ABB ACS880-104 User manual

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Hardware manual
ACS880-104 inverter modules

List of related manuals
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representative.
General manuals Code (English)
Safety instructions for ACS880 multidrive cabinets and modules 3AUA0000102301
Electrical planning instructions for ACS880 multidrive cabinets and
modules
3AUA0000102324
Cabinet design and construction instructions for ACS880/ACS880LC
multidrive modules
3AUA0000107668
BCU-02/12/22 control units hardware manual 3AUA0000113605
Supply module manuals
ACS880-204 IGBT supply units as modules hardware manual 3AUA0000131525
ACS880 IGBT supply control program firmware manual 3AUA0000131562
ACS880-304 +A003 diode supply modules hardware manual 3AUA0000102452
ACS880-304 +A018 diode supply modules hardware manual 3AXD50000011408
ACS880 diode supply control program firmware manual 3AUA0000103295
ACS880-904 regenerative rectifier modules hardware manual 3AXD50000020457
ACS880 regenerative rectifier control program firmware manual 3AXD50000020827
Inverter module manuals and guides
ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271
ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967
ACS880 primary control program quick start-up guide 3AUA0000098062
Brake module and DC/DC converter module manuals
ACS880-604 1-phase brake chopper modules hardware manual 3AUA0000106244
ACS880-604 3-phase brake chopper modules hardware manual 3AXD50000022033
ACS880-604 (3-phase) brake control program firmware manual 3AXD50000020967
ACS880-1604 DC/DC converter modules hardware manual 3AXD50000023642
ACS880 DC/DC converter control program firmware manual 3AXD50000024671
Option manuals and guides
ACS880 +C132 marine type-approved drive modules and module
packages supplement
3AXD50000037752
ACX-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Drive composer start-up and maintenance PC tool user’s manual 3AUA0000094606
Drive (IEC 61131-3) application programming manual 3AUA0000127808
Installation frames for ACS880 multidrive modules hardware manual 3AXD50000010531
FDPI-02 diagnostics and panel interface user’s manual 3AUA0000113618
FSO-12 safety functions module user’s manual 3AXD50000015612
Manuals and quick guides for I/O extension modules, fieldbus adapters,
safety options, etc.

Hardware manual
ACS880-104 inverter modules
3AUA0000104271 Rev G
EN
EFFECTIVE: 2017-01-16
2017 ABB Oy. All Rights Reserved.
4. Cabinet construction
5. Electrical installation
Table of contents
7. Start-up

