menu when the drive is powered up for the first time. See parameter 96.02
Pass code.
Long menu (pass code 584) – Lists the complete signals and parameters in the
control program. These parameters are visible only when you set parameter 96.02
Pass code = 584.
See also the short menu parameters list marked in the chapter Additional parameter
data on page 569.
Note: It is recommended that you create the backup of complete parameters list
using the long menu. However, you can also access the complete parameters list in
the offline mode.
Target audience
This manual is intended for people who design, commission, or operate the drive
system.

Introduction to the manual 17
Contents of the manual
This manual contains the following chapters:
•Quick start-up guide contains the basic start-up sequence of the drive and
additional alternative checklists for starting up the drive with the control program.
•Using the control panel provides basic instructions for the use of the control panel.
•Winch program features describes the program features specific to the winch
application.
•Standard program features describes the control locations and operation modes,
as well as the program features that are not specific to winch applications.
•Default control connections presents the default connection diagram of the winch
control application.
•Parameters describes the parameters used to program the drive.
•Additional parameter data contains further information on the parameters.
•Fault tracing lists the warning and fault messages with possible causes and
remedies.
•Fieldbus control through the embedded fieldbus interface (EFB) describes the
communication to and from a fieldbus network using the embedded fieldbus
interface of the drive.
•Fieldbus control through a fieldbus adapter describes the communication to and
from a fieldbus network using an optional fieldbus adapter module.
•Control chain diagrams showing the parameter structure within the drive.
Related documents
See the List of related manuals on the inside of the front cover.

18 Introduction to the manual
Terms and abbreviations
Term/abbreviation Definition
ACS-AP-I Type of control panel used with ACS880 drives.
ACS-AP-W
AI Analog input; interface for analog input signals.
AO Analog output; interface for analog output signals.
BCU Type of control unit used in ACS880 drives systems, primarily
those with parallel-connected inverter or supply modules.
CIO I/O module for controlling cabinet fans
D2D Drive-to-drive; communication link between drives that is
implemented by application programming. See Drive application
programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808
[English]).
DC link DC circuit between rectifier and inverter.
DDCS Distributed drives communication system; a protocol used in
optical fiber communication.
DI Digital input; interface for digital input signals.
DIO Digital input/output; interface that can be used as a digital input
or output.
DO Digital output; interface for digital output signals.
Drive Frequency converter for controlling AC motors. The drive
consists of a rectifier and an inverter connected together by the
DC link. In drives up to approximately 500 kW, these are
integrated into a single module (drive module). Larger drives
typically consist of separate supply and inverter units.
The ACS880 primary control program is used to control the
inverter part of the drive.
DriveBus A communication link used by, for example, ABB controllers.
ACS880 drives can be connected to the DriveBus link of the
controller.
DTC Direct torque control. See page 139.
EFB Embedded fieldbus interface. See page 679.
FAIO-01 Optional analog I/O extension module.
FBA Fieldbus adapter.
FCAN-01 Optional CANopen adapter.
FCNA-01 Optional ControlNet adapter.
FDCO-0x Optional DDCS communication module.
FDIO-01 Optional digital I/O extension module.
FDNA-01 Optional DeviceNetTM adapter.
FEA-03 Optional I/O extension adapter.
FECA-01 Optional EtherCAT® adapter.
FEN-01 Optional TTL encoder interface module.

Introduction to the manual 19
FEN-11 Optional absolute encoder interface module.
FEN-21 Optional resolver interface module.
FEN-31 Optional HTL encoder interface module.
FENA-11 Optional Ethernet/IP, Modbus/TCP and PROFINET IO adapter.
FENA-21 Optional dual-port Ethernet/IP, Modbus/TCP and PROFINET IO
adapter.
FEPL-02 Optional POWERLINK adapter.
FIO-01 Optional digital I/O extension module.
FIO-11 Optional analog I/O extension module.
FPBA-01 Optional PROFIBUS DP adapter.
FPTC-01 Optional thermistor protection module.
FPTC-02 Optional ATEX-certified thermistor protection module for
potentially explosive atmospheres.
FPTC-01 Optional temperature measurement module. Not released for
sales at the time of publication.
FPTC-02 Optional temperature measurement module for potentially
explosive atmospheres. Not released for sales at the time of
publication.
FSCA-01 Optional Modbus adapter.
FSO-xx Optional safety functions module.
HTL High-threshold logic
ID run Motor identification run. During the identification run, the drive
will identify the characteristics of the motor for optimum motor
control.
IGBT Insulated gate bipolar transistor; a voltage-controlled
semiconductor type widely used in inverters and IGBT supply
units due to their easy controllability and high switching
frequency
INU-LSU Type of optical DDCS communication link between two
converters, for example the supply unit and the inverter unit of a
drive system.
Inverter unit The part of the drive that converts DC to AC for the motor.
I/O Input/Output
ISU An IGBT supply unit; type of supply unit implemented using
IGBT switching components, used in regenerative and low-
harmonic drives.
Line-side converter See supply unit.
LSU See supply unit.
ModuleBus A communication link used by, for example, ABB controllers.
ACS880 drives can be connected to the optical ModuleBus link
of the controller.
Term/abbreviation Definition

20 Introduction to the manual
Motor-side converter See inverter unit.
Network control With fieldbus protocols based on the Common Industrial
Protocol (CIPTM), such as DeviceNet and Ethernet/IP, denotes
the control of the drive using the Net Ctrl and Net Ref objects of
the ODVA AC/DC Drive Profile. For more information, see
www.odva.org, and the following manuals:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual
(3AFE68573360 [English]), and
•FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual
(3AUA0000093568 [English]).
Parameter User-adjustable operation instruction to the drive, or signal
measured or calculated by the drive
PID controller Proportional–integral–derivative controller. Drive speed control
is based on PID algorithm.
PLC Programmable logic controller
Power unit Contains the power electronics and power connections of the
drive (or inverter module). The drive control unit is connected to
the power unit.
PSL2 Protocol used in communication between the drive control unit
and the Power unit.
PTC Positive temperature coefficient.
PU See Power unit.
RDCO-0x DDCS communication module.
RFG Ramp function generator.
RO Relay output; interface for a digital output signal. Implemented
with a relay.
SSI Synchronous serial interface.
STO Safe torque off
Supply unit The part of the drive that converts AC to DC. An IGBT supply
unit (ISU) is also capable of feeding regenerative energy back
into the supply network.
TTL Transistor-transistor logic
UPS Uninterruptible power supply; power supply equipment with
battery to maintain output voltage during power failure
ZCU Type of control unit used in ACS880 drives (primarily in drive
modules, or inverter/supply units consisting of a single power
module). Consists of a ZCON board built into a plastic housing.
Depending on the type of hardware, the control unit may be
integrated into or fitted onto the drive/inverter module, or
installed separately.
Term/abbreviation Definition