Table of contents 5
Table of contents
1. Introduction
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Categorization by frame size, option code and component designation . . . . . . . . . . . . . 18
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Hardware description
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Overview diagram of the drive system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Inverter module hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Frames R1i to R4i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Module layout – Frame R1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Module layout – Frame R4i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Overview circuit diagram of an inverter cubicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cabinet layout and cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Frame R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Module layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Overview circuit diagram of an inverter cubicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cabinet layout and cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Frames R6i and R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DC connection and capacitor charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Module layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Overview circuit diagram of a frame R6i inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Overview circuit diagram of a frame R7i inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cabinet layout and cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Frame R8i and multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
DC connection and capacitor charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Module layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Connectors X50…X53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fiber optic connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Overview circuit diagram of a frame R8i inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Overview circuit diagram of a frame 2×R8i inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Cabinet layout and cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Inverter unit control interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Overview of control connections of the ZCU control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Overview of control connections of the BCU control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
The ACS-AP-x control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control by PC tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Type designation label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6 Table of contents
3. Unpacking the module
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Unpacking – Frames R1i…R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Unpacking – Frames R6i…R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. Cabinet construction
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installation examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
R1i…R4i modules in a 400 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Stage 2: Installation of bottom plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Stage 3: Installation of mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Stage 4: Installation of DC busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Stage 5: Installation of mounting plate shrouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Stage 6: Installation of inverter modules and air guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Stage 7: Installation of du/dt filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
R1i…R4i modules in a 600 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Stage 2: Installation of bottom plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Stage 3: Installation of mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Stage 4: Installation of DC busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Stage 5: Installation of mounting plate shrouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Stage 6: Installation of inverter modules and air guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Stage 7: Installation of du/dt filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
R1i…R4i modules in a 800 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Stage 2: Installation of bottom plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Stage 3: Installation of mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Stage 4: Installation of DC busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Stage 5: Installation of mounting plate shrouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Stage 6: Installation of inverter modules and air guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Stage 7: Installation of du/dt filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
R5i modules in a 400 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Stage 2: Installation of bottom plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Stage 3: Installation of inverter module mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Stage 4: Installation of DC busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Stage 5: Installation of front mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Stage 6: Installation of inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Stage 7: Installation of du/dt filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
R5i modules in a 600 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Stage 2: Installation of bottom plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Stage 3: Installation of inverter module mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Stage 4: Installation of DC busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Table of contents 7
Stage 5: Installation of front mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Stage 6: Installation of inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Stage 7: Installation of du/dt filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
One R6i/R7i module in a 400 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Stage 2: Installation of bottom plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Stage 3: Installation of support beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Stage 4 (R6i): Installation of DC busbars and charging components . . . . . . . . . 105
Stage 4 (R7i): Installation of DC busbars and charging components . . . . . . . . . 106
Stage 5: Installation of common mode filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Stage 6A: Installation of AC busbars (without du/dt filters) . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Stage 6B: Installation of AC busbars (with du/dt filters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Stage 7: Installation of inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Stage 8: Installation of shrouding brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
One R8i module in a 400 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Stage 2A: Installation of DC busbars (1) (without DC switch/charging) . . . . . . . . 116
Stage 2B: Installation of DC busbars (1) (with DC switch/charging) . . . . . . . . . . 117
Stage 3: Installation of module installation parts and lead-throughs . . . . . . . . . . 118
Stage 4A: Installation of quick connector and output (AC) busbars (cable
connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Stage 4B: Installation of quick connector and output (AC) busbars (common
AC output busbar connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Stage 5A: Installation of DC busbars (2) (without DC switch/charging) . . . . . . . . 121
Stage 5B: Installation of DC busbars (2) (with DC switch/charging) . . . . . . . . . . 122
Stage 6: Installation of shrouding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Stage 7: Installation of inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Two R8i modules in a 600 mm wide Rittal TS 8 enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Overview of kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Stage 1: Installation of common parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Stage 2A: Installation of DC busbars (1) (without DC switch/charging) . . . . . . . . 129
Stage 2B: Installation of DC busbars (1) (with DC switch/charging) . . . . . . . . . . 130
Stage 3: Installation of module installation parts and lead-throughs . . . . . . . . . . 131
Stage 4A: Installation of quick connector and output (AC) busbars (cable
connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Stage 4B: Installation of quick connector and output (AC) busbars (cable
connection with bridging) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Stage 4C: Installation of quick connector and output (AC) busbars (common
AC output busbar connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Stage 5A: Installation of DC busbars (2) (without DC switch/charging) . . . . . . . . 135
Stage 6: Installation of shrouding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Stage 7: Installation of inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
One R8i module in a 400 mm wide generic enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Two R8i modules in a 600 mm wide generic enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Three R8i modules in a 800 mm wide generic enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5. Electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Electrical safety precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Static electricity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

8 Table of contents
Optical components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Brake resistor assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Power connections – Frames R1i…R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Power cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Frames R1i and R2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Frames R3i…R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Grounding the motor cable shield at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Power connections – Frames R6i…R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
R6i inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
R7i inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
R8i inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2×R8i inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Grounding the motor cable shield at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Replacing ACS800 R8i modules with ACS880 R8i modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Connecting the control cables – All frame sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Installing optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Installation of I/O extension and fieldbus adapter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Installation of an FSO-xx safety functions module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Installation onto a ZCU control unit (Frames R1i…R7i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Installation onto a BCU control unit (Frame R8i and multiples) . . . . . . . . . . . . . 163
Installation beside the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Panel bus (Control of several inverter units from one control panel) . . . . . . . . . . . . . . 167
6. Installation checklist
7. Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Start-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Checks/Settings with no voltage connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Connecting voltage to the auxiliary circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Checks with auxiliary voltage connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Powering up the inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Checks with voltage connected to the inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Control from an overriding system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8. Maintenance
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Maintenance intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Maintenance timers and counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Cleaning the interior of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Cleaning the module heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Cleaning the door air inlets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Cleaning the door air inlets (IP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Cleaning the door air inlets (IP42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Table of contents 9
Cleaning the door air inlets (IP54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Replacing the module cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Frames R1i and R2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Frames R3i and R4i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Frame R5i – Main cooling fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Frame R5i – Auxiliary cooling fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Frames R6i and R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Frame R8i – Main cooling fan (modules without option +C188) . . . . . . . . . . . . . 185
Frame R8i – Direct-on-line main cooling fan (option +C188) . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Frame R8i – Circuit board compartment fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Replacing the cabinet cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Cabinets with ABB air outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Cabinets with other fan types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Replacing a frame R6i/R7i inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Replacing a frame R8i inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Reforming the capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Memory unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Replacing the control panel battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Reduced run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Starting reduced run operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Resuming normal operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9. Ordering information
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Kit code key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Frames R1i…R4i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
ACS-AP-x control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
DC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
DC bus installation parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Module-specific DC fuses (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Module-specific DC fuse bases (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Main DC switch/disconnector kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Main DC fuses (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
AC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Output (du/dt) filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Mechanical installation accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Mounting plate shroud kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Air guide kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Cabinet ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Air inlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Air outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Frame R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Inverter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
ACS-AP-x control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
DC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
DC bus installation parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Module-specific DC fuses (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

10 Table of contents
Module-specific DC fuse bases (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Main DC switch/disconnector kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Main DC fuses (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
AC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Output (du/dt) filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Mechanical installation accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Mounting plate shroud kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Fuse base shroud kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Cabinet ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Air inlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Air outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Cooling fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Frames R6i and R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
ACS-AP-x control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
DC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
DC bus installation parts (for Rittal TS 8 enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
DC fuses (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
DC switch/disconnector kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Charging kit (R7i only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
DC connection kit (for Rittal TS 8 enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
DC busbars with common mode filter holder (for Rittal TS 8 enclosures) . . . . . 240
DC busbars with fuse and common mode filter holders (for generic
enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Common mode filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
AC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
AC busbar kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Output (du/dt) filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Mechanical installation accessories and tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Inverter module mounting parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Shrouding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Lifting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Cabinet ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Air inlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Air outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Cooling fan for IP54 air outlets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Frame R8i and multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
ACS-AP-x control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Control electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Inverter control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Fiber optic cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Control circuit plug connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Wire sets for use with the reduced run function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
DC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
DC bus installation parts (for Rittal TS 8 enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
DC connection parts 1 of 2 (for Rittal TS 8 enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
DC connection parts 1 of 2 (for generic enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
DC connection parts 2 of 2 (for Rittal TS 8 or generic enclosures) . . . . . . . . . . 256
Common mode filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
DC fuses (IEC, UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
DC switch/disconnector kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Charging kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Charging resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Table of contents 11
AC-side components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Quick connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Output busbars/shrouds kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Lead-through kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Mechanical installation accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Inverter module top/bottom guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Ramp (for Rittal TS 8 enclosures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Shrouding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Cabinet ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Air inlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Air outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Cooling fans for IP54 air outlets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
10. Technical data
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Ambient temperature derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Altitude derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Switching frequency derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Output frequency derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Cooling characteristics, noise, DC capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Allowable mounting orientations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Dimensions and weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Free space requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Input power (DC) connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Motor (AC) connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Degree of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Markings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Auxiliary power consumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Control equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Cabinet cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Fuse data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Ferrules used with 400 V and 500 V units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Ferrules used with 690 V units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Flush-end fuse blocks used with 400 V and 500 V units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Flush-end fuse blocks used with 690 V units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Tightening torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Common tightening torques for screw connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Mechanical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Insulation supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Cable lugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Disclaimers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Generic disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Cybersecurity disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

12 Table of contents
11. The inverter control unit
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Layout and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
ZCU-12 layout and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
ZCU-14 layout and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
BCU layout and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Default I/O connection diagram (ZCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Default I/O connection diagram (BCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
External power supply for the control unit (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
ZCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
BCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
DI6 as a PTC sensor input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
AI1 or AI2 as a Pt100, Pt1000 or KTY84 sensor input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
DIIL input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Drive-to-drive link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Safe torque off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
FSO-xx safety functions module connection (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
SDHC memory card slot (BCU-x2 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Control unit connector data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12. The Safe torque off function
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Compliance with the European Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Activation switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Cable types and lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Grounding of protective shields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Single inverter unit (internal power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Dual-channel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Single-channel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Frame n×R8i inverter unit (internal power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Multiple inverter units (internal power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Multiple inverter units (external power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Operation principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Start-up including acceptance test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Competence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Acceptance test reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Acceptance test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Competence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Safety data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13. Resistor braking using frame R1i…R4i inverter modules
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Using R1i…R4i modules for resistor braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

Table of contents 13
Planning the braking system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Selecting the brake resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Selecting and routing the brake resistor cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Minimizing electromagnetic interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Maximum cable length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
EMC compliance of the complete installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Placing the brake resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Protecting the system against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Protecting the resistor cable against short circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Checking the insulation of the brake resistor assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Resistor dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Resistor connectors on inverter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
14. Dimension drawings
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Frame R1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Frame R2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Frame R3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Frame R4i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Frame R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Frame R6i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Frame R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Frame R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Frame R8i with option +P942 (ACS800 retrofit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Control electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
ZCU-14 control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
BCU control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
DPMP-01 door mounting kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
DC fuses and fuse bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Fuse, 14 × 51 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Mersen US141 (Z331153F) fuse disconnector (for 14 × 51 mm fuses) . . . . . . . . . . 351
Fuse, 27 × 60 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Mersen US271MI (R227600C) fuse disconnector (for 27 × 60 mm fuses) . . . . . . . . 352
Mersen PS272PREMCPS (N220076) fuse disconnector (for R5i, 27 × 60 mm
fuses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
DC fuse blocks for frames R5i…R8i (Bussmann) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Switchgear and charging components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
OS_ switch fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
OS100GJ04FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
OS160GD04F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
OS200DZ22F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
OT_ switch/disconnectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
OT200E11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
OT400E11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
OT400E22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
OT400U11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

14 Table of contents
OT400U22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
OT600U11, OT630E11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
OT1200U__, OT1600E__ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
OT2500E22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
OHB_ switch handles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
OHB65J6, OHB125J12, OHB145J12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
OHB150J12P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
OHB274J12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
OA1G10/OA3G01 auxiliary contact blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
AF190-30-22-13 contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Charging controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
CAV 120 C resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
ZRF 30/165 resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Miscellaneous components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
R3G225-RH17-23 / R2E225-RA92-17 cooling fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
CRBB/4-400/188 cooling fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Output (du/dt) filters for frames R1i…R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Common mode filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Quick connector for frame R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Insertion/extraction ramp for frame R8i modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
15. Circuit diagrams
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Component designations used in the diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Frames R1i…R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Frame R6i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Frame R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Frame R8i and multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Frames R1i…R4i – Sheet 001 (Main circuit, control unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Frames R1i…R4i – Sheet 020 (Auxiliary voltage distribution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Frames R1i…R4i – Sheet 026 (Cabinet cooling fan control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Frame R5i – Sheet 001 (Main circuit, control unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Frame R5i – Sheet 020 (Auxiliary voltage distribution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Frame R5i – Sheet 026 (Cabinet cooling fan control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Frame R6i – Sheet 001 (Main circuit, control unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Frame R6i – Sheet 020 (Auxiliary voltage distribution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Frame R7i – Sheet 001 (Main circuit, control unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Frame R7i – Sheet 020 (Auxiliary voltage distribution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Frame R8i (with DC switch) – Sheet 001 (DC circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Frame R8i (with DC switch) – Sheet 005 (Inverter module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Frame R8i (with DC switch) – Sheet 020 (Auxiliary voltage distribution) . . . . . . . . . . . 395
Frame R8i (with DC switch) – Sheet 040 (Control unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Frame R8i (with DC switch) – Sheet 061 (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Frame 2×R8i – Sheet 001 (DC circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Frame 2×R8i – Sheet 003 (Inverter modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Frame 2×R8i – Sheet 020 (Auxiliary voltage distribution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Frame 2×R8i – Sheet 040 (Control unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Frame 2×R8i – Sheet 061 (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Further information
Product and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

Table of contents 15
Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Document library on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

16 Table of contents

Introduction 17
1
Introduction
Contents of this chapter
This chapter gives the basic information on the manual.
Applicability
The manual applies to ACS880-104 inverter modules intended for user-defined cabinet
installations.
Safety instructions
Follow all safety instructions delivered with the drive.
•Read the complete safety instructions before you install, commission, or use the
drive. The complete safety instructions are given in ACS880 multidrive cabinets and
modules safety instructions (3AUA0000102301 [English]).
•Read the task-specific safety instructions before starting the task. See the section
describing the task.
Target audience
This manual is intended for people who plan the installation, install, commission, use and
service ACS880-104 inverter modules. Read the manual before working on the modules.
The reader is expected to know the standard electrical wiring practices, electronic
components, and electrical schematic symbols.

18 Introduction
Contents of the manual
•Hardware description
•Unpacking the module
•Cabinet construction
•Electrical installation
•Installation checklist
•Start-up
•Maintenance
•Ordering information
•Technical data
•The inverter control unit
•The Safe torque off function
•Resistor braking using frame R1i…R4i inverter modules
•Dimension drawings
•Circuit diagrams.
Related documents
The user documentation of a multidrive module delivery includes a USB memory stick with
all manuals for the product series.
You can find all documentation related to ACS880 multidrive modules on the Internet at
https://sites-apps.abb.com/sites/lvacdrivesengineeringsupport/content.
For other manuals, see the inside of the front cover. If needed, contact your local ABB
representative.
Categorization by frame size, option code and
component designation
The instructions and technical data which concern only certain module or frame sizes are
marked with the size identifier.
The module size can be identified from the basic code visible on the type designation
label, for example, ACS880-104-0100A-3 where 0100A is the module size. The option
codes of the module are listed after the plus sign. Section Type designation label on page
44 explains the type designation code in detail.
The frame size of a module can be, for example, R1i, R4i, R7i, R8i or 3×R8i (the latter
describing an inverter unit consisting of three parallel-connected R8i inverter modules).
The Ratings table on page 277 lists the units and frame sizes.
Some device names in the manual include the component designations in brackets, for
example “[K1]” to make it possible to identify the components in the circuit diagrams of the
drive.

Introduction 19
Terms and abbreviations
Term/abbreviation Explanation
BCON Type of control board. See BCU.
BCU Type of control unit.
The BCU is used to control inverter units of frame sizes R8i and up. It is
connected to the inverter modules using fiber optic cables.
The external I/O control signals of the inverter unit are mostly connected to the
BCU, or optional I/O extensions mounted onto it.
See also ZCON and ZCU.
BDPS Internal power supply board in frame R8i modules. The BDPS is a double-fed
(AC/DC) power supply which internally powers the circuit boards of the
module. The board switches between the AC (connector X50) and DC (main
DC terminals) supplies automatically. The board switches from AC to DC
always when the DC voltage is above 300 V.
BFPS Type of a power supply and control board for the speed-controlled cooling fan
in frame R8i modules. The BFPS is located in the fan control box below the
main cooling fan of the module.
Brake chopper Conducts the surplus energy from the intermediate circuit of the drive to the
brake resistor when necessary. The chopper operates when the DC link
voltage exceeds certain maximum limit. The voltage rise is typically caused by
deceleration (braking) of a high inertia motor.
CMF Common mode filtering
Cubicle One section of a cabinet-installed drive. A cubicle is typically behind a door of
its own.
DC link DC circuit between supply unit and inverter unit(s)
DC link capacitors Energy storage which stabilizes the intermediate circuit DC voltage. Contained
within the inverter module.
DC switch/disconnector Main switch and disconnecting device for an inverter unit. See Inverter unit.
DDCS Distributed drives communication system; a protocol used in optical fiber
communication
DPMP Optional mounting platform for door mounting of control panel
Drive Frequency converter for controlling AC motors
EFB Embedded fieldbus
EMC Electromagnetic compatibility
EMI Electromagnetic interference
FAIO Optional analog I/O extension module
FBA Fieldbus adapter
FCAN Optional CANopen adapter module
FCNA Optional ControlNet adapter module
FDCO Optional DDCS communication module
FDNA Optional DeviceNet adapter module
FDPI Optional diagnostics and panel interface
FECA Optional EtherCAT adapter module

20 Introduction
FEN-01 Optional TTL encoder interface module
FEN-11 Optional absolute encoder interface module
FEN-21 Optional resolver interface module
FEN-31 Optional HTL encoder interface module
FENA-11 Optional EtherNet/IP, Modbus/TCP and PROFINET IO adapter module
FENA-21 Optional dual-port EtherNet/IP, Modbus/TCP and PROFINET IO adapter
module
FEPL Optional POWERLINK adapter module
FIO-01 Optional digital I/O extension module
FIO-11 Optional analog I/O extension module
Four-quadrant operation Operation of a machine as a motor or generator in quadrants I, II, III and IV as
shown below. Also used as an attribute of a drive; a regenerative drive can
operate the electric machine in all four quadrants, a non-regenerative only in
two. In quadrants I and III, the machine operates as a motor, whereas in
quadrants II and IV it operates as a generator (regenerative braking).
FPBA Optional PROFIBUS DP adapter module
Frame (size) Refers to the construction type of the inverter module. For example, several
inverter modules with different power ratings have the same basic
construction, and the frame size is is used in reference to all those module
types.
To determine the frame size of a specific inverter module, see the rating tables
in chapter Technical data (page 277).
FSCA Optional Modbus RTU adapter module
FSO Optional safety functions module
Generic enclosure Parts that are labeled suitable for generic enclosures are not designed for any
specific enclosure system. These parts are intended as a basis for further
engineering, and may require modifications and/or additional parts to be fully
usable.
Installation accessories designed for generic enclosures are in fact designed
for an inside width of 50 mm less than the nominal width of the enclosure. For
example, a mechanical kit intended for 800 mm wide generic enclosure is
designed for an inside width of 750 mm, and will not fit a 800 mm wide Rittal
TS 8 enclosure.
HTL High-threshold logic
I/O Input/Output
IGBT Insulated gate bipolar transistor; a voltage-controlled semiconductor type
widely used in inverters and IGBT supply units due to their easy controllability
and high switching frequency
Intermediate circuit See DC link.
INU Inverter unit
Inverter Converts direct current and voltage to alternating current and voltage.
Inverter module Inverter bridge, related components and drive DC link capacitors enclosed
inside a metal frame or enclosure. Intended for cabinet installation.
Term/abbreviation Explanation